状态发那科实验指导

数控技术实训

1 FANUC Oi数控系统实验台操作基础. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

1.1数控系统实验台简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

1.2 MDI键盘上各键的功能简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

1.3操作键盘上主要键、钮功能简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

1.4屏幕显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.5系统开机前的准备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

1.6系统基本操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

1.7系统仿真状态的设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

2•直线插补、圆弧插补与刀具补偿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

2.1直线插补与圆弧插补指令格式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

2.2刀具的半径补偿和长度补偿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

3对刀操作和刀具长度的自动测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

3.1X轴、Y轴的对刀操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

3.2刀具长度的自动测量和Z轴的对刀方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

4镜像指令和了程序运用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

4」X轴、Y轴和原点的镜像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

4.2对任意轴的镜像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

5参数变量编程、条件语句与坐标系旋转指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

5.1参数变量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

5.2条件语句转移指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

5.3旋转坐标系指令和参数编程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

6钻削类固定循环. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

6」固定循环指令格式汇总. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

7铳床编程与加工综合练习. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

7.1凸凹模的铳床编程与加工. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

7.2复杂轮廓的铳床编程与加工. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

8车床编程与加工综合练习. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

8.1基础知识. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

8.2车床的编程与加工. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

1 FANUC Oi数控系统实验台操作基础

1. 1数控系统实验台简介

木实验室有多套FANUC Oi数控系统其中FANUC Oi~MC铳床系统与驱动柜进行了硬件连接可以通过驱动模块驱动电机运转模拟数控铳床的实际工作情况根据需要也可以通过参数的设置在5分钟内转为“脱离”驱动模块的仿真状态。

其余系统分别为FANUC Oi Mate-MC铳床系统和FANUC Oi~TC车床系统这两种系统暂时没有与驱动模块连接均处于仿真状态。

所有系统均设计成实验台的形式实验台提供了两组可供用户口定义的PMC控制开关和信号灯用户可以通过这些开关模拟实现一些开关量的通断,方便学习者编写PMC控制程序使实验台的功能得到扩展。

1.2 MDI键盘上各键的功能简介

区 田匹回珂 换档键

输入钳

本实验台上MD I各键的位置见图1-1snn«

图1・1 MDI键盘中各键的位置

MDI键盘是指屏幕右边与屏幕连为一体的键盘它是购买系统时不可分割的部分也可以选择MDI键盘设置在屏幕下边的形式功能完全一样。 目前在常用的FANUC系列数控系统中MDI键盘上的键的排列方式相似排列具冇FANUC系统的特点。

主要键的作用按组说明如下:

1)的缩写, 按此键屏幕显示各移动轴的坐标。

①六个功能键(有时也称画面键):

