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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3B-64485CM_0130i-B维修说明书FANUCSeries30-MODELBFANUCSeries31-MODELBFANUCSeries32-MODELB保守维修说明书説明書CM/01·本说明书的任何内容不得以任何方式复制.
·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知.
本说明书中所载的产品,受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制.
从日本将Series30i-B、Series31i-B5出口到其他国家时,必须获得日本国政府的出口许可.
本说明书中的其他机型,同样受到出口限制.
另外,将该产品再出口到其他国家时,应获得再出口该产品的国家的政府许可.
此外,该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制.
若要出口或者再出口此类产品,请向FANUC公司洽询.
本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的,在因本商品的故障而预测会导致重大事故或者损失时,请对安全进行充分考虑.
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况.
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述.
因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为"不可能"的情况.
本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称,这些都包括在各制造商的注册商标中.
但在某些情况下,正文中没有用®和标记注明.
CM/01为了安全维修为了更加安全地维修CNC装置附带的机床(以下简称"机床"),本说明书描述了与CNC装置相关的安装注意事项.
CNC装置的维修作业伴有各种危险,所以这类作业应由充分接受过有关维修和安全方面培训的人员负责进行.
用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能,但已经标上了该项注意事项,用户在阅读时可以忽略.
有关机床的安全注意事项,请参阅机床制造商提供的说明书.
此外,在维修作业中进行机床的运转确认时,应在充分理解机床制造商和我公司提供的说明书的基础上进行运转.
目录警告、注意和注http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3释.
s-1与维修作业有关的警告和注意.
s-1与更换作业有关的警告和注意.
s-2与参数有关的警告和注意.
s-2与日常维修有关的警告和注意.
s-3警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以"警告"和"注意"来叙述.
有关的补充说明以"注释"来叙述.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3在使用之前,必须熟读这些"警告"、"注意"和"注释"中所叙述的事项.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]注释指出除警告和注意以外的补充说明.
请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管.
与维修作业有关的警告和注意[此处图片未下载成功]为了安全维修CM/01与更换作业有关的警告和注意[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]与参数有关的警告和注意[此处图片未下载成功]B-64485CM/01与日常维修有关的警告和注意[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]注释由于控制单元即使在无电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置量、参数等数据,故使用电池.
对于程序、偏置量、参数等数据,要定期做好备份工作.
当电池的电压下降时,机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警.
显示电池电压下降的报警时,应在一周内更换电池.
若不更换电池,存储器中的数据将会丢失.
但是,绝对脉冲编码器用电池的更换期限,随检测器的种类等机械配置而定.
详情可向机械制造商洽询.
电池的更换步骤,请参阅第3章以及第4章.
此外,更换后的电池,应按照各自治团体决定的方法予以回收或废弃.
CM/01前言本说明书由下列章节构成.
说明书的描述内容.
画面的显示和操作本说明书以画面中所显示的各项内容中维修所需的项目为中心进行说明.
2.
控制单元的硬件本章就控制单元的硬件配置、各种印刷电路板及其安装位置、LED显示以及设置进行记述.
3.
更换控制单元的维修http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3部件本章就控制单元的维修部件的更换进行描述.
4.
其他单元的维护本章就与其他单元的维护相关的基本内容进行描述.
5.
输入/输出数据本章就程序、参数、刀具补偿值等的输入/输出、对话型数据的输入/输出步骤进行描述.
6.
CNC和PMC之间的接口本章描述PMC的规格和PMC的系统配置、信号的列表.
7.
嵌入式以太网功能本章就嵌入式以太网进行描述.
8.
数字伺服本章就伺服调整画面和返回参考点位置的调整方法进行描述.
9.
AC主轴本章就主轴调整画面进行描述.
10.
故障排除步骤本章就发生报警时的应对方法进行描述.
11.
电机、检测器和放大器的维修检查本章就与电机、检测器、放大器的维修检查相关的基本内容进行描述.
附录.
报警列表.
单元、印刷电路板以及消耗品一览C.
引导系统D.
存储卡插槽E.
LED显示F.
电脑功能的维护操作(引导、IPL)G.
显示器分离型主体的维护操作H.
以太网显示功能I.
IPL监控器J.
存储器清除K.
USB功能的维护本说明书没有描述参数列表.
有关参数列表,请参阅PARAMETERMANUAL(参数说明书).
可以使用的机型名称本说明书就下列机型进行描述.
另外,正文中还使用下列简称.
机型名称Series30ii–BFANUCSeries31ii–B5FANUCSeries31ii–BFANUCSeries32ii–B简称Series30iSeries31iSeries32i前言CM/01注释本说明书中描述的功能,根据不同的机型,有的不可使用.
详情请参阅DESCRIPTIONS(规格说明书)(B-64482EN).
30i/31i/32i-MODELB的相关说明书30i/31i/32i-MODELhttp://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3B的相关说明书如下所示.
*表示本说明书.
说明书名称(规格说明书)MANUAL(HARDWARE)(连接说明书(硬件篇))CONNECTIONMANUAL(FUNCTION)(连接说明书(功能篇))操作说明书(车床系统/加工中心系统通用)操作说明书(车床系统)操作说明书(加工中心系统)维修说明书参数说明书编程相关说明书ExecutorPROGRAMMINGMANUAL(宏程序执行器编程说明书)MacroCompilerPROGRAMMINGMANUAL(宏程序编译器编程说明书)LanguageExecutorPROGRAMMINGMANUAL(C语言执行器编程说明书)PMCPROGRAMMINGMANUAL(PMC编程说明书)网络相关说明书DPBoardCONNECTIONMANUAL(PROFIBUS-DP板连接说明书)FastEthernet/FastDataServerOPERATOR'SMANUAL(快速以太网/快速数据服务器操作说明书)BoardCONNECTIONMANUAL(DeviceNet板连接说明书)FL-netBoardCONNECTIONMANUAL(FL-net板连接说明书)LinkBoardCONNECTIONMANUAL(CC-Link板连接说明书)操作指南功能相关说明书GUIDEi(车床系统/加工中心系统通用)操作说明书MANUALGUIDEi(加工中心系统)操作说明书GUIDEi(Set-upGuidanceFunctions)OPERATOR'SMANUAL(MANUALGUIDEi设置指南操作说明书)DualCheckSafetyCheckSafetyCONNECTIhttp://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ONMANUAL(连接说明书)规格编号*B-64485CMEN-1伺服电机的相关说明书伺服电机的相关说明书如下所示.
说明书名称ACSERVOMOTORαiseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)FANUCACSERVOMOTORβisseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)FANUCSYNCHROUNOUSBUILT-INSERVOMOTORDiSseries(规格说明书)LINEARMOTORLiSseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)FANUCACSPINDLEMOTORαiseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)FANUCACSPINDLEMOTORβiseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)FANUCBUILT-INSPINDLEMOTORBiIseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)FANUCSYNCHROUNOUSBUILT-INSPINDLEMOTORBiSseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)-NSKSPINDLEUNITseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)FANUCSERVOAMPLIFIERαiseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)FANUCSERVOAMPLIFIERβiseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)规格编号B-65262ENB-65302ENB-65332ENB-65382ENB-65272ENB-65312ENB-65292ENB-65342ENB-65352ENB-65282ENB-65322ENCM/01说明书名称规格编号://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3FANUCACSERVOMOTORαiseriesFANUCACSERVOMOTORβiseriesFANUCLINEARMOTORLiSseriesSYNCHRONOUSBUILT-INSERVOMOTORDiSseries参数说明书ACSPINDLEMOTORαi/βiseriesINSPINDLEMOTORBiseries参数说明书FANUCACSERVOMOTORαis/αiseriesACSPINDLEMOTORαiseriesAMPLIFIERαiseries维修说明书FANUCACSERVOMOTORβisseriesACSPINDLEMOTORβiseriesAMPLIFIERβiseries维修说明书FANUCSERVOAMPLIFIERβiseries维修说明书FANUCSERVOGUIDE操作说明书ACSERVOMOTORαis/αi/βisseries伺服调整步骤书(基础篇)CMCMCMCMB-65395CMB-65404CMB-65264CMPANELi的相关说明书PANELi的相关说明书如下所示.
说明书名称PANELiANDMAINTENANCEMANUAL(连接·维修说明书)规格编号ENI/OUnit的相关说明书I/OUnit的相关说明书如下所示.
说明书名称I/OUnit-MODELA://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3CONNECTIONANDMAINTENANCEMANUAL(连接·维修说明书)FANUCI/OUnit-MODELBANDMAINTENANCEMANUAL(连接·维修说明书)HandyMachineOperator'sPanelCONNECTIONMANUAL(连接说明书)EB-62163EB-63753EN规格编号教育发那科公司为了对从事连接、维修和操作的人员进行教育,设有发那科学校.
为了有效使用发那科的装置,建议接受课程的听讲.
有关教育的内容详细等,请参照如下主页.
目录为了安全维修.
s-1警告、注意和注释.
s-1与维修作业有关的警告和注意.
s-1与更换作业有关的警告和注意.
s-2http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3与参数有关的警告和注意.
s-2与日常维修有关的警告和注意.
s-3前言.
p-11画面的显示和操作.
1.
1功能键和软键.
1.
1.
11.
1.
21.
1.
31.
1.
4软键的配置.
1通常的画面显示步骤.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
1功能键.
2软键.
3显示方法.
10硬件配置画面.
10软件配置画面.
11输出系统配置数据.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
13诊断画面的显示方法.
13显示内容.
13.
2系统配置画面.
10.
2.
11.
2.
21.
2.
31.
2.
4.
3诊断功能.
13.
3.
11.
3.
2.
4CNC状态显示.
381.
5操作监控显示.
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.
40.
5.
1.
5.
2显示方法.
40参数.
41波形诊断图形画面.
42波形诊断参数画面.
43跟踪数据.
50输出数据.
52画面显示.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
56颜色设定的操作.
57参数.
57注意事项.
59画面显示.
59参数输入/输出.
64参数.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
65注意事项.
66波形显示.
67.
9.
1.
1Y-Time图形.
681.
9.
1.
2XY图形.
841.
9.
1.
31.
9.
1.
41.
9.
1.
51.
9.
1.
6圆形(Circle)图形.
93傅立叶(Fourier)图形.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
.
.
.
.
102博德(Bode)图形.
107参数.
116.
6波形诊断显示.
41.
6.
11.
6.
21.
6.
31.
6.
4.
7颜色设定画面.
56.
7.
11.
7.
21.
7.
31.
7.
4.
8PowerMateCNC管理器功能.
59.
8.
11.
8.
21.
8.
31.
8.
4.
9SERVOGUIDEMATE.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
67.
9.
1.
10维护信息画面.
118.
10.
11.
10.
2维护信息画面的显示方法.
118维护信息画面的操作.
119目录.
10.
31.
10.
41.
10.
51.
10.
6CM/01维护信息画面上的半角假名输入.
119维护信息画面上发生的告警.
120参数.
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.
.
.
.
.
.
120履历功能概要.
121.
10.
6.
11.
10.
6.
21.
10.
6.
31.
10.
6.
41.
10.
6.
5异常履历.
121外部操作信息履历.
124操作履历.
126操作履历信号选择.
131输出全部履历数据.
135.
11系统警告履历画面.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
138.
11.
11.
11.
21.
11.
31.
11.
4系统警告履历一览画面.
138系统警告履历详细画面.
139输出系统警告履历.
139参数.
140控制单元的硬件.
141.
1硬件的配置例.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
141.
1.
12.
1.
2显示器一体型控制单元的配置例.
141显示器分离型控制单元的配置例.
142显示器一体型控制单元的概要.
143显示器分离型控制单元的概要.
144控制单元的连接图.
145分离型控制单元用显示单元的连接图.
149显示器一体型控制单元(8.
4"LCD单元和10.
4"LCD单元A)153显示器一体型控制单元(10.
4"LCD单元B和15"LCD单元)162http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3显示器一体型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)的硬件.
168显示器分离型控制单元.
178分离型控制单元用显示单元.
182.
5.
2.
12.
5.
2.
22.
5.
2.
3显示单元(10.
4"LCD单元A)182显示单元(10.
4"LCD单元B和15"LCD单元)185面向汽车制造商的显示单元.
189.
2硬件概要.
143.
2.
12.
2.
2.
3综合连接图.
http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
145.
3.
12.
3.
2.
4显示器一体型控制单元的硬件.
153.
4.
12.
4.
22.
4.
3.
5显示器分离型控制单元的硬件.
178.
5.
12.
5.
2.
5.
3用于显示器分离型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)的显示单元.
197.
6选项板的硬件.
204.
6.
1快速以太网板.
2042.
6.
2附加轴板.
http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
2062.
6.
3HSSB接口板.
2072.
6.
4PROFIBUS-DP板.
2082.
6.
5DeviceNet板.
2112.
6.
6CC-Link板.
217.
7设置环境.
218.
7.
12.
7.
2电柜外部的环境条件.
218控制单元http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3的设置条件.
219电缆的分离.
219噪声抑制器.
220电缆夹和屏蔽处理.
221雷涌保护器.
224.
8针对接地、噪声的注意事项.
219.
8.
12.
8.
22.
8.
32.
8.
4更换控制单元的维修部件.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
225.
1更换时的注意事项.
225.
1.
13.
1.
23.
1.
3关于选项信息文件.
225单元的安装和拆卸.
226关于单元以及接地端子安装时的安装力矩.
2263.
1.
4关于密封件.
227显示器一体型控制单元.
228显示器分离型控制单元.
http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
230.
2更换主板.
228.
2.
13.
2.
2.
33.
4更换显示单元用显示控制板.
231更换LCD单元.
232.
4.
13.
4.
2显示器一体型控制单元(8.
4"LCD单元和10.
4"LCD单元)232分离型控制单元用显示单元(10.
4"LCD单元)233.
5卡PCB的拆装.
2343.
6FROM/SRAM模块的拆装方法.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
2363.
7印刷板上小型闪存卡的拆装.
2373.
8可选板的拆装.
2383.
9更换保险丝.
239.
9.
1.
9.
23.
9.
33.
9.
4显示器一体型控制单元.
240显示器一体型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)241显示器分离型控制单元.
241分离型控制单元用显示单元.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
242.
9.
4.
13.
9.
4.
23.
9.
4.
3显示单元(10.
4"LCD单元A)242显示单元(10.
4"LCD单元B和15"LCD单元)242面向汽车制造商的显示单元.
243.
9.
5更换显示器分离型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)用显示单元的保险丝.
243更换锂电池的方法.
244市面出售的碱性干电池(一号)电池的更换方法.
246显示器一体型控制单元.
247显示器分离型控制单元.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
248面向汽车制造商的显示单元.
250显示器分离型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)用显示单元.
250.
10更换控制单元的存储器备份电池.
244.
10.
13.
10.
2.
11更换风扇.
247.
11.
13.
11.
23.
11.
33.
11.
4.
123.
133.
143.
15更换保护盖板.
251更换触摸板保护膜.
252校正触摸板.
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253更换后备单元.
256其他单元的维护.
257.
1其他单元的共同事项.
2574.
2I/OLinki对应单元.
257.
2.
1I/OLinki对应单元共同事项.
257.
2.
2接线盘I/O模块[支持I/OLinki]2584.
2.
3操作面板I/O模块(矩阵输入http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3对应)[支持I/OLinki]2614.
2.
4操作面板I/O模块以及强电盘I/O模块连接[支持I/OLinki]2624.
2.
5接线盘I/O模块type-2[支持I/OLinki]2634.
2.
6端子台型I/O模块[支持I/OLinki]2654.
2.
7I/OLink连接单元[支持I/OLinki]2704.
2.
8标准机械操作面板[支持I/OLinki]271.
3I/OLink对应单元.
273.
3.
1I/OLink-AS-i转换器.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
273.
4位置检测器接口单元.
281.
5模拟输入位置检测器接口单元.
2824.
6PANELi.
283.
6.
1.
6.
2电池的更换方法.
283风扇的更换方法.
284.
6.
2.
14.
6.
2.
2更换PANELi主体部分的风扇.
284更换用于HDD的风扇.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
285.
6.
3触摸板保护膜的更换方法.
286.
7更换绝对脉冲编码器的电池.
287目录.
7.
14.
7.
24.
7.
34.
7.
4CM/01概要.
287电池的更换步骤.
287分离式电池盒的电池更换.
287伺服放大器内置电池的更换.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
288输入/输出数据.
289.
15.
2输入/输出所需的参数设定方法.
289输入/输出数据.
290.
2.
15.
2.
25.
2.
35.
2.
45.
2.
55.
2.
65.
2.
75.
2.
85.
2.
95.
2.
105.
2.
11确认数据输出所需的参数.
291输出CNC参数.
292输出螺距误差补偿值.
292输出用户宏程序变量的变量值.
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292输出刀具补偿值.
293输出零件程序.
293输入CNC参数.
293输入螺距误差补偿值.
295输入用户宏程序变量值.
295输入刀具补偿值.
295输入零件程序.
http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
296.
3自动数据备份.
296CNC和PMC之间的接口.
301.
1什么是PMC.
301.
1.
1PMC的基本配置.
3016.
1.
2PMC的输入/输出信号.
3016.
1.
3PMC的信号地址.
30http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab316.
1.
4与外部I/O设备的通信方式.
304.
2多路径PMC功能.
305.
2.
1执行顺序和执行时间比率.
3066.
2.
2设定I/OLink的输入/输出地址.
3076.
2.
3CNC-PMC间接口.
3086.
2.
4PMC路径间接口.
3096.
2.
5系统继电器的地址(R9000、Z0)http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
.
310.
3PMC的规格.
314.
3.
16.
3.
26.
4.
16.
5.
16.
5.
26.
5.
36.
5.
46.
5.
56.
5.
66.
5.
76.
5.
86.
5.
96.
5.
106.
5.
11基本规格.
314地址列表.
317各PMC画面的变化图.
321监控PMC的信号状态([信号状态]画面)322确认PMC的报警([PMC报警]画面)323设定和显示可变计时器([定时]画面)http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
324显示和设定计数器值([计数器]画面)326设定和显示保持继电器([K参数]画面)327设定和显示数据表([数据]画面)328输入/输出数据([I/O]画面)334显示I/O设备的连接状态([I/O设备]画面)336信号追踪功能([跟踪]画面)339设定追踪参数([跟踪设定]画面)340执行追踪.
3http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab343.
5.
11.
16.
5.
11.
2确认追踪结果.
344自动追踪的开始设定.
346.
4PMC画面的操作.
3196.
5PMC的诊断和维护([PMC维修]322.
5.
12监控网络的通信状态和PMC信号的状态([I/O诊断]画面)346显示程序列表([列表]画面)350监控梯形([梯形图]画面)351编辑梯形.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
353.
6梯形的监控和编辑画面([PMC梯图]348.
6.
16.
6.
26.
6.
36.
6.
3.
1网编辑画面.
354.
6.
46.
6.
5程序列表编辑画面.
356选择监控功能.
357.
6.
5.
1选择监控画面.
358.
7地址列表.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
361嵌入式以太网功能.
398.
17.
2内置以太网端口和PCMCIA以太网卡.
398设定嵌入式以太网功能.
399.
2.
1FOCAS2/Ethernet功能的设定.
399.
2.
1.
1FOCAS2/Ethernet设定画面的操作.
4007.
2.
1.
2FOCAS2/Ethernet功能的设定例.
402.
2.
2FTP文件传送功能的设定.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
402.
2.
2.
1FTP文件传输设定画面的操作.
4027.
2.
2.
2相关的NC参数.
405.
2.
2.
3FTP文件传输功能的设定例.
405.
2.
3设定DNS/DHCP功能.
406.
2.
3.
17.
2.
3.
27.
2.
3.
37.
2.
4.
17.
2.
4.
37.
2.
4.
47.
2.
4.
57.
2.
4.
67.
2.
4.
7设定DNS.
406设定DHCP.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
407相关的NC参数.
409概述.
409方式的选择.
413从CNC画面进行设定时.
415从电脑进行设定时.
417执行方式.
418相关的NC参数http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
422.
2.
4CNC主导信息通知功能的设定.
409.
2.
4.
2FOCAS2/Ethernet功能的设定.
411.
2.
5通信参数的备份/恢复.
423.
37.
4变更嵌入式以太网的设备.
424嵌入式以太网的操作.
425.
4.
1FTP文件传输功能.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
425.
4.
1.
1显示和操作文件列表.
427.
57.
67.
7嵌入式以太网的再启动.
428嵌入式以太网的维护画面.
429嵌入式以太网的记录画面.
432数字伺服.
435.
1伺服参数的初始设定方法.
4358.
2FSSB设定画面.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
4448.
3伺服调整画面.
455.
3.
1.
3.
2参数的设定.
455显示伺服调整画面.
455.
48.
58.
68.
7调整返回参考点位置(挡块方式)456无挡块参考点设定.
458αi伺服的警告接口.
460αi伺服信息画面.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
462AC主轴.
466.
1串行接口AC主轴.
467.
1.
1主轴控制概要.
467.
1.
1.
19.
1.
1.
29.
1.
1.
3加工中心系统齿轮切换方式A(参数SGB(No.
3705#2)=0)468加工中心系统齿轮切换方式B(参数SGB(No.
3705#2)=1)468车床系统.
468显示方法.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
469主轴设定画面.
469.
1.
2主轴设定调整画面.
469.
1.
2.
19.
1.
2.
2目录.
1.
2.
39.
1.
2.
49.
1.
2.
5CM/01主轴调整画面.
470主轴监控画面.
472与调整画面上的运转方式对应的参数号.
473.
1.
39.
1.
49.
1.
5标准参数的自动设定.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
475警告接口.
476主轴信息画面.
477故障排除步骤.
482.
110.
210.
310.
410.
510.
610.
710.
810.
910.
1010.
1110.
1210.
1310.
1410.
1510.
1610.
1710.
1810.
1910.
20发生故障时的处理方法.
482.
1.
1检查故障发生情况.
483://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab310.
2110.
2210.
2310.
24不能进行手动和自动运行.
484不能进行慢进(JOG)运行.
486不能进行手动手轮运行.
489不能进行自动运行.
494自动运行起动信号断开.
499通电后LCD上没有任何显示.
500不能进行I/O的输入/输出,不能正确输入/输出.
501连接板I/O上数据被输入到意料外的地址中.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
502没有数据输出到连接板I/O上的扩展单元中.
503报警SR0085~87(阅读机/穿孔机接口相关)504报警PS0090(参考点返回位置异常)508报警DS0300(参考点返回请求)509报警SV0401(伺服准备就绪信号断开)510报警SV0404(伺服准备就绪信号接通)512报警SV0462(CNC数据传输失败)报警SV0463(从属数据传输失败)512报警SV0417(数字伺服系统异常)http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
.
.
513报警OH0700(过热:控制单元)513报警OH0701(过热:风扇电机)513报警SV5134(FSSB:开机超时)报警SV5137(FSSB:配置错误)报警SV5197(FSSB:开机超时)514报警SV5136(FSSB:放大器数不足)514伺服报警.
514主轴报警.
515系统报警.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
.
.
.
.
.
515.
24.
110.
24.
210.
24.
310.
24.
4概述.
515在系统报警画面上的操作.
516硬件检测的系统报警.
520系统报警114~160(FSSB的报警)521系统报警197,199(PMC一般)523系统报警196(PMC监控)525系统报警195(I/OLink相关)http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
525系统报警194(I/OLinki相关)526.
25与PMC、I/OLink相关的系统报警.
523.
26I/OLinki对应单元的LED.
529.
26.
1I/OLinki对应单元的LED的显示内容.
529.
26.
2I/OLinki中的单元LED.
53110.
26.
3I/OLink中的单元LED.
534电http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3机、检测器和放大器的维修检查.
537.
1.
2与电机及放大器相关的说明书一览.
538电机及检测器的维修检查.
539.
2.
111.
2.
2与电机及检测器的维修检查相关的警告、注意、注释.
539电机的维修检查(全部机型共同事项)54011.
2.
2.
111.
2.
2.
211.
2.
2.
311.
2.
2.
4主要的检查项目.
540电机的定期清扫.
542电机清扫时的注意事项.
.
.
.
.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
542与切削液相关的注意事项(参考)542.
2.
3内装主轴电机和主轴单元的维修检查.
542.
2.
3.
1FANUC-NSK主轴单元的日常检查.
54311.
2.
3.
2FANUC-NSK主轴单元的维修.
54311.
2.
3.
3FANUC-NSK主轴单元的试运转.
54311.
2.
3.
4FANUC-NSK主轴单元的保管方法.
543.
2.
411.
2.
5直线电机的维修检查.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
544.
2.
4.
111.
2.
5.
111.
2.
5.
211.
2.
5.
311.
2.
5.
4直线电机(磁钢板)的外观检查.
544内置型检测器(αi、βi脉冲编码器)的报警和处理方法.
544位置检测器的报警和处理方法.
545处理方法详细.
546βiS电机的脉冲编码器的维修.
547检测器的保养.
544.
3伺服放大器的维修检查.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
548.
3.
111.
3.
211.
3.
3与伺服放大器的维修检查相关的警告、注意、注释.
548伺服放大器的维修检查.
550伺服放大器的维修.
550.
3.
3.
111.
3.
3.
2伺服放大器动作状态的显示.
550更换风扇电机.
552附录报警列表.
557.
1A.
2报警列表(Chttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3NC)557报警列表(PMC)599.
2.
1显示在PMC报警画面的信息.
599A.
2.
2PMC系统报警信息.
606A.
2.
3操作错误.
610A.
2.
4I/O通信错误.
622.
3A.
4报警列表(串行主轴)http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
626错误代码列表(串行主轴)633单元、印刷电路板以及消耗品一览.
635.
1B.
2B.
3B.
4一体型控制单元用单元、印刷电路板.
635分体型控制单元用单元、印刷电路板.
636一体型、分体型控制单元共同印刷电路板.
640对应Windows®CE电脑功能固有的印刷电路板、单元.
641.
4.
1B.
4.
2一体型对应Windows®CE的电脑功能.
641分体型对应Windows®CE的电脑功能.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
642.
5MDI单元.
645B.
6其他单元.
645B.
7消耗品.
647引导系统.
649.
1概要.
649.
1.
1通电处理顺序显示.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
650.
1.
2BOOTSYSTEM的启动方法.
650C.
1.
3系统文件和用户文件.
651.
2画面配置和操作方法.
652.
2.
1C.
2.
2C.
2.
3C.
2.
4C.
2.
5DATALOADING/SYSTEMDATALOADING画面.
652SYSTEMDATACHECK画面.
655SYSTEMDATADELETE画面.
656SYSTEMDATASAVE画面.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
658SRAMDATAUTILITY画面.
659目录CM/01.
2.
6MEMORYCARDFORMAT画面.
661C.
2.
7LOADBASICSYSTEM.
662C.
2.
8注意事项.
663.
3错误信息和处理方法一览.
663存储卡插槽.
665.
1.
2D.
3概要.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
665存储卡的种类(功能)665硬件配置.
667LED显示.
668.
1概要.
668E.
27段LED的显示(点亮状态)668E.
37段LED的显示(闪烁状态)670://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3rF电脑功能的维护操作(引导、IPL)671.
1F.
2F.
3概述.
671切换启动顺序.
672各画面的说明.
674.
3.
1BOOT画面.
674.
3.
1.
1F.
3.
1.
3用户数据操作.
675文件操作.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
676.
3.
1.
2SRAM操作.
675.
3.
2IPL画面.
677.
3.
2.
1IPL画面/功能列表.
677.
4有关其他画面.
678.
4.
1CNC报警画面.
678F.
4.
2状态画面(仅限对应WindowsXP的电脑功能)http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
678F.
4.
3选项设定画面.
679.
4.
3.
1F.
4.
3.
2选项设定画面(对应WindowsXP的电脑功能)679选项设定画面(对应WindowsCE的电脑功能)680显示器分离型主体的维护操作.
684.
1.
2G.
3概述.
684操作方法.
684各功能的操作方法.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
685以太网显示功能.
687.
1H.
2H.
3概述.
687网络配置例.
689显示器号码的设定和确认.
691.
3.
1H.
3.
2显示器号码的设定.
691显示器号码的确认.
691节点号码的设定方法.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
692节点号码的确认方法.
692.
4节点号码的设定和确认.
692.
4.
1H.
4.
2.
5启动顺序的切换.
693H.
6NCBOOT32E.
exe.
693.
6.
1BOOT画面.
695H.
6.
2文件存储场所的选择.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
695H.
6.
3用户数据的操作.
696H.
6.
4S-RAM的操作.
697H.
6.
5文件操作.
698H.
6.
6IPL画面.
698H.
6.
7CNC报警画面.
699H.
6.
8状态画面.
699H.
6.
9H.
6.
10选项设定http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3画面.
700转换器画面.
701.
7CNC画面显示功能的启动.
702IPL监控器.
704.
1概述.
704I.
2IPL监控器的启动.
704I.
3IPL菜单.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
705存储器清除.
707.
1J.
2J.
3概述.
707操作方法.
707被清零的数据列表.
708USB功能的维护.
710.
1USB功能的维护画面.
710K.
2USB功能的http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3日志画面.
712B-64485CM/01画面的显示和操作本章就基于功能键的各类画面的显示方法进行描述.
此外,有关维修中所使用的显示画面,将另起一项进行说明.
1.
1功能键和软键.
11.
2系统配置画面.
101.
3诊断功能.
131.
4CNC状态显示.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
381.
5操作监控显示.
401.
6波形诊断显示.
411.
7颜色设定画面.
561.
8PowerMateCNC管理器功能.
591.
9SERVOGUIDEMATE.
671.
10维护信息画面.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
1181.
11系统警告履历画面.
138.
1.
1.
1功能键和软键下面针对各功能键的操作和软键的显示状态进行说明.
软键的配置功能键用于选择所显示画面(功能)的种类.
在继一功能键后按软键(章节选择软键),即可选择属于各功能的画面(章节).
.
1.
2·步骤通常的画面显示步骤通过按MDI[此处图片未下载成功]面板上的功能键,即可显示出属于该功能的章节选择软键.
[此处图片未下载成功]例1)[此处图片未下载成功]章节选择软键继续菜单键34按一个章节选择软键,出现该章节的画面.
如未显示出目标章节的软键,按继续菜单键.
有时在一章内还可选择多个章节.
当目标章节的画面被显示时,按下操作选择键,显示出将要操作的内容.
通过操作选择软键选择目标操作.
根据将要执行的操作,显示出辅助菜单的软键,请按照辅助菜单的显示进行操作.
例2)[此处图片未下载成功]返回菜单键例3)[此处图片未下载成功]://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3辅助菜单想要返回到章节选择键的显示时,按返回菜单键.
上面是通常的画面显示步骤.
但实际显示步骤会因不同的画面而有所差异.
具体操作请参阅相关的操作说明.
·基于软键状态的按钮设计的变化所选对象不同,软键的状态不同,具有如下状态.
章节选择软键操作选择软键操作选择软键辅助菜单按照其不同状态,软键按钮的图标变化显示.
由此,可以弄清软键处在哪个状态.
例)[此处图片未下载成功]章节选择软键[此处图片未下载成功]操作选择软键操作选择软键[此处图片未下载成功]辅助菜单.
1.
3功能键功能键用来选择所显示画面的种类.
MDI面板上准备了下列功能键.
按此键显示位置显示画面.
[此处图片未下载成功]按此键显示程序画面.
按此键显示偏置/设定画面.
[此处图片未下载成功]按此键显示系统画面.
B-64485CM/01按此键显示信息画面.
[此处图片未下载成功]按此键显示图形画面.
[此处图片未下载成功]按此键显示自定义画面1(对话式宏画面、C语言执行器画面).
按此键显示自定义画面2(对话式宏画面、C语言执行器画面).
.
1.
4软键按下软键后再按功能键,即可显示属于功能的各画面.
从下页起,说明各功能键中的章节选http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3择软键.
章节选择软键被分配在横排软键的右侧4个键上.
另外,章节选择分布在多页上时,继续菜单键(最右边的软键)显示中显示出[+],按下继续菜单键,切换章节选择软键.
注释按功能键可在常用的画面之间相互切换.
2有些软键(同选项结构有关)不予显示.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]位置显示画面属于功能键[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]的章节选择软键和各画面的功能如下所示.
(1)第1页[此处图片未下载成功](2)(3)(4)(5)(6)第2页(7)(8)(9)(10)表1.
1.
4(a)位置表示画面编号(1)章节菜单绝对选择绝对坐标显示画面.
描述编号(2)(3)(4)(6)(7)章节菜单相对全部手动监控三维手动描述选择相对坐标显示画面.
选择综合坐标显示画面.
选择进行手动手轮操作的操作画面.
选择用来显示伺服轴的负载表和串行主轴的负载表以及速度表的画面.
显示进行三维手动进给时的手轮脉冲的中断量.
[此处图片未下载成功]程序画面属于功能键[此处图片未下载成功]的章节选择软键和各画面的功能如下所示.
(1)第1页(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)表1.
1.
4(b)程序第2页编号(1)(2)(3)(4)(6)(7)(http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab38)章节菜单程序目录下一步检测时间JOG再开描述选择用来进行当前记录的部件程序内容的显示以及编辑的画面.
选择用来显示当前记录的部件程序的一览的画面.
从指令值中选择用来显示当前执行中的程序段的指令值和接着将要执行的程序段的指令值的画面.
选择同时显示程序、位置、模态信息等的画面.
选择用来显示已经执行的程序的运行时间的画面.
在JOG方式下从MDI选择为执行以程序格式指定的数据的画面.
选择用来重新开始曾被中断的程序运行的操作画面.
B-64485CM/01偏置/设定画面属于功能键[此处图片未下载成功]的章节选择软键和各画面的功能如下所示.
[此处图片未下载成功](1)第1页(2)(3)(4)(5)[此处图片未下载成功](6)第2页(7)(8)(9)(10)[此处图片未下载成功](11)第3页(12)(13)(14)(15)[此处图片未下载成功](16)第4页(17)(18)(19)(20)(21)第5页(22)(23)(24)(25[此处图片未下载成功])(26)第6页(27)(28)(29)(30[此处图片未下载成功])(31)第7页(32)(33)(34)(35)[此处图片未下载成功]表1.
1.
4(c)偏置编号(1)(2)章节菜单刀偏设定选择用来设定刀具偏置值的画面.
选择用来设定设http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3定参数的画面.
描述编号(3)(6)(8)(9)(11)(12)(13)(17)(18)(21)(22)(23)(24)(29)(31)章节菜单工件坐标系宏程序操作刀具管理刀偏.
2工件偏移形状2精度LV加工等级面品位选择扩展偏置卡盘-尾架语种数据保护误操作刀具寿命工件设置误差描述选择用来设定工件坐标系偏置的画面.
选择用来设定宏变量的画面.
选择将机床操作面板上的部分操作开关作为软件开关操作的画面.
选择用来进行有关刀具管理设定的画面.
选择用来设定Y轴偏置的画面.
选择用来设定工件坐标系移位量的画面.
选择用来设定第二形状偏置的画面.
选择用来设定精度级别的画面.
选择用来设定精度级别和平滑化等级的画面.
选择用来设定第4轴/第5轴偏置量的画面.
选择卡盘尾架隔板画面.
选择用来进行显示语言设定的画面.
选择用来进行数据保护设定的画面.
选择用来防止错误操作的设定的画面.
选择与刀具寿命管理相关用来进行操作和设定的画面.
选择与工件安装位置相关的用于设定错误的画面.
B-64485CM/01系统画面属于功能键的章节选择软键和各画面的功能如下所示.
[此处图片未下载成功]第1页(1)(2)(3)(4)(5)[此处图片未下载成功](6)第2页(7)(8)(9)(10)[此处图片未下载成功](11)第3页(12)(13)(14)(15)[此处图片未下载成功](16)第4页(17)(18)(19)(20)[此处图片未下载成功](21)第5页://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar(22)(23)(24)[此处图片未下载成功](25)(26)第6页(27)(28)(29)(30[此处图片未下载成功])(31)第7[此处图片未下载成功]页(32)(33)(34)(35)(36)(38)(37)(39)(40)第8页[此处图片未下载成功]第9页(41)(42)(43)(44)(45)[此处图片未下载成功](48)(49)(46)第10页(47)(50)表1.
1.
4(d)系统编号章节菜单描述选择用来设定参数的画面.
选择用来显示CNC的状态的画面.
选择用来显示SERVOGUIDEMATE的画面.
选择用来显示当前的系统情况的画面.
选择用来显示存储器内容的画面.
选择用来设定螺距误差补偿差的画面.
选择用来设定有关伺服的参数之画面.
选择用来进行有关主轴的设定之画面.
显示与PMC信号状态的监测、追踪、PMC参数的显示/编辑等PMC的维护相关的画面.
显示与梯形程序的显示/编辑相关的画面.
显示构成顺序程序的梯形程序外的数据的显示/编辑和PMC功能的设定画面.
显示用来设定重视速度(精度LV1)、重视精度(精度LV10)、平滑化等级(LV1、LV10)的参数设置的画面.
选择用来输入或输出数据的画面.
选择用来向存储卡输入或输出数据的画面.
选择用来显示操作者执行的操作和发生的报警等履历的画面.
选择用来设定画面上所使用的颜色的画面.
选择对定期管理的维护项目进行设定的http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3画面.
选择用来显示进行维护时的信息的画面.
选择用图表来显示伺服位置偏差值、转矩量、机械信号等数据的画面.
选择用来进行触摸板设定的画面.
选择用来进行与高速串行伺服总线(FSSB:FanucSerialServoBus)相关的设定之画面.
选择用来进行启动和调整等所需参数的设定之画面.
选择用来进行与FANUC伺服放大器βi系列I/OLinkOption相关的设定和显示的画面.
选择用来进行与嵌入式以太网(内置端口)相关的设定之画面.
选择用来进行与嵌入式以太网(PCMCIA以太网卡)相关的设定之画面.
选择用来进行与快速以太网/快速数据服务器相关的设定之画面.
选择用来进行与PROFIBUS主单元功能相关的设定之画面.
选择用来进行M代码的群组设定之画面.
选择用来PROFIBUS的从控功能相关的设定画面.
选择用来DeviceNet的主控功能相关的设定画面.
选择进行与双检安全功能相关的设定的画面.
选择进行与实时用户宏程序功能相关的设定的画面.
(1)参数(2)诊断(3)波形显示(4)系统(6)存储器(7)螺补(8)参数(9)主轴设定(11)维修(12)梯图(13)配置(16)加工调整(17)(18)(19)(21)(22)(23)(24)(26)(27)所有IO所有IO操作履历颜色定期维护维护信息波形诊断触摸板FSSB(28)参数调整(29)管理器(31)内藏口(32)PCMCIALAN(33)ETHERNET(34)主单元(37)M代码(41)子单元(42)主设备网络(46)双检查(47)实时宏程序B-64485CM/01信息画面属于功能键[此处图片未下载成功]的章节选择软键和各画面的功能如下所示.
[此处图片未下载成功](1)://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar第1页(2)(3)(4)(5)[此处图片未下载成功](6)第2页(7)(8)(9)(10)表1.
1.
4(e)信息编号章节菜单描述选择报警信息画面.
选择操作者信息画面.
选择用来显示过去发生的报警内容的画面.
选择外部操作者信息画面.
选择用来显示与嵌入式以太网(内置端口)相关的错误信息的画面.
选择用来显示与嵌入式以太网(PCMCIA[此处图片未下载成功]以太网卡)相关的错误信息的画面.
选择用来进行与快速以太网/快速数据服务器相关的错误信息之画面.
(1)报警(2)信息(3)履历([此处图片未下载成功]4)信息履历(6)内嵌日志(7)日志(8)ETHERLOG图形画面属于功能键的章节选择软键和各画面的功能如下所示.
图形显示功能有效的情形:(1[此处图片未下载成功])第1页(2)(3)(4)(5)表1.
1.
4(f)图形编号(1)(2)章节菜单参数图形描述选择用来设定与图形相关的参数之画面.
选择用来进行刀具路径的图形显示的画面.
动态图形显示功能有效的情形:(1)第1页(2)(3)(4)(5)表1.
1.
4(g)图形编号(1)(2)(3)(4)章节菜单绘图参数路径执行动画执行刀具位置选择设定绘图参数的画面.
选择绘制刀具路径的画面.
选择绘制动画的画面.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par选择进行刀具位置显示的画面.
描述.
2.
2.
1(1)按下系统配置画面系统正常启动后,通过显示系统配置画面,即可了解所安装的印制电路板的种类和软件的种类.
显示方法键.
(2)按下软键[系统].
(3)系统配置画面有2[此处图片未下载成功]信息显示在1[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功].
2.
2[此处图片未下载成功]·画面显示硬件配置画面·显示内容下面就显示内容进行说明.
1.
名称BOARD·显示主板及主板上的卡、模块信息.
OPTIONBOARD·显示安装在可选插槽上的板信息.
DISPLAY·显示与显示器相关的信息.
OTHERS·显示其它(MDI和基本单元等)的信息.
2.
槽·显示安装有可选板的插槽号.
B-64485CM/01.
2.
3·画面显示[此处图片未下载成功]软件配置画面·显示内容下面就显示内容进行说明.
系统:软件的种类系列:软件的系列版本:软件的版本·显示系统和软件的种类与所显示的系统对应的软件如下所示.
系统软件的种类BASIC可选组件A1CNC(OPTA1)可选组件A2CNC(OPTA2)可选组件A3CNC(OPhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3TA3)语言显示(英语)CNC(MSGENG)语言显示(日语)CNC(MSGJPN)语言显示(德语)CNC(MSGDEU)语言显示(法语)CNC(MSGFRA)语言显示(中文(繁体字))CNC(MSGCHT)语言显示(意大利语)CNC(MSGITA)语言显示(韩语)CNC(MSGKOR)语言显示(西班牙语)CNC(MSGESP)语言显示(荷兰语)CNC(MSGNLD)语言显示(丹麦语)CNC(MSGDAN)语言显示(葡萄牙语)CNC(MSGPTG)语言显示(波兰语)CNC(MSGPLK)语言显示(匈牙利语)CNC(MSGHUN)语言显示(瑞典语)CNC(MSGSVE)语言显示(捷克语)CNC(MSGCSY)语言显示(中文(简体字))CNC(MSGCHS)语言显示(俄语)CNC(MSGRUS)语言显示(土耳其语)CNC(MSGTRK)系统(SYSTEM)PMC(LADDER1)PMC(LADDER2)PMC(LADDER3)PMC(LADDCS)CLB(SYSTEM)CLB(USER)SERVOSPINDLE-1SPINDLE-2SPINDLE-3SPINDLE-4SPINDLE-5SPINDLE-6SPINDLE-7SPINDLE-8SPINDLE-9SPINDLE-10SPINDLE-11SPINDLE-12SPINDLE-13SPINDLE-14SPINDLE-15SPINDLE-16GRAPHICGRAPHIC1GRAPHIC2MACROEXE1MACROEXE2MACROEXE3MACROEXE4MACROEXE5MACROEXE6MACROEXE7MACROhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3EXE8MACROEXE9MACROEXE10MACROEXE11MACROEXE12MACROEXE13MACROEXE14MACROEXE15MACROEXE16MACROEXE17MACROEXE18MACROEXE19MACROEXE20CEXELIBCEXEAPLMGI(LIB)(SYSTEM)MGI(MACROM)MGI(MACROT)软件的种类引导系统PMC功能第1路经PMC梯形图第2路经PMC梯形图第3路经PMC梯形图双检安全PMC梯形图C语言板系统软件C语言板用户软件数字伺服(最多可显示10个程序)第1主轴第2主轴第3主轴第4主轴第5主轴第6主轴第7主轴第8主轴第9主轴第10主轴第11主轴第12主轴第13主轴第14主轴第15主轴第16主轴图形功能用于15"显示器控制的软件1用于15"显示器控制的软件2宏程序执行器1宏程序执行器2宏程序执行器3宏程序执行器4宏程序执行器5宏程序执行器6宏程序执行器7宏程序执行器8宏程序执行器9宏程序执行器10宏程序执行器11宏程序执行器12宏程序执行器13宏程序执行器14宏程序执行器15宏程序执行器16宏程序执行器17宏程序执行器18宏程序执行器19宏程序执行器20用于C语言执行器的程序库用于C语言执行器的应用程序用于操作指南i的程序库操作引导i用系统软件操作引导i用宏软件(M系列)操作引导i用宏软件(T系列)B-64485CM/01系统软件的种类用于嵌入式以太网功能的控制软件用于PROFIBUS功能的软件用于PROFIBUS主控功能的控制软件用于PROFIBUS从控功能的控制软件用于DeviceNet功能的软件://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar用于DeviceNet主控功能的控制软件用于DeviceNet从控功能的控制软件用于快速数据服务器的控制软件个性化板系统软件个性化板用户软件USB功能用控制软件ETHERPROFISOFTPROFIMASTERPROFISLAVEDEVNTSOFTDEVNTMASTERDEVNTSLAVEETHERNETCMB(SYSTEM)CMB(USER)USBSOFT·有关宏程序执行器的显示按照P-CODE宏程序创建时指定的每个编号显示系列和版本.
最多显示20类宏程序执行器.
.
2.
4输出系统配置数据可以将显示在系统配置画面上的数据输出到I/O设备.
(1)按下功能键.
(2)按下机床操作面板上的EDIT(编辑)开关.
(3)按下软键[系统],显示出系统构成画面.
(4)按下软键[(操作)],选择软键[输出].
(5)按下软键[执行].
(6)向由参数No.
20所选的输出设备输出.
输出的数据被以"SYS_CONF.
TXT"文件名输出.
.
3.
3.
1(1)按下诊断功能诊断画面的显示方法键.
(2)按下软键[诊断],出现诊断画面.
.
3.
2诊断显示内容显示即使发出指令也没有反应的原因的内部状态1[数据类型]位型名称显示"1"时的内部状态到位检测到位检测中.
切削进给速率0%进给速度速率为0%.
进给速率0%JOG进给速度速率为0%.
互锁/起动锁停互锁/起动锁停接通.
等待速度到达信号等待速度到达信号接通.
旋转1周信号等待螺纹切http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3削中等待主轴旋转1周信号.
位置编码器停止主轴每转进给中等待位置编码器的旋转.
停止进给进给停止中.
诊断暂停的执行状态诊断执行暂停时,显示"1".
的内部状态2[数据类型]位型名称数据读入中(表)数据读入中(里)显示"1"时的内部状态前台数据输入中.
后台数据输入中.
·阅读机/穿孔机接口的输出中状态诊断阅读机/穿孔机接口的输出中状态经由阅读机/穿孔机接口正在输出数据的情况下,显示"1".
·TH报警状态诊断警告文字数(前台编辑)[数据类型]2字轴型以从程序段开头的字符数来显示前台输入中发生TH报警的字符位置.
诊断警告文字代码(前台编辑)[数据类型]2字轴型显示前台输入中发生TH报警字符读取代码.
诊断警告文字数(后台编辑)[数据类型]2字轴型以从程序段开头的字符数来显示后台输入中发生TH报警的字符位置.
诊断警告文字代码(后台编辑)[数据类型]2字轴型显示后台编辑输入中发生TH报警的字符读取代码.
·CNC画面的显示语言诊断画面的当前显示语言的编号[数据类型]字节型显http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3示CNC画面的当前的显示语言的编号.
各语言与下列编号对应.
0:英语1:日语2:德语3:法语:中文(繁体字)5:意大利语6:韩语7:西班牙语8:荷兰语9:丹麦语10:葡萄牙语11:波兰语12:匈牙利语13:瑞典语14:捷克语:中文(简体字)16:俄语17:土耳其语B-64485CM/01#7#6#5#4#3#2#1#0·串行脉冲编码器的报警细节诊断#0OFA#1FBA#2DCA#3HVA#4HCA#5OVC#6LV#7OVL诊断溢流报警断线报警放电报警过电压报警异常电流报警过电流报警不足电压报警过载报警#7#6#5#4#3#2#1#0[此处图片未下载成功]#4EXP所以可以手动返回参考点.
注释此位在没有开始手动返回参考点方式的动作时没有意义.
诊断#7#6#5#4#3#2#1#0#0SPH串行脉冲编码器或反馈电缆异常.
反馈脉冲信号的计数不正确.
#1CKA串行脉冲编码器异常.
内部块停止工作.
#2BZA电池电压降为0.
请更换电池,并设定参考点.
#3RCA串行脉冲编码器异常.
转速的计数不正确.
#4PHA串行脉冲编码器或反馈电缆异常.
反馈脉冲信号的计数不正确.
#5BLA电池电压下降.
(警告)#6CSA串行脉冲编码器的硬件异常.
诊断#7#6#5#4#3#2http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3#1#0#4PRM数字伺服一侧检测出参数非法.
请参阅诊断No.
352中所描述的原因和对策.
#5STB串行脉冲编码器通信异常.
传输过来的数据有误.
#6CRC串行脉冲编码器通信异常.
传输过来的数据有误.
#7DTE串行脉冲编码器通信异常.
没有通信的响应.
诊断#7#6#5#4#3#2#1#0#3PMS由于串行脉冲编码器C、或者反馈电缆的异常,反馈不正确.
#4LDA串行脉冲编码器的LED异常.
#5MCC伺服放大器中的电磁开关触点熔化.
#6OFS数字伺服的电流值的A/D变换异常.
·外置串行脉冲编码器的报警细节诊断#7#6#5#4#3#2#1#0#0SPH#1PMA#2BZA#3CMA#4PHA#5BLA#6LDA#7OHA诊断外置脉冲编码器中发生相位数据异常.
外置脉冲编码器中产生脉冲错误.
外置脉冲编码器中电池电压降为零.
外置脉冲编码器中产生计数错误.
外置直线尺中发生相位数据异常.
外置脉冲编码器的电池电压下降.
外置脉冲编码器中发生LED异常.
外置脉冲编码器中产生过热.
#7#6#5#4#3#2#1#0#5STB外置脉冲编码器中发生停止位错误.
#6CRC外置脉冲编码器中发生CRC错误.
#7DTE外置脉冲编码器中发生数据错误.
·伺服参数非法报警的细节(CNC一侧)在发生伺服报警No.
417,且诊断No.
203#4=0的情况下,显示该原因.
诊断No.
203#4=1时,请参阅诊断No.
352.
诊断#7#6#5#4#3#2#http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab31#0#0MOT#2PLC#3PLS#4DIR参数No.
2020的电机型号设定了指定范围以外的数值.
参数No.
2023的电机每转的速度反馈脉冲数设定了小于等于0的错误数值.
参数No.
2024的电机每转的位置反馈脉冲数设定了小于等于0错误数值.
参数No.
2022的电机旋转方向没有设定正确的数值(111或-111).
#7#6#5#4#3#2#1#0诊断#0TDM没有串联控制的选项时,4绕组电机驱动(参数(No.
2211#7))、或者2绕组电机驱动(参数(No.
2211#6))有效.
·位置偏差量诊断以检测单位显示每个轴的位置偏差量位置偏差量=进给速度[mm/min]×1001××伺服环增益[1/sec]检测单位·机械位置诊断以最小移动单位显示每个轴自参考点的距离·从减速挡块末端到最初的栅格点之间的距离诊断从减速挡块末端到最初的栅格点之间的距离[数据类型]实数轴型[数据单位]机械单位[数据范围]0~±99999999B-64485CM/01注释设定了无挡块参考点的情况下,成为从无挡块参考点设定的开始位置到最初的栅格点之间的距离.
·参考计数器诊断每个轴的参考计数器值[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]–99999999~999http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab399999·电机温度信息诊断伺服电机温度(℃)[数据类型]字节轴型[数据单位]℃[数据范围]0~255显示伺服电机的绕组温度.
在达到140℃的阶段,发生电机过热的报警.
诊断脉冲编码器温度(℃)[数据类型]字节轴型[数据单位]℃[数据范围]0~255显示脉冲编码器内印刷电路板的温度.
在达到100℃(脉冲编码器内环境温度大约85℃)的阶段,发生电机过热的报警.
注释温度信息误差如下所示.
50℃~160℃±5℃160℃~180℃±10℃发生过热报警的温度,最大出现5℃的误差.
·参数APZ(No.
1815#4)成为0的原因可以通过诊断数据号No.
310和311来确认参数APZ(No.
1815#4)成为"0"的原因.
此外,诊断数据号No.
310和311成为"1"时,在再次进行该轴的绝对位置检测器的原点设定之前,保持"1"的状态.
导致参数APZ成为0的原因如下所示.
#7#6#5#4#3#2#1#0诊断#0PR1下列参数已被改变.
.
1815#0,No.
1815#1,No.
1815#6,No.
1817#3,No.
1820,No.
1821,No.
1822,No.
1823,No.
1850,No.
1868,No.
1869,No.
1874,No.
1875,No.
1876,No.
1883,No.
1884,No.
2022,No.
2084,No.
2085,No.
2179#1PR2参数ATS(No.
8303#1)已被改变.
或者,参数SMA(No.
8302#7)为"1"时,成组的同步轴的APZ成为"0".
#2BZhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab31检测出电池电压0V.
(感应同步器)#3BZ2检测出电池电压0V.
(外置位置检测器)#5ALP在α脉冲编码器尚未旋转1周以上的情况下,进行了基于MDI操作的原点设定.
或者,CNC未能从绝对脉冲编码器获取正确的值.
#6DTH通过控制轴拆除信号DTCH(G124)/参数RMV(No.
0012#7)执行了轴拆除操作.
#7#6#5#4#3#2#1#0诊断#0AL1发生了SV报警(SV0301~SV0305).
#1AL2参数CRF(No.
1819#1)为1时,检测出断线报警(SV0445,SV0447)或者模拟信号异常(SV0646).
#2AL3检测出电池电压0V.
(内置串行脉冲编码器)#3AL4检测出计数错误报警(SV0367).
#4GSG断线报警忽略信号NDCAL(G202)由"1"变为"0".
#5XBZ检测出电池电压0V或者计数错误报警(SV0382).
(串联方式分离式位置检测器)#6DUA参数CRF(No.
1819#1)为1时,检测出半-全误差过大报警(SV0421).
·伺服参数设定非法报警的细节(伺服一侧)诊断伺服参数非法报警的详细编号输出用于确定伺服参数非法报警(伺服报警No.
417)在伺服一侧发生时的发生部位(参数)以及发生原因的信息.
本诊断信息满足下列条件时有效.
·正在发生伺服报警No.
417·诊断No.
203#4PRM=1有关与所显示的详细编号对应的原因和对策,请参阅下表.
有关对策的详细信息,请参阅FANUCACSERVOMOTORαi/βiseries参数说明书(B-65270CM).
·伺服参数设定非法报警的详细内容详细编号参数号原因对http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3策改变参数,使得各参数都处在范围内.
改变速度脉冲数,使其处在13100以内.
在速度脉冲数中设定512以上的值,或者将DD电机设为无效.
(No.
2300#2=0)改变位置脉冲数,使其处在13100以内.
请使用位置反馈脉冲变换系数(No.
2185).
请减小速度环积分增益参数.
请使用"速度环比例增益的内部格式变更功能"(No.
2200#6).
或者减小此参数值.
将设定值变更为:(-1)×(想要设定的值)/10.
减小设定值,直到不发生参数非法报警.
减小设定值,直到不发生参数非法报警.
请减小速度前馈系数.
学习相关的参数非法→见补充说明初始设定bit的bit0=1时,速度脉冲数的设定超过了13100.
使用DD电机时,在速度脉冲数中设定了512以下的值.
初始设定bit的bit0=1时,位置脉冲数的设定超过了13100.
速度环积分增益的内部值溢出.
04342043速度环比例增益的内部值溢出.
204404430445观测器用参数(POA1)的内部值溢出.
04742047有关盲区补偿的参数内部值溢出.
05342053有关盲区补偿的参数内部值溢出.
05442054速度前馈系数的内部值溢出.
2069069406960699左面的参数设定值溢出.
07542075左面的参数设定值溢出.
07642076尚未为柔性进给齿轮分子设定一个正的数值.
或进给齿轮分子>分母×16.
尚未为柔性进给齿轮分母设定一个正的数值.
带串行位置检测器的轴,机床速度反馈系数值大于等于100.
机床速度反馈系数内部值溢出.
20880884://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par0886用于N脉冲抑制的内部值溢出.
209909940996本参数目前没有使用.
请将其设定为0.
本参数目前没有使用.
请将其设定为0.
请为柔性进给齿轮分子设定一个正的数值.
或使进给齿轮分子≦分母×16.
(A/B相位置检测器的情形除外)请为柔性进给齿轮分母设定一个正的数值.
带串行位置检测器的轴,机床速度反馈系数的上限为100.
请将设定值改为100以下.
请减小机床速度反馈系数.
或使用具有同等效果的"减振控制功能".
请将N脉冲抑制功能设为无效.
或者需要调低此参数的值,以避免溢出.
B-64485CM/01参数号原因对策请将L轴和M轴设为相同的值.
请设定AMR变换系数.
请设定双重位置反馈变换系数.
详细编号异常负载的返回量在L轴和M轴上不同.
(使用同时返回功能时)使用的是线性电机,却没有输入AMR变换系数参数.
尚未设定双重位置反馈变换系数.
20782079速度脉冲数的设定值过小时,电流控制相关12842128的参数内部值溢出.
1285速度脉冲数的设定值过大时,电流控制相关12942129的参数内部值溢出.
1295线性电机的AMR偏置设定值超过±45.
切削时速度前馈系数溢出.
2145145414561459为此参数设定了大于6的值.
请将左面的参数值减小到不发生报警的范围.
将左面的参数设定值分解为a×256b的形式时,请减小a的数值并重新设定.
放大AMR偏置的设定范围(N2270#1=1),在±60以内的范围内输入.
请减小速度前馈系数.
此参数值不可大于6.
请将设定值改变为小于等于6的值.
为此参数设定http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3了大于等于10的值.
请将设定值改为不到10的值.
No.
2212#6或No.
2213#6处于1的状态,且请将No.
2212#6,No.
2213#6设为0.
已设定No.
2178=0.
设定了负或者比No.
1821的设定值更大的请设定正且比No.
1821的设定值更小的设定值.
设定值.
设定了负或者比No.
2023的设定值更大的请设定正且比No.
2023的设定值更小的设定值.
设定值.
设为磁极检测有效(No.
2213#7=1)且非二进请正确设定AMR变换系数.
制检测器有效(No.
2220#0=1)的情况下,在-AMR变换系数1≦0-AMR变换系数2≦0-AMR变换系数2>512(设定范围为1(2极)~512(1024极))前馈时机调整功能的参数非法忽略请设定其中之一.
(No.
2224#5=1)重力提升功能有效(No.
2298#7=1)、或伺服请采取如下任一对策.
关断后移动量监视功能有效(No.
2278#5=1)1)在参数No.
2263中输入值.
时,CNC软件与向伺服软件通知检测单位2)将重力提升功能和伺服关断后移动量监视功能设为无效.
的功能未对应且检测单位设定(No.
2263)被)使用与伺服软件通知检测单位的功能对应的CNC设为无效.
软件.
不在使用第一台SDU时(No.
24096=0),进行请确认FSSB的设定(No.
24096)或者检测器的设定2278#0,2,4了在第一台SDU上连接检测器(加速度传感(No.
2278#0,2,4).
24096器、温度检测回路、模拟检查接口单元)的设定.
不在使用第二台SDU时(No.
24097=0),进行请确认FSSB的设定(No.
24097)或者检测器的设定2278#1,3,4了在第二台SDU上连接检测器(加速度传感(No.
2278#1,3,4).
24097器、温度检测回路、模拟检查接口单元)的设定.
详细编号参数号原因对策://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par进行了如下任一设定.
2278#0,4-第一台SDU上加速度传感器和温度检测回路,两者都被设为有效24096已设为使用第一台SDU(No.
24097>0)、请确认加速度传感器、温度检测回路的设定.
且加速度传感器无效(No.
2277#5,6,7=0,0,0)、且从第二台读入加速度(No.
2278#1=1).
进行了如下任一设定.
2783第二台SDU上加速度传感器和温度检测回路,两者都被设为有效2277#5,6,7#1,4-已设为使用第二台SDU(No.
24096>0)、请确认加速度传感器、温度检测回路的设定.
且加速度传感器无效24097(No.
2277#5,6,7=0,0,0)、且从第二台读入加速度(No.
2278#1=1).
全闭环设定时,连接了分离式位置检测器以请变更检测器的设定.
2277#5,6,7外的检测器(第一台、第二台SDU)#0,1,4全闭环设定时,连接了分离式位置检测器以请变更检测器的设定.
2277#5,6,7外的检测器(第一台SDU)#0,4全闭环设定时,连接了分离式位置检测器以请变更检测器的设定.
2277#5,6,7外的检测器(第二台SDU)#1,4温度检测回路只可以连接1台.
请变更设定,以便从第2787#0,#1设为连接2台温度检测回路.
一台或第二台SDU进行获取.
#5,6,7温度检测回路只可以连接1台.
请变更设定,以便从第2278#4设为连接2台温度检测回路.
一台或第二台SDU进行获取.
2278#0,124097将αiCZ检测回路、线性电机位置检测回路http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3变更为对应线性电机位置检测回路与αiCZ检测回路、过热连接,或者将过热信号变更为从DI信号获取的设2300#3,#7过热信号连接不对应.
定(No.
2300#3=0).
(No.
2301#2=1时)(No.
2301#2=1时)3012虽然连接了与直流环电压信息输出不对应请作为No.
2301#2=0使用.
的硬件(PS,SV),却进行了No.
2301#2=1的#2,#7设定.
(No.
2301#7=1时)(No.
2301#7=1时)软件与转矩控制设定范围扩大功能不请使用与该功能对应的CNC软件.
对应.
设定值在4以下.
请设定5以上的值.
2355设定96以上的值,或不使用减振过滤器时,请将中心2360设定值在96以下.
频率、带宽、衰减全都设为0.
2363设定值在4以下.
请设定5以上的值.
2366设定了负值.
请设定0以上的值.
设定了0~12以外的值.
请设定0~12之间的值.
尚未为参考计数器容量的参数值设定正的请将左面的参数设定为一个正的数值.
数值.
B-64485CM/01参数号原因对策详细编号位置增益中设定了0,或者位置增益内部值·请设定0以外的值.
(设定值=0的情形)1825溢出.
·请使用"位置增益精度优化功能".
(No.
2209#6=1)全闭环设定时尚未进行分离式接口单元的请进行分离式接口单元的设定.
24096设定.
请不要使用"失控检测功能".
(设定为bit0=1)100102200#0有http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3关失控检测的参数内部值溢出.
10019控制周期设定非法10033请变更有关中断周期设定的此参数.
2004在进行自动修正控制周期的情形下发生.
所使用的放大器不支持HC请将左边的功能位设定为"0".
使用HC报警回避功能时,应准备好支持该功能的放大器.
在一个伺服CPU内进行了不同的控制周期用一个伺服CPU进行控制的轴内,应进行相同的周期10092设定.
控制设定.
10093有效时,使用与HRV4不对应的检测将检测器更改为与HRV4对应的检测器,或者将HRV42004置于OFF.
2013#0器.
#0有效时,连接了与HRV4不对应的伺将伺服放大器更改为与HRV4对应的伺服放大器,或者服放大器.
将HRV4置于OFF.
不能够在Series-30i上使用HRV1设定.
请变更为进行了HRV1设定.
,3,4中的任一设定.
2013#0电流周期不一致报警10113在相同的光缆上,存在着设定了HRV3的轴.
请重新研#0电流周期的设定与实际的设定不同时就会究放大器的配置,或者将HRV3设为无效.
发生此报警.
–不可设定报警10123请排除不可设定另一根轴的原因,或者将HRV3设为无#0此轴虽然与HRV3对应,但是,成对的轴效.
与HRV3不对应时就会发生此报警.
进行HRV410133发生此报警.
使用与HRV4不对应的伺服软件-在相同FSSB路径上,进行了HRV4设2013#0排除左边描述的原因,或者将HRV4设定置于无效.
定的轴和进行了HRV2,3设定的轴混在2014#0一起尚未满足轴数限制.
(HRV4控制时为1http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3轴/DSP)虽然进行了HRV3或HRV4设定,但是放在报警发生轴上,不可使用HRV3,HRV4.
#0大器与这些控制不对应时会发生此报警.
与第一台SDU连接的检测器的ID和参数设请确认与检测器相关的参数设定、或检测器的连接情况.
2278#0,2,4定不同.
与第二台SDU连接的检测器的ID和参数设请确认与检测器相关的参数设定、或检测器的连接情况.
2278#1,3,4定不同.
补充说明:关于学习相关的参数非法的细节输入No.
2115=0、No.
2151=6265,将DGN的No.
353的值改为2进制数.
从所得到二进制数值中标有1的位的场所,可以弄清原因的细节.
场所原因B3B4B5B6频带限制滤波器(No.
2512)越出范围.
简档号(No.
2511)越出范围.
指令数据周期(No.
2517,2519,2521,2523,2525)越出范围.
简档总数(No.
2510)越出范围.
场所B7B8B9诊断356357原因存储器清零处理中启动G05时会发生.
简档总数(No.
2510)≠0,简档号(No.
2511)=0时会发生.
指令数据周期太长,拉长间隔位移的自动设定值越出范围时会发生.
通信报警忽略计数器(外置)链接处理计数器(内置)链接处理计数器(外置)诊断诊断表示检测器的串行通信中发生通信错误的次数.
只要不另行发生报警,就说明通信数据已经得到保证,但是当这些诊断信息中所示的计数器值立即变大时,串行通信有可能由于噪声而紊乱,应采取充分的噪声对策.
详情请参阅FANUCSERVOMOTORαiseries的说明书.
诊断"伺服V--就绪信号关闭"信息://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3这是用来分析发生"伺服V--就绪信号关闭"报警(伺服报警(SV0401))原因的信息.
它将显示值转换成2进制数,检查位5~位14.
将伺服放大器的励磁置于ON时,从低位的位5开始依次被设定为1,正常启动时,位5~位14均被设定为1.
也即,从低位的位开始依次确认,最初被设定为0的位如果不能完成以上变化,说明这就是发生"伺服V--就绪信号关闭"报警的原因.
#15#14#13#12#11#10#09#08DRDYINTL#07#06#05#04#03#02#01#00*ESP#06*ESP转换器紧急停止解除状态#10CRDY转换器准备结束#12INTLDB继电器解除结束#13DRDY放大器准备结束(放大器)#14SRDY放大器准备结束(软件)详情请参阅FANUCSERVOMOTORαiseries的说明书.
诊断通信报警忽略计数器(内置)与诊断No.
355的内容相同的诊断信息.
请参阅诊断No.
355~357的说明.
诊断指令脉冲累积值(NC)[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]–99999999~99999999此参数表示通电后从CNC分配的移动指令的累积值.
诊断补偿脉冲(NC)[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据单位]–99999999~99999999此参数表示通电后从CNC分配的补偿脉冲(背隙补偿、螺http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3距误差补偿等)的累积值.
诊断指令脉冲累积值(SV)[数据类型]2字轴型B-64485CM/01[数据单位]检测单位[数据单位]–99999999~99999999此参数表示通电后伺服所接收到的移动脉冲和补偿脉冲的累积值.
诊断反馈累积值(SV)[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据单位]–99999999~99999999此参数表示通电后伺服从脉冲编码器接收到的位置反馈的累积值.
·感应同步器方式绝对位置检测器关联诊断数据诊断电机绝对位置和偏置数据的差异[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位(电机绝对位置)-S(偏置数据)λ(间距)显示出上述除式的余数.
诊断来自感应同步器的偏置数据[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位显示CNC在进行机械位置计算时接收到的偏置数据.
·串行主轴关联诊断数据诊断#7#6#5#4#3#2#1#0#7LNK建立起了与主轴控制侧的通信.
诊断主轴电机温度[数据类型]字节主轴型[数据单位]℃[数据范围]0~255显示主轴电机的绕组温度.
该信息将成为主轴的过热报警的大致标准.
(发生过热的温度随电机而不同)注释温度信息的误差如下所示.
±5℃50℃~160℃://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par±10℃160℃~180℃所显示的温度、以及发生过热的温度存在如下误差.
小于等于160℃时最大5℃最大10℃160~180℃时诊断#7#6#5#4#3#2#1#0#0CRE#1FRE#2SNE#3CER#4CME#5SCA#7SSA发生了CRC错误(警告).
发生了成帧误差(警告).
发送方或接受方不正确.
接收发生了异常.
在自动扫描中没有回信.
在主轴放大器一侧发生了通信报警.
在主轴放大器一侧发生了系统报警.
(这些都是发生报警SP0749的原因,但是成为这些状态的主要原因在于噪声、断线或电源的突然中断.
)诊断主轴的负载表显示[%][数据类型]字主轴型[数据单位]%诊断主轴的速度表显示[min-1][数据类型]字主轴型[数据单位]min-1诊断主轴的位置编码器反馈信息[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位诊断在主轴的位置环方式下的位置偏差量[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位诊断主轴同步误差[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位主轴处在同步方式时,显示将各自的主轴作为从控轴的同步误差的绝对值.
诊断主轴的位置数据[数据类型]字主轴型[数据单位]Pulsehttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3[数据范围]0~4095串行主轴的情形下,将来自1转信号的位置编码器信号脉冲数据作为主轴的位置数据予以显示.
此数据在参数No.
3117#1=1时有效.
要显示主轴的位置数据,必须执行一次主轴定向.
·刚性攻丝关联诊断数据诊断刚性攻丝中的主轴位置偏差量[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位诊断刚性攻丝中的主轴分配值[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位诊断刚性攻丝中的主轴和钻孔轴的错误值之差(瞬时值)[数据类型]2字主轴型[数据单位]%诊断刚性攻丝中的主轴和钻孔轴的错误值之差(最大值)[数据类型]2字主轴型[数据单位]%诊断刚性攻丝中的主轴分配值(累积值)[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位诊断刚性攻丝中的主轴换算移动指令之差(瞬时值)[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位诊断刚性攻丝中的主轴换算移动位置偏差之差(瞬时值)[数据类型]2字主轴型B-64485CM/01[数据单位]检测单位诊断刚性攻丝中的同步误差宽度(最大值)[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位诊断刚性攻丝中的钻孔轴分配量(累积值)[数据类型]2字主轴型[数据单位]http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3检测单位诊断刚性攻丝中的选择主轴号[数据类型]2字路径型诊断刚性攻丝中的主轴换算移动指令之差(最大值)[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位诊断刚性攻丝中的主轴换算机械位置之差(瞬时值)[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位诊断刚性攻丝中的主轴换算机械位置之差(最大值)[数据类型]2字主轴型[数据单位]检测单位·主轴间多边形加工关联诊断数据#7#6#5#4#3#2#1#0诊断#0SPL主轴间多边形同步执行中#1PSU主轴间多边形同步方式起刀中注释只有PSU成为1而状态保持不变,程序在G51.
2指令程序段中停止时,在参数PST(No.
7603#7)为0的设定下,由于没法激活主轴等理由,其中一个主轴可能无法达到多边形同步速度.
#2PEN主轴间多边形同步方式解除中#3PSC主轴间多边形同步方式时主轴速度变更中#4SCF主轴间多边形同步方式时主轴速度变更结束#6LGE主轴间多边形同步方式时在两主轴间环路增益值不对.
注释在多边形同步方式下改变速度时,串行主轴控制单元使用的主轴同步控制时环增益值在主控轴、多边形同步轴上不同时,LGE就成为1.
本功能基本需要在相同环路增益下控制两个主轴,因此,作为警告显示在诊断显示上,但不会发出任何报警.
(另外,串行主轴控制单元http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3根据齿轮信号CTH1,CTH2等的状态切换要使用的环增益参数.
)#7SC0主轴间多边形同步方式时实际的速度指令为0.
注释不是程序上的S指令值,S指令值中主轴控制相关的信号*SSTP<Gn029.
6>,SOV7<Gn030>、与多主轴控制相关的信号<Gn027>等参与的结果的指令值成为0,或低于主轴控制的分辨率(其指令值中,乘以4095/主轴最高转速的值的结果不足1时)或者即被设定为1.
通过SIND控制<Gn032,Gn033>进行指令,其指令输出成为0的情况下,=1时,由于主轴速度为0,诊断显示No.
471#0也成为1,多边形同步旋转比不成立,但是,由于将其作为基于指令的结果进行处理,因而不会发出报警(PS5018).
多边形同步方式中,若成为以下状态,则属于正常.
#7#6#5#4#3#2#1#0诊断#7#6#5#4#3#2#1#0诊断与主轴间多边形加工报警(PS5018,PS0314,PS0218)的发生要因相关的显示#0~#3→报警(PS5018)的发生要因报警(PS5018)虽然可通过复位来解除,但是这些要因显示会一直保留到解除其要因,或者解除多边形同步方式为止.
主轴间多边形同步时,指令速度过小.
(内部运算上的单位速度成为0的情形)注释在主轴指令速度为0(诊断显示470#7=1)时也会成为1,但是此时不会发出报警(PS5018).
(由于指令0的结果.
)诊断显示470#7=0,诊断显http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3示471#0=1的状态时发出报警(PS5018).
通常,在主轴旋转的速度下,不会发生这种情况.

