设置花生壳远程控制软件

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cn第1页50页USR-G786软件设计手册文件版本:V1.
0.
5USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第2页共50页产品特点支持移动、联通、电信4G高速接入,同时支持移动、联通、电信3G和2G接入;支持2个网络连接同时在线,支持TCPServer、TCPClient和UDPClient;支持2路Socket透传模式、UDC模式;支持远程升级,硬件看门狗;支持串口1000byte数据缓存,连接异常时可选择缓存数据不丢失;支持发送注册包/心跳包数据;支持串口/短信/网络设置模块参数;支持两种工作模式:网络透传模式和协议透传(UDC)模式;支持基本指令集;支持远程升级,保持固件最新状态;支持简单指令发送中文/英文短信,避免了PDU发送中文短信复杂难用;支持协议透传模式(UDC模式),提供服务器端二次开发资料.
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cn第3页共50页目录USR-G786软件设计手册.
1产品特点.
21.
产品概述.
51.
1.
产品简介.
52.
产品功能.
72.
1.
工作模式.
82.
1.
1.
网络透传模式.
82.
1.
2.
协议透传UDC模式.
112.
2.
串口.
142.
2.
1.
基本参数.
142.
2.
2.
成帧机制.
142.
2.
2.
1.
时间触发模式.
142.
2.
2.
2.
长度触发模式.
142.
3.
特色功能.
162.
3.
1.
注册包功能.
162.
3.
2.
心跳包功能.
182.
3.
3.
透传云功能.
202.
3.
4.
状态指示灯.
222.
3.
5.
硬件恢复默认设置.
222.
3.
6.
固件升级方法.
222.
3.
6.
1.
串口升级.
222.
3.
6.
2.
远程升级.
243.
参数设置.
253.
1.
串口配置.
253.
1.
1.
设置软件说明.
253.
1.
2.
AT指令设置.
263.
1.
3.
串口AT指令.
263.
1.
4.
网络AT指令.
283.
1.
5.
短信AT指令.
293.
1.
6.
指令格式.
293.
1.
6.
1.
符号说明.
303.
1.
6.
2.
指令中"问"的格式.
303.
1.
6.
3.
指令中"答"的格式.
303.
1.
6.
4.
特殊符号说明:313.
1.
7.
AT指令集.
313.
1.
7.
1.
AT.
333.
1.
7.
2.
AT+H.
333.
1.
7.
3.
AT+Z.
333.
1.
7.
4.
AT+E.
343.
1.
7.
5.
AT+ENTM.
343.
1.
7.
6.
AT+WKMOD.
343.
1.
7.
7.
AT+CMDPW.
35USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第4页共50页3.
1.
7.
8.
AT+STMSG.
353.
1.
7.
9.
AT+RSTIM.
353.
1.
7.
10.
AT+CSQ.
363.
1.
7.
11.
AT+SYSINFO.
373.
1.
7.
12.
AT+NWINFO.
373.
1.
7.
13.
AT+CIP.
383.
1.
7.
14.
AT+RELD.
383.
1.
7.
15.
AT+CLEAR.
383.
1.
7.
16.
AT+CFGTF.
383.
1.
7.
17.
AT+VER.
393.
1.
7.
18.
AT+SN.
393.
1.
7.
19.
AT+ICCID.
393.
1.
7.
20.
AT+IMEI.
393.
1.
7.
21.
AT+UART1.
403.
1.
7.
22.
AT+UART2.
403.
1.
7.
23.
AT+UARTFT.
413.
1.
7.
24.
AT+UARTFL.
413.
1.
7.
25.
AT+CMDPT.
413.
1.
7.
26.
AT+APN.
423.
1.
7.
27.
AT+SOCKA.
423.
1.
7.
28.
AT+SOCKB.
433.
1.
7.
29.
AT+SOCKAEN.
433.
1.
7.
30.
AT+SOCKBEN.
443.
1.
7.
31.
AT+SOCKALK.
443.
1.
7.
32.
AT+SOCKBLK.
443.
1.
7.
33.
AT+SOCKATO.
453.
1.
7.
34.
AT+SOCKBTO.
453.
1.
7.
35.
AT+SOCKRSTIM.
453.
1.
7.
36.
AT+REGEN.
453.
1.
7.
37.
AT+REGTP.
463.
1.
7.
38.
AT+REGDT.
463.
1.
7.
39.
AT+REGSND.
473.
1.
7.
40.
AT+CLOUD.
473.
1.
7.
41.
AT+UDCID.
473.
1.
7.
42.
AT+HEARTEN.
483.
1.
7.
43.
AT+HEARTDT.
483.
1.
7.
44.
AT+HEARTSND.
483.
1.
7.
45.
AT+HEARTTM.
493.
1.
7.
46.
AT+CISMSSEND.
494.
联系方式.
505.
免责声明.
506.
更新历史.
50USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第5页共50页1.
产品概述1.
1.
产品简介USR-G786是4GDTU产品,支持移动、联通和电信全频段接入,以"透传"作为功能核心,高度易用性,用户可方便快速的集成于自己的系统中.
该DTU软件功能完善,覆盖绝大多数常规应用场景,用户只需通过简单的设置,即可实现串口到网络的双向数据透明传输.
并且支持协议透传模式,自定义注册包,心跳包功能,支持2路Socket连接,支持TCPServer,并支持透传云接入.
具有高速率,低延时的特点,并且支持远程升级.
