JG2011-236项目名称:立式万能摩擦磨损试验机等天津市教育委员会教学仪器设备供应中心二零一一年五月第一部分招标邀请函受天津工业大学委托,天津市教育委员会教学仪器设备供应中心就立式万能摩擦磨损试验机等设备项目进行公开招标,欢迎合格的投标人参加投标.
1.
项目编号:JG2011-2362.
项目名称:立式万能摩擦磨损试验机等设备3.
采购货物名称、数量:(见采购货物一览表)4.
交货期:用户指定(特殊情况以合同为准)5.
交货地点:用户指定6.
发售招标文件时间:2011年5月12日至2011年5月31日12:00止,每日8:30至16:30(节假日除外),一经售出的文件恕不退还.
7.
发售招标文件地点:天津市教育委员会教学仪器设备供应中心财务科(购买招标文件时须持有产品生产销售许可证,加盖公章的法人营业执照复印件及其它有效的资质证明文件).
8.
开标时间:2011年6月1日10:00时,各投标单位须于2011年6月1日10:00时前递交投标文件.
逾期收到或不符合规定的投标文件恕不接受.
9.
开标地点:天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开标室地址:天津市河东区万新村八区嵩山道邮编:300162业务咨询:24710333(刘刈)24710300(邓国彬)购买招标文件:2471031924710335(孟玉全)24717379(传真)采购人:24528042(刘晔)单位名称:天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开户银行:工行万新村支行账户:0302011429300093709天津市教育委员会教学仪器设备供应中心2011年5月12日第二部分采购项目招标要求1、本次公开招标为立式万能摩擦磨损试验机等设备项目.
2、投标人须为信誉好、实力强,有采购项目要求相应资质且符合《政府采购法》第二十二条规定的法人、其它组织.
3、投标文件应提供报价、供货周期、交货地点、安装调试及验收方式、售后服务等内容.
4、投标人提供的设备必须是全新的,且符合国家质量检测标准(对于没有国家标准的,应符合行业标准或企业标准.
其中国家有强制性技术标准要求的产品,还应符合国家强制性技术标准).
该设备能够满足采购人要求,产品质量稳定,售后服务方便、快捷.
投标人对所供设备提供最低一年全质保和免费上门服务(特殊情况以采购货物一览表要求为准)及7*24小时技术响应服务.
投标人所供产品若出现质量问题,现场无法修复的提供备机(性能不低于原设备).
保修期自货到验收合格之日开始计算.
投标人应对所供产品负责终身维护,并保证有充足的部件或配件.
超过保修期后,维修如需更换主要部件或配件时,经采购人同意,应给予价格优惠,折扣率不低于本次招标优惠幅度.
5、未在招标文件中明确规定允许采购进口设备的,视同为拒绝采购进口设备.
在采购进口设备时,优先采购向我国企业转让技术、与我国企业签订消化吸收再创新方案的供应商的进口设备,但如果因信息不对称等原因,仍有满足需求的国内产品要求参与采购的,采购人及其委托的采购代理机构不得对其加以限制,应当按照公平竞争原则实施采购.
6、投标人提供的设备及系统经连续运行三个月内出现质量问题的,应给予无条件更换或退货.
7、投标人应在采购人规定的时间内将全部设备安装、调试完毕,提供给采购人正常使用,并免费提供中文使用说明书及有关设备使用和管理的培训.
8、投标人所报的价格为到达采购人指定地点的设备单价和总价,其中进口产品为最终优惠的到岸价格.
投标文件中开标一览表内容与投标文件中其它表格内容不一致的,以开标一览表为准.
投标文件的大写金额和小写金额不一致的,以大写金额为准;总价金额与按单价汇总金额不一致的,以单价金额计算结果为准;单价金额小数点有明显错位的,应以总价为准,并修改单价;对不同文字文本投标文件的解释发生异议的,以中文文本为准.
9、投标人所报价格应包括:设备主机及货款、运输费、保险费、装卸费、安装调试费、系统集成费、技术培训费、保修费以及其它应有的费用.
10、报价及结算币种:国产设备以人民币报价及结算;进口免税设备以美元或欧元报价及结算,请注明"免税价:XX美元(或欧元)",如进口免税设备使用人民币填报的将按照当日外汇牌价折合为美元或欧元报价.
11、付款方式:(1)国产设备和非免税进口设备结算:签订合同并送至天津市教委供应中心后15个工作日内,需方向供方支付货款的30%,货到需方指定地点安装、调试完毕并经验收合格后支付货款总额的70%(特殊情况以合同为准).
(2)进口免税设备结算:采购人自行付款时:需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行,由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证.
外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款,余款10%于货到采购人指定地点后,安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商(特殊情况以合同为准).