多边形同步轴已被钳制起来.
注释在多边形同步轴接收到超过参数(No.
7621)设定值的多边形同步速度指令而被钳制起来时,会成为1.
主轴间多边形同步时,指令速度过大.
(在内部运算上的上限下被钳制起来.
)注释在[向主控轴的指令速度]/[P的指令值]超过59998的情况下发生.
也即,假设P=1,在主控轴接收到超过59998min-1的指令时发生.
#4→报警(PS0314)的发生要因发生报警(PS0314)时,多边形同步方式也被解除,而这些要因一直显示到通过复位解除报警(PS0314)为止.
尚未连接控制所需的主轴.
(没有串行主轴、没有第2主轴等)多边形加工的轴设定非法.
#5~#7→报警(PS0218)的发生要因发生报警(PS0218)时,多边形同步方式也被解除,而这些要因一直显示到通过复位解除报警(PS0218)为止.
参数QDR(No.
7603#1)被设定为1时,在Q的指令值中指令了负值.
PQE指令G51.
2时,P,Q任一指令值在可指令范围外.
或者P,Q尚未成对指令.
指令G51.
2时,虽然一次也未指令P,Q却指令了R.
或者,没有P,Q,R中的任一指令.
与主轴间多边形同步方式的指令状态相关的显示B-64485CM/01诊断主轴间多边形同步时的主控轴的旋转比值(P指令值)主轴间多边形同步方式时,显示当前指令中的主控轴的旋转比(P指令值).
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par诊断主轴间多边形同步时的多边形同步轴的旋转比值(Q指令值)主轴间多边形同步方式时,显示当前指令中的多边形同步轴的旋转比(Q指令值).
·小口径深孔钻削循环关联诊断数据诊断521在指令了G83后的切削中后退动作的累计次数指令了G83后的切削中过载转矩检测信号接收所引起的后退动作的累计次数诊断输出给No.
520、521的累计次数值,将被进入小口径深孔钻削循环方式后的G83指令清零.
诊断开始后退动作的钻孔轴坐标值(最小设定单位)开始上次后退动作的钻孔轴坐标值与开始本次后退动作的钻孔轴坐标值之差(最小设定单位:上次―本次)诊断·双位置反馈功能关联诊断数据诊断全闭环一侧错误计数器[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-99999999~+99999999诊断半闭环一侧错误计数器[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-99999999~+99999999诊断半—全错误[数据类型]字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-32768~+32767诊断双位置补偿量[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-99999999~+99999999诊断画面上http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3所显示的数据,分别是下列部位的数据.
·刀具位置补偿量的自动变更诊断手动刀具补偿状态号[数据类型]字节型[数据单位]无[数据范围]0~255手动刀具补偿进行不完全动作时,以如下编号予以通知.
0:手动刀具补偿已正常结束.
:T代码指令的数据超出了允许范围2:偏置量的值在范围外.
3:刀偏号在范围外.
:CNC在自动运行中或、轴移动中.
5:CNC处在刀尖R补偿方式中.
:CNC方式处在非JOG或HNDL(INC)或REF方式.
7:CNC的参数非法.
:CNC处在三维刀具半径补偿方式中或者刀尖点控制方式中·主轴速度变更时螺纹切削开始位置补偿的调整用数据显示诊断内部计算的插补后加减速的延迟内部计算的伺服的延迟NC内部计算的一转信号检测的延迟诊断诊断[数据类型][数据单位][数据范围]字路径型公制输入时:0.
00001mm英制输入时:0.
000001inch0~99,999,999显示NC计算出的补偿量.
设定调整用参数(No.
1446~No.
1449)时使用.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01·高速HRV电流控制的状态#7#6#5#4#3#2#1#0诊断[数据类型]位轴型显示高速HRV电流控制的状态.
#0HON以高速HRV电流控制方式控制电机.
#1HOK可以进行高速HRV电流控制时被设定为1.
在满足下列条件下可以进行高速HRV电流控制.

http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab383;参数HR3(No.
2013#0)被设定为1·参数HR4(No.
2014#0)被设定为1·使用适合于高速HRV电流控制的伺服软件、伺服模块以及伺服放大器.
·使用外置检测器I/F单元时,外置检测器I/F单元也使用适合于高速HRV电流控制的单元.
#2DCLNK在向诊断画面的电压信息的输出可以利用的情况下为1.
·刀具轴方向热位移补偿诊断各轴的热位移补偿值[数据类型]字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-32768~+32767显示刀具轴向热位移补偿的、每个轴的补偿值.
·主轴的错误和警告状态诊断主轴的错误状态[数据类型]字主轴型诊断主轴的警告状态[数据类型]字主轴型主轴放大器(SP)中发生错误(黄色LED点亮+有错误号显示)或者发生警告时,在诊断画面上显示该编号.
尚未发生错误和警告的情况下显示"0".
有关主轴的错误,请参阅FANUCSERVOMOTORαiseries维修说明书(B-65285CM).
有关警告,请参阅本说明书第9.
1.
4项"警告接口".
·OVC级别诊断级别[数据类型]字轴型[数据单位]%显示相对于软过热(OVC)的报警发生级别的比率.
·直线型倾斜度补偿诊断各轴的直线型倾斜度补偿量[数据类型]字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-32768~+32767显示直线型倾斜度补偿的各轴的补偿量.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar诊断LINK电压信息·DCLINK电压信息[数据类型]字轴型[数据单位]Vrms[数据范围]0~452(200Vrms输入放大器)~905(400Vrms输入放大器)显示DCLINK电压信息.
·伺服电机关联诊断数据诊断相电流值[数据类型]字轴型[数据单位]6554相当于放大器最大电流值[数据范围]-6554~+6554显示伺服电机的R相实际电流值.
诊断有效电流值[数据类型]字轴型[数据单位]8027相当于放大器最大电流值[数据范围]-8027~+8027显示伺服电机的有效电流值.
诊断励磁相位[数据类型]字轴型[数据单位]256,相当于360度[数据范围]0~255显示伺服电机的励磁相位(电角).
·无法启动的原因#7#6#5#4#3#2#1#0诊断[数据类型]位型显示无法启动的原因.
#0*SP自动运转暂停信号(*SP)为"0".
#1ALM已发出报警.
·自动数据备份诊断#7#6#5#4#3#2#1#0[数据类型]位型显示备份的执行状态.
#0AEX正在执行自动数据备份.
#1DT1在上次的备份中更新了数据1.
#2DT2在上次的备份中更新了数据2.
#3DT3在上次的备份中更新了数据3.
#6ACM自动数据备份已执行完毕.
#7ANGhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3自动数据备份中发生了错误.
·风扇的转速诊断的转速FAN2的转速FAN3的转速FAN4的转速诊断诊断诊断[数据类型]2字型[数据单位]1/min,FAN2显示CNC控制部的FAN转速.
FAN3,FAN4在带有15"LCD显示器的分体型CNC中,显示显示器一侧的FAN转速.
没有相应的FAN时,显示0.
B-64485CM/01·用户宏程序/执行宏/辅助宏诊断利用用户宏程序/执行宏执行的宏语句的程序段数[数据类型]2字型[数据单位]程序段表示利用用户宏程序/执行宏在每1024ms中执行的宏语句的程序段数.
成为宏语句的实际处理速度的大致标准.
诊断辅助宏执行的程序段数[数据类型]2字型[数据单位]程序段显示辅助宏每1024ms执行的程序段数.
成为辅助宏的实际处理速度的大致标准.
·主轴转速履历功能诊断1521主轴总转速1主轴总转速2诊断[数据类型]2字主轴型[数据单位]1000转[数据范围]0~999999999计数主轴的转速,显示总转速.
·CNC内置型三维干扰检测内置型三维干扰检测的计算时间[数据类型]字型[数据单位]毫秒[含义]在CNC内置型三维干扰检测中显示所有检测所需的现在的时间.
内置型三维干扰http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3检测的检测对象物的余量宽[数据类型]实数型[数据单位]mm,inch(机床单位)[含义]显示在CNC内置型三维干扰检测中干扰检测时所考虑的现在的检测对象物的余量宽.
显示单位取决于基准轴(参数No.
1031)的设定单位.
·检测器的电池Low关联参数诊断#7#6#5#4#3#2#1#0[数据类型]位轴型发生了检测器的电池Low报警的情况下,可以确认发生原因.
#3ABPA/B相的电池Low#4INP串行脉冲编码器(内置位置监测器)的电池Low#5EXP串行方式外置位置检测器的电池Low·进给轴同步控制关联诊断数据诊断同步误差量[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-99999999~+99999999显示主控轴和从控轴的位置之差(同步误差量).
此数据显示在从控轴上.
诊断同步误差补偿量[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-99999999~+99999999在从控轴上显示所输出的补偿脉冲的累积值(同步误差补偿量).
此数据显示在从控轴上.
·同步/混合控制关联诊断数据诊断每个轴同步误差量的显示[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-99999999~+99999999对同步偏移进行检测的情况下(参数SERx(No.
8162)=1),显示从控轴与主控轴之间的位置偏差量之差.
位置偏差量之差就是(主控轴的位置偏差量://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r[此处图片未下载成功])对同步指令进行镜像处理时为对同步指令不进行镜像处理为-·FSSB设定非法报警的详细内容诊断报警号[数据类型]字型输出FSSB相关的报警发生时的发生部位(参数)以及用来确定发生原因的信息.
有关与所显示的详细编号对应的原因和对策,请参阅下表.
显示多个FSSB报警号时,请从FSSB报警号小的报警开始采取对策.

报警详细编号参数号原因对策请确认CNC和放大器的连接.
或者,可能是由于伺服卡的不良所致.
请进行与所连接的从控装置对应的ATR值的设定.
使得主轴放大器号和ATR值的设定一致.
请勿在第一FSSB线路(第三FSSB线路)中进行第5~8台位置检测器的设定.
请勿在第二FSSB线路中设定第1~4(9~12)台位置检测器.
进行设定,使得伺服卡内位置检测器的设定不重复.
伺服HRV2控制中的每一FSSB线路的最大从控装置数要设在32以下.
伺服HRV3控制中的每一FSSB线路的最大从控装置数要设在15以下.
伺服HRV4控制中的每一FSSB线路的最大从控装置数要设在7以下.
进行设定,使得No.
1023和ATR值的设定一致.
进行设定,使得No.
1023和ATR值的设定一致.
-的内部状态未成为OPEN状态.
120452~ATR值的设定与所连接的从控装置(伺140服、主轴、位置检测器)不同.
45024095尚未设定与ATR值的设定对应的主轴放大24000~24095器号.
24000~24031第一FSSB线路(第三FSSB线路)中进行了272~24095第5~8台位置检测器的设定.
24032~24063在第二FSSB线路中设定了第1http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3~4(9~12)273台位置检测器.
~24095位置检测器的设定重复.
276290~24095在伺服HRV2控制的FSSB线路中,超过了每一FSSB线路的最大从控装置数.
~24095在伺服HRV3控制的FSSB线路中,超过291了每一FSSB线路的最大从控装置数.
~24095在伺服HRV4控制的FSSB线路中,超过293了每一FSSB线路的最大从控装置数.
与位置检测器的ATR值设定对应的伺服轴24104~24199号,尚未通过参数No.
1023设定.
与位置检测器的ATR值设定对应的伺服轴号,尚未通过参数No.
1023设定.
14476#5~24199位置检测器的ATR值设定非法.
请修改No.
24104~24199的设定.
14476#524104~24199-使用位置检测器时,无法进行手动设定1383自动设定.
-伺服的初始化没有正常结束.
可能是因为光缆不良、放大器和其他的模453块之间连接错误.
-发生了诊断的No.
3511的报警号550~556请确认诊断数据No.
3511.
454的其中一个.
B-64485CM/01参数号24000~24095原因对策报警详细编号460480诊断已对尚未连接的从控装置设定了主轴或者请进行与所连接的从控装置对应的ATR值位置检测器的ATR值.
的设定.
~24095虽然连接有位置检测器,但是尚未进行位请将对应的参数作为位置检测器的设定.
置检测器的设定.
~值的设定中,是伺服轴号超过80的设进行设定,使得伺服轴号在80以下.
定.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3SSB报警号[数据类型]字轴型输出FSSB相关的报警发生时的发生部位(参数)以及用来确定发生原因的信息.
有关与所显示的详细编号对应的原因和对策,请参阅下表.
显示多个FSSB报警号时,请从FSSB报警号小的报警开始采取对策.

报警详细编号210参数号24096~24103原因对策请将No.
24096~24103全都设为0.
请变更伺服轴号.
请变更伺服轴号.
对于特定的伺服轴使用2台位置检测器时,由第奇数和偶数台的位置检测器进行各1台的组合.
无法使用3台以上.
请确认左边的条件.
在尚未连接位置检测器的状态下,在参数No.
24096~24103中设定了值.
设定了无法使用的伺服轴号.
伺服轴号重复.
24096~24103对于特定的伺服轴,使用2台以上位置检250测器,其组合是第1,3,5,7台或者第2,4,6,8台的组合.
·与ATR值的设定对应的伺服轴号,尚未24000~24095通过参数No.
1023设定.
·设定了无法使用的伺服轴号.
·伺服轴号重复.
无法在伺服HRV3控制的FSSB线路中使用如下伺服轴号以外的号码.
2013#0(18n,28n,38n,48n(n=0,1,…,9))无法在伺服HRV4控制的FSSB线路中使用如下伺服轴号以外的号码.
2014#0(18n(n=0,1,…,9))~24103连接器号非法.
311~24103连接器号的设定重复.
314请在伺服HRV3控制的FSSB线路中,设定左边的伺服轴号.
请在伺服HRV4控制的FSSB线路中,设定左边的伺服轴号.
在0~8之间输入值.
进行设定,使得1台位置检测器中连接器号不重复.
各FSSB线路的电流控制周期(HRV)FSSB线路的电流控制周http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3期(HRV)相同.
2014#0在伺服轴号的设定中,以(1~6),(9~14),第一、第二FSSB线路的电流控制周期(17~22),(25~30),(33~38),(41~46)的各(HRV)不同,No.
1023设定非法.
2013#0设定不横跨FSSB线路的方式进行设定.
2014#0设定了伺服HRV3、HRV4控制时,无法进设定伺服HRV3、HRV4控制时,请进行手行手动设定1.
动设定或者自动设定.
1902#1#02014#0跳开伺服轴号进行设定时,无法进行手动请勿跳开伺服轴号的号码进行设定.
设定1.
虽然超过了每一FSSB线路的最大控制轴请将伺服轴的连接数设定在最大控制轴数数,但是试图进行手动设定1.
以下.
~值的设定重复.
进行设定,使得ATR值的设定不重复.
470伺服轴号与ATR值的设定不一致,或者尚请确认No.
1023与ATR值的设定一致,或24000~24095未连接伺服轴号的伺服电机.
者已连接上与伺服轴号对应的伺服电机.
报警详细编号参数号原因对策请确认CNC和放大器的连接.
或者,可能是由于放大器的不良所致.
进行设定,使得No.
1023与ATR值的设定一致.
请进行CNC上连接的相当于从控装置数量的设定.
请变更伺服轴号.
请变更伺服轴号.
请将No.
24096~24103全都设为0.
请将放大器最大电流值(No.
2165)设定为电机最大电流值.
请正确设定伺服轴号.
接通电源时,在读出放大器的ID信息中失败.
值的设定与伺服轴号的设定不一致.
24000~24095~值的设定超过了CNC上连接的从控551装置数.
设定了无法使用的伺服轴号.
伺服轴号重复.
24096~24103虽然尚未连接了位置检测器,但是在554://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3rNo.
24096~24103中输入了值.
放大器最大电流值(No.
2165)与电机的最大2165555电流值不同.
557伺服轴号的设定非法.
诊断报警号[数据类型]字主轴型输出FSSB相关的报警发生时的发生部位(参数)以及用来确定发生原因的信息.
有关与所显示的详细编号对应的原因和对策,请参阅下表.
显示多个FSSB报警号时,请从FSSB报警号小的报警开始采取对策.

报警详细编号参数号原因对策值的设定重复.
使得主轴放大器号和ATR值的设定一致.
24000~24095跳开主轴放大器号进行设定时,无法进行请勿跳开主轴放大器号进行设定.
手动设定1.
·附带绝对地址参照标记的直线尺关联诊断数据诊断354635473548附带绝对地址参照标记的直线尺测量点1附带绝对地址参照标记的直线尺测量点2附带绝对地址参照标记的直线尺测量点3附带绝对地址参照标记的直线尺测量点4诊断诊断诊断[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-999999999~999999999诊断3550附带绝对地址参照标记的直线尺状态显示附带绝对地址参照标记的直线尺标度值诊断[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-999999999~999999999诊断附带绝对地址参照标记的直线尺标度值(High)://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]-999~999附带绝对地址参照标记的直线尺标度值=诊断No.
3551×1,000,000,000+诊断No.
3550B-64485CM/01·误操作防止功能#7#6#5#4#3#2#1#0诊断[数据类型]位路径型#0MSC存储器运行在中途的程序段启动的再确认中停止了.
多路径系统的情况下,只有在程序的中途光标所在的路径成为"1".
·任意轴切换信息诊断任意轴切换报警原因号码显示任意轴切换指令时的报警的原因.
·1路径内的轴数为0·2路径内的轴数超过最大值·3敞开指令中没有ID指令·4敞开指令中ID指令重复·5路径内没有敞开指令P的对象轴,或者指令轴已敞开·6路径内没有敞开指令Q的对象轴,或者指令轴已敞开·7路径内没有敞开指令R的对象轴,或者指令轴已敞开·8敞开指令的路径内没有对象轴,或者指令轴已敞开·9敞开指令中没有轴指令,或者有ID指令·10任意轴切换ID设定不正确·11取得指令中没有ID指令·12取得指令中ID指令重复·13取得指令中轴排列指定重复·14取得指令中路径内没有对象轴或者没有ID设定·15取得指令中路径内轴排列非法·16敞开等待轴的所属路径为本路径·18敞开等待轴的所属路径为指令路径和交换指令·19http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3取得轴尚未敞开(No.
11561#1=1)·20取得指令中轴在其它路径中为敞开等待轴·21取得指令中轴尚未敞开·22取得指令中没有轴指令,或者有ID指令·24交换指令中轴存在于同一路径内·25交换指令中没有ID指令·26交换指令中ID指令重复·273路径以上的系统中没有交换指令的L·28交换指令中在路径内不存在对象轴(交换源)·29对于交换指令的指令轴,其它指令在执行中或者已在敞开中·30交换指令在路径内不存在对象轴(交换目的地)·32交换指令中没有对象轴·33交换指令有矛盾·34交换指令中没有轴指令,或者有ID指令·35其它周期中·36在SV旋转控制方式中指令·37在多边形加工方式中指令·38在PMC轴控制中指令·39在切割方式中指令·40在镜像中指令·41在三维坐标变换中指令·42在坐标旋转中指令·43在比例缩放中指令·44在进给轴同步中指令·45对于敞开中的轴有指令·46对于混合控制中的轴有指令·47对于同步控制中的轴有指令·48对于重叠控制中的轴有指令·55同时有移动指令·56在刀具补偿中指令诊断任意轴切换轴的所属路径显示任意轴切换轴的各轴的所属路径.
(显示参数No.
981的路径)0:所属于本路径~10:通过取得和交换,所属于其它路径-1~-10:http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3敞开中脉冲重叠功能关联诊断数据诊断脉冲重叠功能下的累积指令量[数据类型]浮动小数点数轴型[数据单位]输入单位显示脉冲重叠指令量的累积.
显示量上已乘以移动倍率.
诊断脉冲重叠功能下的累积指令量[数据类型]浮动小数点数轴型[数据单位]输入单位在指令了超过最大切削进给速度的脉冲重叠时,放弃超过允许流量(参数No.
7117)的设定值部分的脉冲量.
该诊断中,显示在脉冲重叠中实际放弃的脉冲量的累积.
|脉冲重叠指令量×移动倍率|>|最大切削进给速度允许流量|→放弃脉冲量=脉冲重叠指令量×移动倍率-最大切削进给速度-允许流量|脉冲重叠指令量×移动倍率|<|最大切削进给速度允许流量|→放弃脉冲量=0注释脉冲重叠功能无效(参数PSI(No.
10350#0)=0)时,通过进行复位操作,清除累积指令量/放弃量显示.
·现在全部伺服/主轴合计的实际消耗电力诊断现在全部轴合计的实际消耗电力[数据类型]2字型[数据单位]W注释实际消耗电力=消耗电力-再生电力.
再生电力超过消耗电力时,成为负值.
·现在各伺服的实际消耗电力诊断现在各伺服的实际消耗电力[数据类型]2字轴型[数据单位]W注释在轴的减速中等电力的再生中,成为负值.
·现在各主轴的实际消耗电力诊断现在各主轴的实际消耗电力[数据类型]2字主轴型[数据单位]W://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3arB-64485CM/01注释在轴的减速中等电力的再生中,成为负值.
·全部伺服/主轴合计的消耗电力累计值诊断全轴合计的实际消耗电力累计值全轴合计的消耗电力累计值全轴合计的再生电力累计值诊断诊断[数据类型]2字型[数据单位]0.
001kWh注释电源接通后的累计值.
·各伺服的消耗电力累计值诊断各伺服的实际消耗电力累计值各伺服的消耗电力累计值各伺服的再生电力累计值诊断诊断[数据类型]2字轴型[数据单位]0.
001kWh注释电源接通后的累计值.
·各主轴的消耗电力累计值诊断各主轴的实际消耗电力累计值各主轴的消耗电力累计值各主轴的再生电力累计值诊断诊断[数据类型]2字主轴型[数据单位]W注释电源接通后的累计值.
·插补的状态诊断插补的状态[数据类型]位型名称显示"1"时的插补状态平滑插补有效指令平滑插补G5.
1Q2而满足所有条件的情况下,成为"1".
此外,通过G5.
1Q2指令,AI轮廓控制也将同时启动.
因此,AI轮廓控制方式中信号AICC<Fn062.
0>以及画面的右下方的状态显示中闪烁显示AICC1/AICC2.
平滑化有效指令纳米平滑G5.
1Q3而满足所有条件的情况下,成为"1".
此外,通过G5.
1Q3指令,AI轮廓控制也将同时启动.
因此,AI轮廓控制方式http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3中信号AICC<Fn062.
0>以及画面的右下方的状态显示中闪烁显示AICC1/AICC2.
三维机械位置补偿关联诊断数据诊断三维机械位置补偿的补偿量[数据类型]2字轴型[数据单位]检测单位显示三维机械位置补偿进行的补偿量的值.
柔性同步自动相位对合关联诊断数据诊断自动相位对合的误差量(群组A)自动相位对合的误差量(群组B)自动相位对合的误差量(群组C)自动相位对合的误差量(群组D)诊断诊断诊断[数据类型]实数路径型[数据单位]mm,inch,度(机床单位)显示柔性同步控制的自动相位对合执行后的主控轴和从控轴的误差量.
路径间柔性同步控制中,在从控轴的路径显示.
诊断自动相位对合的误差量的最大值(群组A)自动相位对合的误差量的最大值(群组B)自动相位对合的误差量的最大值(群组C)自动相位对合的误差量的最大值(群组D)诊断诊断诊断[数据类型]实数路径型[数据单位]mm,inch,度(机床单位)显示柔性同步控制的自动相位对合执行后的主控轴和从控轴的误差量的最大值.
路径间柔性同步控制中,在从控轴的路径显示.
自动运行时,在开始自动运行时被初始化.
手动运行时,在开始柔性同步控制时被初始化.
.
4状态显示[此处图片未下载成功]图1.
4(a)状态显示的位置①当前的方式:手动数据输入、MDI运行B-64485CM/01:自http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3动运行(存储器运行):自动运行(DNC运行):存储器编辑:手动手轮进给:JOG进给:手动增量进给:手动返回参考点RMTEDITHNDJOGINCREF②自动运行状态****STOPHOLDSTRTMSTR复位状态(接通电源或终止程序的执行,自动运行完全结束的状态)自动运行停止状态(结束一个程序段的执行并停止自动运行的状态)自动运行暂停状态(中断一个程序段的执行并停止自动运行的状态)自动运行启动状态(系统实际上正在执行自动运行的状态)手动数值指令启动状态(正在执行手动数值指令的状态)或者刀具回退和返回启动状态(正在执行返回动作以及定位动作的状态)③轴移动中状态、暂停状态DWL***:::表示轴在移动之中.
表示处在暂停状态.
表示非上述状态.
④正在执行辅助功能的状态***::表示正在执行辅助功能的状态.
(等待来自PMC的完成信号)表示其他的状态.
⑤急停状态或复位状态RESET-::表示处在急停状态.
(反相闪烁显示)表示正在接收复位信号的状态.
⑥报警状态空格表示已发出报警的状态.
(反相闪烁显示)表示锂电池(CNC的后备用电池)的电压下降.
(反相闪烁显示)表示绝对脉冲编码器的后备用电池的电压下降.
(反相闪烁显示)表示FAN转速下降.
(反相闪烁显示)确认风扇电机的状态显示画面,有关检测出转速下降的风扇电机,请实施更换.
表示其他的状态.
⑦当前时间:mm:ss小时:分:秒⑧程序编辑状态OUTPUTSEARCHEDITLSKhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3RSTROFSTWOFSAICC1AICC2CHKWSFTLEN表示正在输入数据的状态.
表示正在输出数据的状态.
表示正在进行搜索的状态.
表示正在进行其他编辑操作的状态(插入、修改等).
表示输入数据时标签跳转状态.
表示程序再启动的状态.
表示正在核对数据的状态.
表示处在刀具长度补偿值测量方式中(加工中心系统)或者刀具长度补偿值写入方式中(车床系统)的状态.
表示处在工件原点补偿值测量方式中的状态.
表示处在AI轮廓控制I方式下的运行中状态.
表示处在AI轮廓控制II方式下的运行中状态.
表示处在程序存储器检查中的状态.
表示处在工件位移量写入方式中的状态.
表示处在有效偏置值变更方式中(M系列的刀具长度补偿值)的状态.
RADWZRTOFSOFSXOFSZOFSYTCPTWP空白表示处在有效偏置值变更方式中(M系列的刀具半径补偿值)的状态.
表示处在有效偏置值变更方式中(工件原点偏置值)的状态.
表示处在有效偏置值变更方式中(T系列的刀具补偿值)的状态.
表示处在有效偏置值变更方式中(T系列的X轴刀具补偿值)的状态.
表示处在有效偏置值变更方式中(T系列的Z轴刀具补偿值)的状态.
表示处在有效偏置值变更方式中(T系列的Y轴刀具补偿值,T系列)的状态.
表示处在用于刀尖点控制方式下的运行中状态.
表示处在倾斜面加工指令方式下的运行中状态.
表示尚未进行编辑操作的状态.
⑨数据设定或输入/输出的报警显示在试图设定数据时,键入的数据有误(错误格式、超出设定范围的数值等)时,以及处在不能输入的状态(错误方式、禁止写入等)时,会显示出相应于该原因的报警信息.
另外,RS232-C的通信端口在使用中的情况下,显示"无法使用输入输出设备".
在这种情况下,CNC不接受该http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3设定和输入/输出操作.
(请根据报警信息,解除原因,再次进行设定或输入/输出操作.
)例1)输入参数时[此处图片未下载成功]例2)输入参数时[此处图片未下载成功]例3)[此处图片未下载成功]试图将参数输出到外部输入/输出设备时⑩路径名称显示出表示状态的路径号.
:表示所显示的状态为路径1的状态.
还可用其他名称,这要取决于参数(No.
3141~3147)的设定.
路径名称的显示位置与⑧相同.
在编辑程序的过程中,显示⑧.
.
5.
5.
1操作监控显示可以显示出伺服轴的负载表以及串联主轴的负载表以及速度表.
显示方法(1)[此处图片未下载成功]OPM(No.
3111#5)设定为1.
(2)B-64485CM/01,显示出软键[监控].
(3)按继续菜单键(4)按下[监控]键,显示出操作监控画面.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]1.
5.
2参数#7#6#5#4#3#2#1#0[数据类型]位型#5OPM是否进行操作监控显示:不进行.
1:进行.
#6OPS操作监控画面的速度表上:显示出主轴电机速度.
1:显示出主轴速度.
.
6波形诊断显示波形诊断显示功能对伺服位置偏差值、转矩值和机床信号等各类数据值进行跟踪,并将所跟踪数据的变化以波形方式显示.
由此简化了伺服电机、主轴电机的调整和发生故障时不良部位的推测作业.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r波形诊断显示可以跟踪下列数据.
(1)伺服关联数据·位置偏差值·分配后的脉冲值·转矩值(实际电流)·加/减速后的脉冲值·电流指令值·热模拟数据·所有轴的合成速度(2)主轴关联数据·各主轴的速度·负载表值·刚性攻丝的主轴换算位置偏差之差(3)机床信号·由信号地址指定的外部输入/输出信号的ON/OFF状态可同时跟踪的数据,伺服关联数据和主轴关联数据不超过4个,信号不超过32个.
可根据下列3个条件进行跟踪.
(1)在任意的时机获取数据(2)获取所指定事件刚刚发生后的数据(3)获取所指定事件刚刚发生前的数据此外,在(3)的情况下,可使跟踪的结束时间仅迟延所指定时间.
由此,即可获取事件发生前后的数据.
可以将所跟踪的数据输出到外部输入/输出设备.
.
6.
1显示波形诊断图形画面.
按下功能键.
.
按下软键[波形诊断],显示如下所示的画面.
3.
按下软键[([此处图片未下载成功]操作)],显示如下所示的软键.
·伺服和主轴关联数据以所指定的各种颜色描绘波形,在左上部显示第1/第2波形号和颜色,在右上部显示第3/第4波形号和颜色.
·输入/输出信号层叠显示伺服和主轴关联数据的波形时,在画面下半部分最多描绘4个波形.
在这种情况下,每个波形的信号地址显示在左侧的第2列.
B-64485CM/01仅显示信号时,在整个画面上最多可描绘9个波形.
每个波形的信号地址显示在左侧的第1列.
.
6.
2显示波形诊断参数画面.
按下功能键.
.
按下http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3软键[波形诊断].
.
按下软键[参数]时,显示波形诊断参数画面.
[此处图片未下载成功]编辑.
[此处图片未下载成功]按照"显示"的步骤显示画面.
.
通过光标键[此处图片未下载成功]移动画面上的光标.
3.
按下数值键,设定MDI键[此处图片未下载成功]或者软键[输入]值.
.
按下操作软键[(操作)[此处图片未下载成功]],显示下列操作软键.
[此处图片未下载成功]按下[],出现下列软键.
[此处图片未下载成功]按下[跟踪],显示波形诊断参数画面的跟踪设定画面.
按下[波形],显示波形诊断参数画面的波形设定画面.
按下[信号],显示波形诊断参数画面的信号设定画面.
跟踪设定·跟踪条件根据开始/结束跟踪的条件,可以选择下列3个跟踪条件.
类型1(1:任意)仅在刚刚按下软键[跟踪]之后所指定时间内跟踪数据.
[此处图片未下载成功]类型2(2:之后)[此处图片未下载成功]类型3(3:之前)[此处图片未下载成功]B-64485CM/01设定值123跟踪条件类型1类型2类型3·采样周期对波形、信号分别按照如下方式设定采样周期.
种类设定值波形~4096msec下2的倍数信号~4096msec下2的倍数http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab33;跟踪时间设定跟踪数据的时间.
跟踪时间就波形和信号指定进行跟踪的时间.
跟踪时间不够时,请延长采样周期,或者减少测量项目.
可以跟踪的数据量约为32700个,每个通道的采样周期使用一个跟踪数据.
不管同时测量的信号数是多少,在有信号测量的情况下,使用一个通道.
在采样周期4msec下进行波形的一个通道的跟踪时,可以跟踪130秒.
在采样周期4096msec下进行波形的一个通道的跟踪时,可以跟踪37个小时.
设定范围:2~133939200单位:msec[此处图片未下载成功]·延时时间跟踪条件为类型3时,可以仅在事件发生后所指定的时间内使跟踪的结束时间推迟.
设定范围:0~65528(8msec单位)单位:msec注释输入的数值不是8msec单位的情况下,以8msec单位取整.
·横轴栅格设定横轴的每一个刻度值.
设定范围:1~100000000单位:msec触发设定[此处图片未下载成功]·触发种类在波形诊断参数画面的跟踪设定的跟踪条件中,作为触发器指定事件发生的情况下(在跟踪条件中指定2:之后或3:之前),设定触发器的种类.
跟踪条件为2:之后时,发生所设定的触发器事件时,开始跟踪.
跟踪条件为3:之前时,由于触发器事件的发生而结束跟踪.
设定值触发种类234567仅限报警指定信号ON指定信号OFF指定信号的变化报警或者指定信号ON报警或者指定信号OFF报警或者指定信号的变化·报警种类在触发种类中作为触发器而指定了报警发生时(触发种类别的设定值为1、5、6或7),按照下表设定触发器的报警种类.
不限定报警种类时,请将报警中信号AL设定为触发器.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3设定值报警种类报警1报警2报警3报警4报警5报警6报警7报警8报警9报警10报警11报警12报警13报警14报警15·报警No.
在报警种类中指定了6:SV报警、或者9:SP报警的情况下,以1~9999的整数输入成为对象的报警号.
以所有的报警号作为对象时,设定"-1".
B-64485CM/01·轴No.
在报警种类中指定了6:SV报警、或者9:SP报警的情况下,以轴号输入成为对象的报警轴.
以所有轴作为报警对象时,设定"-1".
注释多路径控制的情况下,以绝对轴号来指定轴号.
不是路径内的相对轴号.
·信号地址在触发器类别中作为触发器指定了信号时(触发种类的设定值为2、3、4、5、6或者7),输入触发器的信号地址.
在多路径PMC中,通过配合路径号予以指定,设定指定PMC路径的地址.
例:2:F0001.
1如上例所示,输入"PMC路径号"":""地址"即可设定.
此外,只有一个路径的标准PMC中,不必指定路径号.
注释[此处图片未下载成功]有关PMC路径号,请参阅"FANUCSeries30i-MODEL-BPMCProgrammingManual(B-64513EN)"(FANUC[此处图片未下载成功]Series30i-MODEL-BPMC编程说明书)的"Multi-PathPMCFunction"(多路径PMC功能)项.
2没有":"键的键盘,可以用";"或"/"键来代替":".
跟踪波形http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3设定·跟踪数据种类按照如下方式设定将要跟踪的数据种类号.
设定值种类单位(不跟踪)0伺服的位置偏差值(检测单位)1分配后的伺服脉冲值(检测单位)2伺服的转矩值(实际电流)3%加/减速后的伺服脉冲值(检测单位)4设定值567891011种类单位伺服的实际速度min-1伺服的电流指令值%伺服的热模拟数据%所有轴的合成速度或者RPM主轴的速度min-1主轴的负载表%刚性攻丝的主轴换算位置偏差之差(检测单位)注释伺服的转矩值(实际电流)和电流指令值为相对于参数(No.
2086)(额定电流值)的百分比.
·轴No.
/路径号根据数据的种类,按照如下方式指定将要跟踪的轴号/路径号.
种类伺服的位置偏差值控制轴号(1~32)分配后的伺服脉冲值伺服的转矩值(实际电流)加/减速后的伺服脉冲值伺服的实际速度伺服的电流指令值伺服的热模拟数据所有轴的合成速度路径号(1~10)主轴的速度控制主轴号(1~8)主轴的负载表刚性攻丝的主轴换算位置偏差之差注释多路径控制的情况下,以绝对轴号来指定轴号.
不是路径内的相对轴号.
设定内容·纵轴刻度单位设定横轴每一刻度的值.
此设定对伺服关联数据和主轴关联数据有效.
设定范围:1~100000000·颜色按照如下方式设定波形的描绘颜色号.
编号表示相互关联的的系统颜色.
设定值1234567默认描绘颜色(相互关联的系统颜色)黑色(数据显示色)红色(报警显示http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3色)绿色(标题显示色)黄色(光标显示色)蓝色(副标题显示色)紫色(输入键显示色)水色(颜色选择窗口条显示色)白色(可输入的数据背景色)B-64485CM/01信号设定[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]·信号地址跟踪输入/输出信号的ON/OFF状态时,设定该信号的地址.
在多路径PMC中,通过配合路径号予以指定,设定指定PMC路径的地址.
例:2:F0001.
1如上例所示,输入"PMC路径号"":""地址"即可设定.
此外,只有一个路径的标准PMC中,不必致定路径号.
注释有关PMC路径号,请参阅"FANUCSeries30i/31i/32i[此处图片未下载成功]-MODEL-BPMCProgrammingManual(B-64513EN)"(FANUCSeries30i/31i/32i-MODEL-BPMC编程说明书)的"Multi-PathPMCFunction"(多路径PMC功能)项.
没有":"键的键盘,可以用";"或"/"键来代替":".
对于信号数据来说,只要在地址1~32输入一个信号地址,即作为一个通道处理.
4不进行数据跟踪时,输入"0".
5最大同时测量数为32.
选择项目向导·报警种类.
光标处在触发设定、报警种类上时,按下软键[(操作)],出现软键[说明].
.
按下软键[说明],出现报警种类列表.
[此处图片未下载成功]·跟踪数据种类.
光标处在跟踪波形设定、跟踪数据种类上时,按下软键[(操作)],出现软键[说明].
2.
[此处图片未下载成功]按下软键[说明],出现跟踪数据种类列表.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par·颜色[此处图片未下载成功]1.
光标处在跟踪波形设定、颜色上时,按下软键[(操作)],出现软键[说明].
2.
按下软键[说明],出现颜色列表.
.
6.
3开始跟踪跟踪数据显示波形诊断图形画面按下软键[跟踪],开始跟踪.
画面上部显示出"NowSampling…"(目前正在采样).
跟踪结束时,"NowSampling…"显示消失.
在数据跟踪中即使切换到其他画面,跟踪仍将继续进行.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]取消跟踪在跟踪执行过程中按下软键[取消],取消跟踪.
移动/放大/缩小波形[此处图片未下载成功]按下[时间增大一倍]、[时间缩短一半],1个画面的时间轴长度分别被放大或缩小.
波形不能完全显示在1个画面上,按下[←范围]、[范围→]来移动时间轴.
[此处图片未下载成功]按下[通道1][通道2][通道3][通道4]时,还可以显示出辅助菜单.
[此处图片未下载成功]按下[波形扩大][波形缩小],1个画面的时间轴长度分别被放大或缩小.
同时自动改变参数的横轴刻度单位值.
改变刻度时,按照1,2,5,10,20,50,100…这样的方式进行.
按下[波形↑][波形↓],可以上下移动伺服和主轴关联的各波形.
显示信号数据[此处图片未下载成功]最多可同时测量32个信号,但是显示仅为信号时不超过9个,与波形重叠时,可同时显示出4个.
按下[信号↑][信号↓],切换目前所显示信号的显示.
注释信号数据不能移动.
.
6.
4指定格式://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3输出数据可以将波形诊断数据输出到I/O设备.
可以选择并输出两种格式:FS16i兼容格式(下称"16兼容格式")和FS30i格式(下称"30格式").
参数IOF(No.
10600#0)=0时,选定30格式;参数IOF(No.
10600#0)=1时,选定16兼容格式.