表1基本参数项目指标无线参数无线标准TDD-LTEFDD-LTEWCDMA/HSPA+GSM/GPRS/EDGEEVDO/CDMA1x标准频段TDD-LTEBand38/39/40/41FDD-LTEBand1/3/5/8WCDMA/HSPA+Band1/5/8TD-SCDMABand34/39EVDO/CDMA1xBC0GSM/GPRS/EDGEBand3/8发射功率TDD-LTE+23dBm(Powerclass3)FDD-LTE+23dBm(Powerclass3)TD-SCDMA+23dBm(Powerclass3)WCDMA/HSPA++24dBm(Powerclass3)EVDO/CDMA1x+24dBm(Powerclass3)GSMBand8+33dBm(Powerclass4)GSMBand3+30dBm(Powerclass1)技术规范TDD-LTE3GPPR9CAT4下行150Mbps,上行50MbpsFDD-LTE3GPPR9CAT4下行150Mbps,上行50MbpsTD-SCDMA3GPPR9下行2.
8Mbps,上行2.
2MbpsWCDMA/HSPA+HSPA+下行速率42Mbps上行速率5.
76MbpsEVDO/CDMA1x3GPPR9下行速率14.
7Mbps上行速率5.
4MbpsEDGEMAX:下行速率236.
8kbps上行速率236.
8kbps天线选项SMA接口硬件参数数据接口RS232:2400bps-460800bpsRS485:2400bps-460800bps工作电压DC9V~36VUSR-G786软件设计手册http://h.
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cn第6页共50页工作电流平均87mA@12V最大230mA@12V待机电流平均84mA@12V工作温度-30℃-75℃存储温度-40℃-95℃尺寸(mm)111.
51*94*25(L*W*H)软件参数工作模式透明传输模式,UDC模式设置命令AT+命令结构网络协议TCP/UDP最大TCP连接数2用户配置串口AT命令,网络AT指令,短信AT指令客户应用软件支持客户定制应用软件软件功能域名解析DNS支持简单透传方式支持TCPClient/TCPServer/UDPClient心跳数据包支持注册包机制支持自定义注册包/ICCID注册包/IMEI注册包有人透传云服务支持远程升级支持USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第7页共50页2.
产品功能图1功能框图USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第8页共50页2.
1.
工作模式共有2种工作模式:网络透传模式(NET)协议透传模式(UDC)网络透传模式在此模式下,用户的串口设备,可以通过本设备发送数据到网络上指定的服务器.
设备也可以接受来自服务器的数据,并将信息转发至串口设备.
协议透传模式此模式在网络透传模式上增加特定的注册包和心跳包,并且对数据进行组包.
这种模式更方便用户使用和二次开发,用户可以理解成加入UDC协议的网络透传模式.
2.
1.
1.
网络透传模式图2网络透传模式示意图在此模式下,用户的串口设备,可以通过本设备发送数据到网络上指定的服务器.
设备也可以接受来自服务器的数据,并将信息转发至串口设备.
一次发送数据的最大长度由打包长度决定,参考AT+UARTFL.
本设备支持2路Socket连接,分别为SocketA和SocketB,它们是相互独立的.
USR-G786仅SocketA支持作为TCPClient,TCPServer和UDPClient.
其他一路只支持TCPClient和UDPClient功能.
因为常规运营商网络无法通过外网访问,所以针对Server功能需要使用专用的APN卡才能使用.
AT指令设置做TCPClient方法:USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第9页共50页1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=NET2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPClient:AT+SOCKA=TCPC,test.
usr.
cn,23174.
重启:AT+ZAT指令设置做TCPServer方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=NET2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPServer,本地端口2317,IP在Server时无参考意义:AT+SOCKA=TCPS,test.
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cn,23174.
重启:AT+ZUSR-G786软件设计手册http://h.
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cn第10页共50页使用软件工具设置:图3设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G786V1.
0.
3".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".
2.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
3.
点击"获取当前参数",等待获取所有当前参数完毕.
4.
在"选择工作模式"一栏中,选中"网络透传模式".
5.
设置"地址和端口"为test.
usr.
cn和2317.
设置"连接类型"为TCPC.
6.
点击"设置并保存所有参数".
7.
保存完毕后,点击"重启按钮"重启设备,或者给设备断电再上电即可.
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cn第11页共50页2.
1.
2.
协议透传UDC模式图4协议透传UDC模式示意图此模式在网络透传模式上增加特定的注册包和心跳包,并且对数据进行组包.
这种模式更方便用户使用和二次开发,用户可以理解成加入UDC协议的网络透传模式.
此模式下,我们提供了服务器端二次开发包,用户在将链接库加入到自己的工程后,就可以通过调用我们提供的接口,快速开发自己的服务端,好处在于设备的上线情况和数据传输既能被用户所掌握,也可以由用户来控制,既方便了用户开发,也提高了服务器端的统一性,稳定性和可靠性.
协议透传对比网络透传模式有什么不同(1)设备端设置更加简单,协议透传模式下你不需要关注心跳包怎么写,注册包怎么设置,只需要按照要求设置工作模式,服务器地址,端口号,TCP/UDP和设备ID即可:(2)重头戏还是服务器端的简化,首先我们看下我们提供的服务器演示程序,当设备上线时会是这样:USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第12页共50页(3)我们通过终端登录号码也就是设置软件上输入的UDCID来区分不同的设备,可以拿到这个设备详细的信息,同时还可通过这种方式向设备发送数据:(4)还可以对设备进行管理操作:(5)通常服务器程序开发时需要针对开发语言掌握Socket的创建方法、线程管理、数据解析等等,开发程序的工程师不一定对设备的工作机制了解,所以开发过程中对注册包心跳包理解不到位,使得发挥不出应有的效果,导致整个项目运行不稳定.
