起立宿主机
第35卷第2期哈尔滨工程大学学报Vol.
35№.
22014年2月JournalofHarbinEngineeringUniversityFeb.
2014辅助起立机器人人体运动学建模与试验研究王志强1,姜洪源1,KAMNIKRoman2(1.
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;2.
卢布尔雅那大学机器人实验室,卢布尔雅那1000)摘要:为分析和研究起立机器人辅助站立过程中人体下肢关节的运动学参数,通过分析人体起立过程,利用拉格朗日方程和汉密尔顿原理,推导人体起立运动学方程并在Matlab/Simulink中建立模拟平台.
对起立机器人辅助患者起立时关节角度变化进行模拟与试验研究,模拟和试验结果证明了所建模型可有效预测起立关节角.
并对机器人辅助患者完成起立时,患者各关节运动轨迹和运动学参数进行测试,为起立机器人位置控制与患者起立过程力学研究奠定基础.
spinservers($89/月),圣何塞10Gbps带宽服务器,达拉斯10Gbps服务器
spinservers是Majestic Hosting Solutions LLC旗下站点，主要提供国外服务器租用和Hybrid Dedicated等产品的商家，数据中心包括美国达拉斯和圣何塞机房，机器一般10Gbps端口带宽，高配置硬件，支持使用PayPal、信用卡、支付宝或者微信等付款方式。目前，商家针对部分服务器提供优惠码，优惠后达拉斯机房服务器最低每月89美元起，圣何塞机房服务器最低每月...
SugarHosts糖果主机商更换域名
昨天，遇到一个网友客户告知他的网站无法访问需要帮他检查到底是什么问题。这个同学的网站是我帮他搭建的，于是我先PING看到他的网站是不通的，开始以为是服务器是不是出现故障导致无法打开的。检查到他的服务器是有放在SugarHosts糖果主机商中，于是我登录他的糖果主机后台看到服务器是正常运行的。但是，我看到面板中的IP地址居然是和他网站解析的IP地址不同。看来官方是有更换域名。于是我就问 客服到底是什...
Virmach 3.23美元可用6个月的VPS主机
Virmach 商家算是比较久且一直在低价便宜VPS方案中玩的不亦乐乎的商家，有很多同时期的商家纷纷关闭转让，也有的转型到中高端用户。而前一段时间也有分享过一次Virmach商家推出所谓的一次性便宜VPS主机，比如很低的价格半年时间，时间到服务器也就关闭。这不今天又看到商家有提供这样的产品。这次的活动产品包括圣何塞和水牛城两个机房，为期六个月，一次性付费用完将会取消，就这么特别的产品，适合短期玩玩...
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