输出格式已经跟踪的数据以下列所示格式的文本文件输入/输出.
·标识符列表标识符字(T)T0/T1T60T61T62T63T64T65T68T69T70T75T80T81T82T90T91T92T98(1)首标格式[此处图片未下载成功]首标伺服的位置偏差值分配后的伺服脉冲值伺服的转矩值(实际电流)伺服的实际速度伺服的电流指令值伺服的热模拟数据测量项目日期和时刻(测量开始)加/减速后的伺服脉冲值所有轴合成速度主轴的速度主轴的负载表刚性攻丝的主轴换算位置偏差之差测量周期(波形)测量周期(信号)日期和时刻(测量结束)信号数据含义兼容格式[此处图片未下载成功](2)跟踪开始/结束日期和时刻[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]B-64485CM/01注释结束日期和时刻仅在30格式的情形下被输出.
(3)[此处图片未下载成功](4)[此处图片未下载成功]注释波形采样周期、信号采样周期仅在30格式的情形下被输出.
(5)选择项目[此处图片未下载成功]://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par注释~P30仅在30格式的情形下被输出.
(6)波形诊断数据[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]D*波形诊断数据×轴数/路径数/信号数程序段按下列顺序被输出.
首标(16兼容/30格式)日期和时刻(测量开始)(16兼容/30格式)日期和时刻(测量结束)(仅限30格式)波形测量周期(仅限30格式)信号测量周期(仅限30格式)选择项目(16兼容/30格式)波形诊断数据(16兼容/30格式)注释在波形数据被全部输出之后,输出波形诊断数据的信号数据.
B-64485CM/01·文件例[此处图片未下载成功][此处图http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3片未下载成功]输出文件2显示波形诊断图形画面.
按下操作软键[(操作)],软键成为如下所示的操作选择状态.
45将方式改变为EDIT方式.
将文件名输入到键入缓冲器中,按下软键[输出].
不输入文件名时,默认的文件名为"WAVE-DGN.
TXT".
按下下面的软键[执行].
开始数据的输出.
[此处图片未下载成功]6数据的输出结束、或者按下软键[取消]时,软键返回到最初的操作选择状态.
注释在数据跟踪过程中不能输出数据.
参数#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#0IOF波形诊断中的输出格式为:30i/31i/32i格式(30格式).
1:16i/18i/21i格式(16兼容格式).
.
7.
7.
1[此处图片未下载成功]23颜色设定画面可通过颜色设定画面进行VGA画面的颜色.
画面显示.
数次,显示软键[颜色].
按下功能键按继续菜单键按下软键[颜色],出现颜色设定画面.
B-64485CM/01.
7.
2颜色设定的操作改变颜色(调色板值)按下软键[([此处图片未下载成功]操作)],切换至下一个软键.
将光标移动到想要改变调色板值的颜色号处.
按色素别显示出当前的调色板值.
按下软键[红]、[绿]以及[蓝],选择将要改变的色素.
可以同时进行色素http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3的选择.
每当按下软键[红]、[绿]以及[蓝]时,重复选择和解除.
[此处图片未下载成功](在没有显示出软键[红]、[绿]以及[蓝]时,如果按下最右边的软键即可使其显示出来.
)软键[亮]、[暗],改变所选色素的照度.
3存储颜色(调色板值)可以将颜色设定的调色板值存储起来.
按下软键[颜色1]、[颜色2]以及[颜色3],选择存储区.
颜色1.
.
.
.
.
.
.
颜色1(标准色)数据参数(No.
6581~6595)颜色2.
.
.
.
.
.
.
颜色2数据参数(No.
10421~10435)颜色3.
.
.
.
.
.
.
[此处图片未下载成功]颜色3数据参数(No.
10461~10475)按下软键[存储器].
切换到下一个软键.
[此处图片未下载成功]接着,按下软键[执行],将当前的调色板设定值存储在所选的存储区中.
按下软键[取消]或者最左边的键时,则不存储当前的调色板设定值.
2调用颜色(调色板值)按下软键[颜色1]、[颜色2]以及[颜色3],选择已经存储了调色板数据的存储区.
[此处图片未下载成功](尚未显示出软键[颜色1]、[颜色2]以及[颜色3]时,如果按下最右边的软键即可使其显示出来.
)按下软键[再调用],切换至下一个软键.
接着,按下软键[执行],从所选的存储区中调出调色板值并改变颜色.
尚未存储调色板值时,本操作无效.
当按下软键[取消]或者最左边的键时,不会执行调用操作.
.
7.
3参数颜色1的调色板1的RGB值颜色1的调色板2的RGB值颜色1的调色板3的RGB值颜色1的调色板4的RGB值颜色1的调色板5的RGB值颜色1的调色板6的RGB值颜色1的调色板7的RGB值颜色1的调色板8的http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3RGB值颜色1的调色板9的RGB值颜色1的调色板10的RGB值颜色1的调色板11的RGB值颜色1的调色板12的RGB值颜色1的调色板13的RGB值颜色1的调色板14的RGB值颜色1的调色板15的RGB值[数据类型]2字型[数据单位][数据范围][例][数据类型][数据单位][数据范围][例]rrggbb6位数(rr:红色数据、gg:绿色数据、bb:蓝色数据)不到6位数时,不足的上位数的数据均作为"0"处理.
各色数据00~15(其值与颜色设定画面上的色调级别相同)若是大于等于16的值,视为15.
颜色的色调级别红色=1、绿色=2、蓝色=3时,参数值设定为10203.
颜色2的调色板1的RGB值颜色2的调色板2的RGB值颜色2的调色板3的RGB值颜色2的调色板4的RGB值颜色2的调色板5的RGB值颜色2的调色板6的RGB值颜色2的调色板7的RGB值颜色2的调色板8的RGB值颜色2的调色板9的RGB值颜色2的调色板10的RGB值颜色2的调色板11的RGB值颜色2的调色板12的RGB值颜色2的调色板13的RGB值颜色2的调色板14的RGB值颜色2的调色板15的RGB值字型6位数(rr:红色数据、gg:绿色数据、bb:蓝色数据)不到6位数时,不足的上位数的数据均作为"0"处理.
各色数据00~15(其值与颜色设定画面上的色调级别相同)若是大于等于16的值,视为15.
颜色的色调级别红色=1、绿色=2、蓝色=3时,参数值设定为10203.
颜色3的调色板1的RGB值颜色3的调色板2的RGB值颜色3的调色板3的RGB值颜色3的调色板4的RGB值颜色3的调色板5的RGB值B-64485CM/01://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r颜色3的调色板6的RGB值颜色3的调色板7的RGB值颜色3的调色板8的RGB值颜色3的调色板9的RGB值颜色3的调色板10的RGB值颜色3的调色板11的RGB值颜色3的调色板12的RGB值颜色3的调色板13的RGB值颜色3的调色板14的RGB值颜色3的调色板15的RGB值[数据类型]2字型[数据单位]rrggbb6位数(rr:红色数据、gg:绿色数据、bb:蓝色数据)不到6位数时,不足的上位数的数据均作为"0"处理.
[数据范围]各色数据00~15(其值与颜色设定画面上的色调级别相同)若是大于等于16的值,视为15.
[例]颜色的色调级别红色=1、绿色=2、蓝色=3时,参数值设定为10203.
.
7.
4注意事项(1)刚刚通电后的画面的颜色为颜色1的设定.
如果尚未存储颜色1,则以发那科标准色予以显示.
(2)请勿直接用MDI键入方式改变RGB值的参数.
在改变该数据时,务须执行颜色设定画面的存储操作.
(3)RGB值的参数中输入了错误的值而看不见画面显示时,在按住+键的状态下重新接通电源,就可清除所存储的所有颜色,改变为发那科标准色.
但是,执行此操作时,参数程序等所有存储器的保存数据都将丢失,执行时应予充分注意.
.
8MateCNC管理器功能把FANUC伺服单元βi系列I/OLinkOption(以后称为I/OLinkβi)作为CNC的附加轴(从动装置)使用时,利用PowerMateCNC管理器功能,可以在CNC一侧显示和设定这些从动装置的各种数据.
可以进行下列显示和设定.
(1)当前位置显示(绝对坐标/机床坐标)(2)参数的显示和设定(3)报警显示(4)诊断显示[此处图片未下载成功](5)系统配置http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3画面显示可以连接的从动装置,每个I/OLink的通道最多为8台.
.
8.
1画面显示.
.
按下功能键2.
按继续菜单键.
按下软键[P.
MATE管理器],出现PowerMateCNC管理器的初始画面即绝对坐标画面,通过软键选择下列项目.
绝对:绝对坐标显示机床:机床坐标显示参数:参数画面信息:报警列表诊断:诊断画面系统构成:系统信息在选择完上述各设定后,选择其他功能时,按下返回菜单键,再次使该软键显示出来并选择该功能.
.
PowerMateCNC管理器功能的退出.
按下返回菜单键1次或2[此处图片未下载成功]系统的软键,退出PowerMateCNC管理器.
此外,通过按下MDI的功能键([此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]功能.
.
)选择其他功能,可以退出PowerMateCNC管理器从动装置的选择操作在多个I/OLink通道中连接有从动装置时,通过按下按动软键[(操作)]所显示的[NEXTCH]、[PREV.
CH],可以切换显示通道.
在画面上部,对于所连接的从动装置(最多为8个)显示出以下的信息.
I/OLink的组号(0~15)报警状态在显示对象的从动装置(有源从动装置)编号中显示出光标.
从动装置有多个时,通过按下软键[后SLAVE]或[前SLAVE],可以切换有源从动装置.
从动装置状态的显示和选择操作,可以在PowerMateCNC管理器功能的所有画面上进行.
当前位置显示画面当前位置显示画面上显示从动装置的当前位置和实际进给速度.
所显示的当前位置如下所示.
绝对坐标(绝对坐标系中的当前位置)机床坐标(机床坐标系中的当前位置)://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3显示方法按下软键[绝对]、[机床]时,分别按如下所示显示出绝对坐标和机床坐标画面.
MateCNC管理器机床坐标画面B-64485CM/01轴名称显示通过在I/OLinkβi一侧参数(No.
0024,0025)中设定轴名称,可以进行变更.
最多可以设定2个字符.
(用0~9、A~Z的ASCⅡ代码进行设定)未设定轴名称,或设定数据不适当时,轴名称变为"1".

另外,这一轴名称仅能够在PowerMateCNC管理器功能的位置显示中使用,与CNC一侧的控制轴没有任何关系.
参数画面作为从动装置所搭载的各功能所需的参数,必须事前进行设定.
按下软键[参数],出现参数画面.
[此处图片未下载成功]仅显示位型或10进制的数据.
参数的详情,请参阅FANUCSERVOMOTORβiseriesI/OLinkOptionMaintenanceManual(选项维修说明书).
参数的选择和查找.
最初选择有源从动装置.
.
按下软键[此处图片未下载成功][(操作)]时,显示出下列软键.
.
输入参数号,按下软键[搜索号码]时,进行查找.
[此处图片未下载成功]按下光标键、翻页键[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]并移动光标,也可以选择所希望的参数号.
参数的设定可以从CNC直接设定从动装置的I/OLinkβi[此处图片未下载成功]的参数.
1.
利用上述方法选择目的参数.
.
按下软键[(操作)]时,显示出下列软键.
.
输入设定数据.
.
按下软键[http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3输入]、或者MDI键[此处图片未下载成功].
报警画面从动装置一侧发生报警时,在画面上部的从动装置状态处显示"警告".
这时,通过显示报警画面可以确认报警内容.
画面上最多可显示40个报警代码.
参数的详情,请参阅FANUCSERVOMOTORβiseriesI/OLinkOptionMaintenanceManual(选项维修说明书).
显示方法按下软键[信息].
画面上仅显示错误代码.
[此处图片未下载成功]从动装置1的I/OLinkβ的报警显示例诊断画面显示出从动装置的诊断信息.
诊断数据以位型或整数型(10进制数)显示.
诊断数据的详情,请参阅FANUCSERVOMOTORβiseriesI/OLinkOptionMaintenanceManual(选项维修说明书).
显示方法.
按下继续菜单键[此处图片未下载成功].
.
按下软键[诊断],出现诊断画面.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]诊断数据的查找.
最初选择有源从动装置.
.
按下软键[([此处图片未下载成功]操作)]时,显示出下列软键.
.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]按下光标键系统配置画面显示从动装置的系统软件信息.
显示方法.
按下继续菜单键.
.
按下软键[系统构成],出现诊断画面.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3[此处图片未下载成功]I/OLinkβi系统软件的系列和版本.
8.
2参数输出参数输入/输出把参数作为程序格式的数据文件输出到CNC存储器或存储卡中.
在参数(No.
8760)中,设定用于登录的程序号的开头号.
创建每一从动装置所决定编号的程序.
该编号输出到CNC存储器中时成为程序号.
输出到存储卡中时,创建一个文件,该文件将程序号作为文件名,将"PMM"作为扩展名.
程序号=参数设定值(参数(No.
8760))(m-1)×100n×10m:通道号(1~4)n:组号例如:当参数(No.
8760)=8000时第1ch(I/OLinkβ组0)0*1000*10=8000第2ch(I/OLinkβ组1)1*1001*10=8110第3ch(I/OLinkβ组2)2*1002*10=8220第4ch(I/OLinkβ组3)3*1003*10=8330组号是由画面上部的从动装置状态所反相显示的从动装置编号.
通过将参数PM0(No.
0961#3)设定为1,可以仅通过组号设定将被输出的参数号.
选择用参数MD1和MD2(No.
0960#1、#2)输入的设备.
连接存储卡或在确认CNC存储器的可用区之后,进行以下的操作.
.
多路径控制时,从路径1的画面进入PowerMateCNC管理器的画面.
2.
选择有源从动装置.
按下软键[([此处图片未下载成功]操作)]时,显示出下列软键.
[此处图片未下载成功].
按下软键[READ](读入)时,显示出下列软键.
B-64485CM/01://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
按下软键[执行].
输入中信息行中的"INPUT"字符闪烁显示.
注释在MEM模式以外或急停状态下也可以保存参数.
保存到存储卡中时,当存储卡内存在相同文件名的文件时不能保存.
请删除存储卡内的文件,或通过参数(No.
8760)的设定,变更文件名.
保存到程序区中时,根据参数REP(No.
3201#2)的设定进行.
参数输入把作为程序输出到[此处图片未下载成功]CNC存储器或存储卡的参数数据文件输入到由程序号所决定的从动装置中.
程序号、存储设备的决定方法与参数输出时相同.
.
多路径控制时,从路径1的画面进入PowerMateCNC管理器的画面.
2.
选择有源从动装置.
.
[此处图片未下载成功]按下软键[(操作)]时,显示出下列软键.
.
按下软键[PUNCHNC→β]时,显示出下列软键.
.
按下软键[执行].
输出中信息行中的"OUTPUT"字符闪烁显示.
注释在MEM模式以外或急停状态下也可以输入参数.
多路径时,仅在路径1的PowerMateCNC管理器画面可以进行参数的输入/输出操作.
此外,唯有路径1的存储器可进行输入/输出操作.
.
8.
3参数#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]设定输入[数据类型]位路径型#1MD1#2MD2设定从动装置的参数输入/输出目的地.
MD10纸带存储器01存储卡#3PMN使得PowerMateCNC管理器功能:有效.
:http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3无效.
(不进行与从动装置之间的通信)#4PPE基于PowerMateCNC管理器的参数设定:始终可以进行而与PWE的设定值无关.
1:随PWE的设定而定.
#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#3PMO保存和恢复I/OLinkβ参数的程序号:基于组号和通道号进行设定.
1:仅基于组号进行设定.
输入/输出数据的程序番号(PowerMateCNC管理器)[输入类型]设定输入[数据类型]2字路径型[数据范围]0~99999999利用PowerMateCNC管理器功能,设定用以输入/输出从动装置一侧的数据(参数)的程序号.
在I/OLink的通道m、组n的从动装置中使用设定值+(m-1)×100n×10的程序号.
设定值为0时,通道1、组0的从动装置由于程序号成为0号,所以与CNC存储器之间不能进行数据的输入/输出操作.
可以与存储卡之间进行数据的输入/输出操作.
(请设定一个所使用程序号不超过99999999的值)警告在PowerMateCNC管理器中发生报警时,显示出警告信息.
信息内容数据错误试图"PUNCHNC→β"(NC→β)程序区中没有的程序时.
写保护在存储器保护信号(KEY)处在OFF的状态下试图对程序区执行"READ"(读入)(β→NC)时.
不允许编辑进行"READβ→NC"(β→NC)而创建的程序号在程序区中已经存在而试图执行"READβ→"(β→NC)时.
而创建的程序号处在被选择的状态下试图执行"READβ→NC"进行"READβ→NC"(β→NC)(β→NC)时.
参数TVC(No.
0000#0)为1下试图执行http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3"READβ→NC"(β→NC)时.
(可输出的参数范围为No.
0000~0019,No.
0020以后的参数不能输出.
)存储卡中没有进行"PUNCHNC→β"(NC→β)的程序而仍试图执行"PUNCHNC→β"(NC→β)时.
存储卡处在被保护的状态下仍试图执行"READβ→NC"(β→NC)时.
容量不足程序区没有可用空间而仍试图执行"READβ→NC"(β→NC)时.
格式错误进行参数设定时输入了数字、符号、CAN、INPUT以外的符号时.
过多结构以位型参数输入了9位或更多位的数据时.
数据超限设定值越出数据的范围时.
.
8.
4注意事项·I/OLink的连接将I/OLinkβi作为I/OLink的从动装置使用时,在CNC一侧进行I/O地址的分配.
与从动装置一侧的输入/输出数据采用16byte单位,所以输入/输出点数务必指定128点.
可以连接的从动装置最多为8台.
模块名为OC021(输入16byte)、OC020(输出16byte).
BASE始终为0,SLOT始终为1.
·PowerMateCNC管理器忽略功能对所连接的各从动装置,在必要的数据设定和确认结束后,为了使从CNC一侧的梯形图向各从动装置发出的指令优先执行,可以停止PowerMateCNC管理器功能的通信.
将参数PMN(No.
960#3)置于1时,通过I/OLink而与从动装置的通信,都对梯形图开放.
另外,当该参数为1时,PowerMateCNC管理器功能不起作用.
·数据的保护键接通CNC的程序数据保护键时,不能把参数输入到CNC的程序存储器中.
B-64485CM/01.
9概要GUIDEMATEGUIDEMATE可在画面上以图形形式显示与伺服电机、或主轴电机相关的各类数据.
由此,便可以简单地测量机床精度,并http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3可以轻易地了解由于时间变化、地震和机床的冲击而引起的精度变化.

GUIDEMATE采用图1.
9(a)SERVOGUIDEMATE的配置概略所示配置,将由程序执行控制的伺服电机、或者主轴电机的反馈信息以图形形式予以显示.
它具有放大显示各类数据随着时间的变化和电机的轨迹描绘、圆弧动作的误差等功能.
[此处图片未下载成功].
9.
1波形显示波形显示可以获取有关伺服电机和主轴电机的各类数据,并在用于进行测量数据分析的各类描绘方式下以图形形式进行显示.
所显示的图形由下列2个要素组成.
因此,要显示图形,除了必须具备测量数据外,还必须进行用于波形显示的运算设定.

1测量数据系指位置、转矩等由CNC获取的每个通道的原始数据.
2运算処理系指针对测量数据,归纳了进行某些运算处理的结果者.
若不设定运算处理就不能显示图形.
因此,波形显示(图形显示)=测量数据运算处理.
下面的项目中,测量数据使用通道(CH),显示波形使用图(Draw)这样的表达方式.
CH1:测量数据1Draw3:显示波形3图1.
9(b)[此处图片未下载成功]图1.
9(b)伺服电机和主轴电机的测量项目合在一起,最多可以同时测量4个通道.
此外,每个测量项目最多可以测量10000个数据.
描绘方式有以下5种.
1Y-Time图形这是如同示波器一样地以时间轴显示波形的一种方式.
2XY图形这是使用2个轴的数据显示二维轨迹的一种方式.
3圆形(Circle)图形这是在圆弧切削中放大显示起因于指定圆弧的轨迹误差的一种方式.
4傅立叶(Fourier)图形这是针对Y-Time图形中所显示的范围进行数字傅立叶变换并显示频谱的一种方式.
5博德(Bode)图形这是利用横轴对数图形显示博德线图的一种方式.
注意事项://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3·轴号注释多路径控制的情况下,以绝对轴号来指定轴号.
不是路径内的相对轴号.
.
9.
1.
1Y-Time图形Time图形可针对测量数据,在时间轴上如图示波器一样地显示波形.
最多可同时显示4幅图(draws).
显示和设定Y-Time图形的步骤步骤下面描述至测量数据显示的步骤.
1234按下功能键按继续菜单键.
数次,直到[波形显示]显示.
按下软键[波形显示].
按下软键[Y-TIME].
出现图1.
9.
1.
1(a)所示的波形画面.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
1(a)67[此处图片未下载成功]按下软键[测量].
按下软键[取数].
按下软键[采样].
出现图1.
9.
1.
1(b)所示的测量设定画面.
图1.
9.
1.
1(b)[此处图片未下载成功]9重复8和9[此处图片未下载成功]按下软键[通道设定].
出现图1.
9.
1.
1(c)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
1(c)[此处图片未下载成功]13重复12和13的步骤,设定所有的参数.
15按下软键[图形显示].
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]18重复17和1820按下软键[图形显示].
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r软键[比例设定].
出现图1.
9.
1.
1(e)所示的缩放画面.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
1(e)[此处图片未下载成功]23[此处图片未下载成功]242526272829重复22和23的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按下软键[测量].
按下软键[开始].
开始自动运行或者手动运行.
测量结束后,出现图1.
9.
1.
1(f)所示的波形画面.
图1.
9.
1.
1(f)·改变运算&图形画面下面描述根据需要改变运算和图形设定的步骤.
按下软键[运算/G设定].
出现图1.
9.
1.
1(g)所示的运算&图形画面.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
1(g)[此处图片未下载成功]3[此处图片未下载成功]45重复2和3的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按照新设定的运算和图形设定,显示出图1.
9.
1.
1(h)所示的波形画面.
图1.
9.
1.
1(h)·改变缩放画面下面描述根据需要改变比例尺的步骤.
软键[比例设定].
出现图1.
9.
1.
1(i)所示的缩放画面.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
1(i)[此处图片未下载成功]3://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3[此处图片未下载成功]45重复2和3的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按照新设定的比例尺,显示出图1.
9.
1.
1(j)所示的波形画面.
图1.
9.
1.
1(j)·Y-Time图形操作按下下面的软键,即可执行相应的操作.
[测量]:进行有关测量的操作.
[←]:向右边位移时间轴.
[→]:向左边位移时间轴.
[横轴放大]:放大时间轴.
[横轴缩小]:缩小时间轴.
[图形1不显示]:切换DRAW1的显示/隐藏.
[图形1↑]:向下位移DRAW1.
[图形1↓][图形1纵轴放大][图形1纵轴缩小][图形2不显示][图形2↑][图形2↓][图形2纵轴放大][图形2纵轴缩小][图形3不显示][图形3↑][图形3↓][图形3纵轴放大][图形3纵轴缩小][图形4不显示][图形4↑][图形4↓][图形4纵轴放大][图形4纵轴缩小][自动缩放][纵轴扩大][纵轴缩小][运算/G设定][比例设定][COM1输入][COM2输入][XY][圆][FOURIER][BODE]:向上位移DRAW1.
:放大DRAW1.
:缩小DRAW1.
:切换DRAW2的显示/隐藏.
:向下位移DRAW2.
:向上位移DRAW2.
:放大DRAW2.
:缩小DRAW2.
:切换DRAW3的显示/隐藏.
:向下位移DRAW3.
:向上位移DRAW3.
:放大DRAW3.
:缩小DRAW3.
:切换DRAW4的显示/隐藏.
:向下位移DRAW4.
:向上位移DRAW4.
:放大DRAW4.
:缩小DRAW4.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r:自动进行比例缩放.
:放大所有的DRAW.
:缩小所有的DRAW.
:进行运算和图形设定.
:进行比例尺设定.
:输入注释1.
:输入注释2.
:转移到XY图形.
:转移到圆形(Circle)图形.
:转换移到傅立叶(Fourier)图形.
:转移到博德(Bode)图形.
·测量操作按下软键[测量],即可执行与下列菜单对应的操作.
[开始]:开始测量.
[起源]:设定原点值.
[停止]:停止测量.
[取数]:进行有关测量的设定.
·改变测量的设定2软键[测量]→[取数],即可执行与下列菜单对应的操作.
按下软键[列表].
出现图1.
9.
1.
1(k)所示的列表画面.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
1(k)4[此处图片未下载成功]利用列表画面确认当前的设定.
按下软键[采样].
出现图1.
9.
1.
1(l)所示的测量设定画面.
图1.
9.
1.
1(l)[此处图片未下载成功]678[此处图片未下载成功]重复5和6按下软键[通道设定].
出现图1.
9.
1.
1(m)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
1(m)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]11重复9和10的步骤,设定所有的参数.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r12按下软键[图形显示].
出现图1.
9.
1.
1(n)所示的波形画面.
图1.
9.
1.
1(n)设定的内容从接下来进行测量的时候起有效.
请结合新的通道设定改变运算和图形设定以及比例尺设定.
解释·设定测量设定画面测量数据点数输入1~10000范围内的数值.
设定内容为将要测量的数据点数,数据点数和采样周期的乘积就是数据的测量时间.
在伺服和主轴上设定了不同的采样周期时,就应用采样周期较短一方的数据点数,采样周期较长一方的数据点数随着采样周期的比率逐渐减少.

B-64485CM/01触发系统、序.
NO输入数值——路径和顺序号,指定测量开始的触发器.
可以在路径中指定的数值,是将路径1作为1依次计数的连号,最大值为CNC中所设定的路径数.
序.
NO的输入范围为0~99999.
为序.
NO指定了0的情况下,从按下软键[测量]→[开始]的时刻起开始测量.

采样周期(伺服)、(主轴)利用数值个别指定伺服轴和主轴轴的采样周期.
可以指定的数值,如表1.
9.
1.
1(a)采样周期所示.
表1.
9.
1.
1(a)采样周期输入数值含义(采样周期)伺服轴可以指定可以指定可以指定可以指定可以指定可以指定可以指定可以指定μs可以指定μs可以指定μs可以指定μs主轴轴可以指定可以指定可以指定可以指定可以指定可以指定可以指定可以指定不可指定不可指定不可指定自动缩放选择是否在每次测量时利用数值自动地进行比例缩放.
可以设定的数值为1(=:不执行)、2(=:仅执行1次)、3(=:每次执行).
进行自动比例缩放时,为使整个波形都落在图形的显示范围内部而改变比例尺,所以在观察波形大小变化这样的情况下,不使用自动比例缩http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3放而将其固定起来则较为方便.

同步方式选择可以设定的数值为1(=:不选择)、2(=:选择).
Cs轮廓控制等需要进行伺服轴和主轴插补的情况下,遇到采样周期相互不同的数据的时间同步不匹配时若进行相应设定,有时就较为方便.
(有的情况下则没有效果.
)日期、时间显示进行数据测量的日期和时刻.
(此项目为只读.
)·设定设定通道画面通道设定可以指定测量数据的设定,每个通道最多可指定4个测量数据.
务须从通道号较小的一方开始指定.
轴指定将要测量的数据的轴号.
指定伺服轴的情况下,以正值指定控制轴号;指定主轴的情况下,以负值指定控制主轴号.
可以设定的最大值分别为CNC中所设定的伺服轴数和主轴数.
在将通道置于有效的情况下,务须从通道号较小的一方开始指定.
指定0时,该通道就无效(没有测量).
种类在选择了伺服轴的情况下,可以设定的数值如表1.
9.
1.
1(b)伺服电机的测量数据种类所示.
此外,在选择了主轴的情况下,如表1.
9.
1.
1(c)主轴电机的测量数据种类所示.
指定想要测量的数据的种类.
表1.
9.
1.
1(b)伺服电机的测量数据种类输入数值项目名称内容位置反馈累计值速度指令转矩指令电机速度位置偏差刚性攻丝同步误差(仅限攻丝轴)内置脉冲编码器的绝对位置外力干涉推测值同步轴的转矩差双重位置反馈的半-全误差值R相电流值S相电流值输入数值项目名称内容实际电流转子相位转子位置SINθ外部干涉输入频率(用于频率特性的测量)外部干涉输入转矩(用于频率特性的测量)OVC级别表1.
9.
1.
1(c)主轴电机的测量数据种类输入数值项目名称内容电机速度电机电流的振幅转矩指令速度指令速度偏差位置错误定向时的位置错误位置反馈累计值://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r每个ITP周期的指令脉冲位置错误位置反馈累计值速度指令数据主轴控制信号1主轴控制信号2主轴状态信号1主轴状态信号2定向顺序数据励振频率励振转矩指令电机传感器A相信号的AD值电机传感器B相信号的AD值主轴传感器A相信号的AD值主轴传感器B相信号的AD值电机反馈増量数据主轴反馈增量数据推测负载转矩单位可以设定的数值如表1.
9.
1.
1(d)测量数据单位所示.
但是,如表1.
9.
1.
1(e)测量数据单位的对应关系所示,不能进行对应于测量数据种类的单位以外的指定.
通常不必改变已被自动设定的值.
当由于极坐标变换等需要对旋转轴的实际位置进行运算时,必须选择deg.
表1.
9.
1.
1(d)测量数据单位单位输入数值μm343536输入数值单位%pulseB-64485CM/01表1.
9.
1.
1(e)测量数据单位的对应关系对应单位主轴电机的数据种类:mm:μm8:inch9:deg20:1/min14:m/min31:A(p)33:%20:1/min14:m/min4:mm6:μm8:inch9:deg36:--4:mm6:μm8:inch9:deg31:A(p)31:A(p)4:mm6:μm8:inch9:deg31:A(p)33:%31:A(p)33:%31:A(p)33:%9:deg36:--32:Hz31:A(p)33:%:SPEED对应单位:1/min伺服电机的数据种类5:POSF://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par:VCMD2:TCMD3:SPEED4:ERR:INORM3:TCMD4:VCMD5:VERR:--31:A(p)33:%31:A(p)20:1/min20:1/min:SYNC8:ABS7:PERR18:ORERR:deg9:deg34:pulse:DTRQ24:DLTCM23:SFERR9:PCPOS10:MCMD11:PERR29:deg34:pulse34:pulse:IR49:IS50:IEFF20:ROTOR21:SIN_T15:FREQ16:FRTCM25:OVCLV:CSPOS14:SPCMD15:SPCT1:deg36:--36:--:SPCT236:--17:SPST136:--18:SPST236:--19:ORSEQ36:--20:FREQ32:Hz21:FRTCM31:A(p):%:%:%:%:rev:rev转换系数设定由各通道的种类所选数据的加权(相当于分子=物理量).
对于与POSF等的位置有关的数据,设定每一脉冲的移动距离,对于VCMD、SPEED,设定3750,对于TCMD,设定使用中的放大器的最大电流值.
转换基准设定由各通道的种类所选数据的加权(相当于分母=原始数据单位).
通常使用在选择种类时被自动设定的值.
与POSF等位置有关的数据中,通常系统自http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3动设定1,对于VCMD、SPEED系统自动设定32768,对于TCMD,系统自动设定7282.

原始值设定在按下软键[测量]→[起源]时被作为各通道的初始值设定的值.
扩展地址通常不在不可输入的状态下使用.
(此项目为只读.
)偏移通常不在不可输入的状态下使用.
(选择种类时,其值在某些情况下会被自动设定.
)·设定运算&图形画面设定运算和图形设定可以指定图形描绘的设定,每幅图最多可指定4个测量数据.
运算可以设定的数值如表1.
9.
1.
1(f)Y-Time图形的运算所示.
如表1.
9.
1.
1(g)Y-Time图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的运算.
表1.
9.
1.
1(f)Y-Time图形的运算输入数值运算的名称运算的含义隐藏.
通常显示(不进行运算,原样显示所选通道的数据)输入1成为纵轴.
可以选择所有测量通道.
位置数据的1阶微分显示(相当于速度)3Diff1(VT)输入1成为纵轴.
仅可选择已经测量了位置的通道.
位置数据的2阶微分显示(相当于加速度)4Diff2(AT)输入1成为纵轴.
仅可选择已经测量了位置的通道.
切线速度显示仅可选择已经测量了位置的通道.
显示输入1和输入2的合成速度.
轴切线速度显示仅可选择已经测量了位置的通道.
显示从由输入1所指定通道到由输入2所指定通道的位置数据的合成速度.
合成的通道均需要位置数据.
进给的平顺度显示仅可选择已经测量了位置的通道.
显示将显示的开始时刻(始点)和结束时刻(终点)假设为在一定速度下发生移动时的偏离理想位置的程度.
同步误差显示仅可选择已经测量了位置的通道.
显示输入1和输入2之差.
目前输入1和输入2的比例关系仅限1比1的对应关系.
位显示基于由输入1指定的通道的测http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3量数据,显示由输入2指定的该位的状态.
运算:Y-Time表1.
9.
1.
1(g)Y-Time图形的条件坐标变换输入1输入2已测量的通道没有指定1:Normal已测量了位置的通道已测量了位置的通道2:Polar(仅限单位为mm、(仅限单位为deg的数μm、inch的数据)据)已测量了位置的通道已测量了位置的通道3:Angular已测量了位置的通道没有指定1:Normal已测量了位置的通道没有指定1:Normal已测量了位置的通道已测量了位置的通道1:Normal已测量了位置的通道已测量了位置的通道2:Polar(仅限单位为mm、(仅限单位为deg的数μm、inch的数据)据)已测量了位置的通道已测量了位置的通道3:Angular备注:Diff1(VT)4:Diff2(AT)5:TangentB-64485CM/01运算坐标变换1:Normal输入1已测量了位置的通道输入2已测量了位置的通道备注确认测量的数据单μm、inch位为mm、或deg中的其中一方:TangentN:Smooth8:Synchro9:Bit:Normal1:Normal1:Normal已测量了位置的通道已测量的通道已测量的通道没有指定已测量的通道位位置输入1可以设定的数值是将通道1作为1依次计数的连号.
最大值为通过通道设定进行了测量设定的最大的通道号.
如http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3表1.
9.
1.
1(g)Y-Time图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的输入1.
输入2可以设定的数值通常是将通道1作为1依次计数的连号.
最大值为通过通道设定进行了测量设定的最大的通道号.
但是,运算中指定了Bit的情况下,是将位位置0作为10依次计数的连号.
此时可以指定的最大值为表示位15的25.
如表1.
9.
1.
1(g)Y-Time图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的输入2.
显示单位可以指定的数值,如表1.
9.
1.
1(h)显示单位.
可以指定的显示单位的条件,如表1.
9.
1.
1(i)Y-Time图形显示单位的对应关系所示.
表1.
9.
1.
1(h)显示单位输入数值输入数值单位单位μ22236μ252627282930313233343536%pulsebit--运算:Y-Time表1.
9.
1.
1(i)Y-Time图形显示单位的对应关系输入1测量可以指定的显示单位数据的单位:mm5:mμm6:7:nm8:inch9:deg14:m/min:mm5:mμm6:7:nm8:inch9:deg11:mm/sec12:mm/min13:m/sec14:m/min15:inch/sec16:inch/min17:deg/sec18:deg/min19:1/sec20:1/min31:A(p)32:Hz33:%34:pulse35:bit36:--:mm/sec12:mm/min13:m/sec14:m/min15:inch/sec16:inhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ch/min17:deg/sec18:deg/min19:1/sec20:1/min:mm/sec/sec22:mm/min/min23:m/sec/sec24:m/min/min25:inch/sec/sec26:inch/min/min27:deg/sec/sec28:deg/min/min29:1/sec/sec30:1/min/min11:mm/sec12:mm/min13:m/sec14:m/min15:inch/sec16:inch/min11:mm/sec12:mm/min13:m/sec14:m/min15:inch/sec16:inch/min:1/min:Diff1(VT):A(p)32:Hz33:%34:pulse35:bit36:--4:mm5:mμm6:7:nm8:inch9:deg:Diff2(AT):mm5:mμm6:7:nm8:inch9:deg:Tangent:TangentN:mm5:mμm6:7:nm8:inch9:deg4:mm5:mμm6:7:nm8:inch9:degB-64485CM/01运算输入1测量数据的单位:mm5:mμm6:7:nm8:inch9:deg测量单位不受影响可以指定的显示单位:mm5:m://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3rμm6:7:nm8:inch9:deg4:mm5:mμm6:7:nm8:inch9:deg36:--没有显示单位的指定:Smooth:Synchro:Bit测量单位不受影响座标转换可以设定的数值如下:1表示Normal(没有坐标变换),2表示Polar(极坐标插补的坐标变换),3表示Angular(倾斜轴控制的坐标变换).
可以指定的坐标变换的条件,如表1.
9.
1.
1(j)Y-Time图形坐标变换的对应关系所示.
在指定Normal(没有坐标变换)时,没有条件.
表1.
9.
1.
1(j)Y-Time图形坐标变换的对应关系输入1输入2可以指定的坐标变换已测量了位置的通道已测量了位置的通道2:Polar(仅限单位为mm、μm、(仅限单位为deg的数据)inch的数据)已测量了位置的通道已测量了位置的通道3:Angular运算:Y-Time:Tangent倾斜角倾斜角度以deg为单位进行设定.
设定的数值唯有在坐标变换中指定了Angular(倾斜轴控制的坐标变换)的情况下才有效.
·设定缩放画面比例尺设定允许用户为每幅图最多设定4种比例尺,并可对时间轴指定图形描绘的比例尺.
始点设定显示数据(画图1~画图4:纵轴)的中心坐标.
设定时间(横轴)的显示开始时间.
刻度设定显示数据(画图1~画图4:纵轴)的每一栅格的值.
设定时间(横轴)的每一栅格的时间.
·测量操作起源在开始测量时,使通过设定通道画面设定在每一个通道上的原点值成为测量数据的初始值.
该操作仅对已经设定了测量位置的通道有http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3效.

限制·数据的更新周期与位置相关的数据以1ms为单位更新,与电流相关的数据以电流周期为单位更新.
因此,即使指定了比数据的更新周期更短的采样周期,在数据更新周期的范围内,显示相同内容的数据.
·采样周期和测量通道数具有如表1.
9.
1.
1(k)采样周期和测量通道数所示的限制.
表1.
9.
1.
1(k)采样周期和测量通道数采样周期最大测量通道数大于等于1ms4μ250μ125μ2.
5μs(拒绝通道3以后的输入)此外,伺服轴、主轴轴具有如下限制.
1每个伺服DSP可以获取的通道数采样周期大于等于1ms、500μs、250μs时,至多可获取4个通道.
采样周期为125μs时,至多可获取2个通道.
采样周期为62.
25μs时,仅可获取1个通道.
2每个主轴可以获取的通道数采样周期大于等于1ms时,至多可获取2个通道.
采样周期为500ms时,仅可获取1个通道.
.
9.
1.
2XY图形该图形可针对测量数据,使用2个轴的数据显示二维轨迹.
最多可同时显示2幅图.
显示和设定XY图形的步骤步骤下面描述至测量数据显示的步骤.
1[此处图片未下载成功]234按下功能键按继续菜单键.
数次,直到[波形显示]显示.
按下软键[波形显示].
按下软键[XY].
出现图1.
9.
1.
2(a)所示的波形画面.
图1.
9.
1.
2(a)6按下软键[测量].
按下软键[取数].
B-64485CM/01按下软键[采样].
出现图1.
9.
1.
2(b)所示的测量设定画面.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
2(b)[此处图片未下载成功]9重复8和9的步骤,设定所有的参数.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]13重复12和1315按下软键[图形显示].
按下软键[运算/G设定].
出现图1.
9.
1.
2(d)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
2(d)18[此处图片未下载成功]重复17和1820按下软键[图形显示].
软键[比例设定].
出现图1.
9.
1.
2(e)所示的缩放画面.
图1.
9.
1.
2(e)23重复22和23B-64485CM/0126272829按下软键[图形显示].
按下软键[测量].
按下软键[开始].
开始自动运行或者手动运行.
测量结束后,出现图1.
9.
1.
2(f)所示的波形画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
2(f)·改变运算&图形画面下面描述根据需要改变运算和图形设定的步骤.
按下软键[运算/G设定].
出现图1.
9.
1.
2(g)[此处图片未下载成功]&[此处图片未下载成功]3://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r45重复2和3的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按照新设定的运算和图形设定,显示出图1.
9.
1.
2(h)所示的波形画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
2(h)·改变缩放画面下面描述根据需要改变比例尺的步骤.
[此处图片未下载成功]软键[比例设定].
出现图1.
9.
1.
2(i)所示的缩放画面.
图1.
9.
1.
2(i)[此处图片未下载成功]345重复2和3的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按照新设定的比例尺,显示出图1.
9.
1.
2(j)所示的波形画面.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
2(j)·XY图形操作按下下面的软键,即可执行相应的操作.
[测量]:进行有关测量的操作.
[←]:向右边位移横轴.
[→]:向左边位移横轴.
[横轴放大]:放大横轴.
[横轴缩小]:缩小横轴.
[自动缩放]:自动进行比例缩放.
[↑]:向下位移纵轴.
[↓]:向上位移纵轴.
[纵轴扩大]:放大纵轴.
[纵轴缩小]:缩小纵轴.
[图形1不显示]:切换DRAW1的显示/隐藏.
[图形2不显示]:切换DRAW2的显示/隐藏.
[运算/G设定]:进行运算和图形设定.
[比例设定]:进行比例尺设定.
[COM1输入]:输入注释1.
[COM2输入]:输入注释2.
[Y-TIME]:转移到Y-Time图形.
[圆]:转移到圆形(Circle)图形.
[FOURIER]:转换移到傅立叶(Fourier)图http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3形.
[BODE]:转移到博德(Bode)图形.
·测量操作按下软键[测量],即可执行与下列菜单对应的操作.
[开始]:开始测量.
[起源]:设定原点值.
[停止]:停止测量.
[取数]:进行有关测量的设定.
·改变测量的设定2软键[测量]→[取数],即可执行与下列菜单对应的操作.
按下软键[列表].
出现图1.
9.
1.
2(k)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
2(k)4[此处图片未下载成功]在列表画面上确认当前的设定.
按下软键[采样].
出现图1.
9.
1.
2(l)所示的测量设定画面.
图1.
9.
1.
2(l)[此处图片未下载成功]678[此处图片未下载成功]重复5和6按下软键[通道设定].
出现图1.
9.
1.
2(m)[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
2(m)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]11重复9和10的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
出现图1.
9.
1.
2(n)所示的波形画面.
图1.
9.
1.
2(n)设定的内容从接下来进行测量的时候起有效.
请结合新的通道设定改变运算和图形设定以及比例尺设定.
解释·设定测量设定画面://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3请参阅Y-Time图形的解释、测量设定画面的设定.
·设定设定通道画面请参阅Y-Time图形的解释、设定通道画面的设定.
·设定运算&图形画面设定运算和图形设定可以指定图形描绘的设定,每幅图最多可指定2个测量数据.
运算可以设定的数值如表1.
9.
1.
2(a)XY图形的运算所示.
如表1.
9.
1.
2(b)XY图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的运算.
表1.
9.
1.
2(a)XY图形的运算输入数值运算的名称运算的含义隐藏.
XY显示输入1为横轴,输入2为纵轴.
运算11:XY坐标变换1:Normal2:Polar3:Angular表1.
9.
1.
2(b)XY图形的条件输入1已测量了位置的通道已测量了位置的通道(仅限单位为mm、μm、inch的数据)已测量了位置的通道输入2已测量了位置的通道已测量了位置的通道(仅限单位为deg的数据)已测量了位置的通道备注输入1可以设定的数值是将通道1作为1依次计数的连号.
最大值为通过通道设定进行了测量设定的最大的通道号.
如表1.
9.
1.
2(b)XY图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的输入1.
输入2可以设定的数值是将通道1作为1依次计数的连号.
最大值为通过通道设定进行了测量设定的最大的通道号.
如表1.
9.
1.
2(b)XY图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的输入2.
显示单位可以设定的数值仅限4(mm).
座标转换可以设定的数值如下:1表示Normal(没有坐标变换),2表示Polar(极坐标插补的坐标变换),3表示Angular(倾斜轴控制的坐标变换).
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3可以指定的坐标变换的条件,如表1.
9.
1.
2(c)XY图形坐标变换的对应关系所示.
表1.
9.
1.
2(c)XY图形坐标变换的对应关系输入1输入2已测量了位置的通道已测量了位置的通道已测量了位置的通道已测量了位置的通道(仅限单位为mm、μm、inch的数据)(仅限单位为deg的数据)已测量了位置的通道已测量了位置的通道运算11:XY可以指定的坐标变换1:Normal:Polar3:Angular倾斜角倾斜角度以deg为单位进行设定.
设定的数值唯有在坐标变换中指定了Angular(倾斜轴控制的坐标变换)的情况下才有效.
·设定缩放画面始点设定显示数据横轴、纵轴各自的中心坐标.
刻度设定显示数据横轴、纵轴各自的每一栅格的值.
·测量操作请参阅Y-Time图形的解释、测量操作.
限制请参阅Y-Time图形的限制.
B-64485CM/01.
9.
1.
3圆形(Circle)图形该图形可针对测量数据,在圆弧切削中放大显示起因于指定圆弧的轨迹误差.
仅可显示1幅图.
显示和设定圆形(Circle)图形的步骤步骤下面描述至测量数据显示的步骤.
1234[此处图片未下载成功]按下功能键按继续菜单键.
数次,直到[波形显示]显示.
按下软键[波形显示].
按下软键[圆].
出现图1.
9.
1.
3(a)所示的波形画面.
图1.
9.
1.
3(a)67按下软键[测量].
按下软键[取数].
按下软键[采样].
出现图1.
9.
1http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
3(b)所示的测量设定画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
3(b)[此处图片未下载成功]9重复8和9的步骤,设定所有的参数.
11按下软键[通道设定].
出现图1.
9.
1.
3(c)所示的设定通道画面.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]13重复12和1315按下软键[图形显示].
按下软键[运算/G设定].
出现图1.
9.
1.
3(d)所示的运算&图形画面.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
3(d)[此处图片未下载成功]18[此处图片未下载成功]重复17和18的步骤,设定所有的参数.
20按下软键[图形显示].
软键[比例设定].
出现图1.
9.
1.
3(e)所示的缩放画面.
图1.
9.
1.
3(e)[此处图片未下载成功]23242526272829重复22和23的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按下软键[测量].
按下软键[开始].
开始自动运行或者手动运行.
测量结束后,出现图1.
9.
1.
3(f)所示的波形画面.
图1.
9.
1.
3(f)·改变运算&图形画面下面描述根据需要改变运算和图形设定的步骤.
[此处图片未下载成功]按下软键[运算/G设定].
出现图http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab31.
9.
1.
3(g)所示的运算&图形画面.
图1.
9.
1.
3(g)[此处图片未下载成功]345重复2和3的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按照新设定的运算和图形设定,显示出图1.
9.
1.
3(h)所示的波形画面.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
3(h)·改变缩放画面下面描述根据需要改变比例尺的步骤.
[此处图片未下载成功]软键[比例设定].
出现图1.
9.
1.
3(i)所示的缩放画面.
图1.
9.
1.
3(i)[此处图片未下载成功]345重复2和3的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按照新设定的比例尺,显示出图1.
9.
1.
3(j)所示的波形画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
3(j)·Circle图形操作按下下面的软键,即可执行相应的操作.
[测量]:进行有关测量的操作.
[←]:向左移动中心坐标位置.
[→]:向右移动中心坐标位置.
[↑]:向上移动中心坐标位置.
[↓]:向下移动中心坐标位置.
[自动缩放]:自动进行比例缩放.
[误差放大]:放大误差.
[误差缩小]:缩小误差.
[半径扩大]:放大半径.
[半径缩小]:缩小半径.
[图形1不显示]:切换DRAW1的显示/隐藏.
[比例放大]:放大Zoom.
[比例缩小]:缩小Zoom.
[运算/G设定]:进行运算和图形设http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3定.
[比例设定]:进行比例尺设定.
[C1-INP]:输入注释1.
[C2-INP]:输入注释2.
[Y-TIME]:转移到Y-Time图形.
[XY]:转移到XY图形.
[FOURIE]:转换移到傅立叶(Fourier)图形.
[BODE]:转移到博德(Bode)图形.
·测量操作按下软键[测量],即可执行与下列菜单对应的操作.
[开始]:开始测量.
[起源]:设定原点值.
[停止]:停止测量.
[取数]:进行有关测量的设定.
·改变测量的设定2软键[测量]→[取数],即可执行与下列菜单对应的操作.
按下软键[列表].
出现图1.
9.
1.
3(k)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]B-64485CM/01图1.
9.
1.
3(k)4利用列表画面确认当前的设定.
按下软键[采样].
出现图1.
9.
1.
3(l)所示的测量设定画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
3(l)[此处图片未下载成功]678[此处图片未下载成功]重复5和6按下软键[通道设定].
出现图1.
9.
1.
3(m)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
3(m)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]11重复9和10的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
出现图1http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
9.
1.
3(n)所示的波形画面.
图1.
9.
1.
3(n)设定的内容从接下来进行测量的时候起有效.
请结合新的通道设定改变运算和图形设定以及比例尺设定.
解释·设定测量设定画面请参阅Y-Time图形的解释、测量设定画面的设定.
·设定设定通道画面请参阅Y-Time图形的解释、设定通道画面的设定.
B-64485CM/01·设定运算&图形画面可以在运算和图形设定中指定图形描绘的设定.
运算可以设定的数值如表1.
9.
1.
3(a)圆形图形的运算所示.
如表1.
9.
1.
3(b)圆形图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的运算.
表1.
9.
1.
3(a)圆形图形的运算输入数值运算的名称运算的含义隐藏.
圆弧误差显示输入1为横轴,输入2为纵轴.
用于计算误差的基准圆弧,在比例尺的页上进行设定.
运算:Circle表1.
9.
1.
3(b)圆形图形的条件坐标变换输入1输入2已测量了位置的通道已测量了位置的通道1:Normal已测量了位置的通道已测量了位置的通道2:Polar(仅限单位为mm、(仅限单位为deg的数μm、inch的数据)据)已测量了位置的通道已测量了位置的通道3:Angular备注输入1可以设定的数值是将通道1作为1依次计数的连号.
最大值为通过通道设定进行了测量设定的最大的通道号.
如表1.
9.
1.
3(b)圆形图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的输入1.
输入2可以设定的数值是将通道1作为1http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3依次计数的连号.
最大值为通过通道设定进行了测量设定的最大的通道号.
如表1.
9.
1.
3(b)圆形图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的输入2.
显示单位可以设定的数值仅限4(mm).
座标转换可以设定的数值如下:1表示Normal(没有坐标变换),2表示Polar(极坐标插补的坐标变换),3表示Angular(倾斜轴控制的坐标变换).
可以指定的坐标变换的条件,如表1.
9.
1.
3(c)圆形图形坐标变换的对应关系所示.
表1.
9.
1.
3(c)圆形图形坐标变换的对应关系输入1输入2可以指定的坐标变换已测量了位置的通道已测量了位置的通道1:Normal已测量了位置的通道已测量了位置的通道2:Polar(仅限单位为mm、μm、(仅限单位为deg的数据)inch的数据)已测量了位置的通道已测量了位置的通道3:Angular运算:Circle倾斜角倾斜角度以deg为单位进行设定.
设定的数值唯有在坐标变换中指定了Angular(倾斜轴控制的坐标变换)的情况下才有效.
中心设定圆弧的中心坐标(横轴、纵轴各自的坐标).
半径设定圆弧的半径.
刻度设定圆弧显示的比例尺.
'缩放设定在象限切换点(各轴的方向反转点)放大显示到中心角方向时的放大倍率.
这在观察象限突出情况的细节时极为有效.
通常将此值设定为1.
0.
·设定缩放画面·测量操作请参阅Y-Time图形的解释、测量操作.
限制请参阅Y-Time图形的限制.
.
9.
1.
4傅立叶(Fourier)图形该图形可以针对Y-Time图形中所显示的范围进行数字傅立叶变换并显示频谱.
最多可同时显示4幅图.
显示和http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3设定傅立叶(Fourier)图形的步骤步骤下面描述至测量数据显示的步骤.
按照Y-Time图形的步骤显示Y-Time图形.
按下软键[[此处图片未下载成功]FOURIER].
出现图1.
9.
1.
4(a)所示的波形画面.
图1.
9.
1.
4(a)按下软键[运算/G设定].
出现图1.
9.
1.
4(b)所示的运算&图形画面.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
4(b)[此处图片未下载成功]5[此处图片未下载成功]678重复4和5的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
软键[比例设定].
出现图1.
9.
1.
4(c)所示的缩放画面.
图1.
9.
1.
4(c)[此处图片未下载成功]11重复9和10的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
出现图1.
9.
1.
4(d)所示的波形画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
4(d)·改变运算&图形画面下面描述根据需要改变运算和图形设定的步骤.
[此处图片未下载成功]按下软键[运算/G设定].
出现图1.
9.
1.
4(e)所示的运算&图形画面.
[此处图片未下载成功]345图1.
9.
1.
4(e)重复2和3的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按照新设定的运算和图形设定http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3,显示出图1.
9.
1.
4(f)所示的波形画面.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
4(f)·改变缩放画面下面描述根据需要改变比例尺的步骤.
[此处图片未下载成功]软键[比例设定].
出现图1.
9.
1.
4(g)所示的缩放画面.
图1.
9.
1.
4(g)[此处图片未下载成功]345重复2和3的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按照新设定的比例尺,显示出图1.
9.
1.
4(h)所示的波形画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
4(h)·Fourier图形操作按下下面的软键,即可执行相应的操作.
[测量]:进行有关测量的操作.
[增益↑]:向下位移强度的图形.
[增益↓]:向上位移强度的图形.
[增益纵向放大]:放大强度的图形.
[增益纵向缩小]:缩小强度的图形.
[自动缩放]:自动进行比例缩放.
[相位↑]:向下位移相位的图形.
[相位↓]:向上位移相位的图形.
[相位纵轴扩大]:放大相位的图形.
[相V-缩小]:缩小相位的图形.
[图形1不显示]:切换DRAW1的显示/隐藏.
[图形2不显示]:切换DRAW2的显示/隐藏.
[图形3不显示]:切换DRAW3的显示/隐藏.
[图形4不显示]:切换DRAW4的显示/隐藏.
[运算/G设定]:进行运算和图形设定.
[比例设定]:进行比例尺设定.
[COM1输入]:输入注释1.
[COM2输入]:输入注释2.
[Y-TIME]:转移到Y-Time图形.
[XY]:转移到XY图形.
[圆]:转移到圆形(Chttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ircle)图形.
[BODE]:转移到博德(Bode)图形.
解释·设定运算&图形画面设定运算和图形设定可以指定图形描绘的设定,每幅图最多可指定4个测量数据.
运算可以设定的数值如表1.
9.
1.
4(a)傅立叶图形的运算所示.
如表1.
9.
1.
4(b)傅立叶图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的运算.
表1.
9.
1.
4(a)傅立叶图形的运算输入数值运算的名称运算的含义隐藏.
B-64485CM/01运算的含义进行数字傅立叶变化并显示频谱.
表1.
9.
1.
4(b)傅立叶图形的条件条件Time图形的图(draw)和傅立叶(Fourier)图形的图1比1对应.
傅立叶(Fourier)运算的设定,仅限于对应的Y-Time图形的图有效的情况.
运算的名称输入数值运算:Fourier备注·设定缩放画面始点设定图形的中心强度数据、相位数据各自的值.
刻度设定每一栅格的值.
频率分别设定横轴的最小值和最大值.
由于单位依赖于Y-Time图形所选的时间范围,因此1=1Hz这样的等式并非总能成立.
(例)在选择0.
1.
秒的时间范围时,相当于1=1Hz.
限制请参阅Y-Time图形的限制.
.
9.
1.
5博德(Bode)图形该图形可针对测量数据,在横轴对数图上显示博德线图.
仅可显示1幅图.
显示和设定博德(Bode)图形的步骤步骤要显示博德图形,需要进行基于伺服软件的自动励振(干扰输入功能)的参数设定.
下面描述至测量数据显示的步骤.
1按下功能键.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3一直按到显示[参数]为止.
3设定下列参数.
.
2326(干扰输入增益)建议值:500No.
2327(干扰输入开始频率)建议值:10No.
2328(干扰输入结束频率)建议值:1000No.
2329(干扰输入测定点数)建议值:3将参数DSTIN(No.
2270#7)从0变更为1时,开始干扰输入.
开始测定时需要进行本操作,因而通过程序数据输入(G10),预先制作将参数DSTIN(No.
2270#7)从0变更为1的程序.
程序例:Z轴(第3轴)励振的情形(参数G1B(No.
3454#4)="1"的情形)G10L52;参数输入方式(此N号码使用于触发)N2270P3Q7R1;DSTIN(No.
2270#7)的设置G11;参数输入方式取消G04X10.
;等待励振结束G10L52;参数输入方式N2270P3Q7R0;DSTIN(No.
2270#7)的清除G11;参数输入方式取消M30567按继续菜单键数次,直到[波形显示]显示.
按下软键[波形显示].
按下软键[BODE].
出现图1.
9.
1.
5(a)所示的波形画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
5(a)按下软键[测量].
9按下软键[取数].
按下软键[采样].
出现图1.
9.
1.
5(b)所示的测量设定画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
5(b)[此处图片未下载成功]12重复11和12的步骤,设定所有的参数.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3图片未下载成功]16重复15和16要显示博德(Bode)图形,请按照表1.
9.
1.
5(a)博德图形的通道设定所示进行设定.
此时,务须将通道4置于无效(通道的轴为0).
表1.
9.
1.
5(a)博德图形的通道设定通道1通道2通道3轴指定相同的伺服电机轴.
种类2:TCMD16:FRTCM15:FREQ单位33:%33:A(p)32:Hz转换系数转换基准原始值此外,请设定与步骤4中准备的程序相应的触发.
(作为举例列举的程序的情况下,作为触发用的N号设定"1".
)18按下软键[图形显示].
按下软键[运算/G设定].
出现图1.
9.
1.
5(d)所示的运算&图形画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
5(d)[此处图片未下载成功]21[此处图片未下载成功]按下软键[图形显示].
软键[比例设定].
出现图1.
9.
1.
5(e)所示的缩放画面.
图1.
9.
1.
5(e)[此处图片未下载成功]25262728293031重复24和25的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按下软键[测量].
按下软键[开始].
自动运行步骤4中准备的程序.
测量结束后,出现图1.
9.
1.
5(f)所示的波形画面.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
5(f)·改变运算&图形画面下面描述根据需要改变运算和图形设定的步骤.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3[此处图片未下载成功]按下软键[运算/G设定].
出现图1.
9.
1.
5(g)所示的运算&图形画面.
图1.
9.
1.
5(g)[此处图片未下载成功]34按下软键[图形显示].
按照新设定的运算和图形设定,显示出图1.
9.
1.
5(h)所示的波形画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
5(h)·改变缩放画面下面描述根据需要改变比例尺的步骤.
[此处图片未下载成功]软键[比例设定].
出现图1.
9.
1.
5(i)所示的缩放画面.
图1.
9.
1.
5(i)[此处图片未下载成功]345重复2和3的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
按照新设定的比例尺,显示出图1.
9.
1.
5(j)所示的波形画面.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
5(j)·Bode图形操作按下下面的软键,即可执行相应的操作.
[测量]:进行有关测量的操作.
[增益↑]:向下位移强度的图形.
[增益↓]:向上位移强度的图形.
[增益纵向放大]:放大强度的图形.
[增益纵向缩小]:缩小强度的图形.
[自动缩放]:自动进行比例缩放.
[相位↑]:向下位移相位的图形.
[相位↓]:向上位移相位的图形.
[相位纵轴扩大]:放大相位的图形.
[相V-缩小]:缩小相位的图形.
[图形1不显示]:切换DRAW1的显示/隐藏.
[运算/G设定]:进行运算和图形设定.
[比例设定]:进行http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3比例尺设定.
[COM1输入]:输入注释1.
[COM2输入]:输入注释2.
[Y-TIME]:转移到Y-Time图形.
[XY]:转移到XY图形.
[圆]:转移到圆形(Circle)图形.
[FOURIER]:转换移到傅立叶(Fourier)图形.
·测量操作按下软键[测量],即可执行与下列菜单对应的操作.
[开始]:开始测量.
[起源]:设定原点值.
[停止]:停止测量.
[取数]:进行有关测量的设定.
·改变测量的设定2软键[测量]→[取数],即可执行与下列菜单对应的操作.
按下软键[列表].
出现图1.
9.
1.
5(k)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
5(k)4利用列表画面确认当前的设定.
按下软键[采样].
出现图1.
9.
1.
5(l)所示的测量设定画面.
[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
5(l)[此处图片未下载成功]678[此处图片未下载成功]重复5和6按下软键[通道设定].
出现图1.
9.
1.
5(m)[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图1.
9.
1.
5(m)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]11重复9和10的步骤,设定所有的参数.
按下软键[图形显示].
出现图1.
9.
1.
5(n)所示的波形画面.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3图1.
9.
1.
5(n)设定的内容从接下来进行测量的时候起有效.
请结合新的通道设定改变运算和图形设定以及比例尺设定.
解释·设定测量设定画面请参阅Y-Time图形的解释、测量设定画面的设定.
·设定设定通道画面请参阅Y-Time图形的解释、设定通道画面的设定.
·设定运算&图形画面可以在运算和图形设定中指定图形描绘的设定.
运算可以设定的数值如表1.
9.
1.
5(b)博德图形的运算所示.
如表1.
9.
1.
5(c)博德图形的条件所示,不能指定没有满足图形的显示条件的运算.
表1.
9.
1.
5(b)博德图形的运算输入数值运算的名称运算的含义隐藏.
利用横轴对数图形显示博德线图.
运算:Bode表1.
9.
1.
5(c)博德图形的条件条件测量、通道设定应满足下列条件通道1通道2通道3轴应指定相同的伺服轴.
种类2:TCMD16:FRTCM15:FREQ单位33:%33:%32:Hz转换系数100转换基准7282原始值000通道4无效(通道4的轴为0).
·设定缩放画面始点设定图形的中心强度数据、相位数据值.
刻度设定每一栅格的值.
频率设定横轴的最小值和最大值.
单位为Hz.
·测量操作请参阅Y-Time图形的解释、测量操作.
限制请参阅Y-Time图形的限制.
.
9.
1.
6参数#7#6#5#4#3#2#1http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3#0DSTWAV#3ACREF自适应减振滤波器:无效1:有效本功能有效的情况下,请将其暂时设为无效后使用干扰输入功能.
(即使是基于干扰输入功能的励振,减振过滤器也会跟随轴的振动而变化之故)#4DSTMV通常设定0.
[输入类型]参数输入[数据类型]位轴型B-64485CM/01#5DSTWAV干扰输入的输入波形:SIN波1:方形波通常设定0.
#6DSTTN干扰:只限于单轴输入1:L、M轴同时输入通常设定0.
在同步轴、串联轴上仅设定L轴端#7DSTIN干扰输入:停止1:开始触发0→1,开始干扰输入.
干扰输入增益[输入类型]参数输入[数据类型]字轴型[数据单位]TCMD单位(放大器最大电流为7282)[数据范围]0~7282通常设定500左右的值,励振机床,使其发出轻轻的响声.
干扰输入开始频率[输入类型]参数输入[数据类型]字轴型[数据单位]Hz[数据范围]1~2000[设定标准]10设定励振开始频率.
干扰输入结束频率[输入类型]参数输入[数据类型]字轴型[数据单位]Hz[数据范围]1~2000[设定标准]1000设定励振结束频率.
干扰输入测定点数[输入类型]参数输入[数据类型]字轴型[设定标准]3设定干扰输入功能的测定点数(励振次数).
干扰输入功能的详情,请参照伺服的参数说明书(B-65270CM).
#7#6#5#4#3#http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab32#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位路径型#4G1B在可编程参数输入中,使得特定位参数的变更指令:无效.
:有效.
(由Q_来指令位号.
).
10维护信息画面维护信息画面,是发那科以及机械制造商的维修服务人员进行维修时可以记录维护信息的画面.
作为其特点可列举如下.
可由MDI键输入字母.
(半角日本假名输入仅限日语显示)记录画面可通过行单位的卷动来进行参照.
可以输入或输出进行了编辑的维护信息.
记录被保存到FLASH-ROM中.
可以显示全角代码(ShiftJIS).
.
10.
1维护信息画面的显示方法.
数次,直到软键[维护信息]显示出来.
.
按下功能键2.
按下继续菜单键.
按下软键[维护信息],出现维护信息画面.
选择维护画面时,显示最新信息(信息的最后).
在最底下显示状态(方式、空字符数、光标行、列数).
[此处图片未下载成功]状态显示①KN/ABC.
KN:半角片假名输入方式.
ABC:英文字母输入方式.
②覆盖/插入.
覆盖:覆盖输入方式.
插入:插入输入方式.
③编辑/读入.
编辑:编辑方式,可以进行编辑.
读入:读入方式,不可进行编辑.
④空字符数.
半角字符的空字符数.
⑤当前光标行.
当前光标所指向的行的位置.
B-64485CM/01⑥当前光标列数.
.
.
.
.
当前光标所指向的列的位http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3置.
注释各显示器可以显示的行、列数如下所示.
·10.
4英寸显示器.
37个字符×12行·8.
4英寸显示器.
38个字符×11行·15英寸显示器.
38个字符×19行.
10.
2维护信息画面的操作维护信息画面上,具有读入方式和编辑方式,通过软键[编辑]、[结束]来选择.
初始状态为读入方式.
希望进行编辑时,按下[(操作)]、[编辑],进入编辑方式.
编辑结束时,务必按下[结束],选择[保存]或[退出].
不予保存时,编辑的内容将会丢失.
记录内容读入时的画面的卷动,通过MDI面板的光标键或者翻页键进行.
为进行编辑(字符的输入)或者读入,使用如下键.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]1.
10.
3维护信息画面上的半角假名输入按下软键[KN/ABC],即可切换半角假名输入方式和英文字母输入方式.
半角假名输入时,画面左下方的状态从"ABC"改变为"KN".
半角假名输入方式时,字符在罗马字输入下被变换为片假名而输入.
个字符.
键被按下时,返回变换,键入缓冲器的字符被删除1个.
但是,键入缓冲器内没有字符时,删除维护信息中光标前的1个字符.
.
10.
4维护信息画面上发生的告警维护信息画面上,发生如下告警.
表1.
10.
4(a)告警信息内容容量不足的存储器溢出.
报警上发生报警,无法执行.
忙等待CNC结束处理,或者重试.
非法数据请检查并修改数据.
错误方式的方式不同.
指令使用非法没有所属的CNC选项.
参数错误参数的设定有误.
不允许编辑相对无法编辑的数据,进行了编辑操作.
写保护写保护.
拒绝http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3了执行处理.
不能执行指令请确认执行条件.
.
10.
5参数#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#7MDC能否擦除全部维护信息数据:不能够擦除.
1:能够擦除.
#7#6#5#4#3#2#1#0#1MIF是否禁止在维护信息画面上的编辑:不予禁止.
1:予以禁止.
#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#7MEN是否进行定期维护画面的显示:予以进行.
1:不予进行.
[输入类型]参数输入[数据类型]位型B-64485CM/01.
10.
6履历功能概要可以记录操作者执行的操作和发生的报警、外部操作信息等履历,对该履历进行确认,或者进行履历数据的输出.
记录履历的条件显示画面记录显示有操作履历画面以外的画面时的履历.
b信号选择可以选择最多60个记录履历的输入输出信号.
c参数设定可以通过参数个别设定是否进行MDI键的操作履历、外部操作信息的履历、外部报警/信息的添加、参数/刀具偏置/工件偏置(工件偏移量)/用户用程序公共变量、输入输出信号的操作履历等、各数据变更履历的记录.
d存储保持容量存储保持容量已满时,按照最先保存的数据顺序进行删除.
存储容量,若只是MDI键的操作履历,大约可以记录8000个履历.
数据输出可以将所保持的全部履历数据输出到外部I/O设备.
(见输出全部履历数据项)履历的清除参数EKE(No.
3195#7)为1时,显示软键[清除],即可清除履历数据.
#7#6#5#4#3#2#1#0://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r[数据类型]位型#7EKE是否显示擦除全部履历数据的软键[清除]:不予显示.
1:予以显示.
注释即使在切断电源之后,履历数据也不会丢失.
但是,进行存储器清除操作时,履历数据也将被清除.
2请在设定画面上正确设定日期和时刻.
报警、外部操作信息、操作、输入输出信号等、全部履历数据被综合在一起,保持在单一的存储区内.
因此,存储保持容量已满时,与履历的种类无关,由最先保存的数据按照顺序被清除.
此外,进行履历数据的清除时,全履历数据将被清除,在进行清除时需要注意.
另外,无法针对每个履历进行个别清除.
.
10.
6.
1异常履历从已记录的全部履历数据中,只抽取出报警履历,显示在画面上.
另外,履历数据量超过存储保持容量的情况下,从最早保存的履历数据按照顺序被自动清除.
[此处图片未下载成功]图1.
10.
6.
1(a)报警履历画面画面显示将发生的报警,按照最新发生的新顺序进行显示.
各自的报警显示的信息如下所示.
路径名称(限于多路径运行时)报警发生日期和时刻报警的类别和编号报警信息注释为将外部报警、宏报警的信息也作为履历数据加以记录,需要将参数EAH(No.
3112#3)设定为1,同时将参数(No.
3196#7)设定为0.
另外,发生报警后改变了路径名称、轴名称、主轴名称等的情况下,报警履历画面上以变更后的名称予以显示.
此外,模态'O'数据,在程序名称的情况下,成为最初5个字符的输出.
·步骤234[此处图片未下载成功]5按功能键,显示参数等的画面.
.
.
按下返回菜单键在显示软键[履历]之前,按住继续http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3菜单键从报警履历画面清除履历数据·步骤23显示报警履历画面.
按下软键[(操作)].
按下软键[清除]时,清除全部履历数据.
B-64485CM/01注释进行清除时,不仅清除报警履历,而且还清除外部操作信息履历、操作履历等其他履历数据.
不能个别清除这些数据.
报警履历的保持报警履历,被保持在与其他履历数据(按键操作履历、信号变更履历等)相同的存储区中.
因此,因其它履历数据而超过存储保持容量时,清除报警履历.
设定为参数SAH(No.
11354#2)=1时,向操作履历的存储区记录报警履历数据,同时保持报警履历的独立区域.
由此,即使在因其它履历数据而超过存储保持容量的情况下,可以最多保持50件报警履历.