(6)针对这种情况我们提供了服务器端二次开发包给客户使用,可以利用开发包并参考我们提供的demo就可以十分便捷的开发出稳定的服务器程序.
(7)开发包是windows下的动态链接库文件,封装了与我们G786设备通讯所需要的全部API接口,包括服务的启动、数据发送、数据接收和关闭服务等等.
注:更多资料请查看UDC二次开发说明和UDC协议说明.
UDC开发协议:http://www.
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cn/Download/540.
htmlUDC开发帮助:http://www.
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cn/Download/539.
htmlAT指令设置方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=UDC2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPClient:AT+SOCKA=TCPC,test.
usr.
cn,23174.
设置注册包使能为开:AT+REGEN=ON5.
设置UDC的设备ID为12345678901,最大长度11位:AT+ID=123456789016.
重启:AT+ZUSR-G786软件设计手册http://h.
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cn第13页共50页使用软件工具设置:图5设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G786V1.
0.
3".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".
2.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
3.
点击"获取当前参数",等待获取所有当前参数完毕.
4.
在"选择工作模式"一栏中,选中"UDC模式".
5.
设置"地址和端口"为test.
usr.
cn和2317.
设置"连接类型"为TCPC.
6.
输入心跳包时间.
7.
在UDCID输入框输入设备的识别码,长度不超过11位.
8.
点击"设置并保存所有参数".
9.
保存完毕后,点击"重启按钮"重启设备,或者给设备断电再上电即可.
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cn第14页共50页2.
2.
串口2.
2.
1.
基本参数表2串口基本参数项目参数波特率2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200,230400,460800数据位8停止位1,2校验位NONE(无校验位)EVEN(偶校验)ODD(奇校验)流控NFC:无硬件流控注:流控一项暂时不支持,默认为NFC.
2.
2.
2.
成帧机制2.
2.
2.
1.
时间触发模式G786在接收来自UART的数据时,会不断的检查相邻2个字节的间隔时间.
如果间隔时间大于等于某一"时间阈值",则认为一帧结束,否则一直接收数据直到大于等于所设置的打包长度字节.
将这一帧数据作为一个TCP或UDP包发向网络端.
这里的"时间阈值"即为打包间隔时间.
可设置的范围是300ms~60000ms.
出厂默认300ms.
这个参数可以根据AT命令来设置,AT+UARTFT=.
图6时间触发模式2.
2.
2.
2.
长度触发模式G786在接收来自UART的数据时,会不断的检查已接收到的字节数.
如果已接收到的字节数等于某一"长度阈值",则认为一帧结束,否则一直等待打包时间结束.
将这一帧数据作为一个TCP或UDP包发向网络端.
这里的"长度阈值"即为打包长度.
可设置的范围是1~1000.
出厂默认1000.
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cn第15页共50页这个参数可以根据AT命令来设置,AT+UARTFL=.
图7长度触发模式USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第16页共50页2.
3.
特色功能2.
3.
1.
注册包功能图8注册包功能示意图注册包是指在G786发送网络透传数据时,增加一些附加信息,来实现一些特殊的功能.
这些附加信息会在建立网络连接(TCP连接)时,或是将其插入到数据包的最前端作为数据包的一部分.
注册包的类型有ICCID、IMEI、CLOUD和USER.
ICCID,SIM的唯一识别码,适用于基于SIM卡识别的应用.
IMEI,DTU设备内上网设备的唯一识别码,适用于基于设备识别的应用,与其内安装的SIM卡无关.
CLOUD,基于有人透传云应用的识别码,通过设置的已获取权限的相关参数,即可轻松使用有人透传云服务.
USER,用户自定义数据,可应用于用户自定义的注册数据.
表3参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+REGEN查询/设置是否使能注册包OFFAT+REGTP查询/设置注册包内容类型USERAT+REGDT查询/设置自定义注册信息7777772E7573722E636EAT+REGSND查询/设置注册包发送方式DATA1.
开启注册包功能:AT+REGEN=ON2.
设置注册包内容类型为用户自定义:AT+REGTP=USER3.
设置自定义注册包数据:AT+REGDT=7777772E7573722E636E4.
设置注册包发送方式为将注册数据作为每包数据的头:USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第17页共50页AT+REGSND=DATA5.
重启:AT+Z设置软件示意图:图9设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G786V1.
0.
3".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".
2.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
3.
在"选择工作模式"一栏中,选中"网络透传模式".
4.
设置socketA的参数.
5.
开启注册包功能,并设置各项参数.
6.
点击"设置并保存所有参数".
7.
保存完毕后,点击"模块重启",重启设备,或者给设备断电再上电即可.
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cn第18页共50页2.
3.
2.
心跳包功能图10心跳包功能示意图在网络透传模式下,用户可以选择让设备发送心跳包.
心跳包可以向网络服务器端发送,也可以向串口设备端发送.
向网络端发送主要目的是为了与服务器保持连接,和让长时间空闲(很长时间内不会向服务器发送数据)的设备与服务器端的连接.
在服务器向设备发送固定查询指令的应用中,为了减少通信流量,用户可以选择,用向串口设备端发送心跳包(查询指令),来代替从服务器发送查询指令.
表4参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+HEARTEN查询/设置是否使能心跳包ONAT+HEARTDT查询/设置心跳包数据7777772E7573722E636EAT+HEARTSND查询/设置心跳包的发送方式NETAT+HEARTTM查询/设置心跳包发送间隔301.
开启心跳包功能:AT+HEARTEN=ON2.
设置心跳包数据:AT+HEARTDT=7777772E7573722E636E3.
设置心跳包发送方式为发向网络端:AT+HEARTTP=NET4.