国库集中支付时:需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行,由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证,货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行.
外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款,余款10%于货到采购人指定地点后,安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商(特殊情况以合同为准).
实行国库集中支付,付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算.
12、供应商在政府采购活动中有下列情形之一的,作为不诚信行为予以记录:(一)以虚假行为谋取中标、成交的:1.
以他人名义参加政府采购活动的;2.
伪造有关资质证明文件的;3.
提供虚假财务报告的;4.
隐瞒在经营活动中重大违法记录的;5.
虚报产品质量的;6.
提供货物、工程和服务与招标投标文件要求不符的.
(二)与采购人、其他供应商串通围标的;(三)在采购活动开展前和进行中,采取不正当手段,散发信函等材料,诋毁、排斥其他供应商参与竞争的;(四)不按照招标文件和投标文件确定的事项签订政府采购合同,或与采购人签订有悖于合同内容协议的;(五)中标、成交后不与采购人签订政府采购合同的;(六)在合同执行中,未按合同约定履行合同义务的;(七)查无实据的质疑、投诉或者捏造事实和提供虚假质疑、投诉材料,以及不配合有关部门办理质疑、投诉的;(八)向采购人、采购代理机构、采购管理部门、评审专家和监督员等工作人员行贿或提供不正当利益的;(九)拒绝有关部门监督检查或者提供虚假情况的;(十)政府采购监督管理部门认定的其他行为.
13、诚信等级管理制度供应商诚信等级根据其不诚信记录情况划分为五级,存在上述其中一项或一次不诚信记录的,为一级不诚信供应商;存在两项或两次不诚信记录的,为二级不诚信供应商;存在三项或三次不诚信记录的,为三级不诚信供应商;存在四项或四次不诚信记录的,为四级不诚信供应商;存在五项或五次及以上不诚信记录的,为五级不诚信供应商.
14、验收:由采购人负责货物验收工作,必要时由天津市教育委员会教学仪器设备供应中心和采购人共同组织验收工作.
15、投标人须由法定代表人或其代理人(须提供法人代表签字并盖章的授权委托书)参加投标,随时对评委的询问予以解答.
法定代表人或其代理人参加投标时,须携带身份证或其它有效证件,以备检查.
16、投标资质文件实质性要求:(1)投标人为经销代理商的须提供主要设备生产厂商的授权委托文件或正式有效的代理文件,医疗设备须提供生产及代理经销专用许可证.
(2)投标人须提供营业执照和税务登记证副本.
(3)五级不诚信供应商不准参加政府采购活动.
17、投标人需提供经会计师事务所审计的上年度财务报告或银行等有关部门出具的资信证明;投标人需提供依法缴纳税收的记录和依法缴纳社会保障资金的记录;投标人需提供与本项目最具相关性和代表性的成功案例,并附合同首页和验收报告复印件.
18、投标人须按采购文件提供的技术要求提供货物.
属于《第一批实施强制性产品认证的产品目录》中的投标产品,需提供3C认证.
属于"环保产品"、"节能产品"、《政府采购自主创新产品目录》(以下简称自主创新目录)中品目的,应提供相应的证明文件.
投标人提供的产品属于自主创新目录中品目的,对投标人规模、业绩、资格和资信等方面可适当降低要求.
联合体参与投标时,联合体中一方为提供自主创新产品的投标供货商的,联合体视同自主创新产品供货商.
19、投标文件须用不褪色的墨水书写或打印,由正式授权的投标人代表签字、盖章并加以密封.
投标文件要求一份正本、五份副本并注明"正本"或"副本"字样,一旦正本和副本出现差异,以正本为准.
投标人还须提供电子版投标文件,未提供电子版投标文件的投标将被视为无效投标.
当电子版投标文件与纸质投标文件不一致时,以纸质投标文件为准.
20、投标文件应包含:投标书、开标一览表、开标分项一览表、投标应答表、偏离说明一览表、投标产品技术说明文件、售后服务承诺、营业执照副本复印件等实质性要求的资质文件(须加盖公章).
21、参加开标的代表应签到.
在有投标人代表及相关人员在场的情况下,按照招标邀请函规定的时间、地点公开开标.
开标时,投标人代表检查投标文件的密封情况.
经确认无误后,由招标工作人员当众拆封,宣读投标人名称、投标价格、价格折扣、招标文件允许提供的备选投标方案和其它主要内容.
未宣读的投标价格、价格折扣等实质内容,评标时不予承认.
22、采购代理机构将根据项目的特点组建评标委员会,其成员由有关技术、经济等方面的专家和采购人代表组成,其中专家人数不少于成员总数的三分之二.
评标委员会负责审查投标文件,当认为有必要时,可向投标人质疑.