但是,不会向报警履历的独立区域记录附加信息(报警发生时的模态数据和绝对坐标值以及机械坐标值).
(向操作履历的存储区记录附加信息.
)报警履历的清除设定为参数SAH(No.
11354#2)=1的情况下,在报警履历画面上清除履历时,只清除报警履历.
此外,即使在操作履历画面、外部操作信息画面上进行履历的清除,报警履历也不会被清除.
参数设定#7#6#5#4#3#2#1#0[数据类型]位型#2SAH在因报警以外的履历而超过履历数据的存储保持容量时,报警履历:被清除.
:保持到最新50件.
关于外部报警、宏报警的显示根据下列参数,在发生外部报警或者宏报警时,不仅在报警履历中记录报警号,还可以记录报警信息.
#7#6#5#4#3#2#1#0[数据类型]位型#3EAH是否在报警履历功能中记录外部报警/宏报警的信息:不予记录.
1:予http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3以记录.
注释本参数只有在参数HAL(No.
3196#7)为0的情况下有效.
#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#7HAL发生报警时,是否在操作履历以及报警履历上记录附加信息(发生报警时的模态数据和绝对坐标值以及机械坐标值)0:予以记录.
1:不予记录.
注释报警、操作、外部操作信息以及数据变更履历等保持在相同的存储区中,因而在由于其它履历数据而超过存储保持容量时,报警履历在有的情况下会被清除.
2能够存储的履历的最大数,限于报警的情况下如下所示.
参数[此处图片未下载成功]HAL(No.
3196#7)为1时,约4000件参数HAL(No.
3196#7)为0时,还记录发生报警时的模态信息和坐标值,所以随系统而不同.
(例:5轴系统的情况下,约280件;10轴系统的情况下约200件)但是,参数EAH(No.
3112#3)为1时,还记录宏报警、外部报警的信息,所以件数会相应减少.
.
10.
6.
2外部操作信息履历从已记录的全部履历数据中,只抽取出外部操作信息履历和宏信息履历,显示在画面上.
另外,履历数据量超过存储保持容量的情况下,从最早保存的履历数据按照顺序被自动清除.
图1.
10.
6.
2(a)外部操作信息履历画面画面显示·步骤[此处图片未下载成功]23[此处图片未下载成功]4注释外部操作信息、操作、报警以及数据变更履历等保持在相同的存储区中,因而在由于其它履历数据而超过存储保持容量时,外部操作信息履历在有的情况下会被清除.
能够存储的最大个数,限于http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3外部操作信息的情况下约为150件.
.
在显示软键[信息履历]之前,按住继续菜单键从外部操作信息履历画面清除履历数据·步骤23显示外部操作信息履历画面.
按下软键[(操作)].
按下软键[清除]时,清除全部履历数据.
B-64485CM/01注释进行清除时,不仅清除外部操作信息履历,而且还清除操作履历、报警履历等其他履历数据.
不能个别清除这些数据.
外部操作信息履历的保持外部操作信息履历,被保持在与其他履历数据(按键操作履历、信号变更履历等)相同的区域中.
因此,因其它履历数据而超过存储保持容量时,清除外部操作信息履历.
设定为参数SOH(No.
11354#3)=1时,向操作履历的存储区记录外部操作信息履历数据,同时保持外部操作信息履历的独立区域.
由此,即使在因其它履历数据而超过存储保持容量的情况下,也可以多保持外部操作信息履历.

外部操作信息履历的清除设定为参数SOH(No.
11354#3)=1的情况下,在外部操作信息履历画面进行履历的清除时,只清除外部操作信息履历.
此外,即使在操作履历画面、报警履历画面上进行履历的清除,外部操作信息履历也不会被清除.

外部操作信息履历的字符数和件数设定为参数SOH(No.
11354#3)=1的情况下,通过参数MS0,MS1(No.
3113#6,#7)来设定外部操作信息履历中记录的字符数以及件数.
能够通过各设定记录的字符数和件数,如表1.
10.
6.
2(a)所示.
表1.
10.
6.
2(a)参数最大字符数件数件255个字符件200个字符件100个字符件50个字符参数设定#7#6#5#4#3#2#1#0://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3[输入类型]参数输入[数据类型]位型#2OMH是否显示外部操作信息履历画面:不予显示.
1:予以显示.
#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#0HMC外部操作信息履历的内容:无法清除.
1:可以清除.
注释本参数只有在参数SOH(No.
11354#3)=1的情况下有效.
#6MS0#7MS1作为外部操作信息履历保持的字符数和履历个数的组合,按照表1.
10.
6.
2(b)进行设定.
表1.
10.
6.
2(b)参数最大字符数件数件255个字符件200个字符参数最大字符数个字符50个字符件数18件32件注释可最多用255个字符来指令外部操作信息,但通过参数MS0,MS1(No.
3113#6,#7)的组合,即可限制作为外部操作信息履历保留的字符数,选择履历个数.
参数MS0,MS1(No.
3113#6,#7)的设定,从下次接通电源时起有效.
此时,清除外部操作信息履历.
即使改变参数MS0,MS1(No.
3113#6,#7)的设定,也不会发生报警(PS000).
但是,要将设定置于有效,需要重新通电.
使用基于字符代码的输入(半角片假名、汉字等)的情况下,记录到外部操作信息履历中的字符数,有时会比参数MS0,MS1(No.
3113#6,#7)所设定的最大字符数少.
#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par#6HOM是否记录外部操作信息和宏信息履历:予以记录.
1:不予记录.
#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#3SOH在因外部操作信息履历以外的数据超过履历数据的存储保持容量时,外部操作信息履历:被清除.
1:予以保存.
注释参数SOH(No.
11354#3)的设定,从下次接通电源时起有效.
此时,所有履历数据(操作履历、报警履历、外部操作信息履历)都被清除.
设定为参数SOH(No.
11354#3)=1的情况下,能够保持的操作履历数据的件数减少.
能够记录的操作履历的件数如下所示.
No.
11354#3=0…约8000件=1…约7500件件数是限于记录下按键操作履历时的件数.
.
10.
6.
3操作履历该功能在发生故障或发出报警时,显示出操作者执行什么样的键入操作或信号操作,发生了什么样的报警的履历.
存储的内容有如下一些.
操作履历ⅰ操作者进行的MDI键的操作ⅱ输入输出信号(X,Y,G,F)的ON、OFF的切换b异常履历ⅰ发生的报警ⅱ报警发生时执行的程序段的模态信息和坐标值(画面上不予显示)c数据的变更履历ⅰ刀具偏置数据的变更B-64485CM/01e除了一部分外,操作履历、报警履历的履历数据可以在操作履历画面上进行参照.
(数据的变更履历、外部操作信息履历、报警信息不予显示)此外,可以将所记录的全部履历数据输出到外部I/O设备.
注释可以存储的最大个数,若限于MDI键的操作履历,可记录大约8000个履历,而由于每个履历数据的大小不同,可存储的http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3最大个数不是固定不变的.
(参数HTO(No.
3196#0)为1时)ⅱ刀具偏置数据/扩展工件偏置数据/工件偏移量(T系列)的变更(参数HWO(No.
3196#1)为1时)ⅲ参数的变更(参数HPM(No.
3196#2)为1时)ⅳ用户宏程序公共变量数据的变更(参数HMV(No.
3196#3)为1时)外部操作信息履历以及宏信息履历(参数HOM(No.
3196#6)为0时)时间戳(日期和时刻)参数设定#7#6#5#4#3#2#1#0#4OPH是否显示操作履历画面:不予显示.
1:予以显示.
在操作履历中记录时刻的周期[输入类型]参数输入[数据类型]字型[数据单位]分钟[数据范围]0~1440针对每个设定的时间,将时刻记录在操作履历中.
设定值为0的情况下,视为10分钟.
但是,在时间内没有记录数据时,则不予记录时刻.
注释本参数在全部路径中都需要设定相同的值.
#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#5HKE是否登录按键操作的履历:予以登录.
1:不予登录.
#6HDE是否登录DI/DO的履历:予以登录.
1:不予登录.
#7EKE是否显示擦除全部履历数据的软键[清除]:不予显示.
1:予以显示.
#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#0HTO是否记录刀具偏置数据的变更履历:不予http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3记录.
1:予以记录.
#1HWO是否记录刀具偏置数据/扩展工件偏置数据/工件偏移量(T系统)的变更履历:不予记录.
1:予以记录.
#2HPM是否记录参数的变更履历:不予记录.
1:予以记录.
#3HMV是否记录用户宏程序公共变量的变更履历:不予记录.
1:予以记录.
#6HOM是否记录外部操作消息以及宏消息的履历:予以记录.
1:不予记录.
#7HAL发生报警时,是否在操作履历以及报警履历上记录附加信息(发生报警时的模态数据和绝对坐标值以及机械坐标值)0:予以记录.
1:不予记录.
希望从报警详细信息记录更多的报警履历个数时,将本参数设定为1.
此外,希望记录的10个G代码模态组号,设定在参数(No.
12990~12999)中.
~报警发生时留在履历中的G代码模态组(第1个)~报警发生时留在履历中的G代码模态组(第10个)[输入类型]参数输入[数据类型]字节路径型[数据范围]1~最大G代码组数设定发生报警时记录在报警履历和操作履历中的G代码模态组号.
设定数据范围外的值时,记录01~10组的状态.
画面显示·步骤23[此处图片未下载成功]4按下功能键.
在显示软键[操作履历]之前,按住继续菜单键.
(但是,8.
4英寸显示器中,成为偏移一列的显示)此外,在显示有操作履历画面的状态下,通过按下软键[(操作)],即可进行如下的软键操作.
a以[顶部]显示开头页(最早的数据).
B-64485CM/01以[最后]http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3显示最后页(最新的数据).
c以[搜索号码]显示所指定的操作履历数据.
(例)在50[搜索号码]的操作中显示第50个数据.
[此处图片未下载成功]图1.
10.
6.
3(a)操作履历画面显示内容连续号以及显示开始履历号/总履历数在所记录的各履历数据的左边,显示连续号.
此外,连续号越小的编号,保存的数据时间越早.
画面右上方显示出显示开始履历号/总履历数.
但是,画面上没有显示的履历数据数,则不包含在总履历数中.
数据·MDI键参数HKE(No.
3195#5)为0时,记录按键操作.
诸如1_[LEFTF],2_[LEFTF]那样地在路径号中连续显示按键操作.
(路径数为1时,不显示路径号)此外,P_[LEFTF]等的P_表示来自外部的按键操作.
ⅰ地址键、数值键直接显示A~Z、0~9、;、、-等字符.
显示为黑色字符.
ⅱ功能菜单键、操作菜单键、软键[LEFTF]、[SOFT1]~[SOFT10]、[RIGHTF]等以[]括起来显示.
显示为绿色字符.
ⅲ功能键、翻页键、光标键、其他<POS><SYSTEM>、<PAGE↑>、<CUR→>、<RESET>、<INPUT>等以<>括起来显示.
显示为绿色字符.
ⅳ通电时的按键以绿底白字显示.
·输入输出信号参数HDE(No.
3195#6)为0时,记录在操作履历信号选择画面上指定的输入输出信号.
记录按每个位显示信号的地址和位的变化.
显示为紫色字符.
[此处图片未下载成功]从0变为1时用↑来显示.
1变为0时用↓来显示.
注释在相同的时机相同地址的多个位发生变化时,作为一个履历数据http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3来处理.
2不到4msec的信号变化,不作为履历数据来处理.
·报警操作履历画面上显示报警号和发生时刻.
显示为红底白字.
[此处图片未下载成功]用2行显示发生的年月日、时刻.
2004/01/11発生した年月日、時刻を2行で表示します.
:22:33另外,发生报警后改变了路径名称、轴名称、主轴名称等的情况下,以变更后的名称予以显示.
·日期和时刻分2行显示如下内容的日期和时刻.
ⅰ接通电源的日期和时刻.
显示为绿底白字.
ⅱ切断电源的日期和时刻.
显示为绿色字符.
ⅲ日期改变时的日期.
显示为黑色字符.
ⅳ每经过参数(No.
3122)中设定一定时间的日期和时刻.
显示为黑色字符.
ⅴ删除履历数据的日期和时刻.
显示为黑色字符.
注释每一定时间的时刻的存储中,一定时间内没有存储数据时,不予存储此时的时刻.
(日期变更引起的时刻的存储,视为有存储数据)变更CNC系统的日期和时刻时,所变更的日期和时刻有时被作为ⅲ或ⅳ的日期和时刻进行记录.
画面上不会显示的履历数据除了显示的MDI键、输入输出信号状态、已发生的报警、外部操作信息(操作履历画面上不予显示)、时间戳的各履历数据外,可以与时刻一起记录下列数据.
这些履历数据不能显示在画面上,但是可以输出到外部I/O设备.
(见输出全部履历数据项)报警发生时候的详细数据参数HAL(No.
3196#7)为0时,与报警号以及发生时刻一起,记录报警发生时执行中的程序段的10个G代码模态和第2辅助功能代码D,E,F,H,M,N,O,S,T和绝对坐标值以及机械坐标值.
记录的10个G代码模态,在参数(No.
12990~No.
12999)中设定组号.
没有指定的情况下,记录01~10组的G代码模态.
注释模态'O'数据,在程序名称的情况下,只记录最初的5个字符.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r希望记录比报警发生时的详细数据更多的件数时,将参数HAL(No.
3196#7)设定为1.
2注释为将外部报警、宏报警的信息也作为履历数据加以记录,需要将参数EAH(No.
3112#3)设定为1,同时将参数HAL(No.
3196#7)设定为0.
3刀具偏置数据的变更外部报警信息、宏报警信息参数EAH(No.
3112#3)为1时,可以将外部报警、宏报警信息都作为履历数据记录下来.
但是,记录的字符数是最初的64个字符.
B-64485CM/015参数HTO(No.
3196#0)为1时,在变更刀具偏置数据的情况下,与已变更的刀具偏置号、类别一起,记录变更前的刀具偏置数据和变更后的刀具偏置数据以及变更时间.
工件偏置/扩展工件偏置/工件偏移(T系列)数据的变更参数HWO(No.
3196#1)为1时,在已变更工件偏置数据的情况下,与已变更的工件偏置号一起,记录变更前的工件偏置数据和变更后的工件偏置数据以及变更时刻.
变更扩展工件偏置、工件偏移量(T系列的情形)时也予以记录.

参数的变更参数HPM(No.
3196#2)为1时,在已变更参数的情况下,与已变更的参数号、型式(轴型、主轴型、路径型、机械组型)一起,记录变更前的参数数据和变更后的参数数据以及变更时刻.
注释通电时的变更、以及与密码和按键变更相关的履历不予记录.
用户宏程序公共变量(#100~#999)的变更参数HMV(No.
3196#3)为1时,在已变更用户宏程序公共变量的情况下,与已变更的公共变量号一起,记录变更前的公共变量值和变更后的公共变量值以及变更时刻.
从操作履历画面清除履历数据·步骤234显示操作履历画面.
按下软键[(操作)].
按下软键[清除].
按下软键[执行]时,清除全部履历数据.
注释进行清除时,不仅清除操作履历,而且还清除外部操作http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3信息履历、操作履历等其他履历数据.
不能个别清除这些数据.
.
10.
6.
4数据的设定2345678按下功能键操作履历信号选择可以进行记录履历的输入输出信号的选择.
此外,信号最多可以设定60个.
.
.
在显示软键[操作履历]之前,按住继续菜单键按下软键[操作履历].
按下软键[信号选择],显示出操作履历信号选择画面.
按下软键[(操作)].
按下光标移动键[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功],将光标移动到希望设定的位置.
键入信号种类(X,G,F,Y)例)输入了G0004在ADDRES位置,设定已输入的信号地址"G0004",在信号位置设定初始值"00000000".
选择成为履历对象的位.
[OFF:0]变更所指定的信号地址的所有位时,光标如"所示,在所有位都反相显示的状态下按下软键[ON:1]、时,成为"11111111"或者"00000000".
变更特定的位时,通过光标移动键将光标指向要变更的位,按下[ON:1]、[OFF:0]时,所选的位成为1或者0.
信号选择最多可以选择60个地址.
此外,并非必定要从No.
1开始连续设定.
注释操作履历信号选择画面的显示中不记录履历.
输入输出信号中可以设定的地址仅限X,Y,G,F.
此外,尚未设定的数据显示*3即使设定了地址,所有位都是0的情况下不记录履历.
输入信号的ON/OFF宽在4msec以下的情况下,不进行向履历数据的记录.
此外,有的信号不予记录.
5选择信号数较多的情况下,处理速度会下降.
[此处图片未下载成功]://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par个别数据的清除234123显示操作履历信号选择画面.
将光标移动到希望清除的数据位置.
按下软键[删除].
按下软键[执行].
全部数据的清除显示操作履历信号选择画面.
按下软键[全删除].
按下软键[执行].
图1.
10.
6.
4(a)操作履历信号选择画面通过参数进行的选择参数PHS(No.
3206#4)为1时,可以通过参数来设定记录履历的输入输出信号的选择.
这种情况下,在操作履历信号选择画面上选择或解除信号时,对应的参数值会被自动变更.
此外,在参数画面上变更参数值时,操作履历信号选择画面的显示也被变更.
有关输入操作也相同.
在操作履历信号选择画面上进行操作履历信号选择数据的输入时,对应的参数值会被自动变更.
此外,在参数画面上进行参数输入时,操作履历信号选择画面的显示也会被变更.
可通过参数设定的数据,是在60个数据中的开头20个数据.
参数设定#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型B-64485CM/01#4PHS是否使操作履历信号选择与参数联动:不予联动.
操作履历信号选择的追加和删除,在操作履历信号选择画面上进行.
即使改变参数(No.
24901~No.
24920、No.
12801~No.
12820、No.
12841~No.
12860、No.
12881~No.
12900),对于操作履历信号选择不会产生影响.

即使由参数(No.
24901~No.
24920、No.
12801~No.
12820、No.
12841~No.
12860、No.
12881~No.
12900)指定的地址信号发生变化,也不会留在履历中.

1:予以联动.
操作履历信号选择,可以在操作履历信号选择画面上进行,也可以通过设定参数进行.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar注释将本参数变更为1时,目前的操作履历信号选择数据会被反映到参数(No.
24901~No.
24920、.
12801~No.
12900)中.
~24920操作履历信号选择的PMC路径号(No.
01)~操作履历信号选择的PMC路径号(No.
20)[输入类型]参数输入[数据类型]字节型[数据范围]0~3设定No.
1~No.
20的操作履历信号选择的PMC路径号.
PMC路径号和设定值的对应如表1.
10.
6.
4(a)所示.
表1.
10.
6.
4(a)路径号未选择第1PMC第2PMC第3PMC参数值0123本参数按如表1.
10.
6.
4(b)所示方式,与其它参数成对.
表1.
10.
6.
4(b)路径号地址种类地址号位号No.
注释可通过参数进行选择和解除的操作履历信号,为60组中开头数起的20组.
此外,从操作履历信号选择画面指定操作履历信号时,PMC路径号被固定为第1PMC.
2解除信号选择时,设定0(零).
此时,在与该信号对应的地址种类(No.
12801~No.
12820)、地址号(No.
12841~No.
12860)和位号(No.
12881~No.
12900)中,设定0作为初始值.
设定PMC路径号时,在与该信号对应的地址种类(No.
12801~No.
12820)中设定1,在地址号(No.
12841~No.
12860)和位号(No.
12881~No.
12900)中设定0作为初始值.
(例)设定No.
24901=1时,按如下方式进行初始化.
No.
12801=1地址种类No.
12841=0地址号No.
12881=00000000http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3位号此时,在意设定了与该信号对应的地址种类(No.
12801~No.
12820)的情况下,地址种类(No.
12801~No.
12820)、地址号(No.
12841~No.
12860)和位号(No.
12881~No.
12900)不会被初始化.
试图设定无法进行设定的值时,显示告警"数据超限",请重新进行设定.
12801~12820操作履历信号选择的地址种类(No.
01)~操作履历信号选择的地址种类(No.
20)[输入类型]参数输入[数据类型]字节型[数据范围]0~4设定No.
1~No.
20的操作履历信号选择的地址种类.
地址种类和设定值的对应如表1.
10.
6.
4(c)所示.
表1.
10.
6.
4(c)地址种类参数值未选择0本参数按如表1.
10.
6.
4(d)所示方式,与其它参数成对.
表1.
10.
6.
4(d)路径号地址种类地址号位号No.
注释可通过参数进行选择和解除的操作履历信号,为60组中开头数起的20组.
此外,从操作履历信号选择画面指定操作履历信号时,PMC路径号被固定为第1PMC.
2解除信号选择时,设定0(零).
此时,在与该信号对应的地址号(No.
12841~No.
12860)和位号(No.
12881~No.
12900)中,设定0作为初始值.
设定地址种类时,在与该信号对应的PMC路径号(No.
24901~No.
24920)中设定1,在地址号(No.
12841~No.
12860)和位号(No.
12881~No.
12900)中设定0作为初始值.
(例)设定No.
12801=2时,按如下方式进行初始化.
No.
24901=1PMC路径号No.
12841=0http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3地址号No.
12881=00000000位号但是,在已设定了该信号对应的PMC路径号(No.
24901~No.
24920)的情况下,PMC路径号(No.
24901~No.
24920)不会被初始化.
试图设定无法进行设定的值时,显示告警"数据超限",请重新进行设定.
~12860操作履历信号选择的地址号(No.
01)~操作履历信号选择的地址号(No.
20)[输入类型]参数输入[数据类型]字型[数据范围]G,F,X,Y信号的地址范围,请参照PMC编程说明书(B-64513EN).
设定No.
1~No.
20的操作履历信号选择的地址号.
本参数按如表1.
10.
6.
4(e)所示方式,与其它参数成对.
表1.
10.
6.
4(e)路径号地址种类地址号位号No.
B-64485CM/01路径号地址种类地址号位号No.
注释可通过参数进行选择和解除的操作履历信号,为60组中开头数起的20组.
设定地址号时,在与该信号对应的位号(No.
12881~No.
12900)中,设定0作为初始值.
3试图设定无法设定的值时、以及与该信号对应的地址种类(No.
12801~12820)的值为0时,显示告警"数据超限",请重新进行设定.
#7#6#5#4#3#2#1#0~~[输入类型]参数输入[数据类型]位型~RB0是否保留与参数(No.
12801~12860)设定的操作履历信号选择的地址对应的No.
1~No.
20的操作履历信号选择的各位(RB7~RB0)的履历:不予保留.
(该位不记录履历.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3)1:予以保留.
(记录该位的履历.
)本参数按如表1.
10.
6.
4(f)所示方式,与其它参数成对.
表1.
10.
6.
4(f)路径号地址种类地址号位号No.
.
10.
6.
5输出全部履历数据可以向外部I/O设备输出全部履历数据.
另外,无法个别输出各履历数据.
步骤2345678将输出设备设为可输出状态.
选择EDIT方式.
按下功能键.
.
在显示软键[操作履历]之前,按住继续菜单键按下软键[操作履历],并按下新显示的软键[操作履历]时,显示操作履历画面.
按下软键[(操作)].
按下软键[输出].
输入文件名,按下软键[执行].
此外,没有输入文件名而按下了软键[执行]的情况下,输出文件名成为"OPRT_HIS.
TXT".
输出格式履历按照如下格式作为ASCII文件而被输出.
MDI键在紧跟"MDI"后,按照"路径号_"、"键数据"、"输入时刻"的顺序被输出.
(接通电源时输入的键数据以"PoweronMDI"来表示)<例>MDI01_A12:23:34MDI02_<CAN>12:23:34==MDI02_[SOFTHF1]12:23:35=P_<RESET>12:34:56PoweronMDI01_<RESET>12:34:562输入输出信号在紧跟"DI/DO"后,按照"PMC号_"、"信号地址和位状态"、"变更时刻"的顺序被输出.
<例>DI/DO1_F0002.
2_on12:34:56/DO1_G0043.
0_offG0043.
1_off12:35:00(同一地址、http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3多个位的例子)报警在紧跟"Alarm"后,按照"路径号_"、"种类"、"报警号"、"G代码模态数据"、"G代码以外的模态数据"、各轴的"绝对坐标值"、"机械坐标值"、"发生日期和时刻"的顺序被输出.

另外,报警发生时执行中的程序段中有指令的模态数据之前,输出"*".
<例>Alarm01_SR01973*G0.
G97.
G69.
G99.
G21.
G50.
2G25.
G13.
1B0.
D0.
E0.
*F100.
H0.
M10.
*N123.
Test_S1000.
T1010.
ABS197.
999MCN197.
999Y1ABS-199806.
00MCN-199806.
00Z1ABS297.
009MCN0.
123C1ABS10395.
999MCN0.
000at2007/09/0119:03:28·Alarm02_OT00506(ZA2)*G1.
G17.
G90.
G22.
G94.
G20.
*G42.
G49.
G80.
G12.
1B0.
*D12.
E0.
*F100.
H34.
M0.
*N123.
O123S0.
T0.
ABS123.
999MCN234.
000Y2ABS-123.
00MCN-234.
00ZA2ABS1234.
567MCN–1234.
567at2007/09/0112:34:56·发生报警时,没有记录附加信息(参数HAL(No.
3196#7)为1)的情况下,只输出"路径号_"、"报警号"、"发生日期和时刻".
Alarm01_OT00506(XC1)at2007/09/0122:08:3202_SW00100at2007/09/0119:07:52·记录外部报警/宏报警信息(参数HAL(No.
3196#7)为0且参数EAH(No.
3112#3)为1)的情况下,同时输出信息.
Alarhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3m01_MC00001MessageATCALARM.
G97.
G69.
G99.
G21.
G40.
G25.
G22.
G80.
D0.
E0.
F0.
H0.
M0.
N0.
O9999S0.
T0.
X2ABS10.
000MCN0.
000Y2ABS123.
000MCN0.
000Z2ABS0.
000MCN0.
000at2007/09/0110:06:43外部操作信息在紧跟"EXT_Message"后,按照"信息号"、"信息"、"发生日期和时刻"的顺序被输出.
<例>_Message01234OILPRESSUREDECREASEat2007/09/012:38:43刀具偏置数据的变更在紧跟"ToolOffset"后,按照"路径号_"、"种类"、"偏置号"、"变更前偏置数据"、"变更后偏置数据"、"变更时刻"的顺序被输出.
种类如下所示.
M/T通用:G=形状补偿、W磨损补偿M系列:H=刀具长度补偿、D刀具径补偿系列:R=刀尖半径补偿、T刀尖方向、,Z2,Y2=第2形状补偿<例>ToolOffset01_X00020.
000→1at12:15:43ToolOffset02_XW0001-9999.
999→9999.
999at12:15:46ToolOffset01_RG00320.
000→0.
003at12:15:52ToolOffset02_T00015.
→2.
at19:34:11ToolOffset02_W0123-10.
000→123.
456at10:28:58ToolOffset01_HG04560.
000→999.
999at11:37:40ToolOffset01_006412.
340→12.
569at11:39:42://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3rB-64485CM/01工件偏置/扩展工件偏置/工件偏移(T系列)数据变更在紧跟"WorkOffset/EXTWorkOffset/WorkShift"的各名称后,按照"路径号_(轴名称)"、"种类"、"偏置号"、"变更前偏置数据"、"变更后偏置数据"、"变更时刻"的顺序被输出.
<例>WorkOffset01_G55(XA1)15.
000→0.
007at09:23:03WorkOffset02_EXT(Z2)0.
000→300.
003at09:22:50EXTWorkOffset02_G54.
1P300(Y2)123.
456→9999.
999at12:15:46WorkShift(X)02_999999.
999→999999.
999at10:22:37参数的变更在紧跟"Paramater"后,按照"类型"、"参数号"、"变更前参数"、"变更后参数"、"变更时刻"的顺序被输出.
类型如下所示.
路径型:以Pathtype来表示,在路径号之前附加L.
轴型:以Axistype来表示,在轴号之前附加A.
主轴型:以Spindletype来表示,在主轴号之前附加S.
机械组型:以Machinetype来表示,在机械组号之前附加T.
其他:类型不予输出.
<例>N0311200000100→00001100at11:18:40ParameterPathtypeN01410L020.
000→1000.
000at18:58:48ParameterAxistypeN01423A04(B2)0.
000→10000.
000at18:58:48ParameterSpindletypeN04011S1(S)10011010→10011010at18:58:53Parametehttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3rMachinetypeN06310T010→-32768at19:21:13用户宏程序公共变量(#100~#999)的变更在紧跟"Macrovaliable"后,按照"路径号_"、"#变量号"、"变更前公共变量值"、"变更后公共变量值"、"变更时刻"的顺序被输出.
另外,变量值按照M×(10**(-E))的数据格式被输出.
<例>·将第1路径的#149从<空>变更为12.
345的情形variable01_#149Empty→123450000*(10**-7)at15:02:35·将第2路径的#549从-12.
345变更为123456789012的情形Macrovariable02_#549-123450000*(10**-7)→123456789*(10**3)at15:03:27日期和时刻onat2007/09/0117:11:17Poweroffat2007/09/0117:49:17Date2007/09/0100:00:00stampat2007/09/0115:51:00Datadeleteat2007/09/0110:56:18(电源接通的日期和时刻)(电源切断的日期和时刻)(日期发生变更的记录)(每经过一定时间的记录)(删除履历数据时的日期和时刻).
11系统警告履历画面[此处图片未下载成功]系统警告履历画面,最多可以显示2个过去发生的系统警告.
此外,可以将系统警告信息输出到外部设备中.
图1.
11(a)系统警告履历画面.
11.
1系统警告履历一览画面系统警告履历一览画面上,如图1.
11.
1(a)所示显示现在记http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3录的系统警告履历的一览.
通过参数NMH(No.
3103#2)的设定,可以显示包含最新的系统警告信息在内的最大2个系统警告信息.
[此处图片未下载成功]①显示的信息如下所示.
①系统报警发生日期和时刻②系统报警编号B-64485CM/01③系统报警信息步骤[此处图片未下载成功]234.
在显示软键[系统警告履历]之前,按住继续菜单键按下软键[系统警告履历].
显示如图1.
11.
1(a)所示的系统警告履历一览画面.
.
11.
2系统警告履历详细画面[此处图片未下载成功]步骤在系统警告履历一览画面上,使用光标键[此处图片未下载成功]2,,将光标指向希望显示详细内容的系统警告履历上.
键.
或者,按下软键[(操作)]后,按下软键[选择].
显示所选系统警告履历的详细内容.
要从系统警告履历详细画面返回一览画面,执行如下步骤.
在系统警告履历详细画面上,按下软键[(操作)]后,按下软键[返回].
2显示系统警告履历的一览画面.
.
11.
3步骤23输出系统警告履历系统警告履历输出到外部设备中.
在系统警告履历详细画面上,按下软键[(操作)]后,按下软键[输出].
为指定将要输出的文件名,键入文件名.
省略文件名时,就采用默认的文件名"SYS-ALM.
TXT".
按下软键[执行].
.
11.
4参数#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par#2NMH系统警告履历画面:不予显示.
1:予以显示.
B-64485CM/01.
1.
1.
1控制单元的硬件硬件的配置例显示器一体型控制单元的配置例[此处图片未下载成功]本章就控制单元的硬件配置、各种印刷板及其安装位置、LED显示以及设置进行记述.
B-64485CM/01.
1.
2显示器分离型控制单元的配置例[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
2.
2.
1硬件概要显示器一体型控制单元的概要[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
2.
2显示器分离型控制单元的概要[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
3.
3.
1综合连接图控制单元的连接图[此处图片未下载成功]注释有关带有对应Windows®CE的PC功能的控制单元固有的连接,请参阅下一页.
B-64485CM/01[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功].
3.
2分离型控制单元用显示单元的连接图注释请参阅与所使用的http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3显示单元对应的连接图.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]B-64485CM/01注释1I/OLink接口属于选项.
面向汽车制造商的显示器单元时,MDI装配在正面板上.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
4.
4.
1·主板规格显示器一体型控制单元的硬件显示器一体型控制单元(8.
4"LCD单元和10.
4"LCD单元A)名称规格备注[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]主板·连接器的安装位置[此处图片未下载成功]连接器号用途[此处图片未下载成功]CM/01A-1,COP10A-2CA55JD56AJD36AJA40JD51ACPD16AJGMCA135CA88ACD46ACK20ACK21ACA132CD38ACD38BTBL接口用MDI用/O设备接口用(RS-232C)I/O设备接口用(RS-232C)高速跳转用/OLinki以及I/OLink用[此处图片未下载成功]电源用后面板用视频信号接口用存储卡接口用USB端口用横排软http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3键用竖排软键用变频器板用以太网用(嵌入式以太网)以太网用(多功能以太网)DeviceNet接口用·各种印刷板的安装位置.
①伺服卡名称规格备注②卡③卡④模块B-3300-0660A20B-3300-0661A20B-3300-0662A20B-3300-0663A20B-3300-0664A20B-3300-0650A20B-3300-0651A20B-3300-0652A20B-3300-0653A20B-3300-0654A20B-3300-0655A20B-3200-0020A20B-3900-0250A20B-3900-0251A20B-3900-0252中存储有各类控制软件和用户软件.
SRAM为由电池后备的存储器.
B-64485CM/01规格备注名称No.
⑤后面板(带电源)B-8200-0650A20B-8200-0670A20B-8200-0680·方框图[此处图片未下载成功]·LED[此处图片未下载成功]B-64485CM/01①报警LED显示(红色LED)ALMCCPU含义123ALM电池电压下降.
可能是因为电池寿命已尽.
软件检测出错误而使得系统停止运行.
硬件检测出系统内故障.
主板上的伺服卡发出报警.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r模块上的SRAM的数据中检测出错误.
可能是由于FROM/SRAM模块不良、电池电压下降、主板不良.
电源异常.
可能是因为噪声的影响和后面板(带有电源)的不良.
可能是由于CPU卡不良.
主板上的电源异常时点亮.
:点亮:熄灭:无关②以太网(嵌入式以太网)状态LED含义LED(绿)与HUB正常连接时点亮.
COM(黄)收发数据时点亮.
B-64485CM/01③以太网(多功能以太网)状态LED在下面的说明中,LED点亮状态用如下符号表示::熄灭:点亮:闪烁STATUSF的LED显示变化(通电时)显示电源断开刚刚通电后状态含义这是电源刚接通后的初始状态.
在此状态下停止的情况下,是由于下面的其中一个原因.
→有可能CNC的通信软件尚未正常运行.
确认是否已正确安装通信软件.
→可能是由于主板不良.
更换主板.
已经在正常状态下启动.
启动完成STATUSF的LED显示(正常动作中)显示正常的状态状态在正常动作.
含义LCOM的LED显示显示状态与HUB尚未连接中含义与HUB间的连接异常.
在没有接通HUB电源的情况下,LED也会熄灭.
确认是否已与HUB正确连接.
正在与HUB连接.
正在收发数据.
与HUB连接中收发中://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3rCOL的LED显示显示正常的状态发生冲突中(发生了数据的冲突)状态在正常动作.
在以太网通讯流量(通讯量)[此处图片未下载成功]大时,或环境噪声大时,点亮或频繁闪烁.
含义HER的LED显示显示正常的状态主板上的以太网回路中检测出错误状态在正常动作.
可能是由于主板的不良或者噪声引起的错误动作.
含义软件上检测出错误④7段LED请参照附录E.
"LED显示".
·变频器板规格变频器板名称.
4英寸用10.
4英寸用[此处图片未下载成功]B-64485CM/01规格备注·变频器的位置[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]卡连接器和LED的安装位置B-64485CM/01此卡上,作为状态显示用的LED,有4个绿色LED(LED0~3)和1个红色LED(LEDWD),进而还有2类LED(MS和NS),其各具备一个红色LED和绿色LED.
名称颜色绿表示DeviceNet应用软件的启动状态.
红表示DeviceNet卡的异常.
绿红绿红表示模块状态,意味着自身节点的状态.
表示网络状态,意味着包含其自身节点的网络整体的状态.
含义~3LEDWDMSNS://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par在下面的说明中,LED点亮状态用如下符号表示::熄灭:点亮:闪烁:无关[此处图片未下载成功]LED0、LED1、LED2、LED3的LED显示变化(发生异常时)3210↑↓(反复)卡异常状态这是DeviceNet卡的故障.
请更换DeviceNet卡.
含义的LED显示状态卡异常这是DeviceNet卡的故障.
请更换DeviceNet卡.
含义显示NSMS绿NSMS绿NSMS绿NS绿MS绿NS绿CM/01、NS的LED显示(正常动作中)状态刚刚通电后处在复位状态.
正在进行初始化处理固件正在进行初始化处理.
含义显示正在检查MACID是否重复固件正在检查MACID是否重复.
/O通信处在停止状态正在进行I/O通信固件停止I/O通信.
固件在正常进行I/O通信.
、NS的LED显示(发生异常时)显示MS红NSMS红NSMSNS红卡异常卡异常状态异常内容和处理办法ID、通信速度的设定异常、或者DeviceNet卡的故障.
设定正确时,更换卡.
这是DeviceNet卡的故障.
请更换卡.
ID重复ID重复.
请确认下列项目.
→检查所有节点的MACID、MACID是否重复Bufoff检测频繁发生http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3通信错误,通信操作停止.
请确认下列项目.
→所有节点的通信速度设定是否相同→电缆长度是否适当→电缆是否松弛或者断线→终端电阻是否只在干线的两端→噪声对策是否适当尚未供给用于通信的电源.
请确认下列项目.
→确认是否已经正确供给用于通信的电源.
无法正常发送.
请确认下列项目.
→所有从动装置的电源是否已经接通→网络上是否存在其它的主动装置→所有节点的通信速度设定是否相同→电缆长度是否适当→电缆是否松弛或者断线→终端电阻是否只在干线的两端→噪声对策是否适当NS网络电源异常发送异常B-64485CM/01状态没有从动装置异常内容和处理办法没有从动装置存在.
请确认下列项目.
→从动装置的电源是否已经接通→所有节点的通信速度设定是否相同→电缆长度是否适当→电缆是否松弛或者断线→终端电阻是否只在干线的两端→噪声对策是否适当从动装置的I/O尺寸的设定与从动装置不一致.
请确认下列项目.
→从动装置的I/O尺寸的设定与实际的从动装置的I/O尺寸是否相同显示MSNS红从动装置的I/O尺寸不一致/O通信异常通信中发生了超时.
请确认下列项目.
→所有节点的通信速度设定是否相同→电缆长度是否适当→电缆是否松弛或者断线→终端电阻是否只在干线的两端→噪声对策是否适当B-64485CM/01.
4.
2·主板规格主板显示器一体型控制单元(10.
4"LCD单元B和15"LCD单元)://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par名称规格备注.
4"LCD用"LCD用·连接器的安装位置[此处图片未下载成功]连接器号用途A-1,COP10A-2JD56AFSSB接口用MDI用/O设备接口用(RS-232C)B-64485CM/01连接器号用途JA40JD51ACPD16AJGMCA133CA135CA88ACD46LCK20ACK21ACA132CD38SCD38BCA139CA134[此处图片未下载成功]I/O设备接口用(RS-232C)高速跳转用/OLinki以及I/OLink用电源用后面板用视频信号接口用(10.
4"LCD的情形)视频信号接口用(15"LCD的情形)存储卡接口用USB端口用横排软键用竖排软键用变频器板用(10.
4"LCD的情形)风扇适配器板用(15"LCD的情形)以太网用(嵌入式以太网)以太网用(多功能以太网)触摸板接口用变频器板用(15"LCD的情形)名称No.
①伺服卡②卡③后面板(带电源)④卡规格请参阅2.
4.
1项"显示器一体型控制单元(8.
4"LCD单元和10.
4"LCD单元A)"备注·FROM/SRAM模块、小型闪存卡的安装位置[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]B-64485CM/01名称No.
①模块②小型闪存卡规格B-3900-0260A02Bhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3-0323-C990#A备注中存储有各类控制软件和用户软件.
SRAM为由电池后备的存储器.
软件内置·方框图B-64485CM/01·LED显示[此处图片未下载成功]①报警LED(红色LED)ALMCCPU含义123ALM电池电压下降.
可能是因为电池寿命已尽.
软件检测出错误而使得系统停止运行.
硬件检测出系统内故障.
主板上的伺服卡发出报警.
模块上的SRAM的数据中检测出错误.
可能是由于FROM/SRAM模块不良、电池电压下降、主板不良.
电源异常.
可能是因为噪声的影响和后面板(带有电源)的不良.
可能是由于CPU卡不良.
主板上的电源异常时点亮.
:点亮:熄灭:无关②GUI状态1LED(绿色LED)预留.
③GUI状态2LED(绿色LED)CM/01含义(LED2)表示画面显示功能的动作状况.
DNV9(LED1)表示画面显示功能的动作状况.
:点亮:熄灭④GUI报警LED(红色LED)(RAME)⑤LEDP(绿色LED)含义公共RAM错误.
可能是由于主板不良.
(http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3LEDP)含义在向GUI卡供电时点亮.
⑥以太网(嵌入式以太网)状态LEDLINK(绿)COM(黄)含义与HUB正常连接时点亮.
收发数据时点亮.
⑦以太网(多功能以太网)状态LED在下面的说明中,LED点亮状态用如下符号表示::熄灭:点亮:闪烁STATUSF的LED显示变化(通电时)显示电源断开刚刚通电后状态含义这是电源刚接通后的初始状态.
在此状态下停止的情况下,是由于下面的其中一个原因.
→有可能CNC的通信软件尚未正常运行.
确认是否已正确安装通信软件.
→可能是由于主板不良.
更换主板.
已经在正常状态下启动.
启动完成STATUSF的LED显示(正常动作中)显示正常的状态状态在正常动作.
含义LCOM的LED显示显示状态与HUB尚未连接中含义与HUB间的连接异常.
在没有接通HUB电源的情况下,LED也会熄灭.
确认是否已与HUB正确连接.
[此处图片未下载成功]正在与HUB连接.
正在收发数据.
与HUB连接中收发中COL的LED显示显示正常的状态状态在正常动作.
含义B-64485CM/01状态发生冲突中(发生了数http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3据的冲突)含义在以太网通讯流量(通讯量)大时,或环境噪声大时,点亮或频繁闪烁.
显示HER的LED显示显示正常的状态主板上的以太网回路中检测出错误状态在正常动作.
可能是由于主板的不良或者噪声引起的错误动作.
含义软件上检测出错误⑧7段LED请参照附录E.
"LED显示".
·变频器板和风扇适配器板名称规格变频器板10.
4"LCD用(风扇适配器板兼用)A20B-8200-0662"LCD用A14L-0168-0001风扇适配器板10.
4"LCD用(风扇适配器板兼用)与上述变频器板兼用.
"LCD用[此处图片未下载成功]A20B-8200-0669主板-变频器板连接电缆用T076#L75R00备注变频器板部分的配置①带有10.
4"LCD控制单元的情形[此处图片未下载成功]②带有-变频器板以及风扇适配器板的位置①带有10.
4"LCD控制单元的情形[此处图片未下载成功]B-64485CM/01②带有[此处图片未下载成功].
4.
3·主板规格显示器一体型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)的硬件规格备注名称用B-64485CM/01名称://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3"LCD用规格备注用[此处图片未下载成功]连接器号用途CM/01A-1,COP10A-2CA55JD56AJD54JA40JD51ACPD16AJGMCA133CA135CA88ACD46LCK20ACK21ACA132CD38SCD38BCA139CA134CA76CA136接口用MDI用/O设备接口用(RS-232C)/O设备接口(RS-232C)或者USB设备用高速跳转用/OLinki以及I/OLink用电源用后面板用视频信号接口用(10.
4"/12.
1"LCD的情形)视频信号接口用(15"LCD的情形)存储卡接口用USB端口用横排软键用竖排软键用变频器板用(10.
4"LCD的情形)风扇适配器板用(12.
1"/15"LCD的情形)以太网用(WindowsCE控制或者嵌入式以太网)以太网用(多功能以太网)触摸板接口用变频器板用(12.
1"/15"LCD的情形)蜂鸣器接口用后备单元用·卡、后面板的安装位置[此处图片未下载成功]№①名称伺服卡规格请参阅2.
4.
1项"显示器一体型控制单元(8.
4"LCD单元和10.
4"LCD单元A)".
备注②卡③后面板(带电源)④卡B-3300-0670B-3300-0671B-64485CM/01·[此处图片未下载成功][此处图片未下http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3载成功]名称规格No.
①模A20B-3900-0260块②小型闪存卡A87L-0001-0173#128MBDL-0001-0173#256MBDA87L-0001-0173#512MBDA87L-0001-0173#001GBDA87L-0001-0173#002GBD备注中存储有各类控制软件和用户软件.
SRAM为由电池后备的存储器.
总容量128MB总容量256MB总容量512MB总容量1GB总容量2GB·方框图·LED显示[此处图片未下载成功]B-64485CM/01①报警LED(红色LED)ALMCCPU含义123ALM电池电压下降.
可能是因为电池寿命已尽.
软件检测出错误而使得系统停止运行.
硬件检测出系统内故障.
主板上的伺服卡发出报警.
模块上的SRAM的数据中检测出错误.
可能是由于FROM/SRAM模块不良、电池电压下降、主板不良.
电源异常.
可能是因为噪声的影响和后面板(带有电源)的不良.
可能是由于CPU卡不良.
主板上的电源异常时点亮.
:点亮:熄灭:无关B-64485CM/01②GUI状态1LED(绿色LED)含义DNV2DNV1(STA3)(STA2)(http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3STA1)电源没有接通的状态.
或者启动正常结束,处在正常运行中.
刚通电后的状态.
在该状态下停止的情形"CCPUALM"点亮的情形:可能是由于CPU卡的故障.
"CCPUALM"熄灭的情形:可能是由于主板或GUI卡的故障.
正在显示NCBoot32的画面.
正在进行IPL处理.
:点亮:熄灭③GUI状态2LED(绿色LED)含义LED(LED2)表示PC功能的动作状况.
DNV9(LED1)表示PC功能的动作状况.
:点亮:熄灭④GUI报警LED(红色LED)含义LED公共RAM错误.
可能是由于主板不良.
DNV4(RAME)⑤LEDP(绿色LED)(LEDP)含义在向GUI卡供电时点亮.
⑥以太网(嵌入式以太网)状态LEDLINK(绿)COM(黄)含义与HUB正常连接时点亮.
收发数据时点亮.
⑦以太网(多功能以太网)状态LED在下面的说明中,LED点亮状态用如下符号表示::熄灭:点亮:闪烁:无关CM/01STATUSF的LED显示变化(通电时)显示电源断开刚刚通电后状态含义这是电源刚接通后的初始状态.
在此状态下停止的情况下,是由于下面的其中一个原因.
→有可能CNC的通信软件尚未正常运行.
确认是否已正确安装通信软件.
→可能是由于主板不良.
更换主板.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3已经在正常状态下启动.
启动完成STATUSF的LED显示(正常动作中)显示正常的状态状态在正常动作.
含义LCOM的LED显示显示状态与HUB尚未连接中含义与HUB间的连接异常.
在没有接通HUB电源的情况下,LED也会熄灭.
确认是否已与HUB正确连接.
正在与HUB连接.
正在收发数据.
与HUB连接中收发中COL的LED显示显示正常的状态发生冲突中(发生了数据的冲突)状态在正常动作.
在以太网通讯流量(通讯量)[此处图片未下载成功]大时,或环境噪声大时,点亮或频繁闪烁.
含义HER的LED显示显示正常的状态主板上的以太网回路中检测出错误状态在正常动作.
可能是由于主板的不良或者噪声引起的错误动作.
含义软件上检测出错误⑧7段LED请参照附录E.
"LED显示".
B-64485CM/01名称规格备注10.
4"LCD用(风扇适配器板兼用)12.
1"LCD用15"LCD用10.
4"LCD[此处图片未下载成功]用(风扇适配器板兼用)与上述变频器板兼用.
12.
1"LCD用15"LCD用.
1"LCD用T075#L90R0015"LCD用T076#L75R00变频器板以及风扇适http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3配器板规格变频器板风扇适配器板主板-变频器板连接电缆·变频器板部分细节①带有10.
4"LCD控制单元的情形[此处图片未下载成功]②带有[此处图片未下载成功]③带有·变频器板以及风扇适配器板的位置①带有[此处图片未下载成功]B-64485CM/01②带有12.
1"LCD控制单元的情形[此处图片未下载成功]B-64485CM/01③带有15"LCD控制单元的情形[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]·后备单元规格名称注释有的情况下尚未搭载后备单元.
规格备注·连接器的安装位置正面图连接器名称功能提供后备电源B-64485CM/01.
5.
5.
1·主板规格主板显示器分离型控制单元的硬件显示器分离型控制单元名称规格备注·连接器、LED等的安装位置[此处图片未下载成功]7段LEDSTATUS表示控制单元的状态.
此外,在通过旋转开关MTSW和按钮开关PSW进行设定和维护时也使用.
旋转开关MTSW与7段Lhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3EDSTATUS(状态)和按钮开关PSW一起为进行设定和维护而使用.
按钮开关PSW与7段LEDSTATUS(状态)和旋转开关MTSW一起为进行设定和维护而使用.
B-64485CM/01名称No.
①伺服卡②卡③模块规格备注请参阅2.
4.
1项"显示器一体型控制单元(8.
4"LCD单元和10.
4"LCD单元A)".
中存储有各类控制软件.
A20B-3900-0250为由电池后备的存储器.
A20B-3900-0251④电源单元⑤后面板B-3900-0252A20B-3900-0260A20B-8101-0011A20B-2003-0580A20B-2003-0650[此处图片未下载成功]·方框图[此处图片未下载成功]B-64485CM/01B-64485CM/01·LED显示[此处图片未下载成功]①报警LED(红色LED)电池电压下降.
可能是因为电池寿命已尽.
软件检测出错误而使得系统停止运行.
硬件检测出系统内故障.
主板上的伺服卡发出报警.
/SRAM模块上的SRAM的数据中检测出错误.
可能是由于FROM/SRAM模块不良、电池电压下降、主板不良.
电源异常.
可能是因为噪声的影响和后面板(带有电源)的不良.
可能是由于CPU卡不良.
主板上的电源异常时点亮.
:点亮:熄灭:无关②以太网用(嵌入式以太网)状态LED的含义LED://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3parLINK(绿)与HUB正常连接时点亮.
COM(黄)收发数据时点亮.
CORE234ALM含义③7段LED[此处图片未下载成功]B-64485CM/01点的含义连接器COP21A上尚未连接显示单元的状态时点亮.
在连接有显示单元的状态下,本LED已点亮的情况下,可能是由于光纤电缆断线、显示单元没有通电、显示单元的不良等原因所致.
有关其它事项,请参阅附录E"LED显示".
点.
5.
2.
5.
2.
1·单元规格分离型控制单元用显示单元显示单元(10.
4"LCD单元A)名称规格备注.
4"LCD单元A.
4"LCD单元A(带有保护盖板)10.
4"LCD单元A(触摸板).
4"LCD单元A(带有触摸板、保护盖板).
4"LCD单元A用于连接2台显示器的显示单元第1台用.
4"LCD单元A用于连接2台显示器的显示单元第1台用(带有保护盖板)10.
4"LCD单元A用于连接2台显示器的显示单元第2台用.
4"LCD单元A用于连接2台显示器的显示单元第2台用(带有保护盖板)B-0323-C074A02B-0323-C075A02B-0323-C084A02B-0323-C085A02B-0323-C072A02B-0323-C076A02B-0323-Chttp://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3073·用于显示单元的印刷板名称显示控制板图号备注变频器板触摸板控制板B-8200-0760用于连接2台显示器的显示单元第1台用A20B-8200-0761用于连接2台显示器的显示单元第2台用A20B-8200-0762B-8200-0662·2台显示用电缆规格名称规格备注m单元间视频电缆m10m5m30m20m10m5m单元间MDI电缆B-64485CM/01连接器的安装位置背面ABCP1AACK21AB保险丝显示控制板AACK20ACK21AABCP1AB保险丝连接器号用途JD36ACP1ACP1BCA79ACA88ACD46ACA103JA73CK20ACK21ACA87ACOP21B用触摸板用接口用DC24V电源输入用DC24V电源输出用视频信号接口用存储卡接口用USB端口用单元间视频信号接口用(用于连接2台显示器的显示单元的情形)单元间MDI信号接口用(用于连接2台显示器的显示单元的情形)横排软键用竖排软键用变频器板用Hhttp://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3SSB接口用LED显示[此处图片未下载成功]B-64485CM/01的含义LED(绿色LED)与控制单元正常连接,在可以通信时点亮.
PW(绿色LED)正常通电时点亮.
ERROR[此处图片未下载成功](红色LED)硬件检测出本显示单元的故障时LED点亮.
控制单元侧检测出故障的情况下,在因HSSB电缆的断线等出现通迅异常时,ERROR(红色LED)不会点亮.
这种情况下,显示单元上,发生异常时的画面显示成为闪烁状态.