设置心跳包的发送间隔时间:AT+HEARTTM=305.
重启:AT+ZUSR-G786软件设计手册http://h.
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cn第19页共50页设置软件示意图:图11设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G786V1.
0.
3".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".
2.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
3.
在"选择工作模式"一栏中,选中"网络透传模式"4.
设置socketA的参数.
5.
开启心跳包功能,并设置各项参数.
6.
点击"设置并保存所有参数".
7.
保存完毕后,点击"重启按钮"重启设备,或者给设备断电再上电即可.
8.
成功设置重启联网后,串口会自动有心跳信息出现.
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cn第20页共50页2.
3.
3.
透传云功能图12透传云功能示意图有人透传云主要是为解决设备与设备、设备与上位机(Android、IOS、PC)之间相互通信而开放的平台.
透传云主要用来透传数据,接入设备几乎不需做修改便可接入实现远程透传数据.
透传云适用于远程监控、物联网、车联网、智能家居等领域,所以我们的USR-G786也支持接入透传云.
关于透传云的相关信息请浏览cloud.
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cn.
表5参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+CLOUD设置透传云20位设备ID,8位通讯密码"",""1.
设置透传云ID:AT+CLOUD=01234567890123456789,132456782.
设置注册包类型为透传云AT+REGTP=CLOUD3.
开启注册包功能AT+REGEN=ON4.
重启:AT+ZUSR-G786软件设计手册http://h.
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cn第21页共50页设置软件示意图:图13设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G786V1.
0.
3".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".
2.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
3.
在"选择工作模式"一栏中,选中"网络透传模式"4.
设置socketA的参数.
5.
启用注册包,注册数据类型选择为透传云,并设置各项参数.
6.
点击"设置并保存所有参数".
7.
保存完毕后,点击"重启按钮"重启设备,或者给设备断电再上电即可.
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usr.
cn第22页共50页2.
3.
4.
状态指示灯USR-G786上有四个指示灯,分别是PWR,WORK,NET和LINKA.
指示灯代表的状态如下:表1指示灯状态指示灯名称指示功能状态PWR电源指示灯电源工作正常常亮WORK系统运行工作指示灯系统运行后闪烁NET网络状态指示灯注册网络后常亮LINKASocketA连接指示SocketA连接建立常亮2.
3.
5.
硬件恢复默认设置恢复出厂默认参数,上电后,按下Reload键3~15S,然后松开,即可将设备参数恢复至出厂默认参数.
2.
3.
6.
固件升级方法2.
3.
6.
1.
串口升级USR-G786为减轻用户升级固件的复杂度,特设置了用232口升级固件,步骤如下:(1)打开串口,点击固件升级,选择要升级的固件.
图14串口升级步骤1USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第23页共50页(2)根据提示,按住G786的Reload键不放,给G786上电.
图15串口升级步骤2(3)之后就可以看到固件正在下载,等待更新完成.
图16串口升级步骤3USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第24页共50页(3)固件更新完成且设备重启.
图17串口升级步骤42.
3.
6.
2.
远程升级远程升级采用轮询方式进行查询,默认30分钟请求一次服务器,获取是否有升级需求,如果需要升级,则从服务器下载数据后进行升级,如果不需要升级,则进行休眠,等待下次轮序.
远程升级的轮询时间可以通过AT+FOTATIME进行设置,设置范围为10~65535s.
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cn第25页共50页3.
参数设置3.
1.
串口配置3.
1.
1.
设置软件说明图18设置软件示意图说明:1.
软件串口参数设置区,需设置与G786当前串口一致的参数,否则无法与G786通信.
2.
工作模式选择区,选择G786工作在哪种模式.
3.
功能参数设置区,设置G786功能相关的参数.
4.
全局参数区,设置G786基本的全局参数.
5.
指令发送按钮,点击可发送自输入的指令.
6.
输入框,自输入指令文本框.
7.
接收框,接收来自G786返回信息.
8.
常用指令按钮,点击可输入常用的AT指令.
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cn第26页共50页3.
1.
2.
AT指令设置当设备工作在网络透传模式和协议透传模式两种工作模式的任何一种时,可以通过向设备的串口发送特定时序的数据,让设备切换至"AT指令模式".
也可以通过发送特定指令让设备重新返回之前的工作模式.
图19模式切换时序图在上图中,横轴为时间轴,时间轴上方的数据是串口设备发给设备的,时间轴下方的数据为设备发给串口的.
时间要求:T1>当前串口打包间隔时间(参考AT+UARTFT)T2被包括的内容为必需项[]被包括的内容为非必需项{}被包括的内容为此文档中特殊含义的字符串~参数范围,例A~B,参数的范围是从A到BCMD表示指令码OP表示操作符PARA表示参数CR表示ASCII码中的"回车符",十六进制数表示为0x0DLF表示ASCII码中的"换行符",十六进制数表示为0x0A3.
1.
6.
2.
指令中"问"的格式指令串:[CMD][OP][PARA]表7符号说明命令码含义是否是必需项AT+AT命令头是CMD指令的功能属性是OP操作符,如=,,=否PARA执行的参数否CR回车,命令结束符是指令类型说明:表8符号说明类型指令串格式说明0执行该指令的动作或查询当前参数值1=查询该指令中的参数的取值范围或类型2执行该指令的动作或查询当前参数值3=设置该指令的参数值3.
1.
6.
3.
指令中"答"的格式注:指令的响应信息分为有回显和无回显两种,回显的含义是在输入指令的时候,把输入的内容返回来,然后再对该指令做出响应.
无回显则是不会返回输入的内容,只对指令做出响应.