srsrE 按此键屏幕显小■系统|出1面。

1. 3操作键盘上主要键、钮功能简介

操作键盘在本系统中位于屏幕下方分为主键盘左边部分和辅助键盘右边部分 木系统采用FANUC公司的原装键盘实际中各机床生产厂家常根据需要自行设计、制作操作键盘。

辅助键盘比较简单除醒目的急停按钮和两个倍率钮外还设置了一个钥匙开关本钥匙开关用于锁住程序编辑功能锁上后所有程序均不能修改或删除。钥匙开关的作

用可能不相同应以机床说明书为准。

这里主要介绍一些常用的键 当某键的功能选屮后其上的指示灯点亮。

1.4屏幕显示

在屏幕的下方有①〜⑧个位置编号见图1-2O每个位置显示当前状态,可有多项不同内容。一般用英文缩写表示。

-------®------------

①②③©©@©

图1-2屏幕下方显不位置编号不意图

① 机床操作方式的状态

MEM存储器运行方式也称口动运行方式。

MDI手动数据输入方式。

EDIT程序编辑方式。

RMT远程运转方式 CNC加工时选用此方式。

JOG手动连续进给方式也称点动方式。

REF 回参考点方式 回参考点时显示REF。

INC 增量进给方式或步进方式。

HN D手轮进给方式。

② 自动运转的状态

S TRT 自动运行起动状态。

HOLD 自动运行暂停状态也称系统保持。

STOP 自动运行停止状态。

***其他状态。

③ 自动运传的状态

MTN 用程序执行轴移动的状态。

DWL 用程序执行停刀指令的状态。

***其他状态。

④ 辅助功能的状态

FIN在执行辅助功能的状态下等待完成的提示信号其他状态⑤急停和复位状态在③和④的位置上显示 。

EMG 急停状态。

RESET CNC复位状态。

⑥报警状态

ALM 显示检测到的报警状态。

BAT:电池电压太低。

空白其它状态

⑦时钟显示可以在“SETTING画面”上设定时间

⑧程序编辑等的状态

输入正在用阅读机/穿孔机接口输入数据

输出正在用阅读机/穿孔机接口输出数据

SRCH 正在检索程序存储器内的数据

EDIT 正在进行程序的插入、修改等的编辑工作

LSK输入读取数据跳过标志

空白没冇进行编辑工作的状态

1.5系统开机前的准备

开机前应检查系统状态即上一次关机后的状态。一般关机时应先按下急停键然后再关闭电源开关OFF。开机急停键应在急停按下状态

1 铳床车床系统左边3组2组开关在“ON”即闭合状态。每组由2个极限开关和1个参考点开关构成

2铳床车床系统右边48+48个开关在“OFF”即扳下状态

3 第2〜4台系统单独配有24V直流电源模块由220V供电开机时直接按“ON”键即可启动系统。

4 第1台的24V直流电源模块在电气柜中需合上电气柜内上排的总开关QFOo依次合上驱动器电源开关QF3、驱动器风扇开关QF40最后合上QF1A即接通第1台系统

的直流电源。此时第1台系统按ON键即可启动系统。 注:QF5为电气柜的风扇开关因电气植温升很小可以不合上另外QF1B、QF1C、 QF1D三个开关可以供给另外三套

24V直流电源 因第2〜4台系统已备有直流电源所以这三个开关可以关闭 。

5第1台在调成仿真状态时驱动器电源开关QF3、驱动器风扇开关QF4可以关闭以减少噪声。

1.6系统基本操作步骤

1 按“ON”键启动系统后等候约两分钟当原设置为“允许写入参数”状态时进入信息画面 即相当于功能键屮 〔ME S SAGE|育效。此吋报警信息提示 “100允许写入参

数”表示可以史改参数做实验吋一般在此状态。 实际的机床开机后一般默认“不可以参数写入”无100号报警提示 。屏幕下方报警EMG 急停 、ALM报警闪烁。释放急停键则EMG报警消失按RESET|键,信息提示清除。当原设置为“不允许写入参数”吋 •直接进入位置画面 即和当于功能键中巫H有效,画面显示实际位置急停报警EMG仍闪烁。

2 模拟回参考点操作 只有第1台在非仿真状态即连接驱动器及电机后的状态下可以进行冋参考点操作其余不能进行冋参考点操作 。选择回参考点方式键选综合软键下文屮软键以SK表示显示3套坐标系依次选耍回参考点的轴一般先进行Z轴回参考点即按叵键触发目键 Z轴向参考点方向移动木例均为止方向。此时扳下和应冋参考点开关如*DECZ后随即再扳上即可完成模拟冋参考点操作机床坐标随即冋参考点其余轴的操作相似。 “杆表示为常闭开关。

3 系统开机默认G54生效我们一般将EXT和G54即00号和01号坐标各轴偏置设为0。系统的机床参考点均设定在各轴的正向极限位置即所有工件坐标系WCS均应位于机床参考点的负向位置或与机床参考点重合如00号EXT、 01号G54 ,编程时定义WCS可用G55-G59这5个工件系。冋参考点后“相对坐标”不为零其值反映回参考点吋运行的数值它可以通过按操作SK、归零起源 SK,及所有轴全轴 SK置为

零。

4 手动连续进给功能此操作方式也称JOG方式或点动方式。在位置画面壓选绝对SK选手动连续进给方式键选轴名X、Y、 Z  按住负向键日键各轴即可移动松开键移动减速停止。移动速度F在屏幕上显示 当F倍率钮在100%时,屏幕上显示的F值即是由参数1423 JOG FEEDRATE选定的值例如X、Y、 Z可选4000、

4000、 2000 mm/mi n 。当按下方向键的同时按下快速键速度转为快速此速度由参数1424 MANUALRAPID F 选定。

5 手动增量移动功能此操作方式也称INC方式。在位置I田i而壓选绝对SK选手动增量移动方式键选轴名X、Y、 Z 选增量键同、亟、 巫1x100 ^ 对应增量为0.001>0.01、 0」 、 1mm ,按一下负向键日各轴即可移动一个增量。

6 手轮移动进给功能手轮移动常用于对刀等要求移动量小、移动准确的场合手轮转动每一格坐标移动一个增量该增量可以小至0.001mm,即触发EH键和

0.01mm,即触发叵可键。系统不触发任何键时默认药键冇效。注意此时叵冈、 |x10001键对应的增量值分别由参数7113和7114决定,本例参数7113设为100,则|xl 00键仍代表