评标委员会负责全部评标过程,并向采购人提出有签字的书面评标报告.
23、如果出现投标截止时间后参加投标的供货商不足三家、符合条件的供货商不足三家或投标人的报价均超过采购预算,采购人不能支付时,评标委员会有权宣布废标.
公开招标采购项目开始后,符合条件的供应商不足3家的,在采购文件、公告时间和采购程序符合法律规定的前提下,经采购人申请,可以继续按照公平、公正和竞争原则,进行竞争性谈判采购;符合条件的供应商只有1家的,采购人既可以中止竞争性谈判,重新组织采购,也可以根据需求的紧急情况,提出申请并经采购代理机构依法报财政部门批准,采用单一来源采购或其他采购方式.
24、评标原则执行"公开、公平、公正、择优"的原则.
对所有投标人的投标评估都采用相同的程序和标准.
不以最低的投标报价作为中标的唯一依据.
对投标截止时间后投标人提交、补交的资质性文件,评审时不予承认.
25、本次评标采用"综合评分法".
评标采用百分制,各评委独立分别对实质上响应招标文件的投标进行逐项打分,各项得分汇总后为该评委对该投标人的打分,对各评委的打分汇总后取平均分,该平均分为投标人的得分.
不能满足任何一条实质性要求的投标文件和经评标小组认定有重大偏离的投标文件为无效投标,不进入评议打分阶段.
投标报价超过采购预算的投标为无效投标.
26、如公开招标方式转为竞争性谈判方式,比照最低评标价法进行评审,即在符合采购需求、质量和服务相等的前提下,以提出最低报价的供货商作为成交供货商.
谈判分为两个阶段:1、对投标人的技术方案、设备性能、服务承诺、实力、业绩等方面进行综合评议并排名.
2、投标人完成最终报价后,计算各投标人的评标价.
计算方法为:评标价=[(排名-1)*10%+1]*最终报价对自主创新目录中的投标产品,在满足采购需求、质量和服务相等的前提下,自主创新产品报价不高于一般产品当次最低报价的5%的,应当确定自主创新产品投标人为中标供货商.
27、评分因素(1)业绩和实力(8分)a.
供货商业绩:0-2分;三个及以上成功案例:2分;1-2个成功案例:1分;没有成功案例:0分.
b.
供货商实力(供货能力、诚信度等):1-3分;好:3分;较好:2分;一般:1分.
c.
本次招标前两年内供货商履行合同有无不良记录:0-3分;无:3分;有:0分.
(2)产品(48分)a.
产品信誉(市场占有率、品牌美誉度、生产厂家实力等):1-5分;好:4-5分;较好:2-3分;一般:1分.
b.
设备技术性能指针:1-12分;好:9-12分;较好:5-8分;一般:1-4分.
c.
产品质量和稳定性:1-9分;好:7-9分;较好:4-6分;一般:1-3分.
d.
产品的兼容性和耐用性:1-8分;好:6-8分;较好:3-5分;一般:1-2分.
e.
技术参数、配置是否符合招标文件要求:0-6分;基础分:3分;一项负偏离减1分,一项正偏离加1分,最低0分,最高6分.
f.
设备综合评价(包括外观、内部结构和理性、材质、工艺等):1-3分;好:3分;较好:2分;一般:1分.
g.
属于"环保产品":2分.
h.
属于"节能产品":2分.
i.
属于"自主创新产品目录"中品目的:1分.
(3)售后服务(14分)a.
产品免费服务年限:1-2分;符合招标文件要求:1分;优于招标文件要求:2分.
b.
设备原厂售后服务水平(服务机构设置、备品备件库等):1-3分;好:3分;较好:2分;一般:1分.
c.
供货商服务实力(技术服务人员及相关设备情况、服务协调能力等):1-6分;好:5-6分;较好:3-4分;一般:1-2分.
d.
技术培训:0-2份;e.
其它服务措施:0-1分.
(4)价格(30分)满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价,其价格分为满分.
其它投标人的价格分统一按照下列公式计算(投标人的价格超出预算价格的以零分计算):投标报价得分=(评标基准价/投标报价)x30对自主创新目录中的投标产品,在满足基本技术条件的前提下,其评标得分调整为:总分=(1+4%)*原总分根据供应商的诚信等级状况扣减总分值分别为:一级不诚信扣减总分值5%、二级不诚信扣减总分值10%、三级不诚信扣减总分值20%、四级不诚信扣减总分值25%.
28、开标后,如果几个投标人所投产品为同一品牌、同一型号时,报价最低的进入评分阶段.
29、中标供货商产生办法:按得分由高到低顺序确定中标候选供货商;得分相同的,按投标报价由低到高顺序确定中标候选供货商;得分且投标报价相同的,按技术指针优劣顺序确定中标候选供货商.