在以下说明中,均以无回显模式为例.
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cn第31页共50页命令串:[CR][LF][+CMD][OP][PARA][CR][LF][OK]表9符号说明命令码含义是否是必需项CR回车符否LF换行符否+CMD响应头否OP操作符,如:否PARA返回的参数否CR回车符否LF换行符否CR回车符是LF换行符是OK表示操作成功否CR回车符是LF换行符是响应指令类型说明表10符号说明类型指令串格式说明0返回该指令成功1返回当前参数3.
1.
6.
4.
特殊符号说明:在AT指令中,等号(=)、逗号(,)、问号()、回车、换行都是特殊符号,所以参数中不可直接包含等号、逗号、问号.
需要对其进行转义.
转义规则:用[]把特殊符号的十六进制编码括起来,表示输入一个十六进制编码表示的ASCII码.
举例:问号()的十六进制编码是0x3F,用此转义方法转义后表示为[3F].
常用转义字符:符号含义转义码=等于号[3D],逗号[2C]问号[3F]回车符[0D]换行符[0A]3.
1.
7.
AT指令集表11AT指令集指令功能描述管理指令USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第32页共50页AT测试指令H帮助信息Z模块重启E查询/设置是否开启指令回显ENTM退出命令模式WKMOD查询/设置工作模式CMDPW查询/设置命令密码STMSG查询/设置设备启动信息RSTIM查询/设置设备自动重启时间CSQ查询设备当前信号强度信息SYSINFO查询当前联网信息NWINFO查询当前的网络制式CIP查询本地IP地址配置参数指令RELD恢复用户默认设置CLEAR恢复原始出厂设置CFGTF将当前设置保存为默认设置信息查询指令VER查询版本信息SN查询SN码ICCID查询ICCID码IMEI查询IMEI码串口参数指令UART1查询/设置串口1参数UART2查询/设置串口2参数UARTFT查询/设置串口打包间隔时间UARTFL查询/设置串口打包数据长度CMDPT查询/设置232口或者485口作为使能口网络指令APN查询/设置APN信息SOCKA查询/设置socketA参数SOCKB查询/设置socketB参数SOCKAEN查询/设置是否使能socketASOCKBEN查询/设置是否使能socketBSOCKALK查询socketA连接状态SOCKBLK查询socketB连接状态SOCKATO查询/设置连接A断开后重连时间SOCKBTO查询/设置连接B断开后重连时间SOCKRSTIM查询/设置Socket连接最大重连次数注册包指令REGEN查询/设置是否使能注册包REGTP查询/设置注册包内容类型REGDT查询/设置自定义注册信息USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第33页共50页REGSND查询/设置注册包发送方式CLOUD查询/设置透传云注册参数UDCID查询/设置UDC模式下设备ID心跳包指令HEARTEN查询/设置是否使能心跳包HEARTDT查询/设置心跳包数据HEARTSND查询/设置心跳包的发送方式HEARTTM查询/设置心跳包发送间隔短信息指令CISMSSEND发送短信息表12AT指令错误码取值含义Err1不符合AT指令格式,不是AT开头Err2该AT指令未找到,不存在Err3该AT指令不符合查询或设置的格式Err4参数范围或者数量错误3.
1.
7.
1.
AT功能:测试指令,用于测试当前设备是否处于活动状态.
格式:查询:AT{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}{CR}{LF}3.
1.
7.
2.
AT+H功能:帮助指令.
格式:查询:AT+H{CR}{CR}{LF}helpmessage{CR}{LF}{CR}{LF}参数:helpmessage:指令帮助说明.
3.
1.
7.
3.
AT+Z功能:模块重启.
格式:AT+Z{CR}USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第34页共50页{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
7.
4.
AT+E功能:查询/设置设备AT指令的回显状态.
格式:查询当前参数值:AT+E{CR}或AT+E{CR}{CR}{LF}+E:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+E=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:回显状态,包括:ON:开启OFF:关闭默认指令回显为开启状态.
例:AT+E=ON3.
1.
7.
5.
AT+ENTM功能:设置设备返回之前的工作模式.
格式:执行指定功能:AT+ENTM{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
7.
6.
AT+WKMOD功能:查询/设置设备的工作模式.
格式:查询当前参数值:AT+WKMOD{CR}或AT+WKMOD{CR}{CR}{LF}+WKMOD:mode{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+WKMOD=mode{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:mode:工作模式,包括:NET:网络透传模式UDC:UDC协议透传模式默认为NET模式.
例:AT+WKMOD=NETUSR-G786软件设计手册http://h.
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cn第35页共50页3.
1.
7.
7.
AT+CMDPW功能:查询/设置命令密码.
格式:查询当前参数值:AT+CMDPW{CR}或AT+CMDPW{CR}{CR}{LF}+CMDPW:password{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+CMDPW=password{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:password:命令密码,1~11个字节的ASCII码,默认为www.
usr.
cn#.
例:AT+CMDPW=www.
usr.
cn3.
1.
7.
8.
AT+STMSG功能:查询/设置设备的欢迎信息.
格式:查询当前参数值:AT+STMSG{CR}或AT+STMSG{CR}{CR}{LF}+STMSG:message{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+STMSG=message{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:message:欢迎信息,设备上电启动后,主动输出的信息.
1~20字节的ASCII码,默认为[USR-G786].
例:AT+STMSG=www.
usr.
cn3.
1.
7.
9.
AT+RSTIM功能:查询/设置设备的自动重启时间.
