频率netstat命令详解

系注册商标,属正泰电器()所有CHINTELECTRIC产品若有技术改进,会编进新版说明书中,不再另行通知.
0ZTD.
463.
1141.
1正泰电器()版权所有采用环保纸印刷CHINTELECTRIC地址:浙江省乐清市北白象镇正泰工业园区正泰路1号325603邮编:电话:0577-62877777传真:057762875888-HtwwwchintnetEmailchintchintcomtp//.
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:--4008177777欢迎访问:欢迎咨询:全国统一客户服务热线符合标准:GB/T12668.
2功能详解请与NVF5系列变频器使用说明书配套使用.
2019年10月版产品制造商已通过以下管理体系认证:ISO9001、ISO14001、OHSAS18001NVF5系列变频器3401222.
1运行指令设定2.
2频率指令设定2.
3启停方法设定2.
4电机参数自学习2.
5V/F控制参数2.
6矢量控制参数2.
7过流失速保护2.
8过压失速抑制2.
9保护功能2.
10监控功能2.
11端子功能设定2.
12瞬时停电连续运行功能(瞬停不停功能)2.
13点动运行2.
14跳越频率2.
15正反转切换2.
16能耗制动2.
17频率检测输出(FDT)2.
18零电流检测2.
19定时运行2.
20停电再起动2.
21休眠功能2.
22模拟量AIAO校正22243539404245454649495354545555555656565657593.
1组网方式3.
2接口方式3.
3通讯方式3.
4协议格式3.
5协议应用3.
6控制命令、状态信息、故障信息3.
7参数管理3.
8接线说明3.
9通讯异常码定义3.
10Modbus通讯举例59595959616365666667NVF5系列变频器参数总表基本功能参数详解RS485-MODBUS通讯说明021系列变频器参数总表NVF52、"参数进制"大部分为十进制(DEC),若参数以"0x"开头则表示为十六进制(例如0x0000),参数编辑时,部分位的取值范围可以是十六进制的(0~F).
3、"缺省值"表明当进行恢复出厂参数操作时,功能码参数被刷新后的数值;但实际检测的参数值或记录值,则不会被刷新.
4、为了更有效地进行参数保护,变频器对功能码提供了密码保护.
设置方法详见7.
3面板操作实例.
说明项目功能码名称功能参数组及参数的编号功能参数的完整名称参数详细说明该功能参数的详细描述单位说明如下:单位缺省值单位分minHkh时千时功能参数的出厂原始设定值功能参数的更改属性(即是否允许更改和更改条件)表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中均可更改表示该参数的设定值在变频器运行状态时不可更改,待机状态可更改表示该参数的数值是实际检测记录值,不能更改;(变频器已对各参数的修改属性作了自动检查约束,可帮助用户避免误修改.
)单位名称单位名称单位名称VA电流℃摄氏度电压毫亨mHrpmΩ欧姆转速百分比%HzkHz赫兹千赫兹千瓦kWmss毫秒秒波特率bps/无单位功能码名称取值范围默认值更改F000.
F0.
01F0.
02F0组基本功能组运行命令通道选择电机控制方式主频率源选择200:数字设定1:AI12:AI23:保留4:高速脉冲HDI给定5:多段指令6:简易PLC7:闭环PID8:保留9:旋转电位器0:无PG矢量控制1:带PG矢量控制2:V/F控制0:键盘控制1:端子控制2:通讯控制3:外引面板功能码名称取值范围默认值更改第一章NVF5系列变频器参数总表第一章NVF5系列变频器参数总表010F0.
07F0.
08~600.
00Hz50.
00Hz最大输出频率F0.
08F0.
09~F0.
0750.
00Hz运行频率上限F0.
090.
00Hz~F0.
080.
00Hz运行频率下限F0.
100.
00Hz~F0.
0750.
00Hz基本运行频率F0.
14(.
.
00~65000s)机型确定加速时间1F0.
15(.
.
00~65000s)机型确定减速时间1F0.
16(.
.
05~160kHz)机型确定载波频率F0.
03同.
主频率源选择)F002(辅频率源选择0x0000主辅频率源运算F0.
04个位:频率源选择0主频率源1:运算结果十位:主辅频率源运算0:主+辅1:主-辅2:二者最大值MAX3:二者最小值MIN:F0.
05F0.
09~F0.
085.
00Hz数字设定运转方向设定F0.
060:1:2:默认方向运行相反方向运行禁止反转运行0F0.