保留采购人在确定中标供货商之前进行考察的权利.
30、投标人应按每次投标总金额1%缴纳投标保证金,只接受汇款方式(应在汇款时写明投标项目号),应在开标当天早8时30分之前到账,财务科工作人员根据到账情况开具投标保证金收据,如到时未到帐废除其投标资格.
开标时由政府采购监督员负责在验标时,根据投标文件正本总报价,检查该供应商缴纳投标保证金收据数据是否正确,如不足该供应商投标总额1%,废除其投标资格.
未中标供应商可凭保证金收据及《清退投标保证金说明》到中心财务科办理相关手续,财务科将在5个工作日之内将该供应商投标保证金无息汇款至原账号.
中标的供应商将按照中标货物总金额的10%交纳履约保证金(质量保证金)(不接受银行保函),设备验收合格正常使用12个月后15个工作日内无息退还.
本次招标收取招标代理服务费,经协商由投标人缴纳,招标代理服务费须在签订合同时缴纳.
招标代理服务费收费标准:中标金额(万元)招标代理服务费100(含)以下1%100-500(含)0.
6%500-1000(含)0.
4%招标代理服务费按差额定率累进法计算.
例如某货物招标代理业务中标金额为600万元,计算招标代理服务收费额如下:100万元*1%=10000元(500-100)万元*0.
6%=24000元(600-500)万元*0.
4%=4000元合计收费=10000+24000+4000=38000元31、本次招标可以分项进行投标.
32、合同签订方式:中标供货商应在收到中标通知书发出之日起三十日内到天津市教育委员会教学仪器设备供应中心签订书面合同,并缴纳招标代理服务费.
33、未经采购人同意,中标供货商不得转让合同,转包或分包.
34、本投标有效期为60天.
35、无论出于何种原因,采购人可主动或在解答投标人提出的问题时对招标文件进行修改.
招标文件的修改将以书面(或网上公示)形式通知所有购买招标文件的投标人,并对他们具有约束力.
投标人应立即以传真形式确认收到修改文件.
为使投标人在编写投标文件时,有充分时间为招标文件的修改部分进行研究,采购代理机构可以酌情延长投标日期,并以书面(或网上公示)形式通知已购买招标文件的每一投标人.
36.
凡参加投标的投标人均被视为接受上述采购项目的招标要求.
投标人如对本招标文件或补充文件有疑义的,请在开标截止日15日前以书面形式送达本中心,逾期将视为认同本招标文件和补充文件的公平、公正性.
37、本招标文件未作明示的事项按《政府采购法》和《政府采购货物和服务招标投标管理办法》中的规定执行.
附:1.
采购货物一览表2.
投标文件格式(参考)3.
采购货物合同样本1采购货物一览表第一包:立式万能摩擦磨损试验机等序号设备名称技术指标单位数量1立式万能摩擦磨损试验机*1试验力1.
1轴向试验力工作范围(无级可调)10~1000N1.
2试验力示值相对误差±1%1.
3试验力示值零点感量±1.
5N1.
4试验力自动加荷速率400N/min1.
5试验力长时自动保持示值相对误差±1%*2摩擦力矩2.
1测定最大摩擦力矩2.
5N.
m2.
2摩擦力矩示值相对误差±2%2.
3摩擦力荷重传感器50N2.
4摩擦力臂距离50mm*3主轴无级变速范围3.
1单级无级变速系统5~2000r/min3.
2主轴转速误差±1%*4试验机加热系统4.
1加热器工作范围室温~200℃(260℃)4.
2盘式加热板φ65,220V,250W4.
3套式加热器φ68*44,220V,300W4.
4φ3双组输出铂热电阻RO=100±0.
1Ω(长短各一组)4.
5温度控制精度±(0.
3+0.
005t)℃式中"t"为试验温度绝对值培训要求:1、培训内容:设备组成、工作原理、操作、故障诊断及维修.
2、培训人员:3人3、培训时间:设备安装调试后1周台12液位/流量/浓度/温度协调控制系统*1工作液槽液位控制误差范围Dh:0~±1mm*2工作液槽液位控制精度d0.
1%(FS)*3工作槽与调整槽液位均匀控制误差范围a5%*4液位与流量解耦控制当工作槽液位进入±1mm范围内后,流体流量保持为设定流量qS*5流量控制精度dl0.
1%(FS)*6浓度控制精度±2g/L*7温度补偿后浓度偏差Dn0.
03g/L*8控制系统CPU单元、电源单元、模拟输入8点、模拟输出8点、开关量输入16点、开关量输出16点*9机架、机构60mm*60mm,铝合金型材10人机界面8寸TFTLCD;640*48011不锈钢液槽200*800*400(mm)板厚2mm其它说明:工业酸、碱浓度计:NaOH(0~30)%NaOH,输出4~20mA;温度:0~99.