格式:查询当前参数值:AT+RSTIM{CR}或AT+RSTIM{CR}{CR}{LF}+RSTIM:time{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+RSTIM=time{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第36页共50页time:单位秒,可设范围为60s~60000s,当网络没有回复数据超过这个时间,设备会重新启动,默认时间为1800s,参数设置为0时,表示关闭此功能.
例:AT+RSTIM=24003.
1.
7.
10.
AT+CSQ功能:查询设备当前信号强度信息.
格式:查询当前参数值:AT+CSQ{CR}或AT+CSQ{CR}{CR}{LF}+CSQ:rssi,null,ber{CR}{LF}{CR}{LF}参数:rssi:接收信号强度指示表13GSM制式映射关系取值含义0小于或等于-113dBm1-111dBm2…30-109…-53dBm31大于或等于-53dBm99未知或不可测表14TD制式映射关系(减去100后)取值含义0小于-115dBm1…90-115…-26dBm91大于或等于-25dBm99未知或不可测表15LTE制式映射关系(减去100后)取值含义0小于-140dBm1…96-140…-45dBm97大于或等于-44dBm99未知或不可测null:无参考意义,可以忽略ber:比特误码率百分比,该参数在TD/LTE模式下无效表16比特误码率百分比取值含义0BER<0.
2%USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第37页共50页10.
2%4%20.
4%8%30.
8%6%41.
6%2%53.
2%4%66.
4%8%712.
8%1.
7.
11.
AT+SYSINFO功能:查询设备网络信息格式:查询当前参数值:AT+SYSINFO{CR}或AT+SYSINFO{CR}{CR}{LF}+SYSINFO:state,net{CR}{LF}{CR}{LF}参数:state:当前网络服务状态表17服务列表取值含义0无服务1有限制服务2有服务3有限制区域服务4省电状态net:当前联网模式信息表18联网信息列表取值含义NoNetwork无服务GSM/GPRSGSM/GPRS模式WCDMAWCDMA模式TD-SCDMATD-SCDMA模式LTELTE模式3.
1.
7.
12.
AT+NWINFO功能:查询网络制式.
格式:查询网络制式:AT+NWINFO{CR}或AT+NWINFO{CR}{CR}{LF}+NWINFO:Act{CR}{LF}{CR}{LF}USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第38页共50页参数:Act:网络制式,包括:NONE,CDMA1X,CDMA1XANDHDR,CDMA1XANDEHRPD,HDR,HDR-EHRPD,GSM,GPRS,EDGE,WCDMA,HSDPA,HSUPA,HSPA+,TDSCDMA,TDDLTE,FDDLTE.
3.
1.
7.
13.
AT+CIP功能:查询本地IP地址.
格式:查询当前参数值:AT+CIP{CR}或AT+CIP{CR}{CR}{LF}+CIP:IP{CR}{LF}{CR}{LF}参数:IP:本地IP地址.
3.
1.
7.
14.
AT+RELD功能:恢复用户默认设置,设备会重启.
格式:执行指定功能:AT+RELD{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
7.
15.
AT+CLEAR功能:恢复出厂设置,设备会重启.
格式:执行指定功能:AT+CLEAR{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}3.
1.
7.
16.
AT+CFGTF功能:将设备当前的运行参数保存为默认参数.
格式:执行指定功能:AT+CFGTF{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第39页共50页3.
1.
7.
17.
AT+VER功能:查询设备的固件版本.
格式:查询当前参数值:AT+VER{CR}或AT+VER{CR}{CR}{LF}+VER:version{CR}{LF}{CR}{LF}参数:version:固件版本号.
3.
1.
7.
18.
AT+SN功能:查询设备的SN码.
格式:查询当前参数值:AT+SN{CR}或AT+SN{CR}{CR}{LF}+SN:password,code{CR}{LF}{CR}{LF}参数:password:USRISBESTcode:SN码3.
1.
7.
19.
AT+ICCID功能:查询设备的ICCID码.
格式:查询当前参数值:AT+ICCID{CR}或AT+ICCID{CR}{CR}{LF}+ICCID:code{CR}{LF}{CR}{LF}参数:code:ICCID码.
3.
1.
7.
20.
AT+IMEI功能:查询设备的IMEI码.
格式:查询当前参数值:AT+IMEI{CR}或AT+IMEI{CR}{CR}{LF}+IMEI:code{CR}{LF}{CR}{LF}参数:code:IMEI码.
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cn第40页共50页3.
1.
7.
21.
AT+UART1功能:查询/设置RS232串口参数.
格式:AT+UART1{CR}或AT+UART1{CR}{CR}{LF}+UART1:baud,databit,stopbit,parity,flowcontrol{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UART=baud,databit,stopbit,parity,flowcontrol{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:baud:波特率:2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200,230400,460800默认波特率为115200databit:数据位,包括:8:8位数据stopbit:停止位,包括:1:1位数据2:2位数据默认停止位为1parity:校验方式,包括:NONE:无校验ODD:奇校验EVEN:偶校验默认校验方式为NONEflowcontrol:流控,包括:NFC:无流控例:AT+UART1=115200,8,1,NONE,NFC3.
1.
7.
22.
AT+UART2功能:查询/设置RS485串口参数.
格式:AT+UART2{CR}或AT+UART2{CR}{CR}{LF}+UART2:baud,databit,stopbit,parity{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UART2=baud,databit,stopbit,parity{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:baud:波特率:2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200,230400,460800默认波特率为115200databit:数据位,包括:8:8位数据默认数据位为8USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第41页共50页stopbit:停止位,包括:1:1位数据2:2位数据默认停止位为1parity:校验方式,包括:NONE:无校验ODD:奇校验EVEN:偶校验默认校验方式为NONE例:AT+UART2=115200,8,1,NONE3.