[此处图片未下载成功]B-64485CM/01显示单元(10.
4"LCD单元B和15"LCD单元)名称规格备注.
5.
2.
2·单元规格.
4"LCD单元B.
4"LCD单元B(带有触摸板)10.
4"LCD单元B(带有保护盖板).
4"LCD单元B(带有触摸板、保护盖板)15"LCD单元"LCD单元(带有触摸板)15"LCD单元(带有保护盖板)"LCD单元(带有触摸板、保护盖板)·显示控制板规格名称规格备注单元B单元[此处图片未下载成功]连接器号用途CM/01CPD18CA133CA135CA88ACD46LCK20ACK21ACA132COP21MCA139CA134用电源用视频信号接口用(10.
4"LCD的情形)视频信号接口用(15"LCD的情形)存储卡接口用USB端口用横排软键用竖排软键用变频器板用(http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab310.
4"LCD的情形)风扇适配器板用(15"LCD的情形)HSSB接口用触摸板接口用变频器板用(15"LCD的情形)·GUI卡、电源单元以及小型闪存卡的安装位置[此处图片未下载成功]名称No.
①卡②③规格备注B-64485CM/01·LED[此处图片未下载成功]①HSSB状态LED含义LED(绿)与控制单元正常连接,在可以通信时点亮.
(RAME红)表示公共RAM错误.
可能是因为显示控制板的不良所致.
②其它(绿色LED)(LEDP)DNV8(LED2)DNV9(LED1)含义向显示单元供电时点亮.
表示画面显示功能的动作状况.
表示画面显示功能的动作状况.
·变频器板和风扇适配器板名称变频器板规格备注.
4"LCD用(风扇适配器板兼用)15"LCD用风扇适配器板10.
4"LCD用(风扇适配器板兼用)"LCD用显示控制板-变频器板连接电缆用与上述变频器板兼用.
·变频器板部分细节①带有10.
4"LCD显示单元的情形[此处图片未下载成功]B-64485CM/01②带有[此处图片未下载成功]·变频器板以及风扇适配器板的位置①带有10.
4"LCD显示单元的情形[此处图片未下载成功]://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3parB-64485CM/01②带有[此处图片未下载成功]·与控制单元的连接请将显示单元的旋转开关设为0(初始设定).
连接方法标准Reserve注释请勿将旋转开关设定为Reserve.
旋转开关的设定1~F.
5.
2.
3·单元规格面向汽车制造商的显示单元名称规格备注面向汽车制造商的显示单元面向汽车制造商的显示单元(带有触摸板)面向汽车制造商的显示单元(带有保护盖板)面向汽车制造商的显示单元(带有触摸板、保护盖板)面向汽车制造商的显示单元(带有I/OLink)面向汽车制造商的显示单元(带有触摸板、I/OLink)面向汽车制造商的显示单元(带有I/OLink、保护盖板)面向汽车制造商的显示单元(带有触摸板、I/OLink、保护盖板)·显示控制板名称显示控制板规格备注·显示控制板的安装位置[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]连接器号用途CA132CA88ACA139CA135CD46LCK20ACK21AMDI用风扇适配器板用存储卡接口用触摸板接口用视频信号接口用USB端口用横排软键用竖排软键用B-64485CM/01连接器号用途MCA134CPD18JD36JD54CPD15CA117接口用变频器板用电源用/O设备接http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3口用(RS-232C)/O设备接口(RS-232C)或者USB设备用I/OLink适配器板DC电源接口用LED接口用·GUI[此处图片未下载成功].
①卡②电源单元③小型闪存卡名称规格备注·方框图[此处图片未下载成功]B-64485CM/01B-64485CM/01LED[此处图片未下载成功]①HSSB状态LEDLED(绿)ALM2(RAME红)②其它(绿色LED)含义与控制单元正常连接,在可以通信时点亮.
表示公共RAM错误.
可能是因为显示控制板的不良所致.
(LEDP)DNV8(LED2)DNV9(LED1)含义向显示单元供电时点亮.
表示画面显示功能的动作状况.
表示画面显示功能的动作状况.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]键盘://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par(4)MDI的LED含义LED(绿)功能键在字母输入方式时点亮.
CAPSLOCK(绿)LOCK状态时点亮.
POWER(绿)向单元供电时点亮.
CARD(绿)向内置存储卡写入或者读入数据时点亮.
通电时红色显示,启动后成为绿色.
(绿红)通常状态是绿色,发生过热、风扇停止、总线连接断开等硬件报警时变成红色.
·变频器板和风扇适配器板名称变频器板风扇适配器板显示控制板-变频器板连接电缆规格备注·[此处图片未下载成功]B-64485CM/01·与控制单元的连接请将显示单元的旋转开关设为0(初始设定).
连接方法标准Reserve注释请勿将旋转开关设定为Reserve.
旋转开关的设定1~F/OLink适配器(单元规格:限于A13B-0201-B211,-B212,-B213,-B214)名称/OLink适配器板规格备注[此处图片未下载成功]·I/OLink适配器板的安装位置[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]·I/OLink适配器板部分细节关于NCBOOT32的处理.
目的进行如下处理.
BOOT画面显示可以进行CNC的系统程序和数据的嵌入或备份、SRAM的保存、恢复、清除等http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3CNC的维护作业.

IPL画面显示CNC报警画面的显示与CNC之间的通讯状态的监视和出错时的再连接.
启动可以根据面向汽车制造商显示单元的显示控制板上的旋转开关,变更启动顺序.
启动NCBOOT32时,或者返回到通常运转时,切断电源,变更旋转开关后,重新通电.
(1)通常运转时:旋转开关位置:0.
CNC和显示单元相互等待通讯的建立2.
等待电池充电完毕(仅限后备单元有效时)3.
监视通讯错误和CNC系统报警(2)NCBOOT32启动时(维修时):旋转开关位置:F.
CNC和显示单元相互等待通讯的建立2.
显示BOOT画面3.
显示IPL画面.
显示CNC的通电画面.
监视通讯错误和CNC系统报警B-64485CM/01.
BOOT画面以及IPL画面的说明面向汽车制造商的显示单元的BOOT画面以及IPL画面的操作,与对应Windows®CE的PC功能相同.
操作方法请参阅附录F.
3章.
®.
5.
3用于显示器分离型控制单元(对应WindowsCE的PC功能)的显示单元名称规格备注·显示控制板规格显示控制板(10.
4"LCD规格)用显示控制板(12.
1"LCD规格)用显示控制板(15"LCD规格)用B-64485CM/01连接器号JD36JD54CPD18CA133CA135CA88ACD46LCK20ACK21ACA132COP21MCD38SCA139CA134CA76用途用/O设备接口用(RS-232C)/O设备接口(RS-232C)http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3或者USB设备用电源用视频信号接口用(10.
4"/12.
1"显示单元的情形)视频信号接口用(15"显示单元的情形)存储卡接口USB端口用横排软键用竖排软键用变频器板用(10.
4"显示单元的情形)风扇适配器板用(12.
1"/15"显示单元的情形)HSSB接口用以太网用(WindowsCE控制)触摸板接口用变频器板用(12.
1"/15"显示单元的情形)蜂鸣器接口用[此处图片未下载成功]B-64485CM/01连接器号用途后备单元用·GUI卡、电源单元以及小型闪存卡的安装位置[此处图片未下载成功]名称No.
①卡②③规格总容量128MB总容量256MB总容量512MB总容量1GB总容量2GB备注·方框图[此处图片未下载成功]B-64485CM/01B-64485CM/01·LED显示[此处图片未下载成功]①HSSB状态含义LED(绿)与控制单元正常连接,在可以通信时点亮.
(RAME红)表示公共RAM错误.
可能是因为显示控制板的不良所致.
②以太网状态名称(绿)COM(黄)③其它(绿色LED)名称含义与HUB正常连接时点亮.
收发数据时点亮.
含义在向GUI卡供电时点亮.
表示PC功能的动作状况.
表示PC功能的动作状况.
(LEDP)Dhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3NV8(LED2)DNV9(LED1)·变频器板以及风扇适配器板规格CM/01名称变频器板10.
4"LCD用(风扇适配器板兼用).
1"LCD用15"LCD用风扇适配器板10.
4"LCD用(风扇适配器板兼用).
1"LCD用15"LCD用显示控制板-变频器板连接电12.
1"LCD用缆15"LCD用规格B-8200-0662L-0143-0003A14L-0168-0001[此处图片未下载成功]与上述变频器板兼用.
A20B-8200-0669A660-4042-T075#L90R00A660-4042-T076#L75R00[此处图片未下载成功]备注·变频器板部分细节①带有②带有[此处图片未下载成功]③带有15"LCD显示单元的情形B-64485CM/01·变频器板以及风扇适配器板的位置①带有10.
4"LCD显示单元的情形[此处图片未下载成功]②带有12.
1"LCD显示单元的情形[此处图片未下载成功]③带有15"LCD显示单元的情形[此处图片未下载成功]B-64485CM/01·与控制单元的连接请将显示单元的旋转开关设为0(初始设定).
连接方法标准Reserve注释请勿将旋转开关设定为Reserve.
旋转开关的设定1~F://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar·后备单元规格名称规格备注后备板请参阅2.
4.
3项"显示器一体型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)的硬件"的"后备单元规格"项.
.
6.
6.
1·规格选项板的硬件快速以太网板名称规格备注快速以太网板注释参数设定中除了以太网功能外还作为数据服务器功能和FL-net功能使用.
B-64485CM/01·连接器的安装位置[此处图片未下载成功]连接器号用途以太网用R·LED显示此板有4个LED.
下面示出LED的位置及显示内容.
[此处图片未下载成功]注释前面板以虚线表示.
B-64485CM/01在下面的说明中,LED点亮状态用如下符号表示::熄灭:点亮:闪烁的LED显示变化(通电时)显示状态含义电源断开刚刚通电后这是电源刚接通后的初始状态.
在此状态下停止的情况下,是由于下面的其中一个原因.
→有可能CNC的通信软件尚未正常运行.
确认是否已正确安装通信软件.
→可能是由于硬件不良所致.
更换此板.
启动完成已经在正常状态下启动.
[此处图片未下载成功]STATUS的LED显示(正常动作中)LED显示状态含义在正常动作.
正常的状态的LED显示显示://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar状态与HUB尚未连接中含义与HUB间的连接异常.
在没有接通HUB电源的情况下,LED也会熄灭.
确认是否已与HUB正确连接.
正在与HUB连接.
正在收发数据.
与HUB连接中收发中的LED显示LED显示状态正常的状态发生冲突中(发生了数据的冲突)的LED显示含义在正常动作.
在以太网通讯流量(通讯量)大时,或环境噪声大时,点亮或频繁闪烁.
显示状态正常的状态硬件中检测出错误软件上检测出错误含义在正常动作.
可能是此板的不良或者噪声引起的错误动作.
.
6.
2·规格附加轴板附加轴板名称规格备注B-64485CM/01连接器、LED的安装位置以及LED显示[此处图片未下载成功]连接器号A接口用用途·LED显示_OP(绿)的含义点亮:FSSB连接中.
6.
3·规格接口板名称规格备注接口板·连接器、LED[此处图片未下载成功]连接器号用途接口用N·LED显示://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par的含义此板上发生公共RAM奇偶校验报警时点亮LED链接建立时点亮的含义CM/01.
6.
4·规格DP板规格备注名称DP主控板PROFIBUS-DP从控板连接器的安装位置·[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]连接器号DP主控接口用用途·[此处图片未下载成功]连接器号DP从控接口用用途B-64485CM/01·LED显示及其内容·[此处图片未下载成功]注释前面板以虚线表示.
·LED显示名称LED1颜色绿内容表示此板的CPU已开始工作.
点亮:RESET(复位)被解除,CPU已开始工作.
通电时熄灭.
表示通信在正常进行着.
点亮:通信在正常进行着.
熄灭:尚未进行通信.
通电时熄灭.
绿·[此处图片未下载成功]B-64485CM/01注释前面板以虚线表示.
·LED显示名称LED1颜色绿内容http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3表示此板的CPU已开始工作.
点亮:RESET(复位)被解除,CPU已开始工作.
通电时熄灭.
表示已经开始通讯.
点亮:已经开始通讯.
通电时,或在下列情况下熄灭.
尚未接收参数数据和配置数据时接收到非法的参数数据和配置数据时表示通信在正常进行着.
点亮:通信在正常进行着.
熄灭:尚未进行通信.
通电时熄灭.
表示此板上发生了RAM奇偶校验报警.
点亮:发生了RAM奇偶校验报警.
通电时熄灭.
一旦点亮以后就一直持续到电源切断为止.
绿绿红B-64485CM/01.
6.
5规格板规格备注名称主控板DeviceNet从控板连接器和LED的安装位置·DeviceNet主控板[此处图片未下载成功]连接器号用途接口用·DeviceNet从控板[此处图片未下载成功]连接器号用途接口用LED显示及其内容·DeviceNet主控板CM/01此板上有4个绿色LED和1个红色LED,作为用于状态显示的LED.
此外,内部的子板上呈红/绿两色点亮的2个LED.
名称颜色含义LED0~3绿表示DeviceNet应用软件的启动状态.
红表示子板的异常.
LEDWD红/绿表示模块状态,意味着自身节点的状态.
MS红/绿表示网络状态,意味着包含其自身节点的http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3网络整体的状态.
NS在下面的说明中,LED点亮状态用如下符号表示::熄灭:点亮:闪烁:无关、LED1、LED2、LED3的LED显示变化(通电时)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]B-64485CM/01、LED1、LED2、LED3的LED显示变化(发生异常时)3210↑↓(反复)状态子板异常这是子板的故障.
请更换DeviceNet主控板.
含义的LED显示显示状态子板异常这是子板的故障.
请更换DeviceNet主控板.
含义、NS的LED显示(正常动作中)显示MSNSMS绿NSMS绿NSMS绿NS绿MS绿NS绿状态刚刚通电后正在进行初始化处理含义子板的MPU处在复位状态.
子板的固件正在进行初始化处理.
正在检查MACID是否重子板的固件正在检查MACID是否重复.
复/O通信处在停止状态子板的固件停止I/O通信.
正在进行I/O通信子板的固件在正常进行I/O通信.
MS、NS的LED显示(发生异常时)显示MS红NSMS红NSMSNS红状态CM/01NSNS红异常内容和处理办法子板异常MACID、通信速度的设定异常、或者子板的故障.
设定正确时,更换Devichttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3eNet主控板.
子板异常这是子板的故障.
请更换DeviceNet主控板.
ID重复ID重复.
请确认下列项目.
→检查所有节点的MACID、MACID是否重复检测频繁发生通信错误,通信操作停止.
请确认下列项目.
→所有节点的通信速度设定是否相同→电缆长度是否适当→电缆是否松弛或者断线→终端电阻是否只在干线的两端噪声对策是否适当网络电源异常尚未供给用于通信的电源.
请确认下列项目.
→确认是否已经正确供给用于通信的电源.
发送异常无法正常发送.
请确认下列项目.
→所有从动装置的电源是否已经接通→网络上是否存在其它的主动装置→所有节点的通信速度设定是否相同→电缆长度是否适当→电缆是否松弛或者断线→终端电阻是否只在干线的两端→噪声对策是否适当没有从动装置没有从动装置存在.
请确认下列项目.
→从动装置的电源是否已经接通→所有节点的通信速度设定是否相同→电缆长度是否适当→电缆是否松弛或者断线→终端电阻是否只在干线的两端→噪声对策是否适当从动装置的I/O尺寸不一致从动装置的I/O尺寸的设定与从动装置不一致.
请确认下列项目.
→从动装置的I/O尺寸的设定与实际的从动装置的I/O尺寸是否相同/O通信异常通信中发生了超时.
请确认下列项目.
→所有节点的通信速度设定是否相同→电缆长度是否适当→电缆是否松弛或者断线→终端电阻是否只在干线的两端→噪声对策是否适当B-64485CM/01://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3从控板本板上,作为状态显示用的LED,有4个绿色LED(LED0~3)和1个红色LED(LEDWD),进而还有2类LED(MS和NS),其各具备一个红色LED和绿色LED.
名称颜色含义LED0~3绿表示DeviceNet应用软件的启动状态.
红表示DeviceNet从控板的异常.
LEDWD表示模块状态,意味着自身节点的状态.
绿红表示网络状态,意味着包含其自身节点的网络整体的状态.
绿红在下面的说明中,LED点亮状态用如下符号表示::熄灭:点亮:闪烁:无关:不确定[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]LEDWD的LED显示显示状态板异常含义这是DeviceNet从控板的故障.
请更换DeviceNet从控板.
MS、NS的LED显示(正常动作中)CM/01正常动作中,只要通讯正常建立,就意味着已成为"I/O通讯正常"状态.
显示状态含义刚刚通电后板的MPU处在复位状态,或者在复位解除后,板的固件正在进MS绿行初始化.
MS红绿NS红通讯准备中板的固件在按照以下步骤进行处理.
MS绿①DeviceNet应用软件的初始化完成等待MS红②波特率检测NS绿③MACID重复检测NS红/O通讯建立等待各状态与DeviceNetMPU状态变化对应.
MS绿红NS绿NS红/O通讯正常MS绿红NShttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3绿NS红/O通讯超时中MS绿红NS绿NS红注释没有成为"I/O通讯正常"状态的情况下,有可能网络电源异常,确认是否已经正常提供通讯用的电源.
、NS的LED显示(发生无法恢复的异常时)发生无法恢复的异常时,是指一旦发生异常,若不再次接通本从控站的电源就无法恢复的情形.
LED显示MS绿MS红NS绿NS红3210↑↓(反复)状态ID重复异常内容和处理办法确认以下项目,并重新接通从控装置的电源.
→检查所有节点的MACID、MACID是否重复确认以下项目,并重新接通从控装置的电源.
→所有节点的通信速度设定是否相同→电缆长度是否适当→电缆是否松弛或者断线→终端电阻是否只在干线的两端→噪声对策是否适当这是DeviceNet从控板的故障.
请更换DeviceNet从控板.
↑↓(反复)检测绿MS红NS绿NS红MS绿MS红NS绿NS红↑↓(反复)↑↓(反复)板异常这是CNC侧的恢复无法请向我公司洽询.
进行的异常.
B-64485CM/01.
6.
6规格Link板规格备注名称Link遥控设备站板连接器和LED的安装位置CC-Link遥控设备站板[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3LED显示及其内容·CC-Link遥控设备站板此板上有3个绿色LED和1个红色LED,作为用于状态显示的LED.
名称颜色点亮绿在线RUN绿数据发送中SD绿通道载波检测RD红CRC错误检测ERROR在通常的正常通信状态下,成为如下所示的点亮状态.
名称SDRDERROR熄灭离线尚未发送数据通道载波错误正常通讯中点亮状态点亮闪烁点亮熄灭注释在其网络上的设备较少时会高速闪烁,因而有的情况下在目视时看上好像不是闪烁而好像是点亮.
异常发生时的LED显示成为如下的LED状态时,请按照下表确认设定:熄灭:点亮:闪烁:无关LEDCM/01状态的含义确认项目电缆的连线终端电阻噪声对策波特率主控站的设定主控站的设定电缆的连线噪声对策主控站的设定电缆的连线主控站的设定·CRC错误发生·无法从主控站接收针对本站的数据·主控站尚未链接启动·无法接收数据·电缆断线·主控站的电源尚未接通确认内容确认项目电缆的连线终端电阻噪声对策波特率主控站的设定电缆是否断线电缆与连接器是否已正确连接是否过度弯曲电缆从控站之间的距离是否已正确确保终端电阻是否已http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3与电缆的两端连接终端电阻和电缆的种类是否正确各设备是否已经接地主控站、从控站上是否设定了相同的波特率主控站的电源是否已接通主控站是否正常动作主控站的设定是否已正确进行.
7.
7.
1设置环境电柜外部的环境条件发那科公司所提供的控制单元和周边各单元在设计时以将其收放在密封的电柜内为前提条件.
这里所说的电柜是指下列所示者.
收放在控制单元和周边单元内的、由机床制造商制作的电柜收放在显示单元、MDI单元和操作盘内的、由机床制造商制作的操作用悬吊开关盒其他类似上述者这些电柜的设置环境条件如下所示.
电柜外部运行时0℃~45℃的周围温非运行时(含保管、运输时)20℃~60℃度温度变化最大0.
3℃/分通常相对湿度75%以下.
不应有结露.
湿度短期(一个月之内)相对湿度95%以下.
不应有结露.
运行时以下振动非运行时(含保管、运输时)以下运行时以下(参照2.
7.
2项的注释1)标高非运行时(含保管、运输时)以下通常,在机械工厂环境(尘埃、切削油剂、有机溶剂、腐蚀性气体等浓包围气体度较高的环境下使用时,需要另行研究.
)B-64485CM/01.
7.
2控制单元的设置条件显示器一体型控制单元显示器分体型控制单元和显示单元运行时0℃~58℃0℃~55℃非运行时(含保管、运输时)20℃~60℃温度变化最大0.
3℃/分通常相对湿度75%以下.
不应有结露.
短期(一个月之内)相对湿度95%以下.
不应有结露.
.
5G以下.
我公司评价试验已在符合IEC60068-2-6的如下条件下实施.
10~58Hz:0.
075mm(振幅)58~5http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab300Hz:1G运行时振动方向:X,Y,Z的各方向扫描次数:10循环非运行时(含保管、运输时)以下运行时以下(注释1)非运行时(含保管、运输时)以下不应直接溅到切削液、润滑液、切削屑等.
不应有腐蚀性气体.
条件环境温度湿度振动标高包围气体注释控制单元的设置场所超过标高1000m时,机柜内部的控制单元的环境温度上限受到限制.
从标高1000m起,每上升100m应使机柜内部的控制单元的容许环境温度的上限降低1.
0℃.
例)运转时的周围温度规定0℃~55℃的控制单元,在标高1750m下使用的情形55℃-(1750m-1000m)/100m×1.
0℃=47.
5℃因此,容许环境温度就是0℃~47.
5℃.
使用另行规定了设置条件的单元时,需要同时满足该规定.
.
8针对接地、噪声的注意事项电柜和悬吊开关盒内部,已经采取接地线的连接和电缆线的布线上的分离等、通常针对触电和噪声的对策.
为更换安装在电柜和悬吊开关盒上的控制单元以及周边单元等装置而拆下接地线时、以及暂时变更其它的连接电缆的路径和捆绑状态时,基本上要恢复到原先的连接状态.
无法正确恢复这些连接状态时,有可能导致触电、噪声的引发、单元的错误动作.

本节中,就电缆的分离思路、以及作为噪声对策的噪声抑制器、电缆的缆夹以及屏蔽处理、雷涌保护器进行描述.
.
8.
1电缆的分离按照下面所示对CNC机床上所使用的电缆进行分类.
对于各群组的电缆,需要处理办法栏进行处理.
表2.
8.
1电缆的分类组信号内容处理办法次端AC电源线请与B、C组的电缆分开捆绑(注释1),或者进行电磁A屏蔽(注释2).
2次端AC电源线请参阅2.
8.
2项的噪声抑制器,在电磁线圈、继电AC/DC动力线(含伺服电机、主轴电机的电力http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3器上安装灭弧器或二极管.
线.
)/DC电磁线圈AC/DC继电器请在DC电磁线圈、继电器上安装二极管.
DC电磁线圈(DC24V)B请与A组电缆分开捆绑,或者采用电磁屏蔽.
DC继电器(DC24V)请尽可能与C组分开.
I/O单元–强电盘之间的DI/DO间电缆最好应用2.
8.
3项的屏蔽处理.
I/O单元–机床之间的DI/DO间电缆控制单元及其外围设备的DC24V输入电源电缆组C信号内容/OLinki或者I/OLink电缆用于位置编码器的电缆用于手摇脉冲发生器的电缆用于MDI的电缆用于RS-232C的电缆用于电池的电缆用于以太网电缆其他有屏蔽处理指示的电缆(注释)[此处图片未下载成功]B-64485CM/01处理办法请与A组电缆分开捆绑,或者采用电磁屏蔽.
请尽可能与B组分开.
务须进行2.
8.
3项描述的屏蔽处理.
注释所谓分开捆绑,是指"组与组之间的线缆捆绑至少要离开10cm或者更长距离".
2所谓电磁屏蔽,是指"用已经接地的金属板(铁制)对组与组之间进行屏蔽处理".
3MDI用电缆在50cm长以内的情况下,无须进行屏蔽.
[此处图片未下载成功].
8.
2噪声抑制器作为针对强电盘上使用的电磁线圈、继电器等传动装置的噪声对策,需要使用噪声抑制器.
将电能转换为机械动作的传动装置,由于是电感负载,在断续时会与回路的寄生容量共振,在接点中产生伴随电压急速上升和下降的间歇电弧,会导致电磁波的产生而影响电子回路.
为了采取预防对策,对电感负载需要进行如下处理.

1)请参照针对2.
8.
1项"电缆的分离"的A组、B组的处理办法,在交流回路的电感负载中使用CR减振器(Snubber)回路,直流回路的情况下http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3请使用二极管.
)选定时,请参照如下"二极管的选定和使用上的注意事项".
减振器的选定和使用上的注意事项交流回路中请使用CR减振器(Snubber).
电压钳位元件的压敏电阻虽然能够限制振动电压波形的峰值,但是无法缓和电压的急剧变化.
因此,建议使用CR减振器.
CR减振器的电阻和电容器的规格,基于电感负载的稳态电流值I(A)以及直流电阻值RL(Ω),)CR减振器的电阻值:RRL(Ω)B-64485CM/01(μF)≤C≤10202)CR减振器的静电电容值:I[此处图片未下载成功]将CR减振器配置在电感负载的附近,布线要尽量短.
[此处图片未下载成功]二极管的选定和使用上的注意事项直流驱动回路的噪声抑制器上可以使用二极管(freewheelingdiode).
二极管的规格,请根据电感负载(电磁线圈、继电器线圈、电机)的驱动电压和电流,设定为1)额定电压:向电感负载的施加电压的大约2倍2)额定电流:向电感负载的稳态电流的大约2倍将二极管配置在电感负载两端的附近,布线要尽量短.
.
8.
3电缆夹和屏蔽处理为了抑制来自外部的噪声的影响,拉接到本控制单元以及伺服放大器、主轴放大器等上的电缆中需要进行屏蔽处理的电缆已被夹住(有关信号线,基本上需要进行屏蔽装夹).
剥除电缆的部分包覆使屏蔽外表皮露出,用电缆夹配件将该部分推压到接地板上.
此时,接地板和屏蔽外表皮的接触部分成为面接触.
需要设法扩大接触面积.
电缆夹用接地板,需要按照图2.
8.
3(a)所示方式设置.
使用多点接地方式时,剥掉将屏蔽装夹用接地板连接到电柜上的部分涂装,使其面接触.
使用中继连接器等使电缆分离的情况下,需要进行预防在两电缆http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3的屏蔽中继部分中断、阻抗增大的处理.
此外,在电柜的入口处分离的情况下,也需要对直到机电柜电缆的连接目的地进行屏蔽,因而需要进行同样的处理.

B-64485CM/01[此处图片未下载成功]注释将引入控制单元、放大器的电缆归放到紧靠每个单元的附近并将其屏蔽外表皮夹起来.
图2.
8.
3(b)电缆夹(2)[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]电缆夹配件的备货规格B-0303-K001(电缆夹配件8个)CM/01.
8.
4雷涌保护器为了保护装置免受雷击引起的雷涌电压的影响,输入电源的线间以及接地间设置雷涌保护器将十分有效.
但是,这并非保证可对所有雷涌都能够进行保护.
雷涌保护器的设置方法以下所示.
设置方法按照下图所示方式将雷涌对策的雷涌吸收元件安装在输入电源部上.
下图为没有虚线部的绝缘变压器的情形.
有绝缘变[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]注释雷涌吸收元件①、②在通常情况下不会有电流流过,因而布线用断路器(5A)可以与其它机床侧电装件合用.
可以在伺服单元的共同电源的控制电源和主轴电机的风扇电机用电源上使用.
B-64485CM/01.
1更换控制单元的维修部件更换时的注意事项[此处图片未下载成功]注释显示器使用非常精密的加工技术制作而成,但是由于其特性,有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素.
但是这并非故障,请予谅解.
.
1.
1关于选项信息文件本控制单元对应"Fhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ANUC遥控选项系统".
选项参数被作为选项信息文件(文件名"OPRMINF")保存在FROM内.
恢复选项信息文件时的注意事项)在进行SRAM数据和用户文件的备份时,请同时进行FROM内的选项信息文件(文件名"OPRMINF")的备份.
选项信息文件的备份,在选项信息损坏时等恢复作业中需要用上.
)进行选项信息文件的恢复操作时,通电时会发生"PS5523选项认证等待状态"报警,需要在有效期限内(报警发生后30天以内),进行基于我公司服务的选项参数的认证作业.
(报警PS5523可以在有效期限内通过复位操作予以取消.
)有关认证作业,请委托我公司维修服务部门进行.
B-64485CM/01.
1.
2单元的安装和拆卸一体型控制单元、显示单元、MDI单元以及机床操作面板主面板有两种类型:从单元背面用M4螺母进行固定的类型和从单元前面用M3螺钉进行固定的类型.
有关从前面进行安装的单元,四角的螺钉安装孔上已安装有螺帽.

从用M3[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]拆卸方法.
将精密螺丝刀(-)等插入四角的螺钉安装孔上安装的螺帽的凹陷处,拉出螺帽.
2.
转动螺帽下的螺丝,拆下单元.
安装方法.
用螺钉固定四角的螺钉安装孔.
用适当的安装力矩拧紧螺钉.
.
注意使螺帽的凹陷位置成为与图中所示相同的方向,将螺帽安装在螺钉安装孔上.
进行按压,直到螺帽的表面与单元的表面成为相同的高度.
注释请按照如下规格选购螺帽.
B-0319-K190:内装螺帽100个A02B-0319-K191:内装螺帽5个.
1.
3关于单元以及接地端子安装时的安装力矩本说明书所载的单元类以及接地端子的安装中使用的螺钉和螺母的安装力矩,按照如下规定.
螺钉、螺母直径安装力矩://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar.
8~1.
0Nm1.
6~2.
0Nm但是,显示器分离型控制单元和位置检测器接口单元等、安装部为成形品时的安装力矩如下所示.
螺钉、螺母直径安装力矩.
1~1.
5Nm2.
4~2.
8NmB-64485CM/01注释有关另行规定了设置条件的单元,则应优先考虑该规定.
.
1.
4关于密封件发那科公司提供的显示器和操作面板类等各单元,以使用密封件并以规定的螺钉扭矩安装为前提设计而成.
没有正确安装的情况下,恐会导致单元的破损和错误动作,因而务必使用密封件并以规定的螺钉扭矩进行安装.
为了避免在更换后切削液等侵入内部,要小心谨慎地进行密封件的更换.
另外,要注意如下事项安装密封件.

[此处图片未下载成功]关于显示器、MDI单元以及标准机床操作面板主面板用密封件有关显示器、MDI单元以及标准机床操作面板主面板上使用的密封件的厚度、硬度,要以如下值为大致标准.
厚度:1.
4mm(含两面胶布)硬度:8(阿斯卡C)另外,可以从发那科公司购买如下密封件.
本密封件具有导电性,安装到机柜和悬吊开关盒时,在单元、机柜和悬吊开关盒之间电气间隙将会消失,作为电磁波的屏蔽等EMC对策也有效.
备货规格用途B-0323-K302A02B-0323-K301A02B-0323-K300A02B-0323-K304A02B-0323-K306A02B-0323-K310A02B-0323-K313A02B-0323-K314A02B-0323-K315A02B-0323-K320有关显示器、MDI单元以及标准机床操作面板,要注意避免在机柜和悬吊开关盒的安装面和单元周缘间夹住密封件地安装密封件.
.
4"显示器用、标准MDI单元(ONG8.
4"显示器)用://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar[此处图片未下载成功]10.
4"显示器用、标准MDI单元(ONG竖放)用.
1"显示器用15"显示器用面向汽车制造商的显示器用标准MDI单元(ONG横放)用小型MDI单元(ONG8.
4"显示器)用标准MDI单元(QWERTY)用标准MDI单元(QWERTYtypeB)用标准机床操作面板主面板用B-64485CM/01.
2更换主板[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]3.
2.
1更换步骤显示器一体型控制单元)拆除控制单元上连接的电缆类,参照3.
1.
2项"单元的安装和拆卸",从机柜等上拆除控制单元.
2)从主板上拧下壳体单元下侧的2个螺钉.
在结构上采用无法从壳体单元上拧下螺钉.
)一边拆除闩锁在壳体单元上部两侧的基座金属板上的卡爪,一边拉出壳体单元.
可以在安装着后面板、风扇电机以及锂电池的状态下拉出.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01)[此处图片未下载成功]带有10.
4"LCD单元的情形)主板和变频器板通过连接器CA132(变频器板用)连接,因而要将主板向下挪的同时将其拆除.
6)换装主板上的卡、模块类,更换主板.
)将主板和变频器板连接起来,用螺钉固定主板.
此外,将各电缆重新装到主板上的连接器上.
要注意避免弄错电缆类的安装.
)将壳体对准在螺钉以及闩锁的位置,慢慢地嵌入.
嵌入时要确认已切实地将安装在壳体上的后面板和主板的连接器连接起来,并注意避免施加过猛的外力.
确认壳体单元已切实锁住后,拧紧壳体单元的螺钉.
此外,要确认风扇电机以及电池已切实连接好.
)请参阅3.
1http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
2项"单元的安装和拆卸",将机柜等安装在控制单元上.
重新装上控制单元上所连接的电缆类.
要注意避免弄错电缆类的安装.
注释更换带有触摸板的控制单元上的主板时,需要进行触摸板的校正.
有关触摸板的校正方法,请参阅3.
14节.
B-64485CM/01.
2.
2更换步骤)2)3)4)5)6)7)8)[此处图片未下载成功]显示器分离型控制单元拆除控制单元上所连接的电缆.
(锂电池收放在主板的面板上,无需拆除.
)拆除风扇单元.
(注意)抓住用于拉出的把手A和B.
将把手A的挂钩向下按,同时将把手B的挂钩向上提起,拉出印刷板.
换装主板上的卡、模块类,更换主板.
抓住用于拉出的把手A和B,慢慢插入控制单元,使其与后面板的连接器嵌合.
确认把手A和B的挂钩卡在壳体上.
参阅3.
11.
2项,安装风扇单元.
此时,若主板没有与后面板切实嵌合,就无法安装风扇单元.
插入已经拆除的电缆,进行正确连接.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
3更换步骤更换显示单元用显示控制板)拆除显示单元上所连接的电缆类,参阅3.
1.
2项"单元的安装和拆卸",从机柜等上拆除显示单元.
2)【显示单元(带有10.
4"LCD单元A)的情形】拧下盖板上安装的螺钉,拆除盖板.
若是带有触摸板的显示单元,在拆除触摸板控制板上所连接的电缆后,拆除盖板.
【其他显示单元的情形】拧下壳体单元下侧的2个螺钉,一边按下上侧的卡爪一边拆除壳体单元.
在结构上采用无法从壳体单元上拧下螺钉.
此外,无需拆除风扇电机.
一边拆除闩锁在壳体单元上部两侧的基座金属板上的卡爪,一边拉出壳体单元.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]其他显示单元http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3)4)5)6)拆除显示控制板上的连接器上所连接的各电缆,拧下固定着显示控制板的螺钉.
显示控制板和变频器板通过连接器CA132(变频器板用)连接,因而要将显示控制板向下挪的同时将其拆除.
显示控制板上有卡、模块类时予以换装,更换显示控制板.
将显示控制板和变频器板连接起来,用螺钉固定显示控制板.
此外,将各电缆重新装到显示控制板上的连接器上.
要注意避免弄错电缆类的安装.
)【显示单元(带有10.
4"LCD单元A)的情形】CM/01用螺钉安装盖板.
若是带有触摸板的显示单元,重新安装触摸板控制板上所连接的电缆.
【其他显示单元的情形】将壳体单元对准在螺钉以及闩锁的位置,慢慢嵌入,确认已切实挂在壳体单元的闩锁上后,拧紧壳体单元的螺钉.
此外,要确认风扇电机已切实连接好.
)请参阅3.
1.
2项"单元的安装和拆卸",将机柜等安装在显示单元上.
重新装上显示单元上所连接的电缆类.
要注意避免弄错电缆类的安装.
注释更换带有触摸板的显示单元上的显示控制板时,需要进行触摸板的校正.
有关触摸板的校正方法,请参阅3.
14节.
.
4.
4.
1更换LCD单元显示器一体型控制单元(8.
4"LCD单元和10.
4"LCD单元)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]更换步骤)B-64485CM/01)[此处图片未下载成功]10.
4"LCD单元A的情形)在更换目的地的LCD单元换装上主板.
4)重新安装电缆、螺钉以及壳体单元.
注释更换步骤也请参照3.
2.
1项显示器一体型控制单元的主板更换步骤.
更换带有触摸板的控制http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3单元的LCD单元时,对于触摸板控制印刷板也要进行换装.
此外,还需要进行触摸板的校正.
有关触摸板的校正方法,请参阅3.
14节.
.
4.
2更换步骤分离型控制单元用显示单元(10.
4"LCD单元)请参阅3.
3节更换显示单元用显示控制板的更换步骤.
注释更换带有触摸板的显示单元的LCD单元时,需要进行触摸板的校正.
有关触摸板的校正方法,请参阅3.
14节.
B-64485CM/01.
5卡PCB的拆装[此处图片未下载成功]拆卸方法.
向外侧拉固定着卡PCB(伺服卡、CPU卡、DeviceNet卡以及GUI卡)的垫片(2处)的卡爪,拆除闩锁.
(图a)2.
将卡PCB向上方拔出.
(图)[此处图片未下载成功]B-64485CM/01安装方法.
确认垫片配件已经被提起.
(图d).
为对准卡PCB的安装位置,如下图所示使垫片抵接于卡PCB的垫片固定部端面上,对好位置.
(此时若将连接器一侧少许抬高而仅使垫片一侧下垂,则较容易使基板抵接于垫片并定好位置.
).
在使基板与垫片对准的状态下,慢慢地下调连接器一侧,使得连接器相互接触.
(图d).
慢慢地将卡PCB的连接器一侧推进去.
此时,应推压连接器背面一侧附近的基板.
连接器的插入大约需要10kgf左右的力量.
若在超过这一力量下仍然难以嵌合,位置偏离的可能性较大,这种情况下会导致连接器破损,应重新进行定位操作.
.
将垫片配件推压进去.
(图e)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
6/SRAM模块的拆装方法[此处图片未下载成功]://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar拆卸方法)将插口的卡爪向外打开.
(图a)2)朝斜上方拔出模块.
(图b)安装方法)将B面(模块上记载有SIDE-B的一面)朝上,将模块斜着插入模块插口.
(图b)2)放倒模块,直到其锁紧.
(图c)此时,请按压图中的2点将其放倒.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功].
7印刷板上小型闪存卡的拆装印刷板有在印刷板上安装小型闪存卡的类型.
若是安装小型闪存卡的印刷板,要按照如下步骤进行更换作业.
拆卸方法轻轻按下印刷板上的紧固件,将闩锁转下里侧后拉出卡.
安装方法推压卡,直到其锁紧为止.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
8拆卸方法可选板的拆装.
拆下在拉出连接于可选板的电缆和可选板时相互干涉的电缆.
2.
抓住把手A和B.
.
抓住把手A,一边解除闩锁一边拉出可选板.
[此处图片未下载成功]1.
抓住把手A和B,插入到机架里侧,与后面板的连接器嵌合起来.
此时,要确认A的卡瓜已被切实闩锁住,可选板表面与周围处于相同的高度.
2.
重新正确安装已经拆下来的电缆.
一体型的情形分离型的情形有关可选板的安装位置有关可选板的安装,规定了应该安装的插槽位置.
在追加和维修可选板时,请按照如下规则安装可选板.
1.
显示器一体型2插槽类型以及显示器分离型2插槽类型的情形通过表3.
8.
1来确认要安装的可选板,从编号小的可选板,按照插槽http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab31、插槽2的顺序安装.

2.
显示器分离型4插槽类型的情形通过表3.
8.
1来确认要安装的可选板,从编号小的可选板,按照插槽1、插槽3、插槽4、插槽2的顺序安装.
B-64485CM/01表3.
8.
1可选板名称№12345678DP主控板快速以太网板DeviceNet主控板[此处图片未下载成功]DeviceNet从控板DP从控板HSSB板Link遥控设备站板附加轴板显示器一体型控制单元插槽[此处图片未下载成功]显示器分离型控制单元插槽插槽3插槽1插槽4插槽2.
9更换保险丝B-64485CM/01.
9.
1显示器一体型控制单元8.
4"LCD单元和10.
4"LCD单元A保险丝的安装位置[此处图片未下载成功]保险丝的备货规格规格额定值10.
4"LCD单元B和15"LCD单元保险丝的安装位置[此处图片未下载成功]保险丝的备货规格规格额定B-64485CM/01.
9.
2显示器一体型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)保险丝的安装位置[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]保险丝的备货规格规格额定://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar3.
9.
3显示器分离型控制单元保险丝的安装位置保险丝被安装在主板上.
保险丝的更换,要在拔出主板后进行.
主板的拔出,请参照3.
2.
2项.
保险丝的备货规格规格额定B-64485CM/01.
9.
4.
9.
4.
1分离型控制单元用显示单元显示单元(10.
4"LCD单元A)保险丝的安装位置[此处图片未下载成功]保险丝的备货规格规格额定.
9.
4.
2显示单元(10.
4"LCD单元B和15"LCD单元)保险丝的安装位置[此处图片未下载成功]保险丝的备货规格规格额定B-64485CM/01面向汽车制造商的显示单元[此处图片未下载成功]3.
9.
4.
3[此处图片未下载成功]保险丝的备货规格规格额定.
9.
5更换显示器分离型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)用显示单元的保险丝保险丝的安装位置保险丝的备货规格规格额定B-64485CM/01.
10更换控制单元的存储器备份电池偏置数据和系统参数都存储在控制单元的SRAM存储器中.
SRAM是靠安装在控制单元的电池盒中的锂电池提供电源的.
因此,即使主电源断开,上述数据也不会丢失.
当电池的电压下降时,在显示器画面上则闪烁显示警告信息"BAT".
同时向PMC输出电池报警信号.
报警闪烁显示或被输出时,要尽快更换电池.
1周只是一个大致标准,实际能够使用多长时间,则因不同的系统配置而有所差异.

如果电池的电http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3压进一步下降,则不能对存储器提供电源.
在这种情况下接通控制单元的外部电源,就会因存储器中所保存数据的丢失而发生系统报警.
在更换完电池后,就需要清除存储器的全部内容,然后重新输入数据.

因此,FANUC公司建议用户不管是否产生电池报警而每年定期更换一次电池.
下面两类电池可供使用.
使用安装在控制单元内的锂电池的方法.
在控制单元外部装配电池盒,使用市面上出售的碱性干电池(一号)的方法.
注释发那科在出货时,标准情况下已经将锂电池安装在控制单元上.
该电池可将存储器内保存的数据保持一年.
.
10.
1更换锂电池的方法显示器一体型控制单元的情形请预先准备锂电池(备货规格:A02B-0323-K102).
①接通机床(控制单元)的电源大约[此处图片未下载成功]30秒左右,然后断开电源.
②B-64485CM/01③安装上预先准备好的锂电池.
(予以推压,直到锂电池的卡爪进入壳体.
)确认闩锁已经切实挂住.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]注释关于更换下来的电池,应按照设置机床的所在国及管辖该设置场所的自治团体规定的条例等,作为工业废料进行妥善处理.
此外,废弃之前应用胶带等进行绝缘处理,以免端子形成短路.
[此处图片未下载成功]显示器分离型控制单元的情形请预先准备锂电池(备货规格:A02B-0200-K102).
①接通机床(控制单元)的电源大约[此处图片未下载成功]30秒左右,然后断开电源.
②拆除控制单元上部的锂电池.
首先拉出锂电池的电缆,拆下连接器,然后从电池盒中取出锂电池.
电池盒在主板的面板上部.
③更换锂电池,连接上连接器.
Bhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3-64485CM/01[此处图片未下载成功]注释关于更换下来的电池,应按照设置机床的所在国及管辖该设置场所的自治团体规定的条例等,作为工业废料进行妥善处理.
此外,废弃之前应用胶带等进行绝缘处理,以免端子形成短路.
.
10.
2市面出售的碱性干电池(一号)电池的更换方法可以在控制单元外部设置电池盒,取代安装在控制单元上的锂电池而使用市面出售的碱性干电池(一号).
控制单元和电池盒的连接方法若是一体型控制单元,要在电池盒(A02B-0236-C282)上连接电池电缆(A02B-0323-K103)使用.
若是分离型控制单元,请使用电池盒(A02B-0236-C281).
电池盒(A02B-0236-C281)上附带有电池电缆.

