起立宿主机
第35卷第2期哈尔滨工程大学学报Vol.
35№.
22014年2月JournalofHarbinEngineeringUniversityFeb.
2014辅助起立机器人人体运动学建模与试验研究王志强1,姜洪源1,KAMNIKRoman2(1.
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;2.
卢布尔雅那大学机器人实验室,卢布尔雅那1000)摘要:为分析和研究起立机器人辅助站立过程中人体下肢关节的运动学参数,通过分析人体起立过程,利用拉格朗日方程和汉密尔顿原理,推导人体起立运动学方程并在Matlab/Simulink中建立模拟平台.
对起立机器人辅助患者起立时关节角度变化进行模拟与试验研究,模拟和试验结果证明了所建模型可有效预测起立关节角.
并对机器人辅助患者完成起立时,患者各关节运动轨迹和运动学参数进行测试,为起立机器人位置控制与患者起立过程力学研究奠定基础.
georgedatacenter39美元/月$20/年/洛杉矶独立服务器美国VPS/可选洛杉矶/芝加哥/纽约/达拉斯机房/
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onevps：新增（支付宝+中文网站），香港/新加坡/日本等9机房，1Gbps带宽，不限流量，仅需$4/月
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HostKvm是一家成立于2013年的国外主机服务商，主要提供基于KVM架构的VPS主机，可选数据中心包括日本、新加坡、韩国、美国、中国香港等多个地区机房，均为国内直连或优化线路，延迟较低，适合建站或者远程办公等。目前商家发布了夏季特别促销活动，针对香港国际/韩国机房VPS主机提供7折优惠码，其他机房全场8折，优惠后2GB内存套餐月付5.95美元起。下面分别列出几款主机套餐配置信息。套餐：韩国KR...
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