11(0~480)V由变频器系列决定最大输出电压F0.
12001~9999Hzs1.
00Hz/s面板/调节速率UPDN0x0000UP/DN调节控制F0.
13个位:面板/修改频率后频率掉电不存储频率掉电存储十位面板/修改频率后停机频率保持停机频率恢复初值百位:端子/修改频率后频率掉电不存储频率掉电存储千位:端子/修改频率后停机频率保持停机频率恢复初值UPDN0:1::UPDN0:1:UPDN0:1:UPDN0:1:F0.
1701::否是1载波频率自动调整F0.
180~30保留F0.
1901:2::无效全程有效只在减速时无效0自动稳压(功能AVR)F0.
200:1:2:F711)3:F711参数外)4:所有参数恢复出厂值5:备份参数无效操作清除故障记录信息恢复出厂参数(不包括电机参数和.
自定义参数恢复出厂值(除.
和电机参数初始化功能码名称取值范围默认值更改00注:睡眠功能调整到F9组.
0403第一章NVF5系列变频器参数总表第一章NVF5系列变频器参数总表F1组起停控制组F100.
0:1:先制动再从起动频率起动2:转速跟踪(包括方向判别)再起动从起动开始频率起动0起动运行方式F101.
(~0.
0010.
00)Hz0.
00Hz直接起动开始频率F102.
(~.
0.
01000)s0.
0s起动频率保持时间F103变频器额定电流)001000)%(0.
0%起动前直流制动电流F104001000)s0.
0s起动前直流制动时间01自由停机2:减速停机+直流制动::减速停机0停机方式F106.
0.
00HzF007~.
0.
00Hz停机直流制动起始频率F107.
(~.
0.
01000)s0.
0s停机直流制动等待时间F108变频器额定电流)001000)%(0.
0%停机直流制动电流F109.
(.
~000100.
0)s0.
0s停机直流制动时间F110003000)s0.
0s正反转死区时间F105.
F111.
0:F0091:起动频率F1.
01处切换运行频率下限.
处切换0正反转切换模式F112.
0:1:S曲线加减速12:S曲线加减速2直线加减速加减速方式选择F1.
13(0.
0~100.
0)%30.
0%S曲线开始段时间比例F1.
14(0.
0~100.
0)%30.
0%S曲线结束段时间比例F2组第一电机参数组F200.
0:1:保留2:保留普通异步电机0电机类型选择F2010110000)kW机型确定电机额定功率F202.
0V~变频器额定电压机型确定电机额定电压F20300160000)A机型确定电机额定电流F204.
001HzF007.
~最大输出频率.
机型确定电机额定频率F205.
224~机型确定电机极数F206.
(~)060000rpm1430电机额定转速F207.
(~Ω(变频器功率55kW0.
00165.
53555kW)m))m)机型确定异步电机定子电阻功能码名称取值范围默认值更改6:7:保存备份参数使用备份参数注:只有使用备份参数时,才能将备份参数保存;否则断电后上电,除修改过的参数外,其他仍是原参数值.
0功能码名称取值范围默认值更改F2.
22F2.
11F2.
10F2.
09F2.
08F3.
06F3.
07F3.
08F3.
09F3.
10F3.
11F3.
12F3.
13F3.
14F3.
19F3.
05F3.
04F3.
03F3.
02F3.
01F3.
00F3.
20F3.
21F3.
22F3.
23切换频率2矢量控制转差补偿系数速度环滤波时间常数速度控制驱动转矩上限速度控制制动转矩上限励磁调节比例增益Kp励磁调节积分增益Ki转矩调节比例增益Kp转矩调节积分增益Ki键盘设定转矩速度→转矩切换点速度转矩切换延时转矩给定滤波时间转矩给定选择速度环积分时间(高速ASR2-I)2速度环比例增益(高速ASR2-P)2切换频率1速度环积分时间(低速ASR1-I)1速度环比例增益(低速ASR1-P)1速度/转矩控制方式电机参数自学习异步电机空载电流异步电机互感抗异步电机漏感抗异步电机转子电阻F3.
03~最大输出频率F0.
07(~)%50200(.
~.
00000100)s0030000030000~600000~600000~600000~6000030003000)%初始设定转矩)003000(~065535s)(~)01000ms0:键盘设定转矩1:AI12:AI23:保留4:HDI高速脉冲给定5:保留6:MIN(AI1,AI2)7:Max(AI1,AI2)0011000s1~1000~F3.