1.
7.
23.
AT+UARTFT功能:查询/设置串口打包间隔时间.
格式:AT+UARTFT{CR}或AT+UARTFT{CR}{CR}{LF}+UARTFT:time{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UARTFT=time{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:time:打包间隔时间,范围是300~60000ms,默认为300ms.
例:AT+UARTFT=3003.
1.
7.
24.
AT+UARTFL功能:查询/设置串口打包长度.
格式:AT+UARTFL{CR}或AT+UARTFL{CR}{CR}{LF}+UARTFL:length{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UARTFL=length{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:length:打包长度,范围是1~1000字节,默认为1000字节.
例:AT+UARTFL=10003.
1.
7.
25.
AT+CMDPT功能:查询/设置通讯使能串口.
格式:USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第42页共50页AT+CMDPT{CR}或AT+CMDPT{CR}{CR}{LF}+CMDPT:port{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+CMDPT=port{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:port:串口名,RS232或者RS485,默认RS232口为使能口.
例:AT+CMDPT=RS2323.
1.
7.
26.
AT+APN功能:查询/设置APN码.
格式:查询当前参数值:AT+APN{CR}或AT+APN{CR}{CR}{LF}+APN:code,user_name,password,auth{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+APN=code,user_name,password,auth{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:code:APN,默认为AUTO,最大长度50user_name:用户名,默认为空,最大长度64password:密码,默认为空,最大长度127auth:鉴权方式,0:None,1:PAP,2:CHAP,3:PAP+CHAP,默认为0.
例:AT+APN=4gnet,admin,admin,13.
1.
7.
27.
AT+SOCKA功能:查询/设置socketA的参数.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKA{CR}或AT+SOCKA{CR}{CR}{LF}+SOCKA:protocol,address,port{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKA=protocol,address,port{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:protocol:连接方式,包括:TCPS:TCPServerTCPC:TCPClientUDPC:UDPClientUSR-G786软件设计手册http://h.
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cn第43页共50页默认连接方式为TCPC.
address:服务器地址,此地址可以域名或IP,默认为test.
usr.
cn,在TCPS下无效,可以设置任意的域名或者IP,不允许设置空.
port:服务器端口,范围1~65535,默认为2317,在TCPS模式下为本地端口.
例:AT+SOCKA=TCPC,test.
usr.
cn,88993.
1.
7.
28.
AT+SOCKB功能:查询/设置socketB的参数.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKB{CR}或AT+SOCKB{CR}{CR}{LF}+SOCKB:protocol,address,port{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKB=protocol,address,port{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:protocol:通信协议,包括:TCPC:TCPClientUDPC:UDPClient默认为TCPC.
address:服务器地址,此地址可以域名或IP,最大支持100个字节,默认为test.
usr.
cn.
port:服务器端口,范围1~65535,默认为2317.
例:AT+SOCKB=TCPC,test.
usr.
cn,23173.
1.
7.
29.
AT+SOCKAEN功能:查询/设置是否使能socketA.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKAEN{CR}或AT+SOCKAEN{CR}{CR}{LF}+SOCKAEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKAEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:socketA功能使能状态,包括:ON:使能OFF:禁止USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第44页共50页3.
1.
7.
30.
AT+SOCKBEN功能:查询/设置是否使能socketB.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKBEN{CR}或AT+SOCKBEN{CR}{CR}{LF}+SOCKBEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+SOCKBEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:socketB功能使能状态,包括:ON:使能OFF:禁止3.
1.
7.
31.
AT+SOCKALK功能:查询socketA是否已建立连接.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKALK{CR}或AT+SOCKALK{CR}{CR}{LF}+SOCKALK:status{CR}{LF}{CR}{LF}参数:status:socketA连接状态,包括:ON:已连接OFF:未连接3.
1.
7.
32.
AT+SOCKBLK功能:查询socketB是否已建立连接.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKBLK{CR}或AT+SOCKBLK{CR}{CR}{LF}+SOCKBLK:status{CR}{LF}{CR}{LF}参数:status:socketB连接状态,包括:ON:已连接OFF:未连接USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第45页共50页3.
1.
7.
33.
AT+SOCKATO功能:查询/设置socketA超时重连时间.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKATO{CR}或AT+SOCKATO{CR}{CR}{LF}+SOCKATO:time{CR}{LF}{CR}{LF}参数:time:socketA超时重连时间,可设置范围是1~100s,默认为5s.
例:AT+SOCKATO=103.
1.
7.
34.
AT+SOCKBTO功能:查询/设置socketB超时重连时间.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKBTO{CR}或AT+SOCKBTO{CR}{CR}{LF}+SOCKBTO:time{CR}{LF}{CR}{LF}参数:time:socketB超时重连时间,可设置范围是1~100s,默认为5s.
3.
1.
7.
35.
AT+SOCKRSTIM功能:查询/设置Socket连接失败后最大重连次数,超过最大次数后设备会重启.
格式:查询当前参数值:AT+SOCKRSTIM{CR}或AT+SOCKRSTIM{CR}{CR}{LF}+SOCKRSTIM:num{CR}{LF}{CR}{LF}参数:num:最大重连次数,可设置范围是10~600次,默认为60次.
3.
1.
7.
36.
AT+REGEN功能:查询/设置是否使能注册包功能.
格式:查询当前参数值:AT+REGEN{CR}或AT+REGEN{CR}{CR}{LF}+REGEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第46页共50页AT+REGEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:注册包功能使能状态,包括:ON:开启OFF:关闭默认为OFF.
3.
1.
7.
37.
AT+REGTP功能:查询/设置注册包的内容类型.