[此处图片未下载成功]控制单元和电池盒的连接示例注释本电池电缆的连接器部分的嵌合采用简易锁住方式,所以,应在没有绷紧力的状态下将离开连接器一侧500mm以内的电缆部分固定起来,以避免因电缆的自重或电缆的绷紧力而造成连接器脱落.
2本电池电缆,务必与有可能成为动力线等的噪声源的装置分离.
更换市面出售的碱性干电池(一号)请使用市面上出售的碱性干电池(一号).
暂时接通机械(控制单元)的电源30秒左右.
断开控制单元的电源.
取下电池盒的盖子.
请注意朝向更换干电池.
安装电池盒的盖子.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功].
11更换风扇检测出风扇电机的转速下降时,在LCD画面上闪烁显示"FAN"的警告信息.
进一步地,在检测出风扇电机停止等异常的情况下,根据过热报警和系统报警,系统的动作将会停止,所以在显示有"FAN"警告的阶段,应尽快更换风扇电机.
.
11.
1http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3显示器一体型控制单元规格备注风扇电机的规格不带选项插槽的单元带1个选项插槽的单元带2个选项插槽的单元更换方法.
更换风扇电机时,务须切断机床(控制单元)的电源.
.
拆下安装在壳体上的风扇电机.
抓住风扇电机的闩锁部分,一边拆除壳体上附带的卡爪一边将其拔出.
3.
安装要安装到壳体上去的风扇电机.
安装完后,确认风扇电机的卡爪与壳体切实闩锁在一起.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
11.
2显示器分离型控制单元规格备注·风扇单元的规格用于2插槽架用于4插槽架·更换方法拆下风扇单元.
更换风扇电机时,务须切断机床(控制单元)的电源.
2.
一边向上推单元上部的闩锁,一边拆下闩锁.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]3.
.
照此状态提起单元,直到风扇单元倾斜30度左右.
5.
朝你的跟前斜上方拔出风扇单元.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01安装风扇单元.
呈30度倾角插入风扇单元,直到其碰到主体部分内壁面.
2.
轻轻地放下风扇单元,将其置于主体部分上面.
.
由上方按压风扇单元上部靠近你跟前的一侧,使风扇单元与主体部分上部耦合.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]4.
按下风扇单元上部的闩锁,锁定闩锁.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功].
通电,确认不再发生风扇报警,且所有风扇电机http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3都在旋转.
注释在将风扇单元连耦合到主体部分上时,若需要较大的力量,则应确认基座印刷板的耦合连接器插脚是否弯曲,基座印刷板是否已经切实插到紧里侧.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
11.
3面向汽车制造商的显示单元规格备注风扇电机的规格·更换方法有关更换方法,请参阅3.
11.
1项.
.
11.
4显示器分离型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)用显示单元规格备注风扇电机的规格B-0323-K120·更换方法有关更换方法,请参阅3.
11.
1项.
B-64485CM/01.
12更换保护盖板画面尺寸规格备注·保护盖板的规格·保护盖板的粘贴方法预先在画面上粘贴有保护盖板或触摸板保护用膜片时,要将其从画面上撕下来.
有的情况下,画面上会留有粘结剂,要使用粘性胶布将其彻底去掉.
在用溶剂进行擦拭时,反而会弄脏画面.
粘贴保护盖板之前,要充分擦除铭牌以及LCD表面、软键表面的污渍、油分.
擦拭时,要使用酒精或者稀释后的中性洗剂(厨房用中性洗剂等).
使用中性洗剂时,事后要用蘸水擦拭,避免留下洗剂的成分.
留有油分和洗剂的成分时,保护盖板片就会轻易脱落.
确认铭牌已经干燥,按照如下步骤粘贴保护盖板.

·8.
4"LCD单元的情形.
注意以两面胶布不会与软键部、LCD部以及PCMCIA接口和USB端口盖重合的方式定位.
.
位置对合好之后,以蹭擦两面胶布部分的方式细心按压.
使得手指沿着粘贴面慢慢地反复移动,增加其密贴性.
3.
[此处图片未下载成功http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3]·10.
4"、12.
1"和15"LCD单元的情形.
LCD用的保护盖板,对应显示部的形状而凹陷下去.
以使该凹陷部分在图中箭头所示位置对准于铭牌边框的方式,并注意避免两面胶布与软键部分重合进行定位.
.
定位后,如果以将LCD部和保护盖板之间的空气向右挤出的方式进行粘贴,就容易贴好.
位置完全决定后,以蹭擦两面胶布部分的方式细心按压.
使得手指沿着粘贴面慢慢地反复移动,增加其密贴性.
.
通电后,确认带有触摸板的单元上没有触摸板被持续按压的部分.
此外,还要确认触摸板正常工作.
B-64485CM/01.
13更换触摸板保护膜若是带有触摸板的单元,为了保护触摸板,在触摸板的表面覆盖有一层保护膜.
当该保护膜上有伤痕或污渍等导致画面看不清时,更换保护膜.
请准备好下列所示的物品.
1)保护膜)酒精或者中性洗剂(厨房用中性洗剂等)3)柔软的布块(使用中性洗剂的情形)触摸板保护膜的规格画面尺寸规格备注[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]·更换方法)更换前的处理①请切断显示器主体部分的电源.
②揭下用旧的保护膜.
③留有粘结剂时,要使用粘性胶布将其彻底去掉.
在用溶剂进行擦拭时,反而会弄脏画面.
④使用酒精或者稀释后的中性洗剂,擦掉粘附在触摸板表面的油分等污渍.
⑤使用中性洗剂时,用沾湿的柔软布块彻底擦除洗剂.
触摸板表面白浊时,由于还留有油分,因此需要彻底擦净.
如果触摸板表面留有油分和洗剂,保护膜就难以切实贴紧,这样就容易剥落.
⑥请用干软布充分擦掉水分.
)粘贴保护膜①将突出部分叠入表http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3面一侧(衬纸的相反一侧).
[此处图片未下载成功]②揭下反面的衬纸.
③在对准位置之后,首先贴好上下底边.
此时,确认保护膜的每一边没有碰到饰框.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01④挤出触摸板和保护膜之间的空气,贴好左右边.
[此处图片未下载成功]不要在贴好部分保护膜的状态下拉伸保护膜,或者修正其位置上的偏离.
⑤从上面按压4边的粘结剂,使得保护膜的整面都充分贴牢.
[此处图片未下载成功]确认保护膜的4个角落和4边是否鼓起.
)更换后的确认①确认保护膜表面没有"褶皱"部分.
②通电后,确认触摸板上没有被持续按压的部分.
③按住触摸板,确认其正常工作.
.
14校正触摸板·需要进行校正的条件触摸板需要校正的条件如下所示.
.
更换带有触摸板的一体型控制单元、带有触摸板的显示单元的情形;.
更换带有触摸板的一体型控制单元上的主板、带有触摸板的显示单元上的显示控制板的情形;3.
更换了触摸板控制板时;4.
进行了存储器全部清除时.
·相关参数#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#5DCL触摸面板的定标画面:无效.
1:有效.
通常将此参数设为"0".
唯在更换面板、执行存储器全部清除操作时才需要对触摸面板进行校正.
只有在对触摸板进行校正时才将参数设定为1,校正结束后应将其设定为0.
#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar注释在设定完此参数后,需要暂时切断电源.
#2DDS触摸板:有效.
1:无效.
启动时需要使触摸板暂时失效的情况下可将此参数设定为1.
[此处图片未下载成功]触摸板的校正方法CM/01注释一体型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)、显示器分离型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)用显示单元的情形以及面向汽车制造商的显示单元的情形的校正方法将在后面描述.
校正作业步骤)将触摸面板的定标画面置于有效.
(将参数DCL(No.
3113#5)设定为1.
)2)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]按下功能键3)按继续菜单键.
数次,显示软键[触摸板].
)按下软键[触摸板]、[(操作)],显示软键[TP补偿].
)按下软键[TP补偿],出现触摸屏补偿画面.
)用专用触笔按下补偿点(9点).
正常按下的情况下,"+"号变为""号.
当偏离""号按下时,出现"偏离了符号.
请重按.
"这样的提示信息.
B-64485CM/01键.
返回上一画)在输入补偿点(9[此处图片未下载成功]面.
在输入9[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]8)当正常结束时,出现"定标结束"这样的提示信息.
)校正作业结束时,为了预防错误操作,将触摸屏补偿画面设定为无效.
(将参数DCL(No.
3113#5)设定为0).
触摸板的校正方法(一体型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)、显示器分离http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3型控制单元(对应Windows®CE的PC功能)用显示单元的情形)打开控制面板,启动探头.
按照视窗的指示进行校正.
·触摸板的校正方法(面向汽车制造商的显示单元的情形).
按下"ALT"-"O键",显示如下所示的功能菜单.
.
选择[Stylus],显示校正画面.
.
向持续按住显示的十字交叉的中心点光标,直到光标消失(大约3秒钟).
4.
光标显示位置变化,共执行5次步骤3.
的操作.
.
按下RETURN键,退出校正画面.
按下ESC键时,取消触摸板的校正设定.
B-64485CM/01.
15更换后备单元对应Windows®CE的PC功能的画面上显示"NCBOOT32-Abatterybackuphardwarealarm(04E5)[此处图片未下载成功]"(电池后备硬件报警)的情况下,请进行后备单元的更换.
步骤在切断CNC的电源更换后备单元后,接通电源.
等到显示Windows画面后,按顺序按下MDI的Ctrl键、Aux键显示开始菜单,启动"WindowsExplorer".
执行"StorageCard.
exe".
画面右下方显示弹出式菜单后,选择"Open".
勾选"Enablebatterybackupunit"(激活电池后备单元),将后备动作置于有效.
选择"OK",关闭NCBOOT32.
执行"StorageCard.
exe".
画面右下方显示弹出式菜单后,选择"Save".
切断CNC的电源后重新通电.
确认后备正常动作,报警不再显示.
B-64485CM/01.
1其他单元的维护://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par其他单元的共同事项[此处图片未下载成功]有关各单元的保险丝的安装位置,请参阅本章各单元的章节或者项目.
此外,有关各单元的保险丝规格,请参阅附录B"单元、印刷电路板以及消耗品一览".
.
2.
2.
1/OLinki对应单元/OLinki对应单元共同事项·I/OLinki对应单元的LED的显示内容/OLinki,作为标准规格每个单元安装有3种LED"LINK"(绿色)、"ALM"(红色)、"FUSE"(红色).
下面示出各自的LED所表示的概要.
"LINK"(绿色)表示单元的通信状态.
LED"ALM"(红色)表示单元中发生的报警.
LED"FUSE"(红色)表示单元保险丝异常的有无.
有关LED的点亮状态及其显示内容,请参阅10.
26节.
/O单元的某些部分,有的具有检测DO报警(接地故障等)和DO公共电压的异常等单元的各种异常的功能.
这些单元中检测出前述异常的情况下,向主控装置传输被检测的信息方式在I/OLink和I/OLinki上不同.
/OLink中,将被检测的信息作为DI的部分传输到主控装置.
因此,主控装置参照被检测的信息,分配时需要在X地址中指定检测信息的点数.
检测信息的点数,被作为群组以及通道的DI使用点数消耗.

/OLinki上,将检测出的信息叫做状态报警,与DI信号独立地通知CNC,因而无需向X地址分配.
有异常时,该信息就会被输出到系统继电器(R或者Z)区域.
另外,输出到系统继电器区域的信息每一个1通道只有1个群组,限于最初检测到状态报警的群组.

下面示出输出状态报警的系统继电器区域的例子.
有关各单元的插槽号码和报警信息号码的对应,请参照本节各单元的项目.
有关系统继电器区域的详情,请参阅"FANUCSeries30i/31i/32i-MODELBPMCPROGRAMMINGMANUAL"(PMC编程说明http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3书)(B-64513EN).
·关于状态报警CM/01[参考]状态报警相关的系统继电器区域通道1通道2(Z268)(Z276)R9269(Z269)(Z277)R9270(Z270)(Z278)R9271(Z271)(Z279)R9272(Z272)(Z280)R9273(Z273)(Z281)R9274(Z274)(Z282)R9275(Z275)(Z283)[参考]信号的简单说明信号名称状态种类群组号码插槽号码报警信息号码Y地址的号码PMC路径报警数据信号的说明成为"1"时,表示发生了状态报警.
表示状态报警的种类.
:DO报警(接地故障等)、1:DO报警以外(DO公用电压的异常等)输出群组号码(0~23)的数值.
输出0~31的数值,显示插槽号码1~32.
输出与发生的报警对应的报警信息的位置(插槽内的第几个字节).
输出发生了DO报警的Y地址的号码.
PMC路径的值为0以外时有效.
输出向发生了报警的DO分配的Y地址的PMC路径.
尚未向DO分配地址时,输出0.
输出已发生的报警的信息.
发生了与处于ON状态的位对应的报警.
报警数据路径状态种类群组号码插槽号码报警信息号码地址的号码.
2.
2规格接线盘I/O模块[支持I/OLinki]备货规格A03B-0824-C001A03B-0824-C002A03B-0824-C003A03B-0824-C004A03B-0824-C005A03B-0815-K002A03B-0815-K100规格://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3/DO:24/16DI/DO:24/16带有手摇脉冲发生器接口DI/DO:24/16不带手摇脉冲发生器接口DO:16A输出模块模拟输入模块A(基本模块用)电缆长度20mm模块间隔为32mm时符合名称接线盘I/O模块(基本模块)接线盘I/O模块(扩展模块A)接线盘I/O模块(扩展模块B)接线盘I/O模块(扩展模块C)接线盘I/O模块(扩展模块D)保险丝(预备品)模块间扁平电缆B-64485CM/01[此处图片未下载成功]关于LEDCM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]基本模块上安装有绿色LED"LINK"和红色LED"ALM"、"FUSE".
有关各LED的状态和接线盘I/O模块的状态的对应,请参阅4.
2.
1项.
有关设定方法(设定部位和设定方法)有关与插槽号码、插槽内的字节地址的对应本模块的插槽号码、插槽内的字节地址如下表所示.
插槽号码插槽内的字节地址的地址1Yn基本模块基本模块扩展模块1场所B-64485CM/01插槽内的字节地址的地址扩展模块1扩展模块2扩展模块2扩展模块3扩展模块3场所插槽号码1YnYn31YnYn1.
2.
3规格操作面板I/O模块(矩阵输入对应)[支持I/OLinki]备货规格备注名称操作面板I/http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3O模块保险丝(预备品)连接器、[此处图片未下载成功]关于LED操作盘I/O模块上,如上所述,安装有绿色LED"LINK"和红色LED"ALM"、"FUSE".
有关各LED的状态和操作盘I/O模块的状态的对应,请参阅4.
2.
1项.
有关与插槽号码、插槽内的字节地址的对应本模块的插槽号码、插槽内的字节地址如下表所示.
本模块中按照每一个字节检测DO报警(接地故障等).
261-插槽号码含义CM/01向系统继电器区域输出的信息报警信息号码报警数据的位0的数据的异常Yn11的异常Yn12的异常Yn13的异常Yn14的异常Yn15的异常Yn16的异常.
2.
4规格操作面板I/O模块以及强电盘I/O模块连接[支持I/OLinki]名称备货规格:48点DO:32点A03B-0824-K202带有MPG接口DI:48点DO:32点A03B-0824-K203不带MPG接口备注操作面板I/O模块(带有MPG接口)强电盘I/O模块(不带MPG接口)保险丝(预备品)[此处图片未下载成功]262-B-64485CM/01关于LED操作面板I/O模块上,如上所述,安装有绿色LED"LINK"和红色LED"ALM"、"FUSE".
有关各LED的状态和操作盘I/O模块的状态的对应,请参阅4.
2.
1项.
有关与插槽号码、插槽内的字节地址的对应本模块的插槽号码、插槽内的字节地址如下表所示.
插槽号码报警信息号http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3码检测到异常的DO的地址1Yn2Yn3.
2.
5规格接线盘I/O模块type-2[支持I/OLinki]备货规格带有MPG接口不带MPG接口A(基本模块用)A03B-0815-K002电缆长度35mmA03B-0815-K102模块间隔5mm规格名称分布式I/Otype-2(基本模块B1)分布式I/Otype-2(基本模块B2)分布式I/Otype-2(扩展模块E1)保险丝(预备品)模块间扁平电缆263-连接器、LED以及保险丝的安装位置[此处图片未下载成功]B-64485CM/01关于LED基本模块上安装有绿色LED"LINK"和红色LED"ALM"、"FUSE".
有关各LED的状态和接线盘I/Otype-2的状态的对应,请参阅4.
2.
1项.
有关与插槽号码、插槽内的字节地址的对应本模块的插槽号码、插槽内的字节地址如下表所示.
插槽号码报警信息号码检测到异常的DO的地址基本模块基本模块基本模块基本模块扩展模块扩展模块扩展模块扩展模块场所Yn1Yn2Yn3Yn2Yn1Yn2Yn23264-B-64485CM/01.
2.
6·规格基本模块扩展模块A扩展模块B扩展模块C端子台型I/O模块[支持I/OLinki]名称备货规格规格://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par[此处图片未下载成功]24/16/DO:24/16带有MPG接口A03B-0823-C012/DO:24/16不带MPG接口A03B-0823-C013:16B-0823-C014A输出模块扩展模块D模拟输入模块A03B-0823-C015扩展模块E模拟输出模块A03B-0823-C016保险丝(预备品)2A(基本模块用)A03B-0823-K001预备端子台组件(基本、扩展模块A,BA03B-0823-K020电缆侧端子台组件(T1~T4各装有1个)预备端子台组件(扩展模块C用)扩展模块C用电缆侧端子台组件(T1,T2各装有1个)A03B-0823-K011预备端子台组件(扩展模块D用)扩展模块D用电缆侧端子台组件(T1,T2各装有1个)A03B-0823-K012预备端子台组件(扩展模块E用)扩展模块E用电缆侧端子台组件(T1,T2各装有1个)A03B-0823-K013模块间连接电缆A电缆长度100mm52极A03B-0823-K100连接扩展模块时使用.
265-·连接器和保险丝、LED等的安装位置[此处图片未下载成功]B-64485CM/01基本模块A03B-0823-C011从左图的A[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]方向看到的图[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]A(见右图)状态显示LED[此处图片未下载成功]通信状态显示LED[此处图片未下载成功]JD1A[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]SABB保险丝熔断显示LEDLED显示内容保险丝2A[此处图片未下载成功]266-B-64485CM/01扩展模块AA03B-0823-C012(见右图)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]状态显示[此处图片未下载成功]LED[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]旋转开关扩展模块BA03B-0823-C013(见右上图)[此处图片未下载成功]状态显示LED[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]从左图的A方向看到的图(A03B-083-C012,C013共通)CA106[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]LED显示内容(A03B-083-C002,C003共通)267-[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]扩展模块CA03B-0823-C014CM/01状态显示LED[此处图片未下载成功](绿)从左图的A方向看到的图(A03B-0823-C014,C015[此处图片未下载成功]共通)[此处图片未下载成功]CA105CA106(见右图)[此处图片未下载成功]报警显示LED(红)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]T2旋转开关LED显示内容[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]扩展模块DA03B-0823-C015268-[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3arB-64485CM/01扩展模块EA03B-0823-C016(见右图)[此处图片未下载成功]CA105CA106[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]从左图的A[此处图片未下载成功]方向看到的图[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]旋转开关扩展模块C的保护功能起作用时的状态扩展模块C上在DO中发生异常,保护功能起作用时的DO的输出状态和报警数据的状态,如下所示.
状态显示DO报警报警数据状态输出模块的DO输出(绿)LED(红)通常动作过热保护功能动作过电压保护功能动作断线检测熄灭点亮1ON熄灭熄灭熄灭熄灭熄灭点亮1ON熄灭[此处图片未下载成功]熄灭[此处图片未下载成功]熄灭点亮点亮熄灭熄灭点亮0011001通过改变扩展模块中的设定(旋转开关),即可跳过中间的扩展模块进行连接.
详请请参阅4.
2.
2接线盘I/O模块关于旋转开关的项目.
269-[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]CM/01有关与插槽号码、插槽内的字节地址的对应本模块的插槽号码、插槽内的字节地址如下表所示.
插槽号码插槽内的字节地址的地址1YnYn21YnYn1YnYn1基本模块基本模块扩展模块1扩展模块1扩展模块2扩展模块2扩展模块3扩展模块3场所.
2.
7规格/OLink连接单元[支持I/OLinki]名称规格B-0333-C250A03B-0815-K001/OLink连接单元保险丝1A(预备品、1个)[此处图片未下载成功]连接器号·保险丝号用途(IN)电源输入(通道1)CP2(IN)电源输入(通道2)/OLink接口(通道1)JD1B1,JD1A1/OLink接口(通道2)JD1B2,JD1A2信号用接地端子GND(FUSE1)保险丝(通道2、熔断时LED"FUSE1"点亮)F2(FUSE2)保险丝(通道2、熔断时LED"FUSE2"点亮)270-B-64485CM/01·LED显示/OLink连接单元,I/OLink有2个通道,如下图所示http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3那样,对每个I/OLink的通道,安装有绿色LED"LINKn"和红色LED"ALMn"、"FUSEn".
(n为1或者2)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]有关各LED的状态和I/OLink连接单元的状态的对应,请参阅4.
2.
1项.
.
2.
8·规格标准机械操作面板[支持I/OLinki]名称规格B-0323-C231A02B-0236-C232A02B-0236-C244A02B-0236-K170A02B-0236-K171A02B-0236-K174A02B-0236-K175A02B-0236-K176A02B-0236-K177A02B-0236-K178A02B-0319-K191A03B-0815-K001床操作面板主面板机床操作面板副面板A机床操作面板副面板D透明键顶组件(透明键顶55个)空格键顶组件(无印字键顶55个)符号英文键顶组件(带有印字的键顶34无印字键顶21个)空格键顶组件(无印字的红色键顶100个)空格键顶组件(无印字的绿色键顶100个)空格键顶组件(无印字的蓝色键顶100个)空格键顶组件(无印字的黄色键顶100个)螺帽(内装5个)保险丝1A(预备品)271-·连接器以及保险丝的安装位置[此处图片未下载成功]B-64485CM/01关于LED安装在机床操作面板主面板背面一侧的印刷板上,如上图所示那样安装有绿色LED"LINK"和红色LED"ALM""FUSE".
有关各LED的状态和主面板的状态的对应,请参照4.
2.
1项.
有关与插槽号码、插槽内的字节地址的对应本操作盘的插槽号码、插槽内的字节地址如下表所示.
向系统继电器区域输出的信息http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3插槽号码报警信息号码检测到异常的DO的地址的异常Yn11的异常Yn12的异常Yn13的异常Yn14的异常Yn15的异常Yn16的异常Yn17的异常272-B-64485CM/01.
3.
3.
1·规格/OLink对应单元/OLink-AS-i转换器名称规格B-0817-C001A03B-0817-C002A03B-0815-K001用于AS-iVer2.
0用于AS-iVer2.
1保险丝1A(预备品)[此处图片未下载成功]连接器号V电源输入CP1AV电源输出CP1B/OLinki后段JD1A/OLinki前段JD1Bi端子台通讯电缆的连接用途273-·保险丝的安装位置CM/01/OLink-AS-i[此处图片未下载成功]·LED显示和状态设定开关/OLink-AS-i转换器上安装有用于状态显示的LED和状态设定开关.
备有4个绿色LED和4个红色LED,2个7段LED.
下面示出各自的位置、LED的显示内容、状态设定开关的设定内容.
[此处图片未下载成功]-274-B-64485CM/01名称POWERRRDYALMAUPCMAPFCER显示颜色内容(1)LED的显示功能绿色Link-AS-i转换器电源接通状态红http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3色发生某种异常时点亮(有关异常的详情,可确认其他的LED显示、7段LED显示、/OLink上的状态)绿色Link处在可通讯状态时点亮红色Link中发生报警(有关异常的详情,可确认7段LED显示)绿色运行方式处在保护方式,可进行自动地址设定时点亮绿色运行方式处在设置方式时点亮,处在保护方式时熄灭红色电源下降状态时点亮红色配置中登录的从控装置和当前连接的从控装置不同时点亮(LPS、ID代码、I/O配置的任一个不同时)/OLinkAS-i(2)7段LED的显示显示内容无显示正常运行(设定开关靠向DISP方向时,根据动作方式按下表所示方式点亮)i主控装置异常E0i主控装置EEPROM异常E1异常E2异常E3指令执行错误、SET开关执行错误E5/OLink从控装置看门狗报警E6/OLinkRAM异常E7看门狗报警1E8或X10的"·"(点)看门狗报警200~31从控装置地址显示的"·"(点从控装置地址显示时点亮初始化处理中,方式变更中,AS-i电源下降88动作方式配置方式保护方式通常操作时无显示显示配置不一致从控装置中最小的从控装置地址设定开关靠向DISP方向时以大约1秒间隔显示所有连接的从控装置(显示LES)以大约1秒间隔显示所有配置不一致从控装置.
(显示LPS和LES的不同列表)没有配置不一致从控装置时什么也不显示.
(a)有关Ver2.
1版的从控装置编号显示的顺序从控装置编号的显示顺序,为标准从控装置或A从控装置(X1的""熄灭)→Bhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3从控装置(X1的""点亮).
(例)地址#10标准从控装置地址#20AA/B从控装置地址#20BA/B从控装置地址#30标准从控装置连接的情况下,从控装置编号的显示顺序成为如下所示情形.
275-地址#10地址#20地址#30CM/01地址#20B标准从控装置A/B从控装置标准从控装置A/B从控装置(3)状态设定开关的内容设定开关DISP运行方式配置方式保护方式显示从控装置的地址.
所有从控装置的显示结束之前,不受理下一个输入.
以大约1秒间隔显示所有连接的从控装置(显示以大约1秒间隔显示所有配置不一致从控装置.
(显示和LES的不同列表)LES)注释)没有配置不一致从控装置时什么也不显示.
进行运行方式的切换.
注释)即使连续按住,方式也不会连续变化.
务必使手离开开关1秒钟以上将其置于OFF.
按住5秒钟以上时,登录当前的从控装置配置按住5秒钟以上时,变为配置方式.
(LPS、ID代码、I/O配置、参数),将自动地址设定置于有效,改变为保护模式.
注释)在5秒钟以内按住时,不会变化.
注释)在5秒钟以内按住的情况下,变为保护方式,不登录配置.
此外,也不可能进行自动地址设定.
注释连接有地址"0"的从控装置的情况下,不能登录配置,也不会变为保护方式.
显示报警"E5".
276-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01·异常时的处理通过LED显示以及I/OLink上的状态信号确认错误状态.
/OLink的状态信号显示http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3(X表示PMC地址)报警及告警内容ERRAS-i数据就绪其他LED7段LEDX18X18bit0正常运行时熄灭--配置不一致状态点亮注释)原因和应对方法登录的配置和当前的从控装置配置不同.
保护方bit7=0式时按下DISP时,显示配置不一致的从控装置地址.
可能是因为从控单元的故障、AS-i噪声引起的AS-i通讯异常所致.
初始化中、方式变更中bit0=1或者X17bit0=1i电源下降点亮确认AS-i电源是否正常,此外,确认从AS-i电bit1=1源接出的电缆是否正常.
i电源正常时将自动恢复.
i主控装置ERR点亮重新接通电源.
有的情况下配置登录会受到损EEPROM异常bit2=0坏,所以请重新进行一次配置登录(参照下页附注).
再次出现错误时,更换转换器单元.
i主控装置异常点亮重新接通电源.
再次出现错误时,更换转换器单bit2=1元.
异常点亮更换转换器单元.
bit3=1异常点亮更换转换器单元.
bit4=1看门狗点亮更换转换器单元.
bit5=1看门狗点亮或NC一侧成为I/OLink的系统报警.
X10的更换转换器单元.
"·"(点ERR点亮NC一侧成为I/OLink的系统报警.
I/OLink从控装置看门狗可能是由于I/OLink所连接的其他设备电源被切断,或者I/OLink电缆断线所致.
也可能是由于噪声引起的I/OLink通讯异常所致.
点亮NC一侧成为I/OLink的系统报警.
I/OLinkRAM异常更换转换器单元.
277-B-64485CM/01·重新安装的方法因某种原因而更换http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3I/OLink-AS-i转换器时,需要执行如下操作,将AS-i从控装置信息读入到已更换的I/OLink-AS-i转换器中.
下面的操作在没有连接I/OLink时(只接通I/OLink-AS-i转换器的电源而没有接通CNC的电源时,尚未连接I/OLink电缆时)也可以进行操作.
278-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]注释在变更为保护方式的时刻,登录从控装置配置,同时自动地址设定有效.
运行方式不变而与I/OLink-AS-i转换器的电源ON/OFF无关.
要改变运行方式时,通过SET开关进行切换.
·AS-i从控装置更换时的操作方法系AS-i从控装置发生故障、更换从控装置时的操作方法.
从控装置需要设定地址,设定方法有如下两种方法.
①使用市面出售的地址设定器设定从控装置地址.
②利用I/OLink-AS-i转换器的自动地址设定功能,自动设定地址.
自动地址设定功能的利用方法,请参照如下内容.
279-B-64485CM/01280-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
4·规格基本单元附加单元[此处图片未下载成功]位置检测器接口单元名称B-0323-C205A02B-0323-C204规格括弧内表示附加单元连接器号ACP11BCOP10ACOP10B~JF104(JF105~JF108)JA4A(CNF2)括弧内表示附加单元V电源输入DC24V电源输出FSSB接口后段FSSB接口前段http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3位置检测器接口用于绝对检测器的电池连接附加单元的连接用途·LED显示基本单元柜内基板上安装有用于状态显示的LED.
有2个绿色LED:"POWER"和"LINK",以及2个红色LED:"ERR1"和"ERR2".
LED的位置及显示内容如下所示.
281-B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]的显示内容显示内容在通电状态下点亮进行FSSB的通讯时点亮COP10A(后段)发生断线时点亮COP10B(前段)发生断线时点亮.
5·规格模拟输入位置检测器接口单元名称规格基本单元A06B-6061-C202作为附加单元,可以使用上一项的A02B-0323-C204.
括弧内表示附加单元连接器号AV电源输入用途282-B-64485CM/01连接器号用途V电源输出FSSB接口后段FSSB接口前段位置检测器接口用于绝对检测器的电池连接附加单元的连接BCOP10ACOP10B~JF114JA4ACNF1·LED显示基本单元柜内基板上安装有用于状态显示的LED.
2个绿色LED:"POWER"和"LINK",以及2个红色LED:"ERR1"和"ERR2".
LED的位置及显示内容如下所示.
[此处图片未下载成功]的显示内容显示内容在通电状态下点亮进行FSSB的通讯时点亮COP10A(后段)发生断线时点亮COP10B(前段)发生断线时点http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3亮.
6.
6.
1i电池的更换方法i的BIOS设定内容,存储在PANELi主板上的LSI中.
该LSI的电源,已通过安装在PANELi上的后备用电池进行后备.
即使主电源断开,上述数据也不会丢失.
当电池的电压下降时,在通电时的画面上显示"CMOSBatteryLow"(CMOS电池电压下降)的BIOS消息.
此外,已经正确装配硬件监控器(HardMntr.
exe)的情况下,在系统启动后监控器画面自动打开,显示"CMOSBattery:Low".
显示报警后,用户应尽快更换电池.
当电池的电压继续下降时,就无法再进行BIOS设定内容的备份,需要进行内容的全清以及再设定.
因此,发那科公司建议用户不管是否有无电池报警,每年定期更换一次电池.
在进行更换作业前,请预先准备锂电池(备货规格:A02B-0200-K102).
请按照如下方法更换电池.
(1)在接通电源5秒钟以上后,断开PANELi的电源,从面板上取下,以便从背面进行操作.
(2)拆下锂电池的连接器,将电池从电池保持器上拆下来.
(3)在5分钟之内插入新电池的连接器(BAT1),将电池安装在电池保持器上.
283-B-64485CM/01(4)重新设置PANELi.
(5)通电,确认BIOS参数没有丢失(启动时不会出现错误).
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]连接器[此处图片未下载成功](BAT1)锂电池[此处图片未下载成功]A02B-0200-K102图4.
6.
1更换电池[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3注释关于更换下来的电池,应按照设置机床的所在国及管辖该设置场所的自治团体规定的条例等,作为工业废料进行妥善处理.
此外,废弃之前应用胶带等进行绝缘处理,以免端子形成短路.
.
6.
2.
6.
2.
1(1)(2)(3)(4)(5)风扇的更换方法更换PANELi主体部分的风扇将PANELi的电源置于OFF.
准备新的风扇.
拆下风扇的连接器.
连接器上加有闩锁.
按照下图所示用一字改锥一边接触闩锁,一边拔出连接器.
更换风扇.
此时,注意不要弄错风扇的安装方向.
插入新风扇的连接器.
将60mm方形风扇(A08B-0084-K101)插入CPE11B,将40mm方形风扇(A08B-0084-K100)插入CPB11A,注意不要弄错.
284-B-64485CM/01[此处图片未下载成功]60mm方形风扇A08B-0084-K101注意不要弄错安装方向[此处图片未下载成功]mm方形风扇A08B-0084-K100注意不要弄错安装方向(40mm方形风扇)CPE11A(60mm方形风扇)CPE11B[此处图片未下载成功]图4.
6.
2(a)更换风扇.
6.
2.
2更换用于HDD的风扇(1)将PANELi的电源置于OFF.
(2)准备新的风扇.
(3)拆下电源板上的风扇连接器(CPE11C).
连接器上加有闩锁.
一边稍许提起连接器地拆下闩锁,一边将其拔出.
(4)拧下固定风扇的2个螺丝,拆下风扇.
(5)用2个螺丝固定新风扇,连接到连接器(CPE11C)上.
注意不要弄错此时的安装方向.
注释若是汽车制造商规格的单元,在更换风扇时,请拆下HDD单元.
285-至电源印制http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3电路板CPE11C(3插脚[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功])[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]风扇[此处图片未下载成功]B-0084-K102注意不要弄错安装方向气流[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]图4.
6.
2(b)更换HDD的风扇[此处图片未下载成功]图4.
6.
2(c)更换HDD的风扇(汽车制造商规格的单元).
6.
3触摸板保护膜的更换方法带有触摸板的PANELi,为了保护其触摸板,在触摸板的表面覆盖有一层保护膜.
当该保护膜上有伤痕或污垢等导致画面看不清时,更换保护膜.
有关触摸板保护膜的更换方法,请参阅3.
12节.
286-[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
7.
7.
1更换绝对脉冲编码器的电池概要·绝对脉冲编码器的电池电压下降时,系统会发出报警307或者306,CNC画面下侧的CNC状态显示中,进行如下显示.
报警308(电池电压下降报警2):"APC"的字符反相闪烁显示报警307(电池电压下降报警):"APC"的字符反相闪烁显示报警306(电池零报警):"ALM"的字符反相闪烁显示·发生报警307(电池电压下降报警)时,应尽快更换电池.
请在1~2周内更换,实际上会因脉冲编码器的连接数http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3量不同而有所变化.
·发出报警306(电池零报警)时,脉冲编码器进入不保持绝对位置的初始状态.
因为会同时发生报警300(返回参考点请求报警),所以需要进行返回参考点操作.
·请按照如下大致标准定期更换电池.
·A06B-6050-K061或者1号碱性干电池(LR20):2年(每6轴)·A06B-6114-K504:1年(每3轴)注释上述寿命为使用我公司制绝对脉冲编码器时的大致时间.
实际的电池寿命,会因检测器的种类等机械构成的不同而有所变化.
详情可向机械制造商洽询.
.
7.
2电池的更换步骤请在接通机械电源的状态下更换电池,以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失.
更换步骤如下所示.
①确认已经接通伺服放大器的电源.
②确认机械已处在紧急停止状态(电机处在非励磁状态).
③确认用于伺服放大器的DC链路充电的LED指示灯已经熄灭.
④取下用旧的电池,装上新电池.
另外,有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情,在后面进行叙述.
[此处图片未下载成功]4.
7.
3分离式电池盒的电池更换电池盒(带盖)按照如下步骤,更换电池盒内的电池.
①拧松电池盒的螺丝,拆下盖子.
②更换电池盒内的电池(注意极性).
③安装电池盒的盖子.
电池B-6050-K061或者一号碱性干电池(4节)287-B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]4.
7.
4伺服放大器内置电池的更换按照如下步骤更换专用的锂电池.
①拆除电池用盖板.
②更换专用的锂电池.
③安装电池用盖板.
[此处图片未下载成功][电池的连接方法]βihttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3SV4及βiSV20的电池,已通过电池盒被安装在放大器主体的底面.
其他的βi系列放大器以及αi系列放大器的电池,已被安装在放大器主体的正面.
【αi系列】【βi系列βiSV40,βiSV80】电缆侧6VV【βi系列βiSV4,βiSV20】[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]电缆侧红:6V黑:0V电池盒[电池的组合及外形]电池订购规格图号A06B-6114-K504A06B-6093-K001适用伺服放大器αi系列60/90mm宽幅αi系列150/300mm宽幅βi系列βiSV(2轴)βi系列βiSV4,20βi系列βiSV40,80电池盒订购规格图号A06B-6114-K505A06B-6114-K506A06B-6114-K505A06B-6093-K002A06B-6093-K002外形用过的电池关于更换下来的电池,应按照设置机床的所在国及管辖该设置场所的有关部门规定的条例,作为工业废料进行妥善处理.
288-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01输入/输出数据更换FROM/SRAM模块时,需要对数据进行重新设定.
本章就输入/输出数参数、零件程序、刀具偏置量到软盘等外部I/O设备中的方法进行描述.
.
1输入/输出所需的参数设定方法.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
2895.
2输入/输出数据.
2905.
3自动数据备份.
296.
1输入/输出所需的参数设定方法参数的设定步骤首先,按照下列1~3的步骤将参数的写入设定为有效.
选择[此处图片未下载成功]23[此处图片未下载成功]4[此处图片未下载成功](手持盒)"画面.
此时,发出"报警100".
按功能键.
数次,选择参数画面.
以位(bit)为单位设定光标显示时,依次按下按下软键[(操作)]时,显示出下列操作菜单.
①软键[搜索号码]:可以进行号码搜索.
例)参数号→[搜索号码]②软键[ON:1]:将光标位置的值设定为"1".
(仅限位型参数)③软键[OFF:0]:将光标位置的值设定为"0".
(仅限位型参数)④软键[输入]:将所输入的值加到光标位置的数据上.
(仅限字型)⑤软键[输入]:将所输入的值输入到光标位置.
⑥软键[读入]:从阅读机/穿孔机接口输入参数.
⑦软键[输出]:将参数输出到阅读机/穿孔机接口.
等参数设定结束后,将设定画面的"写参数"设定为"0",按下http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3便利的设定方法①要以位为单位改变设定时,解除"报警100".
7289-按下CM/01,光标就成为1位大小,由此便可以位为单位进行设定.
(仅限位型参数)②要从光标位置连续设定数据时,使用(例1)输入[此处图片未下载成功].
[此处图片未下载成功]00456799990(例2)[此处图片未下载成功]009999③要设定相同数据时,使用=.
(例1)输入[此处图片未下载成功]001234④以位型数据应用时,(例1)输入00000000000110000000000000000000000参数设定结束后,将设定画面的"写参数"重新设定为"0".
.
2输入/输出数据中存储着下列数据.
请在控制装置正常工作时事先将这些数据输出到I/O设备.
(1)CNC参数(2)PMC参数(3)螺距误差补偿值(4)用户宏程序的变量值(5)刀具补偿值(6)零件程序(加工程序、用户宏程序)290-B-64485CM/01.
2.
1确认数据输出所需的参数://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar报警状态下不能输出数据,应予注意.
穿孔输出所需的参数如下所示.
标有号者表示使用FANUC公司制造的输入/输出设备情况下的标准设定.
有关这些设定,请根据实际使用的设备进行设定.
(要改变参数,应在MDI方式或者急停状态下进行.
)#7#6#5#4#3#2#1#0ISO0:以EIA代码输出.
:以ISO代码输出.
(FANUC磁带的情形)注释存储卡的输入输出设定,通过参数ISO(No.
0139#0)进行.
USB存储器的输入输出设定,通过参数ISU(No.
11505#0)进行.
/OCHANNEL的选择0:通道1(主板的JD56A)1:通道1(主板的JD56A)2:通道2(主板的JD36A):存储卡接口:USB存储器接口此操作例中,将I/O设备连接到JD56A上,进行数据的输入/输出.
(I/O通道=0)#7#6#5#4#3#2#1#0NFD0:穿孔输出时,输出进料(feed).
:穿孔输出时,不输出进料.
ASI0:输入/输出时,使用EIA或者ISO代码.
1:使用ASCII代码.
SB20:将停止位设为1位.
1:将停止位设为2位.
输入/输出设备的规格编号设定值0123输入/输出设备C(使用控制代码DC1~DC4)CASSETTEADAPTOR1(FANUCCASSETTEB1/B2)FANUCCASSETTEADAPTOR3(FANUCCASSETTEF1)FANUCPROGRAMFILEMate、FANUCFACardAdaptorFANUCFLOPPhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3YCASSETTEADAPTOR、FANUCHandyFileFANUCSYSTEMP-MODELHC(不使用控制代码DC1~DC4)4便携式读带机5SYSTEMP-MODELG、FANUCSYSTEMP-MODELH波特率(传输速度的设定):3:4:6:7:1108:1509:10:30060011:9600[BPS]120012:4800291-B-64485CM/01#7#6#5#4#3#2#1#0ISO0:以ASCII代码输出.
:以ISO代码输出.
(存储卡时)[此处图片未下载成功]注释发那科公司提供在市面出售的电脑上将ASCII代码的文件转换为ISO代码的工具(FANUCConverter),请使用该工具.
#7#6#5#4#3#2#1#0ISU[此处图片未下载成功]0:以ASCII代码输出.
:以ISO代码输出.
(USB存储器时)注释发那科公司提供在市面出售的电脑上将ASCII代码的文件转换为ISO代码的工具(FANUCConverter),请使用该工具.
.
2.
2234输出CNC参数,再按下软键[参数]选择参数画面.
.
选择EDIT(编辑)方式或设定为紧急停止状态.
按下功能键按下软键[(操作)],再按下继续菜单键按下软键[输出]http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3,再按下[执行]键,开始参数的输出.
.
2.
3234按功能键输出螺距误差补偿值、和数次,按下[螺补],选择螺距误差补偿值的设定画面.
.
选择EDIT(编辑)方式.
按下软键[(操作)],再按下功能菜单键按下软键[输出],再按下[执行]键,开始螺距误差补偿值的输出.
.
2.
4输出用户宏程序变量的变量值附加有用户宏程序功能时,输出变量号500号以后的值.
1选择EDIT[此处图片未下载成功]292-B-64485CM/01,按下软键[宏程序],选择用户宏程序变量画面.
.
45按下功能菜单键按下软键[(操作)],再按下继续菜单键按下软键[输出],再按下[执行]键,开始用户宏程序变量的变量值输出.
.
2.
5234输出刀具补偿值.
选择EDIT[此处图片未下载成功]再按下[(操作)]键,并按下继续菜单键按下软键[输出],并按下[执行]键,开始刀具补偿值的输出.
.
2.
6输出零件程序进行下一个参数的确认.
如果设定了与标记不同的"1",则选择MDI方式,重新将其设定为"0".
在改变参数设定时,本作业结束后应回复到原先的设定.
#7#6#5#4#3#2#1#0NE90:也可以编辑9000~9999号程序.
:保护9000~9999号程序.
(不再输出已被保护的程序.
)0:也可以编辑8000~8999号程序.
1:保护8000~8999号程序.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3(不再输出已被保护的程序.
)选择EDIT(编辑)方式.
45按下键,再按下软键[程序],显示程序内容.
.
再按下[(操作)]键,按下软键要输出所有程序时,输入[此处图片未下载成功]从MDI键输入想要输出的程序号.
.
按下[输出]键,并按下[执行]键,开始程序的输出.
.
2.
72输入CNC参数设定为急停状态.
确认数据输入所需的参数正确.
标有号者表示使用FANUC公司制造的输入/输出设备情况下的标准设定.
有关这些设定,请根据实际使用的设备进行设定.
①②确认"写参数=1".
③按下/OCHANNEL的选择键和软键[参数],选择参数画面.
0:通道1(主板的JD56A)1:通道1(主板的JD56A)2:通道2(主板的JD36A)4:存储卡接口17:USB存储器接口293-B-64485CM/01#7#6#5#4#3#2#1#0NFD0:穿孔输出时,输出进料.
:穿孔输出时,不输出进料.
ASI0:使用EIA或者ISO代码.
1:输入数据时,使用ASCII代码.
SB20:将停止位设为1位.
1:将停止位设为2位.
输入/输出设备的规格编号設定値输入/输出设备C(使用控制代码DC1~DC4)0CASSETTEADAPTOR1(FANUCCASSETTEB1/B2)1CASSETTEADAPTOR3(FANUCCASSETTEF1http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3)2PROGRAMFILEMate、FANUCFACardAdaptor3FLOPPYCASSETTEADAPTOR、FANUCHandyFileFANUCSYSTEMP-MODELHC(不使用控制代码DC1~DC4)4便携式读带机5SYSTEMP-MODELG、FANUCSYSTEMP-MODELH波特率(传输速度的设定):503:1104:1506:300456按下继续菜单键.
:8:9:10:60011:9600120012:19200[BPS]2400按下[读入]软键,再按下[执行]键,开始参数的输入.
参数输入结束后,暂时断开电源,然后再通电.
带有绝对脉冲编码器的装置会发出报警DS0300,请再次执行返回参考点操作.
#7#6#5#4#3#2#1#0[此处图片未下载成功]ISO0:以ASCII代码输入.
:以ISO代码输入.
(存储卡时)注释发那科公司提供在市面出售的电脑上将ASCII代码的文件转换为ISO代码的工具(FANUCConverter),请使用该工具.
#7#6#5#4#3#2#1#0ISU0:以ASCII代码输入.
:以ISO代码输入.
(USB存储器时)294-B-64485CM/01[此处图片未下载成功]注释发那科公司提供在市面出售的电脑上将ASCII代码的文件转换为ISO代码的工具(http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3FANUCConverter),请使用该工具.
.
2.
82345678输入螺距误差补偿值解除急停,选择EDIT(编辑)方式.
同上一项一样,确认设定画面的"写参数=1".
按下功能键按功能键[此处图片未下载成功]按功能键,再按下软键[程序],选择程序内容显示画面.
数次,再按下软键[参数]、和、[螺补],选择螺距误差值的设定画面.
数次,按下[螺补],选择螺距误差值的设定画面.
键.
次,显示设定画面,将"写参数"重新设定为"0".
按下软键[(操作)],再按下.
2.
9输入用户宏程序变量值附加有用户宏程序变量功能时,输入变量值.
选择EDIT(编辑)方式.
23[此处图片未下载成功]45按下功能键按功能键和,再按下软键[程序],选程序内容显示画面.
数次,按下[螺补],选择螺距误差值的设定画面.
键.
按下软键[(操作)],再按下按下[读入]软键,再按下[执行]键,开始螺距误差补偿值的输入.
.
2.
102345输入刀具补偿值选择EDIT(编辑)方式.
(KEY1=1).
键.
按下软键[(操作)],再按下按下[读入]键,并按下[执行]键,开始数据输入.
295-B-64485CM/01.
2.
11输入零件程序确认下述参数.
如果与标记的设定不同,仅在进行本作业的期间重新设定.
(改变设定时,在MDI方式下进行.
)#7#6#5#4#3#2#1#0NPE记录到http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3纸带存储编辑区时,将M02、M30、M99:视为程序的结尾.
1:不视为程序的结尾.
RAL记录程序时0:记录所有程序.
1:1只记录一个程序.
#7#6#5#4#3#2#1#0NE90:也可以编辑9000~9999号程序.
:保护9000~9999号程序.
NE80:也可以编辑8000~8999号程序.
1:保护8000~8999号程序.
若是PPR,则不需要第4项.
确认已经处在EDIT(编辑)方式.
2将程序保护置于OFF(KEY3=1).
4按下功能键,再按下软键[程序],选程序内容显示画面.
按下软键[读入],并按下[执行],开始数据输入.
.
3自动数据备份可以将CNC的FROM/SRAM中所保存的数据自动备份到不需要电池的FROM中,并根据需要加以恢复.
在由于电池耗尽等不测事态而导致CNC的数据丢失时,可以简单恢复数据.
此外,通过参数设定,最多可以保存相当于3次量的备份数据.
可以将CNC数据迅速切换到机床调整后的状态和任意的备份状态.
[此处图片未下载成功]-296-B-64485CM/01解释备份的数据将CNC的如下数据备份到不需要电池的FROM中.
保存在不需要电池的FROM中的NC程序、目录信息保存在需要电池的SRAM中的参数、偏置等各类数据的NC程序和目录信息的备份,在将参数AAP(No.
10340#2)设定为1时有效.
数据的大小和备份所需时间随程序容量而改变,请根据需要进行设定.
通过参数No.
10342的设定,最多可以保存相当于3次量的备份数据.
数据备份的方法有如下3种备份数据的方法.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r.
接通电源时每次都自动备份数据.
接通电源时每经过指定天数自动备份数据3.
在紧急停止时通过开始操作自动备份数据接通电源时每次都自动备份数据接通电源时,可以自动备份该时刻的CNC的数据.
要将本功能设定为有效,需要进行如下设定.
将参数ABP(No.
10340#0)设定为1在参数(No.
10342)中设定1以上的值同时备份FROM的NC程序和目录信息时,将参数AAP(No.
10340#2)设定为1接通电源时每经过指定天数自动备份数据可以在经过从上次进行数据备份之日起所设定的天数后接通电源时,自动备份该时刻的CNC的数据.
要将本功能设定为有效,需要进行如下设定.
上述接通电源时每次自动备份数据处在有效的设定以天数在参数(No.
10341)中设定周期地进行自动数据备份的间隔在紧急停止时通过开始操作自动备份数据通过在紧急停止状态下进行数据备份操作,可以备份该时刻的CNC的数据.
在加工的预先准备完成时和假日前等任意时机无须切断CNC的电源就可以进行数据备份.
要将本功能设定为有效,需要进行如下设定.
在参数(No.
10342)中设定1以上的值同时备份FROM的NC程序和目录信息时,将参数AAP(No.
10340#2)设定为1[数据备份步骤].
设定为紧急停止状态.
.
将参数EEB(No.
10340#7)设定为1时,系统开始数据备份.
本参数在数据备份刚刚开始后成为0.
3.
数据备份执行状态,可以通过后述的诊断画面的No.
1016进行确认.
注释从开始数据备份到数据备份结束需要耗费时间,在数据备份中更新数据时,有时与备份后数据之间难于取得整合性.
紧急停止中更新CNC的数据时,请根据自动数据备份执行中信号ATBK进行适当处理.
数据备份的执行情况接通电源时数据备份中,以10个".
"来显示执行状况.
比如,数据备份完成时,显示http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3为"AUTOBACKUP:……….
END".
此外,可以在诊断画面上确认如下状态.
No.
1016#0(AEX):数据备份执行中No.
1016#6(ACM):已经执行完数据备份No.
1016#7(ANG):数据备份中发生错误No.
1016#1(DT1),#2(DT2),#3(DT3):已更新的数据编号禁止覆盖的备份数据可以将出厂时的状态和机床调整后的状态作为禁止覆盖的备份数据加以保存起来.
参数(No.
10342)的备份数据个数需要设定2个以上,其中的第1个数据为禁止盖写的备份数据.
要将本功能设定为有效,需要进行如下设定.
297-B-64485CM/01将参数ABI(No.
10340#1)设定为1在参数(No.
10342)中设定2以上的值同时备份FROM的NC程序和目录信息时,将参数AAP(No.
10340#2)设定为1[数据备份步骤].
将参数EIB(No.
10340#6)设定为1.
.
断开CNC的电源,而后再接通电源.
接通电源时,自动更新第1个备份数据,参数EIB(No.
10340#6)成为0.
第2,第3个备份数据,根据其他的数据备份(接通电源时每次都自动备份数据、接通电源时每经过指定天数自动备份数据、通过紧急停止时的开始操作备份数据)而被更新.
奇偶校验进行数据备份时,务必进行奇偶校验.
如果检测出错误,则不进行数据备份.
备份数据的恢复通过BOOTSYSTEM进行如下操作,即可恢复保存在FROM内的备份数据.
.
选择BOOT的TOP[此处图片未下载成功]3".
[此处图片未下载成功]2.
.
退出BOOT.
信号自动数据备份执行中信号ATBK<F0520.
0>://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3[分类]输出信号[功能]执行自动数据备份时成为"1".
紧急停止中更新CNC的数据时,请根据该信号进行适当处理.
信号地址#7#6#5#4#3#2#1#0参数#7#6#5#4#3#2#1#0#0ABP将通电时的自动数据备份置于:无效.
1:有效.
#1ABI将禁止覆盖的备份数据置于:无效.
1:有效.
[输入类型]参数输入[数据类型]系统共同型298-B-64485CM/01#2AAP将FROM的NC程序和目录信息的备份置于:无效.
1:有效.
#6EIB是否更新下次CNC的电源ON时禁止覆盖的备份数据:不予更新.
1:予以更新.
注释本参数在参数(No.
10342)被设定为2以上,参数ABI(No.
10340#1)=1时有效.
#7EEB是否执行紧急停止时的备份:不予执行.
1:予以执行.
注释本参数在参数(No.
10342)被设定为1以上时有效.
周期性地进行自动数据备份的间隔备份数据的个数[输入类型]参数输入[数据类型]字系统共同型[数据单位]无单位[数据范围]0~365在周期性地进行自动数据备份的情况下,以天数设定该间隔.
在从上次进行备份之日起经过设定天数后通电时,进行数据备份.
设定值为0时,该功能无效.
注释://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar在设定完此参数后,需要暂时切断电源.
[输入类型]参数输入[数据类型]字节系统共同型[数据单位]无单位[数据范围]0~3此参数设定备份数据的个数.
设定值为0时,不进行备份.
诊断画面可以确认数据备份的执行状态.
#7#6#5#4#3#2#1#0#0AEX是否已经执行自动数据备份:尚未执行.
1:已经执行.
#1DT1在上次的数据备份中:尚未更新数据1.
1:已经更新了数据1.
#2DT2在上次的数据备份中:尚未更新数据2.
1:已经更新了数据2.
299-#3DT3在上次的数据备份中:尚未更新数据3.
1:已经更新了数据3.
#6ACM是否已经执行自动数据备份:尚未执行.
1:已经执行完毕.
#7ANG在自动数据备份中是否已经发生错误:尚未发生.
1:已经发生.
[此处图片未下载成功]B-64485CM/01300-B-64485CM/01和PMC之间的接口本章就PMC功能的概要以及CNC与PMC之间的接口进行描述.
.
1什么是PMC.
3016.
2多路径PMC功能.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
3056.
3PMC的规格.
3146.
4PMC画面的操作.
3196.
5PMC的诊断和维护([PMC维修]3226.
6梯形的监控和编辑画面([PMC梯图]3486.
7地址列表.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
361.
1什么是PMC所谓PMC(ProgrammableMachineController),就是利用内置在CNC的PC(ProgrammableController)执行机床的顺序控制(主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等)的可编程机床控制器.
所谓顺序控制,就是按照事先确定的顺序或逻辑,对控制的每一个阶段依次进行的控制.
用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序,通常广泛应用于基于梯形语言(Ladderlanguage)的顺序程序.
.
1.
1的基本配置的基本配置如图6.
1.
1所示.
[此处图片未下载成功]顺序程序按照规定的顺序执行如下处理:读出输入信号进行运算并输出运算结果.
.
1.
2的输入/输出信号至PMC的输入信号有来自CNC的输入信号(M功能、T功能信号等)和来自机床的输入信号(循环启动按钮、进给暂停信号按钮等).
此外,由PMC输出的输出信号有输出到CNC的信号(循环启动指令、进给暂停信号指令等)、输出到机床的信号(转塔旋转、主轴停止等).
PMC利用顺序程序控制这些输入/输出信号,并控制机床.