9℃;电磁流量计:0.
2~10m/s;0.
2级;输出4~20mA;耐酸、碱;电动调节阀:250N.
M;0~900;-10~60C;输入4~20mA;输出4~20Ma;DN25.
台13四罗拉跟随与同步控制系统*1牵伸比范围1.
000000~5.
000000*2超喂比范围1.
000000~5.
000000*3跟随比值系数范围:1.
000000~5.
000000*4同步系数范围:1.
000000~5.
000000*5跟随与同步解耦系数范围0.
800000~1.
200000*6速度跟随误差0.
001%*7速度同步误差0.
001%*8可编程控制器(PLC)DVP40EH00T2-;DVP04AD-H2;DVP04DA-H2;DVP08HN11R*9涡轮减速机(附传动副)μ:1/10;0.
75KW*10交流伺服驱动器0.
75kw*11人机界面8TFTLCD;640480其它说明:内含:线槽、导轨、1只隔离开关、4只空开、16只24VDC小型继电器;220V/220V变压器2台台14梳理铺网成卷系统*1幅宽600mm;适用合成纤维*2车速1.
2~5m/min*3张力可调,8~15N*4切边宽度可调,10~600mm其它说明:恒力矩卷绕,变频调速台15手持硬度计*1便携式*2硬度转换:里氏(HL)洛氏(HRCHRBHRA)布氏(HB)维氏(HV)肖氏(HS台16手持红外激光观测*1响应波长0.
4-1.
5um(峰值550nm)*2响应度(在1.
06μm):045-0.
85mA/W3观察距离最小可至3英寸4可接C-mount镜头5视场40°6分辨率>80lp/mm(中心)7600℃以上热成像8可调内置光圈CCD相机接口台17机器人离线编程系统(进口)*1数据格式集成于SolidWorks系统,能够读取各种数据格式包括IGES、VDAFS、STEP和其他专用的数据格式包括Inventor、Unigraphics、Pro/E、CATIA*2支持机器人种类FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli等生产的机器人*3程序格式SRC、LS、JBL、PRG等格式*4工作模式工具(TOOL)模式、零件(PART)模式、和定位(POSITIONER)模式.
*5附加学生版,能进行机器人的运动模拟仿真*6兼容便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/Robotics一体化*7工作站联想万全T280G3(XeonE5504/8GB/146GB)培训要求:到学校培训台18红外热像仪*1视场角/最小成像距离2.
4°*18°/0.
3m*2空间分辨率1.
09mrad*3探测器类型非制冷焦平面*4调焦方式自动/手动*5数字变焦1-300倍*6测温范围-20---2000℃*7测温精度±2℃或读数的2%*8开放性提供SDK软件开发包配件需求:提供软件光盘和标定报告培训要求:到学校培训台19光栅光谱仪*1波长范围:CCD接收300-900nm*2波长精度:±0.
4nm分辨率:优于0.
06nm*3波长重复性:0.
2nm杂散光:≤0.
1%T光栅条数:2400L/mm*4狭缝宽度:0-2mm连续可调接口:USB*5光纤:用于光线的传输台110纺织机械耐磨专件摩擦磨损分析处理系统*1电子分析天平控制误差范围(进口)200g/0.
0mg*2干燥箱控制精度温度300℃,数字显示,功率3KW*3无胆箱式电阻炉控制精度温度1300℃,明丝,380V,6KW台111等离子体微弧氧化设备*1电源输出功率60kw*2控制系统计算机触摸屏自动控制系统,自动或手动控制均可,任意设定加工电流、电压、时间、频率及脉冲组合,以及各种工艺参数,具有在线可编程功能,单、双极性输出方式可任意选择.
*3加工时间可在0-100小时之间设定*4输出方式具有恒流、恒压和恒功率三种输出方式.
*5电流/电压正向输出:电流/电压=0~50A/0~750V;负向输出:电流/电压=0~50A/0~250V.
*6电流精度电流值可设定且显示到小数点后一位;电流、电压稳定精度1%.
*7脉冲宽度调节方式正、负向脉冲宽度单独可调,正、负向脉冲个数可任意组合调定,*8占空比占空比在5~95%;正向脉冲过度到负向脉冲的死区不超过50s.
*脉冲的换向频率50~2000Hz.
*保护措施具有短路、过流、过压、过热和缺相等保护措施.
培训要求:1、培训内容:设备组成、工作原理、操作、故障诊断及维修.