格式:查询当前参数值:AT+REGTP{CR}或AT+REGTP{CR}{CR}{LF}+REGTP:type{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+REGTP=type{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:type:注册数据类型,包括:ICCID:ICCID码IMEI:IMEI码CLOUD:透传云功能USER:用户自定义默认为USER.
例:AT+REGTP=ICCID3.
1.
7.
38.
AT+REGDT功能:查询/设置自定义注册包数据.
格式:查询当前参数值:AT+REGDT{CR}或AT+REGDT{CR}{CR}{LF}+REGDT:data{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+REGDT=data{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:data:用户自定义注册包数据,十六进制字符串格式,最大长度160字节,2~160偶数个字节,默认为7777772E7573722E636E.
例如:参数值为7777772E7573722E636E,如果用ASCII码表示则为www.
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cn注:最大长度160字节指的是ASCII码转换成十六进制字符串后的字节数.
例:AT+REGDT=7777772E7573722E636EUSR-G786软件设计手册http://h.
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cn第47页共50页3.
1.
7.
39.
AT+REGSND功能:查询/设置注册包的发送方式.
格式:查询当前参数值:AT+REGSND{CR}或AT+REGSND{CR}{CR}{LF}+REGSND:type{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+REGSND=type{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:type:发送方式,包括:LINK:建立连接时发送DATA:注册包数据作为每包数据的开头默认为LINK.
例:AT+REGSND=DATA3.
1.
7.
40.
AT+CLOUD功能:查询/设置有人透传云功能的注册参数.
格式:查询当前参数值:AT+CLOUD{CR}或AT+CLOUD{CR}{CR}{LF}+CLOUD:id,password{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+CLOUD=id,password{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:id:有人透传云功能的注册ID,长度是20个字节,默认为空.
password:有人透传云功能的通信密码,长度是8个字节,默认为空.
例:AT+CLOUD=12345678901234567890,123456783.
1.
7.
41.
AT+UDCID功能:查询/设置UDC模式设备ID.
格式:查询当前参数值:AT+UDCID{CR}或AT+UDCID{CR}{CR}{LF}+UDCID:id{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+UDCID=id{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:USR-G786软件设计手册http://h.
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cn第48页共50页id:UDC模式下设备的识别ID,最大长度11位,默认为12345678901.
例:AT+UDCID=123456789013.
1.
7.
42.
AT+HEARTEN功能:查询/设置是否使能心跳包功能.
格式:查询当前参数值:AT+HEARTEN{CR}或AT+HEARTEN{CR}{CR}{LF}+HEARTEN:status{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTEN=status{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:status:心跳包功能使能状态,包括:ON:开启OFF:关闭默认为ON.
3.
1.
7.
43.
AT+HEARTDT功能:查询/设置心跳包数据.
格式:查询当前参数值:AT+HEARTDT{CR}或AT+HEARTDT{CR}{CR}{LF}+HEARTDT:data{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTDT=data{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:data:用户自定义注册包数据,十六进制字符串格式,最大长度160字节,2~160偶数个字节,默认为7777772E7573722E636E.
例如:参数值为7777772E7573722E636E,如果用ASCII码表示则为www.
usr.
cn注:最大长度160字节指的是ASCII码转换成十六进制字符串后的字节数.
例:AT+HEARTDT=7777772E7573722E636E3.
1.
7.
44.
AT+HEARTSND功能:查询/设置心跳包的发送方式.
格式:查询当前参数值:AT+HEARTSND{CR}或AT+HEARTSND{CR}USR-G786软件设计手册http://h.
usr.
cn济南有人物联网技术有限公司www.
usr.
cn第49页共50页{CR}{LF}+HEARTSND:type{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTSND=type{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:type:发送方式,包括:COM:向串口端发送心跳包NET:向网络端发送心跳包默认为NET.
例:AT+HEARTSND=COM3.
1.
7.
45.
AT+HEARTTM功能:查询/设置心跳包的发送间隔时间.
格式:查询当前参数值:AT+HEARTTM{CR}或AT+HEARTTM{CR}{CR}{LF}+HEARTTM:time{CR}{LF}{CR}{LF}设置:AT+HEARTTM=time{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:time:送间隔时间,可设置范围是1~6000s,默认为30s.
例:AT+HEARTTM=603.
1.
7.
46.
AT+CISMSSEND功能:发送短信息.
格式:设置:AT+CISMSSEND=number,type,data{CR}{CR}{LF}OK{CR}{LF}参数:number:短信息的目标电话号码注意加国际号码例如8618888888888type:0:7Bits编码格式,1:UCS2编码格式.
data:短信息的内容,支持中文,最大一次能发送70个字符.
例:AT+CISMSSEND=8618888888888,1,你好啊USR-G786软件设计手册http://h.
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cn济南有人物联网技术有限公司www.
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cn第50页共50页4.
联系方式公司:济南有人物联网技术有限公司地址:山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦1号楼11层网址:http://www.
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cn客户支持中心:http://h.
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cn邮箱:sales@usr.
cn电话:4000-255-652或者0531-88826739有人定位:万物互联使能者工业物联网通信专家有人愿景:成为工业物联网领域的生态型企业产品理念:连接价值价值连接价值观:天道酬勤厚德载物共同成长产品理念:简单可靠价格合理企业文化:联网的事情找有人5.
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更新历史2019-5-17版本V1.
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1建立2019-5-21版本V1.
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2建立修改部分错误描述2019-5-24版本V1.
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3建立修改部分错误描述2019-5-28版本V1.
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4建立修改部分错误描述2019-6-26版本V1.
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5建立更新设置软件版本