.
1.
3的信号地址所谓PMC的信号地址,是表示与机床一侧之间的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、保持型存储器内的数据(PMC用参数)等各信号存在产所的编号.
有关PMC的地址,大致如图6.
1.
3(a)所示.
301-B-64485CM/01[此处图片未下载成功]注释扩展继电器(E)根据选项也可被指定在非易失性存储器位置.
的信号地址由地址号和位号(0~7)构成,其形式如图6.
1.
3(b).
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par位号(0~7)地址号(字母后的十进制数)图6.
1.
3(b)PMC的地址标记法用地址号开头的1个字母来表示信号的种类.
此外,顺序程序中有时可能还指定以字节为单位的地址.
这种情况下,只要指定上例所示的"X127"即可,不需要".
"(句点)和位号.
地址符号和信号的对应关系,如表6.
1.
3所示.
表6.
1.
3地址符号和信号的种类符号信号的种类从CNC输入到PMC的输入信号(CNC→PMC)F从PMC输出到CNC的输出信号(PMC→CNC)G从机床一侧输入到PMC的输入信号(MT→PMC)X从PMC输出到机床一侧的输出信号(PMC→MT)Y内部继电器R扩展继电器E系统继电器Z信息显示A可变计时器T计数器C保持继电器K数据表D来自其它PMC路径的输入信号M至其它PMC路径的输出信号N标签号L子程序号P302-B-64485CM/01(1)PMC和CNC间的信号地址(F、G)这是CNC和PMC间的接口信号地址.
信号和地址的关系,由CNC给定.
F表示从CNC输入到PMC的输入信号.
G表示从PMC输出到CNC的输出信号.
(2)PMC和机床间的信号地址(X、Y)为了控制连接于外部的机床,可以向可使用范围内的任意地址,分配PMC和机床一侧之间的输入/输出信号.
X表示从机床一侧输入到PMC的输入信号.
Y表示从PMC输出到机床一侧的输出信号.
(3)内部继电器和扩展继电器的地址(R、E)这是在顺序程序的执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址.
E地址可根据选项被指定在非易失性存储器位置.
内部继电器的地址还包含有PMC的系统http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3软件所使用的预留区.
预留区的信号,不能在顺序程序内中写入.

(4)系统继电器(Z)系PMC管理软件为控制顺序程序而使用的区域.
功能指令运算结果等部分地址,在顺序程序中也可以作为控制条件来使用.
存储器A、B的情形下,系统继电器为R9000~R9499.
(5)信息显示的信号地址(A)顺序程序所使用的指令中,备有在CNC画面上进行信息显示的指令(DISPB指令).
这是由该指令使用的地址.
(6)非易失性存储器的地址这是即使切断电源存储器的内容也不会丢失的地址.
这些地址使用于下列数据的管理.
此外,这些数据叫做PMC参数.
(a)可变计时器(T)(b)计数器(C)(c)保持继电器(K)部分还包括PMC的系统软件所使用的预留区.
(d)数据表(D)(e)扩展继电器(E)可根据选项,被指定在非易失性存储器位置.
这是在顺序程序的执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址.
(7)PMC路径间接口地址(M、N)这是PMC路径间接口所使用的地址.
M表示从其他PMC路径输入的输入信号.
N表示输出到其他PMC路径的输出信号.
(8)其他地址(a)标签号(L)顺序程序的指令中备有从处理的中途跳到指定位置的指令.
这是表示由该指令所使用的跳跃目的地的地址.
不能针对L地址在顺序程序中进行读写.
(b)子程序号(P)可以在顺序程序中从主程序调用子程序并使用.
这是表示该子程序号的地址.
不能针对P地址在顺序程序中进行读写.
303-B-64485CM/01.
1.
4与外部I/O设备的通信方式/OLink是在PMC与各种I/O设备间高速传输输入/输出信号的串行接口.
I/OLink的通信方式有两种形式:FANUCI/OLink和FANUCI/OLinki.
能够使用的通道数最多为3个通道,通道1、通道2的I/OLink形http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3式,可通过CNC参数来选择.
尚未设定该参数(设定值为0)时,选择I/OLink.
通道3只可以使用I/OLink.
有关参数设定的详情,请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
[此处图片未下载成功]/OLinki的I/O点数,每一个通道最多为2048点/2048点.
此外,I/OLink的I/O点数,每一个通道最多为1024点/1024点.
系统整体的I/O点数,至多共可以使用4096/4096点.
只要在不超过此合计点数的范围内,就可以通过通道单位来组合I/OLinki和I/OLink.
[可以进行I/OLinki和I/OLink的组合]通道1通道2通道3合计点数(DI/DO)/40964096/40964096/40963072/30723072/30723072/30722048/20482048/20481024/1024-I/OLinkii/OLinkiI/OLinkI/OLink/OLinkiI/OLinkI/OLink-I/OLinkiI/OLink-I/OLinkiI/OLink/OLinkI/OLinkI/OLink--I/OLinki-I/OLinkI/OLink--I/OLink304-B-64485CM/01.
2多路径PMC功能多路径PMC功能可以在一个PMC系统中同时执行多个顺序程序.
用于各顺序程序的PMC存储器基本上是独立的,可以将相同PMC地址使用于每个PMC路径都不同的用途.
作为PMC路http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3径间的公共存储器,备有扩展继电器(E地址).
该区可以从所有的PMC路径读写,所以可作为PMC路径间的接口使用.
此外,M和N地址也可作为PMC路径间接口使用.

[此处图片未下载成功]此外,各PMC路径的程序可作为独立的文件保存起来,分别进行编辑/更新/备份.
由各PMC路径所控制的CNC的路径和I/OLink的通道,可根据CNC参数予以变更.
可以根据该参数设定,构建起由一个PMC路径控制所有CNC的路径的配置和根据CNC的路径由不同的PMC路径进行控制的配置.
譬如,可以实现如图6.
2(b)所示的配置.
305-B-64485CM/01存在多个CNC路径时,可将其中的几个的路径归纳为1组,并在该组内共享数据,或者在某一路径中发生报警时使相同组内的其他路径停止.
我们将归纳多个此类路径的组叫做机床组.
组数最多3组,每一组都具有独立的急停信号的地址.
通常,PMC路径针对每一机床组进行分配,使其成为1对1的关系.
.
2.
1执行顺序[此处图片未下载成功]执行顺序和执行时间比率多路径PMC功能可通过CNC参数设定每个PMC路径的执行顺序和执行时间比率.
执行时间比率在尚未设定与执行时间比率相关的参数(设定值为0)的情况下,作为标准设定表6.
2.
1(b)列执行时间比率执行.
[此处图片未下载成功]-306-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]下面描述以CNC参数的设定来改变执行顺序和执行时间比率的例子.
图6.
2.
1(b)(c)是在3路径PMC中,按照第3PMC→第1PMC→第2PMC的顺序,以第3PMC为30%、第1PMC为50%、第2PMC为20%的比率执行的方式而设定的例子.
图6.
2.
1(b)多路径Phttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3MC的执行顺序设定例[此处图片未下载成功]有关参数设定的细节,请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
.
2.
2设定I/OLink的输入/输出地址/OLinki的输入输出地址,可以在PMC的I/O配置编辑画面上设定.
/O配置显示/编辑画面的详情,请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
可以通过CNC参数来设定I/OLink的各通道的输入/输出地址.
在尚未设定此参数(设定值为0)的情况下,所有的通道均被作为标准设定按照如图6.
2.
2(a)所示方式分配给第1PMC.
307-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01图6.
2.
2(b)是设定为将通道1分配给第1PMC的X/Y0~127、通道2分配给第2PMC的X/Y0~127、通道3分配给第3PMC的X/Y0~127的例子.
[此处图片未下载成功]图6.
2.
2(b)I/OLink各通道的输入/输出地址设定例有关参数设定的细节,请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
.
2.
3PMC间接口可以通过CNC参数来设定用于控制CNC-PMC间接口的PMC路径以及PMC地址(F/G地址).
通过这一设定,可以构建起由一个PMC路径控制CNC的所有CNC-PMC间接口的系统和以多个PMC路径控制CNC-PMC间接口的系统.
所提供的CNC-PMC间接口,其存储区包括10个程序段,DI/DO的尺寸分别为768字节,可以设定地址分配.
从各PMC路径的梯形图看时,这些地址都从0开始.
在尚未设定此参数(设定值为0)的情况下,成为初始设定http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3,如图6.
2.
3(a)所示,"CNC的F/G地址=第1PMC的F/G地址".
308-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01的F/G0~767CNC的F/G1000~1767CNC的F/G2000~2767CNC的F/G3000~3767CNC的F/G4000~4767CNC的F/G5000~5767CNC的F/G6000~6767CNC的F/G7000~7767CNC的F/G8000~8767CNC的F/G9000~9767第1PMC第1PMC的F/G0~767第1PMC的F/G1000~1767第1PMC的F/G2000~2767第1PMC的F/G3000~3767第1PMC的F/G4000~4767第1PMC的F/G5000~5767第1PMC的F/G6000~6767第1PMC的F/G7000~7767第1PMC的F/G8000~8767第1PMC的F/G9000~9767图6.
2.
3(a)CNC-PMC间接口的初始设定图6.
2.
3(b)是设定为将CNC的F/G0~767和F/G1000~1767分配给第1PMC的F/G0~767和F/G1000~1767、CNC的F/G2000~2767分配给第2PMC的F/G0~767的例子.

的F/G0~767CNC的F/G1000~1767CNC的F/G2000~2767第1PMC第1PMC的F/G0~767第1PMC的F/G1000~1767第2PMC第2PMC的F/G0~767图6.
2.
3(b)CNC-PMC间接口的设定例.
2.
4路径间接口所谓PMC路径间接口就是在使用多路径PMC的情况下用于在PMC路径间传输信号的接口.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3通常,多路径PMC的PMC存储器为了预防被从其他的PMC路径错误变更,除了E地址外,每个PMC路径都相互独立.
并且,在多路径PMC中,可以在路径间相互参照数据的情况下,使用E地址共享数据.
但是,在这种情况下,存在着被从其它的PMC路径错误改写存储器的危险性.
通过使用本接口,可以明确PMC路径间的输入信号和输出信号,所以可在2个PMC路径间更加安全地传递数据.
可以将在一个PMC路径中写入到N地址中的信号,在另外一个PMC路径的M地址中进行参照.
注释本接口与PMC第4、第5路径不对应.
309-例)在第1PMC和第[此处图片未下载成功]B-64485CM/01此外,由于M地址的信号在第2级中被同步处理,所以,与X地址和F地址一样,可以在第2级的开头和末尾参照相同的信号状态.
.
2.
5系统继电器的地址(R9000、Z0)系统继电器,系PMC管理软件为控制顺序程序而使用的区域.
并且,功能指令运算结果等部分地址,在顺序程序中也可以作为控制条件来使用.
系统继电器,根据PMC存储器的类型使用如下PMC地址.
表6.
2.
5(a)系统继电器区域的地址系统继电注释在将梯图从PMC存储器A以及B变换为PMC存储器C以及D时,需要进行系统继电器的地址变换.
[此处图片未下载成功]第1~第5PMC存储器存储器存储器存储器DR9000~R9499~R9499~Z499~Z499PMCR9000~R9499功能指令运算结果该区具有功能指令的运算结果等每个梯形图的级别所需的信息.
该信息在任务的切换时被保存/恢复.
(1)R9000、Z0://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar[此处图片未下载成功](2)R9000、Z0(3)R9002~R9005、Z2~Z5(功能指令DIVB的运算输出寄存器)输出执行功能指令DIVB的结果余数的数据.
系统计时器作为系统计时器,可以使用4个信号.
各自的规格如下所示.
310-B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]梯形执行开始信号梯形停止信号梯形执行状态信号在梯形程序中使用梯形执行开始信号和梯形停止信号时,可在梯形程序中了解梯形程序的开始和停止.
此外,通过从网络板、C语言执行器程序、FOCAS2以太网和HSSB程序库等外部系统和程序参照梯形执行状态信号,即可了解梯形程序的执行状态.
311-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功](1)梯形执行开始信号(R9015.
0、Z15.
0)当指令梯形程序的执行时,系统软件开始梯形程序的执行,同时仅在执行最初的一次扫描期间,将本信号置于ON.
本信号与R9000、Z0一样,具有与梯形的各执行级别对应的各自的状态.
因此,不管在哪个执行级别上参照,在执行刚刚开始之后的最初一次扫描期间,本信号被切实地接通.
下列情况下本信号接通.

(a)通电时梯形开始执行时(b)在PMC画面上按下[启动]软键时(c)用FANUCLADDER-Ⅲ或者梯形编辑软件包指令了梯形的执行开始时通过在梯形程序中参照本信号,即可了解梯形的执行开始时机,可以对有关梯形执行的前处理进行编程.
312-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01(2)梯形停止信号(R9015.
1、Z15.
1)当指令梯http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3形程序的停止时,系统软件在停止开始梯形程序的执行前,仅在执行最后的一次扫描期间,将本信号置于.
本信号与R9000、Z0一样,具有与梯形的各执行级别对应的各自的状态.
因此,不管在哪个执行级别上参照,在执行刚刚停止之前的最后一次扫描期间,本信号被切实地断开.
下列情况下本信号断开.

(a)在PMC画面上按下[停止]软键时(b)用FANUCLADDER-Ⅲ或者梯形编辑软件包指令了梯形的停止时(c)在PMC的数据输入/输出画面上将梯形程序读到PMC中时(d)用FANUCLADDER-Ⅲ或者梯形编辑软件包将梯形程序存储到PMC中时通过在梯形程序中参照本信号,即可了解梯形的执行停止时机,可以对有关梯形执行的后处理(换句话说,即梯形执行停止的前处理)进行编程.
譬如,为了确保安全,可在梯形的停止前将信号设定为适当的状态.
[此处图片未下载成功](3)梯形执行状态信号(R9091.
2~4、R9093.
0~1、Z91.
2~4、Z93.
0~1)通过从网络板、C语言执行器程序、FOCAS2以太网和HSSB程序库等外部系统和外部程序参照本信号,即可了解梯形程序的执行状态.
(4)使用例(a)[此处图片未下载成功](b)[此处图片未下载成功](c)向外部输出执行中信号的例子[此处图片未下载成功]313-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
3.
3.
1的规格基本规格表6.
3.
1(a)各PMC路径的基本规格功能第1~第5路径PMCDCSPMC(注释1)(注释3)PMC存储器类型(注释2)第1路径PMC:·PMC存储器B·http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3;PMC存储器C·PMC存储器D第2~第5路径PMC:·PMC存储器A·PMCメモリB·PMC存储器C·与第1路径PMC共享梯形编程语言梯形功能块步进顺序(注释4)功能块梯形级别数2(注释5)3级别1执行周期(注释或8ms8ms处理能力·基本指令处理速度(注释7)1μs/step9.
1ns/step·基本指令处理速度(上升沿/下降沿接点指令)310ns/step19.
2μs/step程序容量(注释8)·梯形全PMC路径的合计最大约300,000最大约3,000steps·符号/注释KB~KB~·信息KB~KB~指令·基本指令·功能指令(注释9)93(105)85(105)指令(有PMC梯图指令扩展功能选项的情形)·基本指令·功能指令(注释9)218(230)210(230)CNC接口·输入bytes×10(注释10)768bytes·输出bytes×10(注释10)768bytes·I/OLink(注释11)(注释12)·I/OLinki(注释13~16)·输入(X)最多4,096点(注释17)最多64点·输出(Y)最多4,096点(注释17)最多64点符号/注释(注释18)·符号字符数个字符个字符·注释字符数(注释个字符个字符程序保存区全PMC路径的顺序程序和PMC消128KB(闪存ROM)(注释20)息各国语言显示功能数据的合计最大5MB314-B-64485CM/01注释系双检安全功能(选项)中用来http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3处理安全信号的PMC.
有关PMC存储器类型的选择,请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
3双检安全用PMC中没有PMC存储器类型的种类.
4第2~第5路径PMC上无法使用步序.
由于与其它机型用程序可进行源兼容,所以可在第3级别中创建程序,但是,不能进行程序的处理.
6级别1执行周期利用CNC参数进行设定.
另外,级别1执行周期无法对每个PMC路径进行设定.
7系上升沿/下降沿接点指令以外的基本指令的处理速度.
包含最大梯形步数以及符号/注释和信息等的整个程序的最大容量,根据选项的指定而不同.
详情请参阅"PMCManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
功能指令数,括弧内表示全部功能指令的数目,括弧外表示其中的有效功能指令.
10可针对CNC的各路径设定通过哪个PMC路径进行控制.
30i-B最多可以使用3个通道(输入3,072点、输出3,072点)的I/OLink.
但是,可在标准功能中使用的I/OLink只限于1个通道(输入1,024点、输出1,024点).
要使用第2个通道以后的通道,每个通道需要有I/OLink第n通道(n为通道号码)的选项.
各PMC中使用I/OLink时,因各PMC和所要使用的通道的组合,信号的传输周期不同.
30i-B最多可以使用2个通道(输入4,096点、输出4,096点)的I/OLinki.
但是,可在标准功能中使用的I/OLinki只限于1个通道(输入2,048点、输出2,048点).
要使用第2个通道,需要有I/OLink第2通道的选项.
可以向一个通道分配多个路径的信号.
14I/OLink可以将通道1和通道2作为I/OLinki来使用.
要使用I/OLinki,可以从通常模式(2ms周期)和高速模式(0.
5ms周期)的2种传输周期,以群组单位选择信号的传://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3输送周期.
可以通过通道单位来组合I/OLinki和I/OLink.
此时,系统整体的I/O点数,至多共可以使用输入4,096点,输出4,096点.
这是使用符号和注释扩展功能情况下的字符数.
基本规格为符号16个字符,注释30个字符.
19仅限指定了半角的情形.
在仅仅使用全角字符的情况下,成为一半的字符数.
程序保存区的容量因选项的指定而不同.
详情请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
315-表6.
3.
1(b)各PMC存储器类型的基本规格第1~第5路径PMC存储器APMC存储器BPMC存储器CCM/01功能存储器DPMC(注释1)存储器·内部继电器(R)1,500bytes8,000bytes·系统继电器500bytes500bytes500bytes500bytes500bytes(R9000或Z0)·扩展继电器(E)(注释2)(注释3)10,000bytes10,000bytes10,000bytes10,000bytes·信息显示(A)·显示请求点点点点(注释4)·状态显示点点点点(注释4)·非易失性存储器·计时器(T)·可变计时器80bytes500bytes1,000bytes1,000bytes80bytes(40个)(250个)(500个)(500个)(40个)·计时器精度80bytes500bytes1,000bytes1,000bytes80bytes(40个)http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3(250个)(500个)(500个)(40个)·计数器(C)·可变计数器80bytes400bytes800bytes1200bytes80bytes(20个)(100个)(200个)(300个)(20个)·固定计数器40bytes200bytes400bytes600bytes40bytes(20个)(100个)(200个)(300个)(20个)·保持继电器(K)·用户区20bytes100bytes200bytes300bytes20bytes·系统区100bytes100bytes100bytes100bytes100bytes·数据表(D)3,000bytes60,000bytes3,000bytes(注释5)(注释5)·步序·步号无)2,000bytes(无)功能指令·可变计时器个个个个个·固定计时器(TMRB/TMRBF)100个个个个个·可变计数器个个个个个·固定计数器个个个个个·上升沿/下降沿检测256个个个个个(DIFU/DIFD)·标签个个个个个·子程序个个个个个注释这是在双检安全功能(选项)中使用的PMC.
扩展继电器成为多路径PMC功能的共享存储器.
也即,其容量覆盖所有第1路径PMC~第5路径PMC整体.
此外,也可以通过选项作为保持型存储器使用.
3双检安全用PMC中没有扩展继电器.
双检安全用PMC,由于消息功能无效而无法使用消息显示继电器.
使用PMC存储器C以及PMC存储器D时,请指定"PMC数据表保持区域扩展"选项.
没有选项时,不予保持~.
详情请http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
316-B-64485CM/01.
3.
2地址列表符号X表6.
3.
2(a)PMC地址列表(1)第1~第5路径PMC存储器APMC存储器BPMC存储器CPMC存储器D~X127X0~X127X0~X127X0~X127~X327X200~X327X200~X327X200~X327~X527X400~X527X400~X527X400~X527~X727X600~X727X600~X727X600~X727~X1127X1000~X1127X1000~X1127X1000~X1127(注释2)(注释2)(注释2)(注释2)~Y127Y0~Y127Y0~Y127Y0~Y127~Y327Y200~Y327Y200~Y327Y200~Y327~Y527Y400~Y527Y400~Y527Y400~Y527~Y727Y600~Y727Y600~Y727Y600~Y727~Y1127Y1000~Y1127Y1000~Y1127Y1000~Y1127(注释2)(注释2)(注释2)(注释2)~F767F0~F767F0~F767F0~F767~F1767F1000~F1767F1000~F1767F1000~F1767~F2767F2000~F2767F2000~F2767F2000~F2767~F3767F3000~F3767F3000~F3767F3000~F3767~F4767F40http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab300~F4767F4000~F4767F4000~F4767~F5767F5000~F5767F5000~F5767F5000~F5767~F6767F6000~F6767F6000~F6767F6000~F6767~F7767F7000~F7767F7000~F7767F7000~F7767~F8767F8000~F8767F8000~F8767F8000~F8767~F9767F9000~F9767F9000~F9767F9000~F9767~G767G0~G767G0~G767G0~G767~G1767G1000~G1767G1000~G1767G1000~G1767G2000~G2767G2000~G2767G2000~G2767G2000~G2767G3000~G3767G3000~G3767G3000~G3767G3000~G3767G4000~G4767G4000~G4767G4000~G4767G4000~G4767G5000~G5767G5000~G5767G5000~G5767G5000~G5767G6000~G6767G6000~G6767G6000~G6767G6000~G6767G7000~G7767G7000~G7767G7000~G7767G7000~G7767G8000~G8767G8000~G8767G8000~G8767G8000~G8767G9000~G9767G9000~G9767G9000~G9767G9000~G9767M0~~~~M767N0~~~~N767PMC(注释1)X0~X127信号的种类从机床输入到PMC的信号从PMC输出到机床的信号~Y127从CNC输入到PMC的信http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3号~F767从PMC输出到CNC的信号G0~G767来自其它PMC路径的输入信号至其它PMC路径的输出信号N317-B-64485CM/01信号的种类内部继电器系统继电器扩展继电器信息显示·显示请求·状态显示计时器·可变计时器·可变计时器精度用(注释5)计数器·可变计数器·固定计数器保持继电器·用户区·系统区数据表标签子程序步号(步序)表6.
3.
2(b)PMC地址列表(2)第1~第5路径PMCDCSPMC符号(注释1)PMC存储器APMC存储器BPMC存储器CPMC存储器D~~~~~R1499R/ZR9000~~~~~R9499~E9999E0~E9999E0~E9999E0~E9999(注释4)E(注释3)(注释3)(注释3)(注释3)A~~~~~A249~~~~~A9249T~~~~~T79~~~~~T9079CKDLPS~~~~~C79~~~~~C5039~~~~~K19K900~~~~~K999D0~~~D19999D0~D59999D0~D2999(注释6)(注释6)~~~~~L9999P1~~~~~P512(无~~~无)注释系在双检安全功能(选项)中使用的PMC.
系PMC管理软件的预留区.
请http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3勿在用户程序中使用.
这是多路径PMC功能的公共存储器.
可在各程序间读写相同的值.
4双检安全PMC中没有扩展继电器.
这是在设定可变计时器的计时器精度时使用的区域.
·请勿进行计时器动作中的设定时间和精度设定值的"变更".
(仅可持续写"相同值")·请勿在精度设定值中设定下列规定范围外的值.
·在违反上述限制事项进行写入操作时,计时器动作得不到保证.
精度的设定值与可以写入到T9000的数值的对应关系如下所示.
0:默认(8msec/48msec)1:1msec2:10msec3:100msec4:1秒5:1分要保持全部数据表区域,需要有"数据表保持扩展选项".
详情请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
318-B-64485CM/01.
4画面的操作下面说明PMC画面的基本配置.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]画面标题梯形执行状态PMC报警PMC路径NC程序名键入行信息显示行NC状态显示回车键软键的翻页键显示PMC的各辅助菜单名.
显示梯形的执行状态.
显示PMC报警的发生情况.
显示当前所选的PMC路径.
显示当前所选的NC程序名.
这是用于数值和字符串输入的键入行.
显示错误信息和警告信息.
显示NC方式、NC程序的执行情况、当前的NC路径号.
在从PMC的操作菜单切换到PMC的各辅助菜单,从PMC的各辅助菜单切换到PMC主菜单时操作回车键.
:用于切换软键的页面.
有关PMC画面在NC系统中,按下<SYSTEM>http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3;功能键并用[]软键翻动软键的页面时,出现PMC主菜单.
PMC主菜单根据用途,分为下列3种辅助菜单.
PMC维护PMC梯图PMC配置319-B-64485CM/01下面就每个PMC辅助菜单的用途进行说明.
(1)PMC维护菜单该菜单显示PMC信号状态的监控、追踪、PMC数据的显示/编辑等与PMC的维护相关的画面.
(2)PMC梯图菜单该菜单显示与梯形的显示/编辑相关的画面.
(3)PMC配置菜单该菜单显示构成顺序程序的梯形以外的数据的显示/编辑、PMC功能的设定画面.
本说明书中就PMC维护菜单和PMC梯形显示/编辑的各画面的概要进行说明.
有关详细说明和PMC配置菜单的说明,请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)(PMC编程说明书).
320-B-64485CM/01.
4.
1各PMC画面的变化图[此处图片未下载成功]321-B-64485CM/01.
5.
5.
1的诊断和维护([PMC维修])监控PMC的信号状态([信号状态]画面)在信号状态画面上,显示出在程序中指定的所有地址的内容.
地址的内容以位模式("0"、"1")显示,最右边每个字节以16进制数字或[此处图片未下载成功]10进制数字显示.
画面下部的附加信息行中,显示出光标所示地址的符号和注释.
光标对准在字节单位上时,显示出字节符号和注释.
[此处图片未下载成功]表的内容地址由顺序程序参照的地址0~7各位的内容16进以16进制显示字节内容10进以10进制显示字节内容操作步骤(1)按下[信号状态]软键,出现上图的画面.
(http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab32)键入希望使其显示的地址后,按下[搜索]软键.
(3)从所输入的地址连续的数据,以位模式显示.
(4)要显示其它新的地址时,按下光标键、翻页键或者[搜索]软键.
(5)要改变信号的状态时,按下[强制]软键,转移到强制输入/输出画面.
注释[强制]软键在强制输入/输出功能有效的情况下显示,成为可使用状态.
详情请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
[此处图片未下载成功](6)在强制输入/输出画面上设定了倍率的X、或Y信号,在信号状态显示的左边显示出">"标记,表示已设定了倍率.
322-B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图6.
5.
1(b)信号状态画面的软键.
5.
2确认PMC的报警([PMC报警]画面)本画面上显示PMC中发生的报警信息.
移动到PMC报警信息画面时,按下[PMC报警]软键.
在报警信息显示区,显示出在PMC中发生的报警信息.
报警的发生件数多而信息显示于多页时,可以用翻页键翻页.
标题部右边的页面显示中,显示出用来显示信息的页号.
有关所显示的信息内容,请参阅"附录A报警列表"323-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
5.
3设定和显示可变计时器([定时]画面)该画面设定和显示功能指令的可变计时器(TMR:SUB3)的计时器时间.
可在本画面上使用两种方式:简易显示方式和注释显示方式.
要将软键移动到定时器画面时,按下[定时]软键.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]表的内容号.
用功能指令计时器指定的计时器号http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3地址由顺序程序参照的地址设定时间计时器设定时间精度计时器精度注释T地址的注释设定时间中显示出计时器设定时间.
计时器精度为8、48、1、10或100ms的情况下,仅显示出数值.
计时器精度为秒、分的情况下,如下所示,使用表示时间的H、M、S和单位间的分隔符'_'予以显示.
aaH_bbM_ccS精度中显示出计时器精度.
各精度的设定时间、以及标记方法方式如下所示.
324-B-64485CM/01计时器号(注释)精度的标记法最小设定时间最大设定时间~(初始值)1572.
8秒48msec9~(初始值)262.
1秒8msec1~25032.
7秒1~250327.
7秒1~25054.
6分1~250秒1秒分1~250分1分小时[此处图片未下载成功]注释上例表示PMC存储器类型B的情形.
PMC存储器类型A以及DSCPMC上为1~40,PMC存储器类型C以及类型D上为1~500.
画面下部所显示的附加信息行,显示出光标所指向的地址的符号和注释.
325-B-64485CM/01.
5.
4显示和设定计数器值([计数器]画面)该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和当前值.
该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式.
要移动到计数器画面,按下[计数器]软键.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]表的内容号.
用功能指令计时器指定的计数器号地址由顺序程序参照的地址设定值计数器的最大值(最小值在计数器指令内指定)现在值计数器的当前值注释设定值的C地址的注释画面下部所显示的附加信息行,显示出光标所指向的地http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3址的符号和注释.
光标指向设定值时,显示出设定值的地址的符号和注释.
光标指向累积值时,显示出累积值的地址的符号和注释.

326-B-64485CM/01计数器类型和最大值计数器类型设定值的最大值累积值的最大值二进制[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]6.
5.
5设定和显示保持继电器([K参数]画面)该画面用于设定和显示保持继电器.
要移动到保持继电器画面,按下[K参数]软键.
表的内容地址由顺序程序参照的地址0~7各位的内容16进以16进制显示字节内容画面下部所显示的附加信息行,显示出光标所指向的地址的符号和注释.
光标对准在字节单位上时,显示出字节符号和注释.
保持继电器为非易失性存储器,所以,即使切断电源,其存储内容也会丢失.
各PMC的保持继电器区,其配置如下.
i/31i/32i-B存储器类型PMC存储器类型PMC存储器类型PMC存储器类型双检安全(选项)ABCD用户区~~~~~K19管理软件使用区~~~~~K999327-B-64485CM/01.
5.
6设定和显示数据表([数据]画面)数据表具有两个画面:数据表控制数据画面和数据表画面.
要移动到数据表画面时,按下[数据]软键.
(1)数据表控制画面([列表]画面)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]表的内容组数号.
数据表的数据数组号328-[此处图片未下载成功]B-64485CM/0http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab31地址数据表的开头地址参数数据表的控制参数型数据长(0:1字节、1:2字节、2:4字节、3:位)数据各数据表的数据数注释各组的开头D地址的注释画面下部所显示的附加信息行,显示出光标所指向的地址的符号和注释.
光标指向参数、型或数据时,显示出当前的设定内容.
地址中显示出数据表的开头地址.
也可以在多个组中重复指定地址.
按下[符号]软键,显示出开头地址的符号.
[此处图片未下载成功]注释数据表控制数据被程序保护功能保护起来时,数据表控制画面不再显示.
详情请参阅"PMCProgramming(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
利用I/O画面输出PMC参数的画面(见后述的"6.
5.
7输入/输出数据([I/O]画面)"),数据表画面的数据唯数据表控制数据中所设定的地址D区的数据被输出.
没有设定的地址D区的数据不予输出.
329-B-64485CM/01(2)数据表画面([缩放]画面)设定了数据表控制数据时,从数据表控制画面按下软键[缩放],出现数据表画面.
在此画面上,可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式.
330-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图6.
5.
6(d)数据表画面注释显示方式331-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图6.
5.
6(e)数据表画面位显示方式表的内容地址由顺序程序参照的地址数据数据表的数据值注释D地址的注释0~7各位的内容16进以16进制显示字节内http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3容画面上部所显示的组信息行,显示出组号、组开头地址、设定内容、开头地址的注释.
画面下部所显示的附加信息行,显示出光标所指向的地址的符号和注释.
若是位显示方式的情形,根据光标位置位,显示符号和注释、或字节符号和注释.
[此处图片未下载成功]-332-B-64485CM/01扩展继电器控制画面([列表]画面)在数据表控制画面上按下[扩展继电器]软键,切换到为管理扩展继电器的表的扩展继电器控制画面.
画面的操作和数据表控制画面相同.
关于操作的详情,请参考"数据表控制画面([列表]画面)[此处图片未下载成功]为了易于和数据表画面区别,在扩展继电器控制画面上,组数显示行的背景为白色.
图6.
5.
6(f)扩展继电器控制画面简易显示方式扩展继电器画面([缩放]画面)[此处图片未下载成功]设定了扩展继电器控制数据时,从扩展继电器控制画面按下软键[缩放],就会显示扩展继电器画面.
在本画面上,和数据表画面一样,可以使用3种显示方式:简易显示方式、注释显示方式、位显示方式.

画面的操作和数据表画面相同.
关于操作的详情,请参阅"数据表画面([缩放]画面)".
为了易于和数据表画面区别,在扩展继电器画面上,组信息显示行的背景为白色.
图6.
5.
6(g)扩展继电器画面简易显示方式333-B-64485CM/01.
5.
7输入/输出数据([I/O]画面)要移动到I/O(输入/输出)画面,按下[I/O]软键.
[此处图片未下载成功]图6.
5.
7(a)I/O画面在此画面上,可以将顺序程序、PMC参数以及各国语言PMC消息、追踪设定数据以及I/O配置数据被写入到指定的装置,并从装置读出和核对上述数据.
显示出两种光标:上下移动各http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3设问的设问选择光标,左右移动各设问内容的内容选择光标.

可以输入/输出的设备有下列几种.
通过"装置"的设问移动内容选择光标,选择设备.
存储卡与存储卡之间进行数据的输入/输出USB存储器与USB存储器之间进行数据的输入/输出FLASHROM与闪存ROM之间进行数据的输入/输出软盘与HandyFile、软盘等之间进行数据的输入/输出其它与其它通用RS-232C输入/输出设备之间进行数据的输入/输出可以在多路径PMC中选择输入/输出对象的PMC.
在画面下的"状态"中显示执行内容的细节和执行状态.
此外,在执行写入、读出、核对中,作为执行(中途)结果显示已经传输完的数据容量.
图6.
5.
7(b)为将PMC参数写入到存储卡时的显示例.
334-B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图6.
5.
7(b)I/O画面[此处图片未下载成功]-335-B-64485CM/01.
5.
8显示I/O设备的连接状态([I/O设备]画面)在I/O设备在线诊断画面上,显示现在连接的I/O单元ID和I/O单元的种类.
通过I/O模块分配数据分配的群组数与实际连接的群组数不同时,显示群组数的差异.
此外,登录了I/O设备配置的情况下,显示与所连接的I/O设备有差异的群组.
要移动到I/OLink连接显示画面时,按下[I/O设备]软键.
可以使用下列操作.
·登录I/O设备配置[登录]·删除I/O设备配置[删除]注释[登录]、[删除]的操作,针对每一个通道进行.
[此处图片未下载成功]表6.
5.
8(a)所显示的I/O单元的种类和实际的I/O单元类型(I/OLink用)/O单元型实际的I/O单元类型ID连接单元http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab380连接单元操作面板I/O82操作面板连接单元增设I/OB384/OUNIT-MODELA86I/OUnit-MODELASERIES90-3045PLCSERIES90-30POWERMATE/I/OLinkBETA4APowerMate或I/OLinkβSERIES050Series0操作盘I/O接口模块(MPG1)53机床操作面板接口LINK连接单元96I/OLink连接单元I/OUNIT-MODELB9EI/OUnit-MODELBR-JMATE61R-JMate分线盘I/O模块A9用于分布式I/O强电盘操作面板I/O模块A1A用于分布式I/O操作面板操作面板接口模块(MPG3)6B操作面板接口(带手摇脉冲发生器)装载I/OAF用于装料器的I/O336-B-64485CM/01/O单元型B0B1B2B3B4B5898B52549597989977A8A8A8A8A8-实际的I/O单元类型用于ROBOCUT的DIF板用于ROBOCUT的MIF板I/O板用于ROBOSHOT的I/O用于装料器的I/O(矩阵)用于机械手控制器的过程I/O机械手控制器过程I/OI/OLink适配器机械手控制器GEFanuc制PLC用于Series0的I/O激光振荡器用于机械手的I/OA型用于机械手的I/OB型AS-i转换器/O模块(用于操作面板的48/32)I/O模块(用于0型机床操作面板)带连接单元C1手摇脉冲发生器I/O模块(用于机床操作面板)I/O内置LCD显示器类型不明的I/O单元DIFROBOCUTMIFI/O卡://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3I/O卡A装载I/O(矩阵)处理I/OFA处理I/OLINK适配器机器人控制器GEFanucPLC操作面板I/O激光振荡器I/OTYPEAFIXEDI/OTYPEBAS-I转换操作面板I/O模块B机床操作面板A连接单元C1(MPG)机床操作面板B内装LCDI/O未定义UNIT注释表6.
5.
8中所记载的I/O单元以外的ID,显示出未定义单元.
2表6.
5.
8中,同时记载有不能连接到此CNC上的I/O单元.
表6.
5.
8(b)所显示的I/O单元的种类(I/OLinki用)/O单元显示OP.
PANEL(CABINET)I/OB机床操作面板04PANELiAUTOMOTIVESOFTKEY分线盘I/O单元Type-20ABI/OUNITFOR0i/O设备Slave014/O设备Slave115端子型I/O模块17机床操作面板1E机床操作面板I/F板53机床操作面板I/F板6BI/OLinkAS-iCONVERTER连接单元96分线盘I/O单元A9操作面板用I/OA1AA激光振荡器B8操作面板用I/O(DCS)C6操作面板用I/O(DCS)_SC7SAFETYIOUNITD0I/OUNIT-MODELAD8I/OUNIT-MODELBD9HANDYMACHINEOP.
PANEL337-B-64485CM/01338-://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
5.
9信号追踪功能([跟踪]画面)[此处图片未下载成功]图6.
5.
9(a)信号追踪画面(初始画面)要执行追踪,首先需要设定追踪参数.
按下[跟踪设定]软键,切换到追踪参数设定画面.
通过PMC设定画面的设定,可在通电后自动地启用追踪功能.
在这种情况下,也同样可以事先进行追踪参数的设定.
注释有关在通电后自动启动追踪功能的设定,请参阅后述"自动追踪的开始设定".
339-B-64485CM/01.
5.
10设定追踪参数([跟踪设定]画面)可以在追踪参数设定画面上设定采样条件.
此画面由2页构成.
可通过翻页键切换页面.
[此处图片未下载成功]图6.
5.
10(a)追踪参数设定画面(第一页)(a)采样/"方式"设定采样方式.
周期:以所设定的周期采样信号.
信号变化:以所设定的周期监视信号,在信号发生变化时采样.
(b)采样/"分辨率"设定采样的分辨率.
默认值为最小采样分辨率(毫秒),但是,此值随CNC而不同.
设定范围最小采样分辨率~1000(毫秒)输入值被进位到最小采样分辨率(毫秒)的倍数.
(c)采样/"时间"在采样方式中选择"周期"时显示,进行将要采样的时间设定.
此设定值根据"分辨率"的设定值和将要采样的信号数,输入容许值将会变动.
可输入的时间显示在右边.
(d)采样/"框"在采样方式中选择"信号变化"时显示,进行将要采样的次数设定.
此设定值根据"分辨率"的设定值和将要采样的信号数,输入容许值将会变动.
可输入的时间显示在右边.
(e)停止条件设定追踪的停止条件.
无:不会自动停止缓冲满:采样缓冲http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3器满时自动停止触发:通过触发器自动停止(f)停止条件/触发/地址追踪的停止条件为"触发"时可以设定,设定停止追踪时的触发器地址.
此外,在设定地址时输入PMC路径号,即可设定成为触发器的地址的PMC路径号.
例:"2:R9200.
1"INPUT(输入)键如上例所示,通过输入"PMC路径号"":""地址"即可进行设定.
(g)停止条件/触发/方式跟踪的停止条件为"触发"时可设定,设定跟踪停止时触发方式.
上升沿:触发器信号上升时自动停止下降沿:触发器信号下降时自动停止变化时:触发器信号变化时自动停止340-B-64485CM/01(h)停止条件/触发/位置跟踪的停止条件为"触发"时可设定,按相对于采样时间(或次数)的比例设定停止触发器成立的位置设在全采样时间(或次数)中的哪个位置.
请根据用途进行设定,如查看触发器条件前的信号变化时设定较大的值,查看触发器条件后的信号变化时设定较小的值.
例)采样时间为10秒,采样位置为10%时的图形显示范围[此处图片未下载成功](i)采样条件采样方式为"信号变化"时可设定,设定进行采样的条件.
触发:采样触发器条件成立时采样变化时:采样地址的信号变化时采样(j)采样条件/触发/地址采样方式为"信号变化",采样条件为"触发"时可设定,设定触发器采样的地址.
此外,在设定地址时输入PMC路径号,即可设定成为触发器的地址的PMC路径号.
例:"2:R9200.
1"INPUT键如上例所示,通过输入"PMC路径号"":""地址"即可进行设定.
(k)采样条件/触发/方式采样方式为"信号变化",采样条件为"触发"时可设定,设定触发条件的方式.
上升沿:触发器信号的上升时采样下降沿:触发器信号的下降时采样变化时:触发器信号的变化时采样[此处图片未下载成功]开:触发器信号接http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3通中采样关:触发器信号断开中采样在追踪参数设定画面的第二页上,设定将要采样的信号地址.
图6.
5.
10(b)追踪参数设定画面(第二页)(a)地址设定信号地址设定在位地址中.
如果输入的是字节地址,则将输入该地址的0~7位的地址.
信号地址最多可设定32个.
在多路径PMC中,通过配合路径号予以指定,设定指定PMC路径的地址.
例:"2:R9200.
1"INPUT键341-CM/01如上例所示,输入"PMC路径号"":""地址"即可设定.
省略路径号时,则解释为已经指定了当前所选的路径的地址.
在这种情况下,自动地在地址前附加"PMC路径号"":"后予以设定.
此外,在只有一个路径的标准PMC中,不必指定路径号.
注释有关PMC路径号,请参阅6.
2节"多路径PMC功能".
2没有":"键的键盘,可以用";"或"/"键来代替":".
3用于双检安全的PMC的信号,不能进行追踪.
采样"时间"或"框"的最大输入容许值,将根据采样的信号地址的个数及采样"分辨率"增减.
当最大输入容许值小于采样"时间"/"框"的已设定值时,将显示如下提示信息,变更设定值.
(信息中的xxx显示最大输入容许值.
)a)采样为"时间"时"采样时间减少xxx秒"b)采样为"框"时"S采样范围区减少xxx.
"(b)软键采样地址的设定画面的软键如下所示.
删除:擦除光标位置的设定地址.
符号/地址:将设定地址切换为符号显示/地址显示.
上移动:使设定地址与上一行调换.
下移动:设定地址与下一行调换.
全删除:删除所有的设定地址.
读取:读取跟踪设定文件.
I/O设备:选择跟踪设定文件的读取源以及跟踪结果数据的输出目的地(USB存储器或者存储卡).
(http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3c)触发器设定跟踪的采样方式为"信号变化",采样条件为"变化时"时,可设定是否令设定地址作为采样时的触发器信号.
已设定了触发器的信号地址右侧显示有"9".
触发器设定用如下软键进行.
触发开:接通触发器设定.
触发关:断开触发器设定.
默认值为触发器设定接通.
342-B-64485CM/01.
5.
11执行追踪设定追踪参数后,在追踪画面按下[(操作)]软键并按下[启动]软键,开始追踪.
图6.
5.
11(a)(b)[此处图片未下载成功]为"周期"方式、"信号变化"方式的执行实例.
[此处图片未下载成功]图6.
5.
11(a)信号追踪执行中画面("周期"方式)图6.
5.
11(b)信号追踪执行中画面("信号变化"方式)在执行追踪过程中,实时显示追踪结果.
追踪参数设定画面中设定的追踪停止条件成立时,结束追踪的执行.
此外,按下[停止]软键,也将中断执行.
"信号变化"方式时,将捕捉信号的变化并进行采样,直到触发器信号有变化,追踪显示才会更新.
343-B-64485CM/01.
5.
11.
1确认追踪结果追踪的执行结束后,可确认追踪结果.
图6.
5.
11.
1(a)(b)为"周期"方式、"信号变化"方式的执行结果.
[此处图片未下载成功]图6.
5.
11.
1(a)信号追踪结果画面("周期"方式)[此处图片未下载成功]图6.
5.
11.
1(b)信号追踪结果画面("信号变化"方式)指示当前位置的光标最初显示在原点(0点).
光标的当前位置显示在画面上部的"光标位置"项目,可用/键移动.
在追踪结果画面可进行如下操作.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par(a)显示滚动光标上下移动键、翻页键上下滚动所设定的采样信号地址.
[<<前页]、[下页>>]软键、光标左右移动键左右滚动跟踪结果的图形显示.
344-B-64485CM/01(b)选择范围的自动计算显示按[标记]软键,标出此时的光标位置,显示标记光标.
与当前位置光标重合时,当前位置优先.
表示标记光标位置的"标志位置"和表示从标记光标位置到当前位置光标的范围的"范围"显示在画面上部.
这些数值,将随着当前位置光标的移动而变化.
解除范围选择时,可再次按[标记]软键.
[此处图片未下载成功]图6.
5.
11.
1(c)信号追踪结果画面(标记光标显示)(c)追踪结果数据的放大/缩小显示可通过[缩小]、[扩大]软键放大或缩小显示图形.
本操作可改变图形每一刻度的标尺值.
追踪刚结束后,以最大放大状态显示.
此外,缩小显示使ON/OFF变化无法准确显示时,如下所示,用"X"显示图形.
利用缩小显示可将全部跟踪结果放到1页里.
[此处图片未下载成功]图6.
5.
11.
1(d)信号追踪结果画面("缩小"显示)(d)显示数据的调换按下[上移动]软键,使光标上的地址和该地址的追踪结果显示与上一行调换.
同样,按[下移动]软键,则与下一行调换.
调换后的内容,可保存到再次执行追踪,或保存到关闭电源为止.
想要在进行再追踪或关闭电源时也使调换的地址顺序有效时,请通过采样地址的设定,调换顺序.

345-B-64485CM/01(e)输出跟踪结果数据按下[输出]软键时,可以向输出目的地(USB存储器或者存储卡)输出跟踪结果数据.
.
5.
11.
2自动追踪的开始设定通过如下设定PMC设定数据,可在接通电源后,自动地开始追踪.
跟踪启http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3动=手动/自动注释有关PMC设定数据的设定方法的细节,请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
.
5.
12监控网络的通信状态和PMC信号的状态[此处图片未下载成功]([I/O诊断]画面)/O诊断画面可以监控网络的配置和通信状态.
此外,还可同时监控符号和注释已被定义的PMC的信号状态.
(组)通过使部分符号含有表示信号种类等特定的字符串,即可通过信号的列表显示浅显易懂地显示分类.
基于I/O诊断(设定)画面的"组显示"中所设定的分割字符和域号,显示从符号中抽出的字符串(最多4个字符).
显示的组可通过软键进行切换.
[所有组]:显示所有组.
[组显示]:仅显示光标下或所输入的字符串的组.
程序符号显示进行监控的地址的符号名.
地址显示进行监控的地址.
值以带有符号的十进制数字显示根据数据类型(BOOL、BYTE、WORD、DWORD)的数据长量的监控值.
346-B-64485CM/01/O信息显示与网络相关的信息.
显示格式"输入/输出和网络类型(通道):网络地址:状态"输入/输出:显示地址的输入/输出类型.
模块类型输入模块输出模块其它网络类型:显示网络的类型.
网络类型PROFIBUSI/OLinkI/OLinki网络地址:显示网络的地址.
格式随网络的类型而不同.
网络类型PROFIBUSI/OLinkI/OLinki标记法IO*标记法P(n:通道号)Ln(n:通道号)网络地址的标记http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3法从动装置号.
插槽号组号.
基号.
插槽号组号.
插槽号注释/O信息在通电时仅显示有效的网络设定.
在每个网络中应注意如下事项.
通电后发生变更的网络设定在重新通电之前不会反映到I/O信息中.
/OLink根据配置参数的"机床信号接口"、"I/OLink的通信方式"的设定与I/OLink分配选择功能,仅在I/O信息显示有效的I/OLink的分配信息.
通电后改变如下设定的情况下,变更内容在重新通电之前不会反映到I/O信息中.
·I/OLink的分配数据·配置参数的"机床信号接口"、"I/OLink的通信方式"·I/OLink分配选择功能的参数通电后读入顺序程序的情况下,已被变更的I/OLink的分配设定在重新通电之前不会反映到I/O信息中.
/OLinki.
根据配置参数的"I/OLink的通信方式"的设定与I/OLinki分配选择功能,仅在I/O信息显示有效的I/OLinki的分配信息.
.
通电后改变如下设定的情况下,变更内容在重新通电之前不会反映到I/O信息中.
·I/OLinki的分配数据·配置参数的"I/OLink的通信方式"·I/OLinki分配选择功能的参数.
通电后读入I/O配置数据的情况下,已被变更的I/OLinki的分配设定在重新通电之前不会反映到I/O信息中.
状态:显示通信状态.
显示"OK"或"NG".
备注显示进行监控的地址的注释.
注释最多显示8个字符.
显示在备注中的注释,以FANUCLADDER-III,将注释的属性值设定在100(I/O诊断的备注注释)中.
347-B-64485CM/01符号和注释的详细显示符号和注释的详细显http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3示栏中,显示光标下的地址的符号和显示语言依存注释.
语言依存注释,应在FANUCLADDER-III中,将注释属性值设定为0~17.
属性值:0~17:英语9:丹麦语1:日语10:葡萄牙语2:德语11:波兰语3:法语12:匈牙利语4:汉语(繁体字)13:瑞典语5:意大利语14:捷克语6:韩国语15:汉语(简体字)[此处图片未下载成功]7:西班牙语15:俄语8:荷兰语15:土耳其语注释在扩展符号和注释形式的顺序程序中,语言依存注释与CNC的显示语言设定画面的设定联动并切换.
[此处图片未下载成功].
6梯形的监控和编辑画面([PMC梯图])在PMC梯形菜单上显示与程序列表、梯形图显示/编辑等PMC的梯形相关的画面.
梯形菜单上可以通过如图6.
6(a)所示的"SYSTEM"键→[PMC梯图]软键的顺序操作来切换.
图6.
6(a)PMC梯图菜单按下[梯形图]软键,顺序程序即被动态显示,可进行动作的监控.
此外,在编辑画面上,除了可改变顺序程序的继电器和功能指令外,还可以改变顺序程序的运行.
梯形图显示/编辑功能由如下画面构成.
(1)梯形图显示画面(梯形图监控画面)显示梯形图,监控继电器/绕组等当前的状态.
(2)选择监控画面348-B-64485CM/01仅显示所选的梯形网,监控继电器/绕组等当前的状态.
(3)梯形图编辑画面以网(net)为单位编辑梯形.
(4)网编辑画面编辑梯形中的1个网的内容.
(5)程序列表显示画面在梯形图显示画面上选择将要显示的子程序.
(6)程序列表编辑画面以子程序为单位编辑梯形程序.
此外,在梯形图编辑画面上选择将要编辑的子程序.
另外,还备有从梯形图编辑画面调用的如下画面.
(7)功能指令数据表显示画面可以在该画面http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3上参照带有数据表功能指令的数据表的内容.
(8)功能指令数据表编辑画面可以在该画面上编辑带有数据表功能指令的数据表的内容.
(9)子程序列表显示画面显示要调用的子程序一览及子程序的显示履历.
注释这些画面可通过程序保护功能加以保护.
详情请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
各画面按照图6.
6(b)所示方式变化.
[此处图片未下载成功]图6.
6(b)画面的变化注释梯形图显示画面的[编辑]软键在编程器保护功能的设定为许可编辑时显示,成为可使用状态.
详情请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)"(PMC编程说明书).
349-B-64485CM/01.
6.
1显示程序列表([列表]画面)在程序列表显示画面上显示程序容量等程序信息.
[此处图片未下载成功]图6.
6.
1(a)程序列表显示画面(1)画面配置[此处图片未下载成功](a)画面左侧显示右程序列表,其右侧下显示当前程序列表的光标所指向的程序的梯形图.
(b)信息显示行根据不同的情形显示诸如错误信息和提示等各类信息.
(c)[此处图片未下载成功]程序列表的列表显示区中,一次最多可显示18个程序.
[此处图片未下载成功](2)列表显示区(a)"SP"区中显示子程序的保护信息和程序类别.
(锁)(放大镜):不可参照、不可编辑(所有程序):梯形程序可供参照但不可编辑(铅笔):梯形程序可供参照,也可编辑(b)"程序号码"区中显示程序名.
程序名有下列3http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3类.
选择:表示选择监控功能.
全部:表示所有程序.
级n(n=1,2,3):表示梯形图级别1,2,3.
Pm(m=子程序号):表示子程序.
此外,通过将梯形图显示设定画面的项目"地址注释"设定为"符号",即可显示符号.
(c)"大小"区以字节为单位显示程序大小.
程序容量超过1024字节时,以1千字节(1024字节)为单位显示程序容量,并附加"K".
例)没有超过1024字节的情形1023字节:显示为"1023".
例)超过1024字节的情形20000字节:显示为"19K".
(显示值舍去小数点以后的数字)350-B-64485CM/01.
6.
2监控梯形([梯形图]画面)可以在梯形图显示画面上,监控显示接点和绕组的通/断状态、功能指令参数中所指定的地址的内容,确认梯形程序的动作状态.
可通过[梯形图]软键由PMC梯形菜单切换到梯形图显示画面.
此外,对于监控中的继电器和功能指令参数的地址,包括强制写入新值的强制输入/输出功能(强制方式),可以进行如下操作.
切换显示子程序[列表]查找地址[搜索]显示功能指令的数据表[数据表]移动到选择监控画面[转换]强制输入/输出功能(强制方式)"数值"输入键[此处图片未下载成功]图6.
6.
2(a)梯形图显示画面(1)画面配置(a)画面上部显示出梯形程序的标题信息(显示出标题数据的"注释")、显示中的子程序名、画面上所显示的梯形图的位置等.
在显示有子程序的情况下,在右边还显示出表示查找对象范围的"局部"或者"全部".
在显示出局部的情况下,只有当前所显示的子程序成为查找对象.
此外,在显示出"全部"的情况下,整个梯形程序始终成为查找的对象,根据查找结果自动地切换到其他的子程序显示.