2、培训人员:3人3、培训时间:设备安装调试后1周台112K型管道焊接机器人轨道式移动系统*1轨道半径适合支管直径650-700mm*2自走小车轨道装配方式螺栓固定式*3自走小车负载≥20KG*4自走小车适应轨道半径>600mm*5行走小车重量5-7KG*6小车外形尺寸280*240*160mm按照图纸和配件要求,各尺寸改动可相差±30mm*7小车本体输出功率200W(已经为该系统购买HC-KFS23交流伺服电机)*8小车本体加工材料铝合金*9行星齿轮减速机参考已经配备的三菱HC-KFS23电机参数,根据载荷要求≥20KG及本体结构进行设计*10高精度线性模组轨道长度290-350mm/720-790mm(共二套)*11滚珠螺杆导程2~5mm/8~10mm(共二套)*12高精度线性模组配合电机与已经购买的HC-KFS13/HC-KFS23交流伺服电机配合(共二套)*13小车及线性模组控制系统设计提供控制电路图,控制参数及控制系统实物*14小车及线性模组控制软件编制:提供控制程序流程图,并提供控制程序*15小车及轨道机械结构设计提供小车机械图纸*16小车及线性模组连接件设计提供连接件设计图纸配件需求:自走小车推荐采用宁波信驰焊割设备有限公司的AWC-IVA型小车结构,并根据竞标公司设计图纸,需满足技术指标要求.
高精度线性模组推荐竞标公司采用HIWIN公司KK系列线性模组,具体型号为KK5002C-300A1-F1;KK8610C-640S1-F0.
保证机器人运行稳定性及高精度.
满足技术指标要求.
其它说明:K型管道焊接机器人轨道式移动系统包括:1轨道小车;2高精度线性模组(两套).
配件由竞标公司购买后组装;连接件,小车本体结构、尺寸,轨道结构由竞标公司设计、加工并负责后续管道焊接机器人本体安装工作.
小车行走控制程序由设备加工单位编制,提供与机器人离线编程专用软件的接口程序.
培训要求:设备到位一周内,设备生产厂家需要对机器人实验室课题组老师及研究生进行为期3天培训;其中老师2人,研究生7人;具体培训内容为:小车轨道的安装方式,保养维护,设备参数,控制方法;高精度线性模组的安装方式,保养维护,设备参数,与电机的装配,精度控制,软件限位控制方法.
台1136轴多关节机器人*1机器人关节数6*2手臂全长460-490mm*3手臂偏心J3(前面手腕):90-110mm*4最大动作范围R=150-600mm(工具安装面),R=490-500mm(P点:J4、J5、J6中心)*5动作角度J1:±160°,J2:±100°,J3:±62°J4:±144°,J5:±110°,J6:±360°(以上角度范围为参考值,除第六轴外,其他轴范围差距可相差±5°)*6电机功率J1:400WJ2:400WJ3:200WJ4:200WJ5:100WJ6:100W*7最大搬运重量≥2kg(2.
5kg:手碗姿态向下)*8合成最大速度2.
7-3.
2m/s(工具安装面中心)*9重复定位精度X、Y、Z各方向±0.
1mm*10驱动马达,制动器所有轴AC伺服马达,2、3轴带制动器*11重量60G硬盘;其它性能:标配双面器,标配网络输出,扫描*3VR图形互动终端主机:内置250GB硬盘,标配AV信号线.
横放竖放皆可.
额定功率135W.
轻触式开关和光驱按钮.
配有Kinect专用的电源和数据接口.
5个USB.
配有AV、HDMI、光纤接口.
底部有安全锁接口.
硬盘数据线.
45nm制程,CPU与GPU整合.
中央处理器:基于IBM的PowerPC的三核设计3.
2GHzXenon;65纳米制程,1.
65亿个晶体管;拥有三个对称核心,每个核心都支持SMT,运行频率为3.
2GHz;每核心都拥有一个VMX-128单指令流多数据流(SIMD)单元;每个VMX单元拥有128*128位的寄存器(Register);1MB二级缓存(可以由GPU锁定)视频处理芯片:视频处理芯片(GPU)是基于ATIR500修改而成的"Xenos"一共3.
37亿个晶体管;500MHz运行频率GPU(90纳米制程,2.
32亿个晶体管);500MHz10MB内嵌DRAM缓存(90纳米制程,1.
05亿个晶体管)(现主要为65纳米制程);NEC设计的eDRAM有处理彩色、阿尔法混合(AlphaBlending)、Z轴/模板缓存(Zbuffer)、抗锯齿(Anti-alias)的逻辑功能;48路并联浮点动态著色管线,由于是统一著色结构,所以顶点及像素命令皆可处理;每条管线拥有4个逻辑运算单元用以处理顶点或像素著色命令;统一著色运算架构(这代表每条管线都能够运算像素或顶点著色命令);支持DirectX9.
0的3.
0著色模式,对有DirectX10著色模式实现有限度支持;每个时钟周期可以处理两个著色命令;通过所有著色管线并联每个时钟周期一共可以处理96个著色命令;著色性能:每秒处理480亿个著色命令;每个时钟周期处理16个已过滤和16个未过滤的贴图;多边形最大处理性能:每秒5亿个三角形像素填充:在4倍多次采样抗锯齿(MSAA)情况下每秒160亿个粒子能力:最大理论值每秒0.
96亿,与CPU协作时最大理论值为3.
36亿.
记忆体:512MBGDDR3RAM内存;700MHzDDR;共享内存架构(UMA)系统带宽带宽数据:22.
4GB/s记忆体总线界面(基于128bit位宽总线,每时钟周期700MHz*2次访问(每波峰一次));256GB/seDRAM逻辑内部到eDRAM内部记忆体带宽;32GB/sGPU到eDRAM带宽(基于64bitDDR总线,每时钟周期2GHz*2次访问);21.
6GB/s前端总线(上下行各10.
8GB/s);1GB/s南桥带宽(上下行各500MB/s)配件需求:和现有VR平台的链接线.
培训要求:1.
运动控制单元的使用及编程;2.
VR输出终端和图形交互终端的使用与设置;3.
培训应在验收之前;4.
培训实验室4名主要操作人员台115多体系统动力学分析软件(进口)*1LMSImagine.
LabAMESim软件包智能系统的建模和分析并预言它们的多专业性能*2LMSImagine.
LabAMESim软件包采用来自流体、热、机械、机电、动力传动等不同物理领域,利用预先定义、并经验证的原件所组成的大量应用库,来创建系统仿真模型*3LMSImagine.
LabAMESim软件包分析多领域系统,图形化演示仿真结果*4LMSImagine.
LabAMESim接口为控制、实时仿真、多体仿真、过程集成和设计优化等第三方软件提供广泛的接口台116微操作运动控制系统(进口)*1电机直径40mm,额定转矩170mNm,功率150W*2驱动器输入电压:20-180VDC,持续电流:3~12A,控制方式:脉冲+方向、PWM速度/电流控制、+/-10v速度/电流;反馈接口:编码器*3编码器转数1024;通道数3;频率320kHz*4电机(带减速器)直径13mm,长度不大于40mm,额定转矩最小22.
5mNm,*5独立码盘增量式输出;输入电源:DC4,5~30V士10%;脉冲数512*6电机直径20mm,额定转矩3.
91mNm,功率3W*7PMAC控制器TurboPmac2Clipper及Opt12*8PMAC轴扩展ACC_1P及Opt2*9PMAC轴接口ACC_8P台322投标文件格式(参考)投标书致:天津市教育委员会教学仪器设备供应中心根据贵方为公开招标邀请(项目编号:签字代表(姓名、职务)经正式授权并代表投标人(投标人名称、地址)提交下述文件正本份和副本份及电子版投标文件一份.
开标一览表开标分项一览表投标应答表偏离说明一览表货物简要说明一览表资格证明文件售后服务承诺及培训内容……按招标要求提供的全部文件据此函,签字代表宣布同意如下:所附采购货物一览表中应提供和交付的货物投标总价为:第一包:元(注明币种),大写(文字表述).
第二包:元(注明币种),大写(文字表述).
第三包:元(注明币种),大写(文字表述).
……投标人将按公开招标文件的规定履行合同责任和义务.
投标人已详细审查全部公开招标文件,包括修改文件以及全部参考数据和所有.
我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权利.
本项目自投标日起有效期为60个工作日.
如果在规定的开标时间后,投标人在投标有效期内撤回投标文件,其投标保证金将被采购代理机构没收.
投标人同意提供按照采购代理机构可能要求的与其投标有关的一切数据或数据,完全理解采购代理机构不一定要接受最低价的投标或收到的任何投标.
本投标有关的一切正式往来通讯请寄:地址:邮政编码:电话:传真:投标人代表姓名、职务:投标人名称:公章)日期:年月日授权代表签字:开标一览表项目编号:投标人名称:单位:万元包号货物名称品牌生产厂商产地数量投标总价价格折扣折扣后总价交货期交货地点备注投标人代表签字:职务:日期:公章:开标分项一览表项目编号:投标人名称:包号:单位:元序号货物名称品牌规格型号生产厂商产地商品属性数量单位单价总价注:商品属性应在"环保产品"、"节能产品"、"自主创新产品"、"无"四个选项中选择填写.