(b)画面下部的附加信息显示行,就位于光标的下的地址,显示出如下信息.
(仅限光标显示时)光http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3标所在位置的网号地址和符号/注释的信息当前值(c)信息显示行根据不同的情形显示诸如错误信息和提示等各类信息.
351-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01(d)梯形显示区中,可以以横×纵方式显示8×8个、8×6个、8×4个、7×8个、7×6个、7×4个继电器.
详情请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)(编程说明书)SettingtheDisplayFormatoftheLADDERDIAGRAMMONITORScreen(设定梯形图显示画面的显示格式)".
(e)将表示针对整个梯形程序的当前显示位置的量规显示在画面右边.
(2)显示梯形图(a)[此处图片未下载成功]横宽的网以继续网(ContinuousNet)予以显示.
相同的继续符号(如">A1>"等)之间相互连接.
图6.
6.
2(b)梯形图显示画面(3)监控显示(a)接点和绕组根据信号的状态,其形状和显示色发生变化.
功率通量的状态不予显示.
(b)功能指令的参数通常受到监控并被显示出来.
也可以通过设定改变为不进行监控显示.
详情请参阅"PMCManual(B-64513EN)SettingtheDisplayFormatoftheLADDERDIAGRAMMONITORScreen".
(4)显示符号等(a)接点和绕组的上部通常显示出地址.
有关已经分配了符号的地址,可通过设定,改变为显示符号,而不是地址.
此外,还可以给地址附加颜色.
详情请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)SettingtheDisplayhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3FormatoftheLADDERDIAGRAMMONITORScreen".
(b)接点的地址上附有注释时,显示在接点的下侧.
可通过设定改变显示形态.
此外,还可以给注释着色.
详情请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)SettingtheDisplayFormatoftheLADDERDIAGRAMMONITORScreen".
(c)绕组的地址上附带有注释时,注释内容将显示在绕组右旁的边距处.
此区可通过设定作为显示继电器的区域来使用,而代之于显示注释(可在横向显示的继电器数将増加).
此外,还可以给注释着色.
详情请参阅"PMCProgrammingManual(B-64513EN)SettingtheDisplayFormatoftheLADDERDIAGRAMMONITORScreen".
352-B-64485CM/01[此处图片未下载成功].
6.
3编辑梯形可以在梯形图编辑画面上,编辑梯形程序,改变其运动方式.
要切换到梯形图编辑画面,在梯形图显示画面上按下[编辑]软键.
可以在梯形图编辑画面上对梯形程序进行如下编辑操作.
以网为单位删除[删除]以网为单位移动[剪切]&[粘贴]以网为单位复制[复制]&[粘贴]改变接点和绕组的地址"位地址"INPUT(输入)键改变功能指令参数"数值/字节地址"INPUT键追加新网[追加新网]改变网的形状[缩放]反映编辑结果[更新]恢复到编辑前的状态[恢复]取消编辑[取消编辑]图6.
6.
3(a)梯形图编辑画面353-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01(1)画面配置(a)画面配置基本上与梯形图显示画面相同.
但是,没有继电器http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3和功能指令参数的监控显示.
(b)梯形图显示区的右边,始终显示出相对于整个梯形程序的表示当前显示位置的量规(只有在梯形图显示画面上没有显示写入绕组的注释的情况下才显示).
因此,在某些情况下,部分写入绕组的注释不予显示.
(2)显示梯形图(a)梯形图的显示形态与梯形图显示画面基本相同.
但是,由于没有监控显示,功能指令始终以"COMPACT"(压缩)格式显示.
(b)光标始终显示.
此外,在该时刻成为编辑对象的网被突出显示.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]6.
6.
3.
1网编辑画面用户可以在网编辑画面上进行网编辑操作,如新建网,或改变现有的网.
改变现有的网以[缩放]软键移动时,将成为对在该时刻光标所显示的网加以变更的方式(变更方式).
追加新的网以[追加新网]软键移动时,即成为从空的状态到新建网的方式(新建方式).
可以在网编辑画面上进行如下编辑操作.
配置新的接点绕组"位地址"[],[]等354-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[],[此处图片未下载成功][[功能][功能][………]]等改变接点绕组的类别[此处图片未下载成功]配置新的功能指令改变功能指令的类别删除接点绕组功能指令追加/删除连接线编辑功能指令数据表插入行/列改变接点和绕组的地址改变功能指令参数放弃编辑内容恢复到编辑前状态[],[此处图片未下载成功][],://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar[此处图片未下载成功][][数据表][行插入]、[左插入]、[列后插入]"位地址"INPUT键"数值/字节地址"INPUT键[取消编辑][恢复][此处图片未下载成功]图6.
6.
3.
1(a)网编辑画面的配置(1)画面配置(a)画面配置基本上与梯形图编辑画面相同.
但是,所显示的仅为单一的网.
此外,表示当前网的位置的量规不予显示.
(b)現在的编辑方式显示在画面右上方.
用[缩放]软键移动到网编辑画面上时为"修改方式",利用[追加新网]软键移动时,成为"新方式".
(c)编辑中的网号显示在画面右上方.
所显示网号为在紧之前的梯形图编辑画面上曾经显示的编号.
(d)若是横宽的网,在梯形图显示/编辑画面上折返并作为继续网予以显示,但在网编辑画面上横宽仅扩展所需尺寸.
因此,在某些情况下网的宽度会超过画面的横宽,遇到这种情况时,画面会因为试图将光标移动到画面的外侧的操作而滚动.
可以创建的最大的网为将一个继电器所占有的面积作为1,纵×横为1024的网,而实际情况则根据内部状态会稍小一点.

355-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
6.
4程序列表编辑画面在程序列表编辑画面上,除了相当于程序列表显示画面的功能外,还可以新追加或者删除程序.
要移动到此画面时,在梯形图编辑画面上按下[列表]软键.
可以在此画面对各程序进行如下编辑操作.
编辑操作的细节请参阅各操作键的说明.
新追加程序[新]删除所选的程序[删除]图6.
6.
4程序列表编辑画面在程序列表编辑画面上,预览显示画面右边程序列表的光标所指向的梯形程序的编辑画面.
356-[此处图片未下载成功http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3]B-64485CM/01[此处图片未下载成功].
6.
5选择监控功能可以在选择监控画面上指定包含希望监控的绕组的梯形网,仅对所需的梯形网进行监控.
调用选择监控画面的方法如下所示.
(1)从程序列表显示画面调用在程序列表画面上将光标移动到"选择"程序位置.
按下[缩放]软键.
图6.
6.
5(a)程序列表显示画面(2)从梯形图显示画面调用从梯形图显示画面按下[转换]软键.
357-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01[此处图片未下载成功]图6.
6.
5(b)梯形图显示画面.
6.
5.
1选择监控画面选择监控画面如图6.
6.
5.
1(a)所示.
开始时,梯形图不会显示.
依次追加通过绕组查找和读入操作所选择的梯形网.
选择监控画面最多可以追加128个网.
继续追加时,显示最近追加的128个网.
[此处图片未下载成功]图6.
6.
5.
1(a)选择监控画面(初始画面)358-B-64485CM/01(1)基于软键的操作[此处图片未下载成功]图6.
6.
5.
1(b)选择监控画面的软键(2)指定将要监控的梯形图读入在选择监控画面上进行监控的梯形网,具有如下所示方法.
(a)在选择监控画面上指定梯形网指定地址键入在绕组中所使用的地址并予以读入.
由选择监控画面上的梯形网发出指示用光标指示已经读入的梯形网上的继电器,读入在绕组上使用继电器地址的网.
(b)由梯形图显示画面指定梯形网由梯形图显示画面指定网后读到选择监控画面.
(3)在选择监控画面上读入http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3梯形网[此处图片未下载成功]可以从选择监控画面读入梯形网.
读入梯形网的步骤如下所示.
(a)指定地址(i)输入要监视的地址.
(例R14.
7)(ii)按下[读取]软键.
(iii)绕组中所使用的网,将(i)中指定的地址读到画面的开头位置.
(b)由画面上的梯形网指定地址(i)将光标移动到使用希望进行监控的地址的梯形网内的继电器位置.
(ii)按下[读取]软键.
(iii)在绕组中使用(i)中所指定的地址的网,被读到画面的开头,光标移动到该绕组位置.
图6.
6.
5.
1(c)选择监控画面359-B-64485CM/01(4)由梯形图显示画面读入梯形网可从梯形图显示画面读入梯形网.
读入梯形网的步骤如下所示.
(a)由梯形图显示画面按下[搜索]软键,显示用于查找的软键.
(b)将光标移动到将要读入的梯形网处.
(c)按下[读取]软键,将(b)中指定的网读到选择监控画面的开头.
(d)已经读到选择监控画面的梯形网,其网的左边显示出""标记.
[此处图片未下载成功]图6.
6.
5.
1(d)梯形图显示画面(查找软键)360-B-64485CM/01.
7地址列表和PMC间的接口信号的地址关系如下所示.
【以一个PMC[此处图片未下载成功]【以一个PMC[此处图片未下载成功]361-【以多路径PMC系统控制多路径CNC的例子】[此处图片未下载成功]B-64485CM/01注释多路径PMC系统中,每个PMC都具有独立的http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3信号区.
从0号起分配各自的PMC的F,G,X,Y信号地址.
与此相对,从CNC看的F、G信号地址则为按照路径号顺序被固定起来的地址.
各梯形图中编程的F、G信号地址,与CNC看的F,G信号地址编号不同,请予注意.
信号的表达方式地址符号(#0~#7bit)位置.
)#7#6#5#4#3#2#1#0在车床系统和加工中心系统通用的项目中,如果是只在其中之一的机型上有效的信号,在下例所示的不可使用的机型上,标记有底纹().
#7#6#5#4#3#2#1#0TMRON系列系列362-B-64485CM/01[例1]*CDZ表示只属于车床系统的信号,其他的信号表示车床系统和加工中心系统通用的信号.
#7#6#5#4#3#2#1#0[例2]OFN6~OFN9表示仅限加工中心系统的信号.
注释表中的X地址中,急停信号在每个机械组中分别为*ESP<X008.
4>、*ESP<X008.
0>、*ESP<X008.
1>.
2多路径控制的情况下,根据信号的类型,符号的右旁带有如下后缀.
·路径型(路径1用):#1·路径型(路径2用):#2·路径型(路径3用):#3#1~#3表示为路径1~路径3专门准备的信号.
·路径型:#P·控制轴型:#SV·主轴型:#SP表中的G,F地址中,#P,#SV,#SP分别表示为各路径、各控制轴、各主轴提供的信号.
·PMC轴控制的群组型:#PX#PX表示为每个PMC轴控制的组提供的信号.
信号针对每一个地址以8位(具有8个不同含义的信号)来进行配置.
4各http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3地址的表述中的"n"如下所示表示在各路径中使用的地址位置.
第1路径:n=0(0~999号)第2路径:n=1(1000~1999号)::第10路径:n=9(9000~9999号)控制轴型的信号中,每一个1路径超过8轴时,请设定参数(No.
3021)予以应对.
6主轴型的信号中,每一个1路径超过4轴时,请设定参数(No.
3022)予以应对.
系列M系列363-MT→CNCCM/01地址X000位号6543210T系列X004M系列X011T系列X011M系列X013T系列X013M系列MIT2#1MIT2#1-MIT1#1MIT1#1XAE2#1#1#1#1#1SKIP4#1#1#1SKIP8#1#1XAE3#1XAE2#1#1#1#1#1SKIP5#1SKIP3#1#1#1#1*DEC8#2#2#2*DEC5#2*DEC4#2*DEC3#2*DEC2#2#2(*ESP)*DEC8#1#1#1*DEC5#1*DEC4#1*DEC3#1*DEC2#1#1*DEC8#3#3#3*DEC5#3*DEC4#3*DEC3#3*DEC2#3#3#3#3MIT2#3-MIT1#3MIT1#3XAE2#3#3#3://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3SKIP6#3#3SKIP4#3#3#3#3#3#3#3XAE2#3#3#3#3#3#3#3SKIP5SKIP3SKIP2#3#3#3#2#2MIT2#2-MIT1#2MIT1#2XAE3#2#2#2#2#2SKIP4#2#2#2#2#2#2#2XAE2#2#2#2#2#2SKIP5SKIP4#2SKIP3#2SKIP2#2#2#2364-B-64485CM/01→CNC地址Gn000位号6543210#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#P#PTFIN#P#P#P#POVC#P*ABSM#P#P#PEXLM#P*FLWU#P#P#P#P#PERS#P#P#P#P*BSL#P#P#P://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par#P#P#P#P#P*JV7#P#P#P#P#P#P#P#P*JV15#P#P#P*JV12#P*JV11#P*JV10#P*JV9#P#P*FV7#P#P#P*FV4#P*FV3#P*FV2#P*FV1#P#P*AFV7#P#P#P*AFV4#P*AFV3#P*AFV2#P*AFV1#P#P#P#P#PD#P#P#PHS2A#PD#PC#PHS1B#P#PRT#P#P#P#P#PHS3C#PHS3B#P#PD#PC#PB#P#PI#PSVR07I#PSVR06I#PSVR05I#PSVR04I#PSVR03I#PSVR02I#PSVR01I#PSVSPI#PSVR11I#PSVR10I#PSVR09I#P-365-地址位号CM/01#P#P6543210#PHREV#PEPN4#P#P#P#P#P#P#P#PEPNS#P*SSTP4#SP#P#P#P#PEPN9#P#PSLC#P#P#P#P#P://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3EXL8#SV#SV#SVEXL5#SVEXL4#SVEXL3#SVEXL2#SV#SV-EXL8#SV#SV#SV-EXL5#SVEXL4#SVEXL3#SVEXL2#SV#SV#SV#SV#SVMI5#SV#SV#SV#SV#SV*ED38#SV#SV#SV*ED35#SV*ED34#SV*ED33#SV*ED32#SV#SV#SV#SV#SVMLK5#SVMLK4#SVMLK3#SVMLK2#SV#SV*-ED38#SV#SV#SV*-ED35#SV*-ED34#SV*-ED33#SV*-ED32#SV#SVLM8#SV#SV#SVLM5#SVLM4#SVLM3#SVLM2#SV#SVLM8#SV#SV#SV-LM5#SVLM4#SVLM3#SVLM2#SV#SV*L8#SV#SV#SV*L5#SV*L4#SV*L3#SV*L2#SV#SV*-L8#SV#SV#SV*-L5#SV*-L4#SV*-L3#SV*-L2#SV#SV*ED8#SV#SV#SV*ED5#SV*ED4#SV*ED3#SV*ED2#SV#SV369-地址位号CM/016543210*-ED8#SV#SV#SV*-ED5#SV*-ED4#SV*-ED3#SV*-ED2#Shttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3V#SVPK5PK4PK3PK2PKESS2#P#P#SV#SV#SVDTCH5#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SVIUDD4#SVIUDD3#SVIUDD2#SVIUDD1#SV#SV#SV#SVSVF5#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SVMIX5#SV#SV#SV#SV#SV*IT8#SV#SV#SV*IT5#SV*IT4#SV*IT3#SV*IT2#SV#SV#P#P#P#P#P#P#PMIT2#P#P#P#P#P#P#PMIT2#P#P#SV#SV#SVEAX5#SVEAX4#SVEAX3#SVEAX2#SV#SV#SV#SV#SVSYNC5#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SVSYNCJ5#SV#SV#SV#SV#SV#PX#PX#PX#PX#PX://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3FA#PX#PX#PX370-B-64485CM/01地址A#PX#PX位号6543210#PXA#PXA#PXA#PXA#PXA#PXA#PXA#PXA#PXA#PXA#PX#PXA#PX#PXEIF9A#PX#PXEID1A#PX#PXEIF7A#PX#PX#PXEIF15A#PX#PX#PXEID7A#PX#PX#PXEID4A#PXA#PXA#PXA#PX#PX#PXEID12A#PXA#PXA#PXA#PX#PXA#PX#PX#PXEID20A#PXEID19A#PXEID18A#PXA#PX#PXA#PX#PX#PXEID28A#PXEID27A#PXEID26A#PXEID25A#PX#PX#P#PEOVC#P#P#P*EFOV7*EFOV6*EFOV5*EFOV4*EFOV3*EFOV2*EFOV1*EFOV0*EROV7#P*EROV6#P*EROV5#P*EROV4#P*EROV3#P*EROV2#P*EROV1#P*EROV0#P#PX#PX#PX#PXESBKB#PX://www.
1mpi.
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1mpi.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar6543210#SV#SV#SV#SV#SV#SVIGVRY2#SV#SV#P*DEC8#SV#SV#SV*DEC5#SV*DEC4#SV*DEC3#SV*DEC2#SV#SV#SV#SV#SVEASIP5#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#SV#P#PCHGAO#PESTPR#P#SP#SPSFRC#SP#SPCTH1C#SP#SP#SP#SP#SPRSLC#SP#SP#SP#SPSPSLC#SP#SP#SP#SP#SP#SPOVRIDC#SPDEFMDC#SPNRROC#SPROTAC#SP#SP#SPSLVC#SP#SPC#SP#SP#SP#SP#SP#SP#SP#SPC#SP#SP#SP#SP#P#P#PED20#PED19#PED18#PED17#P#PED31#P#P#PED28#P#P#P#P#P373-地址位号CM/http://www.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3016543210*CGROV4#P*CGROV3#P*CGROV2#P*CGROV7#P#P#P*CGROV1#P#P#SP#SP#SP#SP#SP#SP#SP#SP#SP#SPSFRD#SPSRVD#SPD#SPCTH2D#SPTLMHD#SP#SP#SPRSLD#SP#SP#SP#SPSPSLD#SP#SP#SP#SP#SP#SPOVRIDD#SPDEFMDD#SPNRROD#SPROTAD#SP#SP#SP#SP#SPD#SP#SP#SP#SP#SP#SP#SP#SPD#SP#SP#SP#SPI4#SP#SP#SPR05I4#SPI4#SPR03I4#SPR02I4#SP#SPSIND4#SP#SP#SP#SPI4#SPI4#SP#SP#SPCSFI3#SP#SP#SP#SP#SP#SP#SP#P#P#PUI104#PUI103#PUI102#PUI101#P#PUI115#P#P#PUI112#PUI111#PUI110#PUI109#P#PUI123#P#P#PUI120#PUI119#PUI118#PUI117#P#PUI131#P#P#PUI128#PUI127#PUI126#PUhttp://www.
1mpi.
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com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3#P#SP#SP#SP#SP#PPHERC#PPHERB#PPHERA#P397-B-64485CM/01嵌入式以太网功能本章就嵌入式以太网功能进行描述.
1内置以太网端口和PCMCIA以太网卡.
3987.
2设定嵌入式以太网功能.
3997.
3变更嵌入式以太网的设备.
4247.
4嵌入式以太网的操作.
4257.
5嵌入式以太网的再启动.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3.
4287.
6嵌入式以太网的维护画面.
4297.
7嵌入式以太网的记录画面.
432.
1内置以太网端口和PCMCIA以太网卡嵌入式以太网功能下,通过选择内置以太网端口和PCMCIA以太网卡的2个连接部位的其中之一即可进行使用.
此外,还可以选择使内嵌以太网功能停止.
将PCMCIA以太网卡插入到存储卡插槽中,即可进行临时通信.
[此处图片未下载成功]注释Series32i的内置以太网端口属于选项功能.
2PCMCIA以太网卡请使用发那科公司的指定产品.
不能使用市面上出售的产品.
3PCMCIA以太网卡使用于FANUCLADDER-Ⅲ和SERVOGUIDE(伺服向导).
4PCMCIA以太网卡,如上项所述用于临时通信,不要将其用在常规的通信中.
由于需要将PCMCIA以太网卡插入到存储卡插槽中使用,因此,在使用时,卡主体部分处在鼓出的状态.
在使用PCMCIA以太网卡时,一定要注意勿使物体碰撞卡或损坏卡.
此外,使用完以后要尽快拔出,以免网卡被损坏.
相关的NC参数#7#6#5#4#3#2#1#0[输入http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3类型]参数输入[数据类型]位型#0ETH是否使用嵌入式以太网功能(内置以太网端口/PCMCIA以太网卡):使用.
1:不使用.
注释在设定完此参数后,需要暂时切断电源.
在带有对应WindowsCE的显示单元的显示器分离型Series30i/31i/32i上进行嵌入式以太网的选择注释在设定完此参数后,需要暂时切断电源.
[输入类型]参数输入398-B-64485CM/01[数据类型]字型[数据范围]0~3设定带有对应WindowsCE的显示单元的显示器分离型Series30i/31i/32i时可以使用的嵌入式以太网.
:内置以太网端口,是控制单元的以太网用连接器(CD38A).
PCMCIA以太网卡,是显示单元旁边的卡插槽.
:内置以太网端口,是控制单元的以太网用连接器(CD38A).
PCMCIA以太网卡,是控制单元的卡插槽(CNM1B).
:内置以太网端口,是显示单元背面的以太网用连接器(CD38S).
PCMCIA以太网卡,是显示单元旁边的卡插槽.
:内置以太网端口,是显示单元背面的以太网用连接器(CD38S).
以太网卡,是控制单元的卡插槽(CNM1B).
内置端口以太网卡No.
1489623使用CNC主体的端口使用CNC主体的端口使用显示器后面的端口使用显示器后面的端口使用显示器旁的存储卡插槽使用CNC主体的存储卡插槽使用显示器旁的存储卡插槽使用CNC主体的存储卡插槽在对应WindowsCE的显示单元上使用以太网时的注意事项有可能会将对应Windowshttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3CE的显示单元的以太网接口使用到作为CNC功能的嵌入式以太网功能和WindowsCE的应用软件上.
因此,根据条件受到如下制约,请予注意.
注释对应WindowsCE的显示器一体型Series30i/31i/32i的情况下,嵌入式以太网功能选择PCMCIA以太网卡CE上的应用软件无法使用内置以太网端口.
时,此外,嵌入式以太网功能在选择内置以太网端口时,WindowsCE上的应用软件无法使用PCMCIA以太网卡.
带有对应WindowsCE的显示单元的显示器分离型Series30i/31i/32i的情况下,根据NC参数No.
14896,嵌入式以太网功能的连接场所会发生变化,WindowsCE上的以太网接口也受到如下制约:(1)NC参数No.
14896为0时,嵌入式以太网功能在选择PCMCIA以太网卡时,WindowsCE上的应用软件无法使用内置以太网端口.
(2)NC参数No.
14896为1时,WindowsCE上的应用软件可以使用内置以太网端口以及PCMCIA以太网卡.
(3)NC参数No.
14896为2时,与上述1的显示器一体型情形相同.
(4)NC参数No.
14896为3时,嵌入式以太网功能在选择内置以太网端口时,WindowsCE上的应用软件无法使用PCMCIA以太网卡.
对应WindowsCE的Series30i/31i/32i的情况下,在嵌入式以太网功能所选的端口(内置以太网端口或者以太网卡)上,可以使WindowsCE上的应用软件同时进行通信.
.
2.
2.
1设定嵌入式以太网功能下面就嵌入式以太网功能的每个参数设定进行说明.
/Ethernet功能的设定下面就嵌入式以太网功能中,用来使FOCAS2/Ethernet功能动作的所需设定进行说明.
首次使用FOCAS2http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3/Ethernet功能时的注意事项注释使用FOCAS2/Ethernet功能,由客户独自创建的应用软件,应使用内置以太网端口.
2FOCAS2/Ethernet功能最多准许5台FOCAS2/Ethernet客户机连接到每台CNC上.
如果从多个应用软件或者多台电脑同时执行存取操作,CNC一侧的通信负荷将会加大,这样就会导致通信速度减慢.
399-B-64485CM/01.
2.
1.
1步骤234/Ethernet设定画面的操作在以太网参数设定画面上,设定用来操作FOCAS2/Ethernet功能的参数.
按下功能键.
软键上显示出[内藏口]和[PCMCIA卡](没有软键时请按下继续菜单键).
按下软键[内藏口],再按下用于内置以太网端口的[PCMCIA卡],出现用于PCMCIA以太网卡的"以太网设定画面".
按下软键[公共]和[FOCAS2],在各自显示的设定项目中输入参数.
注释内置以太网端口和PCMCIA以太网卡的参数均为独立的参数.
[此处图片未下载成功]2用于PCMCIA以太网卡的FOCAS2/Ethernet功能的设定,在连接伺服向导和FANUCLADDER-Ⅲ的情况下进行设定.
共同画面(基本)按下软键[公共]时,出现共同画面(基本).
共同画面(基本)设定项目项目地址子网掩码路由器地址解释指定嵌入式以太网的IP地址.
(指定格式例:"192.
168.
0.
100")指定网络的IP地址的子网掩码地址.
(指定格式例:"255.
255.
255.
0")指定路由器的IP地址.
当网络中存在http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3路由器时指定此项.
(指定格式例:"192.
168.
0.
253")显示项目项目地址设备有效解释嵌入式以太网的MAC地址嵌入式以太网的当前有效的设备.
显示内置以太网端口或PCMCIA以太网卡.
400-B-64485CM/01画面按下软键[FOCAS2],出现[此处图片未下载成功]FOCAS2画面.
画面设定项目项目口编号(TCP)口编号(UDP)时间间隔解释指定在FOCAS2/Ethernet功能上使用的端口号.
输入范围为5001~65535.
作为FOCAS2/Ethernet功能使用时,设定0.
作为FOCAS2/Ethernet功能使用时,设定0.
以太网卡的初始设定为便于伺服向导和FANUCLADDER-III之间的连接,PCMCIA以太网卡在出厂时,已经设定了如下标准设定值.
IP地址:192.
168.
1.
1子网掩码:255.
255.
255.
0路由器地址:无口编号(TCP):8193口编号(UDP):0时间间隔:0一旦设定完以后,如果在IP地址中设定空白(空格),则会返回到标准设定值.
内置以太网端口没有标准设定值.
401-B-64485CM/01.
2.
1.
2/Ethernet功能的设定例下面示出为使FOCAS2/Ethernet功能操作的设定例.
通过此设定,1台电脑通过FOCAS2/Ethernet与2台CNC连接.
[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3r[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]7.
2.
2文件传送功能的设定下面就嵌入式以太网功能中,用来使FTP文件传送功能动作的所需设定进行说明.
首次使用FTP文件传输功能时的注意事项注释在使用FTP文件传输功能时,应使用内置以太网端口.
在FTP文件传输功能中,每台CNC可以连接的FTP通信数为1.
.
2.
2.
1步骤23文件传输设定画面的操作在以太网设定画面上,设定用来操作FTP文件传输功能的参数.
按下功能键.
软键上显示出[内藏口](没有软键时请按下继续菜单键).
按下软键[内藏口],出现用于内置以太网端口的"以太网设定画面".
402-B-64485CM/01按下软键[公共]和[FTP传送],在各自显示的设定项目中输入参数.
注释内置以太网端口和PCMCIA以太网卡的参数均为独立的参数.
[此处图片未下载成功]按下软键[PCMCIA卡],即可进行用于PCMCIA以太网卡的设定,但是这是用于维护的设定,通常情况下不必设定.
共同画面(基本)按下软键[公共]时,出现共同画面(基本).
共同画面(基本)设定项目项目地址子网掩码路由器地址解释指定嵌入式以太网的IP地址.
(指定格式例:"192.
168.
0.
100")指定网络的IP地址的子网掩码地址.
(指定格式例:"255.
255.
255.
0")指定路由器的IP地址.
当网络中存在路由器时指定此项.
(指定格式例:&quhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ot;192.
168.
0.
253")显示项目项目地址设备有效解释嵌入式以太网的MAC地址嵌入式以太网的当前有效的设备.
显示内置以太网端口或PCMCIA以太网卡.
传输画面(连接1、连接2、连接3)按下软键[FTP传送],出现[此处图片未下载成功]FTP传输画面.
[此处图片未下载成功]、2、3共3台主机的设定.
403-B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]FTP传输画面(第1页)FTP传输画面(第2页)设定项目项目主机名端口号用户名密码登录地址解释指定主计算机的IP地址.
(指定格式例:"192.
168.
0.
200"[此处图片未下载成功])指定在FTP文件传输功能上使用的端口号.
由于使用FTP通信,通常指定[此处图片未下载成功]"21".
在主计算机中指定在FTP中登录的用户名(最多可以指定31个字符).
指定上述用户名的密码(最多可以指定31[此处图片未下载成功]个字符).
务须设定密码.
指定登录到主计算机时的作业文件夹(最多可以指定127个字符).
什么也不设定时,则使用主计算机中设定的本地文件夹登录.
操作选择连接.
按下软键[(操作)]时,显示[选择主机].
按下此键,显示软键[连接1]、[连接2]、[连接3].
根据希望连接的主机,按下软键[连http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3接1]、[连接2]、或[连接3],画面标头的连接1、2、3将反相显示.
画面标头已被反相显示的连接就是主机的连接目标.

选择了连接1的情形404-B-64485CM/01相关的NC参数.
2.
2.
2与FTP文件传送功能相关的NC参数如下所示.
/OCHANNEL:I/O设备的选择或者前台用输入设备的接口编号[数据类型]字节型[数据范围]9:作为输入/输出设备选择嵌入式以太网.
内置以太网端口的情形#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型#1PCH开始FTP文件传输功能的通信时,是否进行基于PING的FTP服务器的存在确认:进行确认.
1:不进行确认.
注释通常情况下将参数设定为进行确认(0).
不进行基于PING的FTP服务器存在确认(1)时,FTP服务器如果不存在于网络,就会有错误显示,在某些情况下,到识别出错误之前需要数十秒钟.
主要是由于完全方面的问题,有时将电脑一侧设定为对PING指令不予应答.
如果与这样的电脑进行FTP文件传输,请将参数设定为不进行确认(1).
[此处图片未下载成功].
2.
2.
3文件传输功能的设定例下面示出为使FTP文件传输功能操作的设定例(电脑的OS使用WindowsXPProfessional).
通过此设定,1台电脑通过FTP文件传输功能与2台CNC连接.
在电脑1上,FTP服务器功能操作.
在CNC1、CNC2[此处图片未下载成功]405-B-64485CM/http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab301[此处图片未下载成功]7.
2.
3.
2.
3.
1步骤2345设定DNS/DHCP功能/DHCP功能通过使用共同画面(详情)和NC参数进行设定.
设定DNS下面说明为使DNS操作的设定步骤.
参考后述的"相关的NC参数",将DNS客户机功能设定为有效.
设置主计算机的DNS服务器.
与DNS服务器运行的主计算机(下称DNS服务器)连接,重新启动CNC,按下功能键按下软键[内藏口],接着再按下[公共],显示"共同画面(详情)".
在DNSIP地址中输入DNS服务器的IP地址.
.
406-[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]B-64485CM/01共同画面(详情)按下软键[公共],按下翻页键[此处图片未下载成功]DNSIP地址进行设定.
设定项目项目IP地址1,2解释最多可以设定2个DNS服务器的IP地址.
按照DNSIP地址1、2的顺序查找DNS服务器.
.
2.
3.
2步骤2345设定DHCP下面说明为使DHCP操作的设定步骤参考后述的"相关的NC参数",将DHCP客户机功能设定为有效.
设置主计算机的DHCP服务器.
与DHCP服务器运行的主计算机(下称DHCP服务器)连接,重新启动CNC,按下功能键.
按下软键[内藏口],接着再按下[公共],显示"共同画面".
当CNC的DHCP客户机功能有效而与DHCP服务器之间的连接成功时,DHCP服务将自动设http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3定如下项目.

·IP地址·子网掩码·路由器地址·DNSIP地址·域与DHCP服务器之间的连接失败时,"DHCPERROR"显示在各项目中.
当DNS客户机功能同时有效,DHCP服务器和DNS服务器协同工作时(DNS服务器支持动态DNS时),输入主计算机名.
共同画面(基本、详情)按下软键[公共],按下翻页键[此处图片未下载成功]在与DHCP服务器之间的连接成功,可以获取设定数据时,出现如下所示画面.
407-B-64485CM/01[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]与DHCP服务器之间的连接成功的情形在不设定主计算机名的情况下,CNC以"NC-"这样的格式自动设定主计算机名.
[此处图片未下载成功]被自动设定的主计算机名的例子当与DHCP[此处图片未下载成功]服务器之间的连接失败时,出现如下所示画面.
[此处图片未下载成功]与DHCP服务器之间的连接失败的情形检查项目项目地址子网掩码路由器地址IP地址1,2域解释与DHCP服务器之间成功连接时,显示从DHCP服务器获取的数据.
与DHCP服务器之间的连接失败时,显示出"DHCPERROR".
408-B-64485CM/01解释输入CNC的主计算机名.
服务器与DNS服务器协同工作时,此主计算机名由DHCP服务器通知DNS服务器.
主计算机名为空白时,"NC-http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3"将被自动设定.

被自动设定的主计算机名的例子:NC-080019000001设定项目项目主机名显示项目项目地址解释嵌入式以太网的MAC地址.
2.
3.
3相关的NC参数内置以太网端口的情形#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型注释设定了这些参数时,需要切断电源或者重新启动嵌入式以太网.
#5DNS是否在内置端口中使用DNS客户机功能:不使用.
1:使用.
#6DHC是否在内置端口使用DHCP客户机功能:不使用.
1:使用.
.
2.
4主导信息通知功能的设定下面就嵌入式以太网功能中,用来使CNC主导信息通知功能动作的所需设定进行说明.
注释在内置端口上使用CNC主导信息通知功能时,需要嵌入式以太网扩展功能(-R952).
.
2.
4.
1概述下面就CNC主导信息通知功能的概要以及执行步骤进行说明.
主导信息通知功能概要下面就CNC主导信息通知功能的概要进行说明.
所谓CNC主导信息通知功能,是指按照NC程序或梯形程序发出的指令从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC数据)的功能.
使用本功能则无须进行定期询问CNC状态的电脑应用程序的处理.

409-使用以往功能时CM/01应用程序[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]询问应答应用程http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3序检测/PMC数据的变化使用CNC主导信息通知功能时程序或梯形程序程序或梯形程序检测CNC/PMC数据的变化[此处图片未下载成功]应用程序通知应用程序从CNC接收通知[此处图片未下载成功]注释主导信息通知功能是FOCAS2/Ethernet功能的一部分.
主导信息通知功能的执行步骤下面就CNC主导信息通知功能的执行步骤进行说明.
电脑侧的准备工作创建使用CNC主导信息通知功能用FOCAS2函数的应用程序,在CNC主导信息服务器的电脑上进行安装.
有关使用CNC主导信息通知功能用FOCAS2函数的应用程序的创建方法及CNC主导信息服务器的安装方法,请参阅FOCAS1/2程序库中随附的"DataWindowLibraryOperator'sManual"(数据窗口程序库操作说明书)的"5.
UNSOLICITEDMESSAGINGFUNCTION"(5.
CNC主导信息通知功能).
2CNC侧的准备工作创建控制CNC主导信息发送的NC程序或梯形程序.
有关NC程序或梯形程序的创建方法,请参阅7.
2.
4.
6项"执行方式".
3CNC主导信息通知功能的通信参数的设定为使用CNC主导信息通知功能,必须进行以下通讯参数设定.
(1)为使用FOCAS2/Ethernet功能的设定(2)CNC主导信息通知功能用参数的设定关于(2),包括从CNC画面进行设定(CNC方式)及从电脑进行设定(电脑方式),两种情况均可进行设定.
有关(1)、(2)的设定方法,请参阅7.
2.
4.
2项"FOCAS2/Ethernet功能的设定"~7.
2.
4.
5项"从电脑进行设定时".
4CNC程序或梯形图程序开始运行开始运行步骤2"CNC侧的准备工作"所创建的NC程序或梯形程序.
此时,只要不运行下一步骤即步骤5"CNChttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3主导信息通知功能的开始",CNC主导信息就不会被发送至电脑.
5CNC主导信息通知功能的开始由电脑执行FOCAS2函数cnc_unsolicstart.
由此,CNC变为NC程序或梯形程序发出的等待发送信息请求状态(状态名称"发送准备").
一旦NC程序或梯形程序产生发送信息的请求时,系统就会自动向电脑发送CNC主导信息.
6CNC主导信息通知功能的结束希望终止CNC主导信息发送时,通过电脑执行FOCAS2函数cnc_unsolicstop.
由此,即便NC程序或梯形程序发出发送信息请求,CNC也将称为不发送信息的状态(状态名称"停止").
410-B-64485CM/01/Ethernet功能的设定.
2.
4.
2步骤23456下面就为使CNC主导信息通知功能动作的FOCAS2/Ethernet功能的设定进行说明.
参考后述的"相关的NC参数",将CNC主导消息通知功能置于有效.
重新启动CNC[此处图片未下载成功],按下功能键.
软键上显示出[内藏口].
(没有软键时请按下继续菜单键).
按下软键[内藏口],出现用于内置以太网端口的以太网设定画面.
按下[公共]、[FOCAS2],进行各自画面的设定.
按下软键[主导信息],出现CNC主导信息画面.
(没有软键[主导信息]时,请按下继续菜单键.
)有关CNC主导信息画面的详情,请参阅"7.
2.
4.
3方式的选择"以后章节的内容.
共同画面(基本)按下软键[公共]时,出现共同画面(基本).
共同画面(基本)设定项目项目地址子网掩码路由器地址指定嵌入式以太网的IP地址.
(指定格式例:"192.
168.
0.
100")指定网络的IP地址的子网掩码地址.
(指定格式例:"255.
255.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3255.
0")指定路由器的IP地址.
当网络中存在路由器时指定此项.
(指定格式例:"192.
168.
0.
253")解释显示项目项目地址设备有效解释嵌入式以太网的MAC地址嵌入式以太网的当前有效的设备.
显示内置以太网端口或PCMCIA以太网卡.
411-B-64485CM/01注释共同画面的第2页(详情画面),在使用DNS/DHCP功能时进行设定.
详情请参阅附7.
2.
3项"设定DNS/DHCP功能".
共同画面(详情)使用DNS[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]地址进行设定.
,出现共同画面(详情).
对设定项目的DNSIP共同画面(详情)设定项目项目IP地址1,2解释最多可以设定2个DNS服务器的IP地址.
按照DNSIP地址1、2的顺序查找DNS服务器.
412-B-64485CM/01画面按下软键[FOCAS2],出现FOCAS2画面.
[此处图片未下载成功]画面设定项目项目口编号(TCP)口编号(UDP)时间间隔解释指定CNC主导信息通知功能(FOCAS2/Ethernet[此处图片未下载成功]功能)使用的端口号.
输入范围为5001~65535.
使用CNC主导信息通知功能(FOCAS2/Ethernet功能)的情形下,设为0.
使用CNC主导信息通http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3知功能(FOCAS2/Ethernet功能)的情形下,设为0.
.
2.
4.
3方式的选择下面就设定CNC主导信息通知功能时的方式选择进行说明.
主导信息画面(基本)按下软键[主导信息],出现CNC主导信息画面(基本).
主导信息画面1(基本)413-CM/01设定项目项目方式解释为进行CNC主导信息通知功能的设定,进行方式的选择.
有关选择方法请参阅下述操作.
"CNC模式"的情形可以从CNC画面进行设定的方式.
此时,不能从电脑进行设定.
详情请参阅[此处图片未下载成功]7.
2.
4.
4项"从CNC画面进行设定时".
"电脑模式"的情形可以从电脑进行设定的方式.
此时,不能从CNC画面进行设定.
[此处图片未下载成功]详情请参阅7.
2.
4.
5项"从电脑进行设定时".
注释初次使用时,方式为"电脑模式".
只在"停止"状态时可进行方式变更.
有关"停止"状态,请参阅下述显示项目.
将方式由"CNC模式"变更为"电脑模式"时,在CNC画面设定的参数将全部被清除.
4方式变更,只可在有效设备一侧进行.
操作进行方式变更.
按下软键[(操作)],显示软键[模式].
按下软键[模式],显示软键[CNC模式]、[电脑模式].
显示项目项目地址状态解释显示当前连接中的电脑的IP地址.
(指定格式例:"192.
168.
0.
1")显示当前状态.
状态有以下5种.
①停止://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par即使NC程序或梯形程序有数据发送请求,也不进行数据发送的状态②发信准备程序或梯形图程序有数据发送请求时,进行数据发送的状态③发信中从NC程序或梯形图程序接收数据发送请求,到完成数据发送的状态④等待收信从完成数据发送到接收应答数据的状态⑤收信结束从接收应答数据到完成接收应答数据的处理的状态[补充说明]·数据发送表示CNC主导信息发送(CNC→电脑).
·应答数据表示对CNC主导信息的应答(电脑→CNC).
嵌入式以太网的当前有效的设备.
显示内置以太网端口或PCMCIA以太网卡.
设备有效414-B-64485CM/01注释从状态"停止"到"发信准备",需要在电脑侧执行FOCAS2函数cnc_unsolicstart.
2从其他状态到"停止",需要在电脑侧执行FOCAS2函数cnc_unsolicstop.
3有关状态的时间图,请参阅7.
2.
4.
6项"执行方式".
.
2.
4.
4从CNC画面进行设定时下面就从CNC主导信息画面进行设定的方法进行说明.
注释为使从CNC画面进行的设定有效,进行CNC主导信息通讯,必须按照以下步骤进行操作.
(1)设定CNC主导信息画面(连接)的全部设定项目(2)执行软键[(操作)]→[适用](3)从电脑执行CNC主导信息开始(FOCAS2函数cnc_unsolicstart)CNC主导信息画面(连接)的设定项目的输入及软键[(操作)]→[适用]的执行,只在"停止"状态下可用.
有关"停止"状态,请参阅7.
2.
4.
3项"方式的选择"显示项目.
虽然可以在无效的设备一侧的设定画面上进行设定项目的输入,但是软键[(操作)]→[适用]的执行,只可在有效的设备一侧进行.
主导信息画http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3面(连接)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]页、第3页,显示CNC主导信息画面(连接).
主导信息画面2(连接)CNC主导信息画面3(连接)设定项目项目解释主机名(IP地址客户机功能无效时,指定通讯目的地电脑的IP地址.
(指定格式例:"192.
168.
0.
1")客户机功能有效时,指定通讯目的地电脑的主机名.
(最多可以指定63个字符)(指定格式例:"UNSOLI-SRV.
FACTORY")端口号指定通讯目的地电脑的TCP端口号和UDP端口号.
通常情况请指定"8196".
输入范围为5001~65535.
重试次数通讯板进行数据发送,对数据发送无响应时指定重试次数.
输入范围为0~32767.
限时时间通讯板进行数据发送时,指定对数据发送应答的限时时间(秒).
输入范围为1~32767.
415-项目生存信号间隔解释指定通讯板正常动作期间发送的生存信号时间间隔(秒).
该值请设定为小于"限时时间"的值.
输入范围为1~32767.
指定控制用参数种类.
本参数为"0"时,控制用参数无效.
·"1"时:PMC地址(应答通知模式)·"2"时:PMC地址(简易模式)·"3"时:用户宏变量(简易模式)·"4"时:非保持型RTM变量(简易模式)(注释)RTM变量,是指实时用户宏变量.
指定执行数据发送时控制用参数.
控制用参数种类为"1"时指定控制用PMC地址.
可能进行设定的PMC地址区域为R区域、E区域.
http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3作为区域,确保本地址开头2字节.
控制用参数种类为"2"时指定控制用PMC地址.
可能进行设定的PMC地址区域为R区域、E区域.
作为区域,仅确保本地址(1字节).
控制用参数种类为"3"时指定控制用用户宏变量号码.
可能进行设定的用户宏变量仅为非保持型公共变量.
区域应仅确保本变量号的变量.
控制用参数种类为"4"时指定控制用RTM变量号码.
可进行设定的用户宏变量仅为非保持型RTM变量.
区域应仅确保本变量号的变量.
指定发送数据的个数.
输入范围为1~3.
指定各发送数据的参数.
指定发送数据的种类.
本参数为"0"时,该发送用参数无效.
·"1"或"2"时:PMC地址·"3"时:用户宏变量·"4"时:非保持型RTM变量·"5"时:保持型RTM变量指定发送数据区域的开头.
发送数据种类为"1"或"2"时指定发送用PMC地址.
发送数据种类为"3"时指定发送用用户宏变量号码.
发送数据种类为"4"或"5"时指定发送用RTM变量号码.
指定发送数据区域的尺寸或个数.
可能进行指定的最大字节数如下.
·发送数为"1"时:2890字节·发送数为"2"时:总计2874字节·发送数为"3"时:总计2858字节使用宏变量(用户宏变量、或RTM变量)时,将1变量换算为8字节.
发送数据种类为"1"或"2"时指定发送用PMC区域的尺寸(字节).
CM/01控制用参数种类控制用参数发信数发信用参数(NO.
1~3)种类地址、或宏变量号码尺寸、或个数发送数据种类为"3"时指定发送用用户宏变量的个数.
://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3par宏变量号在1000以上时(系统变量),本参数只能设定为"1".
发送数据种类为"4"或"5"时指定发送用RTM变量的个数.
416-B-64485CM/01[此处图片未下载成功]注释进行控制用参数的"种类"的PMC地址指定,有应答通知模式和简易模式,有关这两种模式的详情,请参阅后述的7.
2.
4.
6项"执行方式".
PMC地址的可设定范围,随有效的PMC存储器类型而不同.
有关详情,请参阅PMCProgramming(B-64513EN)(PMC编程说明书)的第2章"PMCSPECIFICATIONS"(PMC的规格).
用户宏变量号和RTM变量号码的可设定范围因有效选项而有所不同.
有关详情,请参阅车床系统/加工中心系统通用操作说明书(B-64484CM).
请将发送数和发送用参数(NO.
1~3)的有效数量设定一致.
如,发送数为"3",若NO.
1~3的发送用参数中存在1个无效值,执行软键[适用]时会出现错误.
操作将CNC主导信息画面(连接)的全部设定项目的设定值置于有效.
按下软键[(操作)],显示软键[适用].
按下软键[适用].
.
2.
4.
5从电脑进行设定时从电脑进行设定时,使用以下FOCAS2函数创建应用程序,进行设定.
·cnc_wrunsolicprm2CNC主导信息用参数的设定2·cnc_unsolicstartCNC主导信息开始有关详情,请参阅FOCAS1/2程序库中随附的"DataWindowLibraryOperator'sManual"(数据窗口程序库操作说明书)的"5.
UNSOLICITEDMESSAGINGFUNCTION"(5.
CNC主导信息通知功能).
注释为开始进行CNhttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3C主导信息通讯,执行FOCAS2函数cnc_wrunsolicprm2后,要执行CNC主导信息开始(FOCAS2函数cnc_unsolicstart).
FOCAS2函数cnc_wrunsolicprm2,只在"停止"状态可以执行.
有关"状态"的详情,请参阅7.
2.
4.
3项"方式的选择"显示项目.
执行FOCAS2函数cnc_wrunsolicprm2时,在CNC主导信息画面(连接)显示从电脑进行设定的内容.
417-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01.
2.
4.
6执行方式下面就执行CNC主导信息通知功能的方法进行说明.
CNC主导信息通知功能的执行有以下3种.
·在梯形程序中,通过应答通知模式使用控制用PMC地址的情形·在梯形程序中,通过简易模式使用控制用PMC地址的情形·在NC程序中,通过简易模式使用控制用宏变量的情形注释在梯形程序中,有应答通知模式和简易模式.
主要不同点在于,应答通知模式时数据发送的应答RES_CODE会通知给梯形程序,简易模式时不通知.
希望挪用Series16i等使用的逻辑梯形程序时,请使用应答通知模式.
无需RES_CODE,或新建梯形程序时,简易模式亦可.
RES_CODE检查出0x00或0x01以外的情形时,会记录在以太网日志画面上.
有关RES_CODE的详情,请参阅FOCAS1/2程序库中随附的"DataWindowLibraryOperator'sManual"(数据窗口程序库操作说明书)的"5.
UNSOLICITEDMESSAGINGFUNCTION"(5.
CNC主导信息通知功能).
使用控制用PMC地址时(应答通知模式)下面就在梯形程序中通过应答通知模式使用控制用PMC地址的情形进行说明.
注释可以设定Phttp://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3MC地址作为控制用,可以设定宏变量作为发送用.
请注意,此时从梯形程序无法辨明发送的宏变量是哪个时机读出的值.
在以下说明中,控制用/发送用都以PMC地址的情形示例.
控制用PMC地址的信号说明下面就为执行CNC主导信息通知功能的控制用PMC地址的信号的详情进行示例.
控制用PMC地址的区域为2字节.
下面就使用控制用PMC地址"Rxxxx"(省略PMC路径号)的情况进行示例.
编号#7#6#5#4#3#2#1#0<Rxxxx#7>[名称]信息发送请求信号[分类]输入信号[功能]请求发送CNC主导信息.
[动作]梯形程序准备好向发送用PMC地址发送信息后,将本信号置于"1".
由此,信息被发送至电脑.
编号#7#6#5#4#3#2#1#0<Rxxxx1#7>[名称]信息应答的接收信号[分类]输出信号[功能]通知接收CNC主导信息的应答.
[输出条件]信息被电脑接收后,向CNC(通讯機能)发送信息的应答.
CNC(通讯功能)接收该应答后,本信号变为"1".
梯形程序在本信号变为"1"时,读取RES_CODE,将REQ置于"0".
由此,CNC(通讯機能)在将RES_CODE清零后,将本信号置于"0".
<Rxxxx1#6>[名称]信息发送开始信号[分类]输出信号[功能]通知开始发送CNC主导信息.
[输出条件]开始向电脑发送信息,则本信号变为"1",发送完成后变为"0".
_CODE<Rxxxx1#0>~<Rxxxx1#5>[名称]信息应答的接收结果信号418-B-64485CM/01://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3ar[分类]输出信号[功能]通知CNC主导信息应答的接收结果.
[输出条件]设定信息应答的接收结果.
梯形程序在读取本信号后,将REQ置于"0".
由此,CNC(通讯功能)将本信号清零.
注释有关RES_CODE的详情,请参阅FOCAS1/2程序库中随附的"DataWindowLibrary'sManual"(数据窗口程序库操作说明书)的"5.
UNSOLICITEDMESSAGINGFUNCTION"(5.
CNC主导信息通知功能).
控制用PMC地址信号的时间图下面就应答通知模式的情况下控制用PMC地址信号的时间图进行说明.
以下就接收FOCAS2函数cnc_unsolicstart后发送1次CNC主导信息之后,接收FOCAS2函数cnc_unsolicstop的情况进行示例.
状態(梯形程序→通讯功能)COM(通讯功能→梯形程序)RES(通讯功能→梯形程序)[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]RES_CODE(通讯功能→梯形程序)①梯形程序确认RES为"0"后,准备信息,将REQ置于"1".
②因REQ为"1",通讯功能将COM置于"1"后,发送信息.
③通讯功能完成信息发送后,将COM置于"0".
④通讯功能接收信息应答后,设定RES_CODE,将RES置于"1".
⑤因RES为"1",梯形程序读取RES_CODE后,将REQ置于"0".
⑥因REQ为"0",通讯功能将RES_CODE清零.
⑦通讯功能将RES置于"0".
注释有关"状态"的详情,请参阅7.
2.
4.
3项"方式的选择"显示项目.
使用控制用PMC地址时(简易模式)下面就在梯形程序中通过简易模式使用控制用PMC地址的情形进行说明.
注释可以设定http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3PMC地址作为控制用,可以设定宏变量作为发送用.
请注意,此时从梯形程序无法辨明发送的宏变量是哪个时机读出的值.
在以下说明中,控制用/发送用都以PMC地址的情形示例.
控制用PMC地址的信号说明下面就为执行CNC主导信息通知功能的控制用PMC地址的信号的详情进行示例.
控制用PMC地址的区域为1字节.
下面就使用控制用PMC地址"Rxxxx"(省略PMC路径号)的情况进行示例.
419-编号CM/01#7#6#5#4#3#2#1#0<Rxxxx#7>[名称]信息发送请求信号[分类]输入/输出信号[功能]请求发送CNC主导信息.
[动作]梯形程序准备好向发送用PMC地址发送信息后,将本信号置于"1",信息就被发送至电脑.
接收信息应答后,CNC(通讯功能)将本信号清零.
控制用PMC地址信号的时间图下面就简易模式的情形下控制用PMC地址信号的时间图进行说明.
以下就接收FOCAS2函数cnc_unsolicstart后发送1次CNC主导信息之后,接收FOCAS2函数cnc_unsolicstop的情况进行示例.
状态REQ(梯形程序通讯功能)通讯功能的发送处理通讯功能的接收处理[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]①梯形程序确认REQ为"0"后,准备信息,将REQ置于"1".
②REQ为"1",因此通讯功能发送信息.
③通讯功能完成信息发送处理.
④通讯功能接收信息应答后,完成接收处理.
⑤通讯功能已完成接收处理,所以将REQ置于"0".
注释有关"状态"的详情,请参阅7.
2.
4.
3项"方式的选择"显示项目.
使用控制用宏变量时(简易模式)下面就在NC形程序中通http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3过简易模式使用控制用宏变量的情形进行说明.
控制用宏变量中有用户宏变量和RTM变量,执行方法相同.
注释可以设定宏变量作为控制用,设定PMC地址作为发送用.
请注意,此时从NC程序无法辨明发送的PMC地址是哪个时机读出的值.
在以下说明中,控制用/发送用都以宏变量的情形示例.
控制用宏变量的说明下面就为执行CNC主导信息通知功能的控制用宏变量的详情进行示例.
控制用宏变量为1个.
以下以使用控制用宏变量号"#xxxx"(省略CNC路径号)的情形进行示例.
<#xxxx>[名称]信息发送请求变量[分类]输入/输出变量420-B-64485CM/01[功能]请求发送CNC主导信息.
[动作]NC程序准备好向发送用宏变量发送信息后,将本信号置于"1",信息就被发送至电脑.
接收信息应答后,CNC(通讯功能)将本信号清零.
注释的输入输出值为实数.
因此,"0"代表"0.
0""1"代表"1.
0".
控制用宏变量的时间图下面就简易模式的情形下控制用宏变量的时间图进行说明.
以下就接收FOCAS2函数cnc_unsolicstart后发送1次CNC主导信息之后,接收FOCAS2函数cnc_unsolicstop的情况进行示例.
状态[此处图片未下载成功]REQ(NC程序通讯功能)通讯功能的发送处理通讯功能的接收处理[此处图片未下载成功][此处图片未下载成功]①NC程序确认REQ为"0"后,准备信息,将REQ置于"1".
②REQ为"1",因此通讯功能发送信息.
③通讯功能完成信息发送处理.
④通讯功能接收信息应答后,完成接收处理.
⑤通讯功能已完成接收处理,所以将REQ置于http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3"0".
注释有关"状态"的详情,请参阅7.
2.
4.
3项"方式的选择"显示项目.
使用控制用宏变量时的示例下面示出使用控制用宏变量时的示例.
使用例[内容]路径号码1的NC程序中,将任意的NC指令开始的年月日、以及时刻作为CNC主导信息通知电脑.
[设定]作为控制用宏变量,使用非保持型RTM变量号码#0(REQ).
另一方面,作为发送用宏变量,使用在CNC内受到管理的年月日、以及时刻(系统变量号码#3011,#3012).
-421-B-64485CM/01[NC程序例]由RTM的规格,与紧之后的NC指令同步地执行RTM.
此时,不会影响到紧之后的NC指令的动作时机.
因此,如下所示的NC程序的情况下,将NC指令2开始的年月日、以及时刻作为CNC[此处图片未下载成功]主导信息通知电脑.
[此处图片未下载成功]加工の1サイクル加工的1个周期(参考)例中的①,对应前述的时间图的号码.
注释作为控制用宏使用用户宏的情况下,注意会影响到NC指令的动作时机.
譬如,通过用户宏来替换前述的控制用RTM的示例时,只要控制用宏变量不变化,就不再执行NC指令2.
有关用户宏、以及RTM的详情,请参阅车床系统/加工中心系统操作说明书(B-64484CM).
.
2.
4.
7相关的NC参数内置以太网端口的情形#7#6#5#4#3#2#1#0#4UNM是否在内置以太网端口使用CNC主导消息通知功能:不使用.
1:使用.
注释设定了该参数时,需要切断电源或者重新启动嵌入式以太网.
在内置端口上使用CNC主导信息通知功能时,需http://www.
1mpi.
com/doc/cf980083ab748fedcc2e6ab3要嵌入式以太网扩展功能(-R952).
#7#6#5#4#3#2#1#0[输入类型]参数输入[数据类型]位型[输入类型]参数输入[数据类型]位型422-[此处图片未下载成功]B-64485CM/01#4UNS内置以太网端口上的CNC主导消息通知功能中,从连接中的CNC主导消息服务器以外的服务器指定了CNC主导消息通知功能结束时,0:拒绝结束.
1:同意结束.
注释在内置端口上使用CNC主导信息通知功能时,需要嵌入式以太网扩展功能(-R952).
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2.
5通信参数的备份/恢复下面就为将嵌入式以太网的通信参数备份到存储卡或者USB存储器的操作以及恢复的操作进行说明.
备份/恢复到存储卡或者USB存储器,通过NC参数No.
20来设定.
有关USB存储器的规格和限制事项,请参阅车床系统/加工中心系统通用操作说明书(B-64484CM)的"Ⅲ.