本包价格折扣:%本包最终投标价:投标优惠条件:交货期:交货地点:投标人代表签字:职务:日期:公章:投标价格表项目编号:投标人名称:包号:单位:元序号货物名称数量主要设备和标准单价备品备件价易损件价专用工具价技术服务费拆除旧设备费安装调试费检验培训费其它费用投标总价投标人代表签字:职务:日期:公章:注:1、第一栏投标货物序号系指"采购货物一览表"中该货物的序号2、所有价格应按投标人须知所规定的货币单位填写.
3、投标总价=(主要设备和标准单价+备品备件价+易损件价+专用工具价)*数量+技术服务费+拆除旧设备费+安装调试费+检验培训费+其它费用.
4、选购件价不包括在本报价表内,应另附表分项单报货物简要说明一览表项目编号:投标人名称:包号:序号货物名称品牌规格型号性能特点技术指标投标人代表签字:职务:日期:公章:投标应答表项目编号:投标人名称:包号:序号名称招标要求名称/型号投标人应答简要说明商务部分(指资格要求等)技术部分售后服务及其它注:各项货物详细技术性能另附页描述,并附样本数据等投标人代表签字:职务:日期:公章:偏离说明一览表项目编号:投标人名称:包号:序号名称招标要求投标应答偏离及说明商务部分技术部分售后服务及其它投标人代表签字:职务:日期:公章:投标推荐的选择清单1、设备序号和名称2、推荐的选件内容序号货物名称规格型号生产厂商产地单价数量技术指标性能特点投标人代表签字:职务:日期:公章:售后服务承诺及培训内容供货方代表签字:公章:职务:日期:年月日授权书(格式)兹授权代表进行天津市项目的投标(项目编号:),此授权至年月日有效.
特此证明.
单位:(公章)法定代表人(签字或盖章):年月日3教委供应中心合同书编号:JG2009-供方:需方:需方代理:天津市教育委员会教学仪器设备供应中心于2009年月日以公开招标方式,对项目(编号:JG2009-)实施了政府采购,根据采购结果签定本合同:设备名称(明细附后):设备产地:生产厂家:设备数量:设备单价:设备总价:设备质量要求及供方对质量负责条件和期限:供方提供的设备必须是全新(包括零部件)的设备,设备必须符合国家检测标准以及该产品的出厂标准.
供方承诺所供设备与所列设备明细完全一致,不存在偏差,如出现不一致,供方将承担违约责任.
供方对所提供的设备提供年的上门维修保质期,保质期内非因需方的人为因素而出现的质量问题,由供方负责.
供方负责保修、包换或者包退,并承担修理、调换或退货以及由此给需方造成损失的实际费用.
供方不能修理或不能调换的,按不能交货处理.
供方提供的设备必须具有合法手续及相关档.
交货时间、地点、方式:合同签定后,于年月日之前交货,于年月日之前完成验货.
供方将所供设备在需方或需方指定处交付并负责安装、调试,设备运送产生的费用由供方负责.
供方应随设备向需方交付设备的使用说明书及随设备相关的数据.
如果所提供的文件是外文的,供方有义务为需方提供中文或译成中文的文件.
货款交付方式:(1)国产设备和非免税进口设备结算:签订合同并送至天津市教委供应中心后15个工作日内,需方向供方支付货款的30%,货到需方指定地点安装、调试完毕并经验收合格后支付货款总额的70%(特殊情况以合同为准).
(2)进口免税设备结算:采购人自行付款时:需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行,由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证.
外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款,余款10%于货到采购人指定地点后,安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商(特殊情况以合同为准).
国库集中支付时:需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行,由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证,货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行.
外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款,余款10%于货到采购人指定地点后,安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商(特殊情况以合同为准).
实行国库集中支付,付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算.
合同签订时,供方应向教委供应中心交纳设备总值的10%作为履约保证金(质量保证金),设备验收合格正常使用并将验收报告送达天津市教育委员会教学仪器设备供应中心第二日起12个月后15个工作日内无息退还.
需方无正当理由拒收设备的,由需方向供方偿付设备款总值30%的违约金.
供方所交的设备品种、型号、规格、产地及制造厂家、质量不符合合同规定标准的,需方有权拒收设备,供方向需方偿付设备款总值30%的违约金.
供方不能交付设备的,供方向需方支付设备总值的30%的违约金.
供方逾期交付设备的,供方向需方每日偿付设备款总值的5‰的违约金.
出现其它未列事宜,由双方协商解决.
本合同未作明示约定的,而又有相关法律、法规的,从其规定.
本合同一式五份,供方、需方、需方代理、采购代理机构、国库支付中心各执一份,均具有法律效力,签字盖章后生效.
合同特殊条款.
由供需双方根据设备项目的具体情况协商拟订(见).
合同特殊条款是合同一般条款的补充和修改,如果两者之间有抵触,应以特殊条款为准.
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