060011000s1~1000:速度控制方式1:转矩控制方式F3组第一电机矢量控制组0:无操作1:电机静态自学习2:电机动态自学习0.
01~F2.
03(变频器功率55kW)(~变频器功率55kW0.
16553.
5mH55kW)())()(~变频器功率55kW)0.
01655.
35mH55kW))()((~Ω(变频器功率55kW0.
00165.
53555kW)m))m)10.
00Hz100%0.
000s180.
0%180.
0%20001300200013000.
0%100.
0%0ms0s01.
00s205.
00Hz0.
50s30机型确定机型确定机型确定机型确定00F324.
F325.
F326.
F327.
转矩控制加速时间转矩控制减速时间转矩控制时正转速度限制值转矩控制时反转速度限制值F4VF组控制组(0.
00~650.
00s)(0.
00~650.
00s)(.
~.
001000)%(.
~.
001000)%010s.
010s.
1000.
%1000.
%F400.
VF/曲线选择0:直线V/F曲线1:2次幂降转矩V/F曲线2:1.
7次幂降转矩V/F曲线3:1.
2次幂降转矩V/F曲线00605第一章NVF5系列变频器参数总表第一章NVF5系列变频器参数总表F401.
F402.
F403.
F404.
F405.
F406.
F407.
F408.
F409.
F410.
F411.
转矩提升转矩提升截止频率多点VF频率点3多点VF电压点3多点VF频率点2多点VF电压点2多点VF频率点1多点VF电压点1VF转差补偿增益VF过励磁增益VF振荡抑制增益000HzF007.
~最大输出频率.
F405F204.
~.
(.
~.
001000)%F407F403.
~.
(.
~.
001000)%000F405.
~.
(.
~.
001000)%(.
~.
002000)%0200~--机型确定5000Hz.
000Hz.
00.
%000Hz.
00.
%000Hz.
00.
%机型确定0F412.
VF分离输出电压通道保留0F413.
F414.
F415.
F416.
F417.
F418.
F419.
VF分离电压数字设定VF分离电压上升时间VF分离电压下降时间VF分离输出最大电压VF分离输出最小电压保留振荡抑制系数1(0.
0~100.
0)%(0.
0~10.
0)s(0.
0~10.
0)sF4171000.
~.
%00F416.
%~.
--060000~00.
%05s.
05s.
1000.
%0%--机型确定F420.
F421.
F422.
F423.
F424.
振荡抑制系数1滤波振荡抑制系数2振荡抑制系数2滤波振荡抑制起始频率振荡抑制结束频率060000~060000~01000~(0.
00~600.
00)Hz(0.
00~600.
00)Hz0机型确定9502.
00Hz45.
00HzF5组输入端子参数组F500.
HDI输入类型选择00.
0%(0130.
0)%(自动)(.
~相对电机额定电压)0:键盘设定电压1:AI12:AI23:保留注:100%对应电机额定电压0:HDI为高速脉冲输入(F5.
15~F5.
18设定)1:HDI为开关量输入(与DI1~DI4端子功能类似)功能码名称取值范围默认值更改4:多点V/F曲线(F4.
03~F4.
08所设定)5:V/F分离曲线(F4.
12~F4.
17所设定)F501.
F502.
F503.
F504.
F505.
DI1端子功能选择DI2端子功能选择DI3端子功能选择DI4端子功能选择HDI端子功能选择10:外部端子停机11:减速直流制动12:自由停车13:端子UP14:端子DOWN15:命令切换至键盘控制16:命令切换至端子控制17:命令切换至通信控制18:主频率源切换至数字给定19:主频率源切换至AI120:主频率源切换至AI221:保留22:主频率源切换至HDI23:保留24:多段指令端子125:多段指令端子226:多段指令端子327:多段指令端子428:加减速时间选择端子129:加减速时间选择端子230~33:保留34:正转禁止35:反转禁止36:加减速禁止37:UP/DN设定清零38:保留39:PLC暂停40:PLC禁止41:PLC停机记忆清除42:PLC状态复位43:PID积分暂停44禁止:PID45:PID作用方向取反46:PID参数切换47:保留48:直流制动49:频率设定起效端子50:保留51:本次运行时间清零52~63:保留1291200~630:无功能1:正转运行FWD2:反转运行REV3:正转点动4:反转点动5:三线式运行控制6:故障复位7:外部故障输入8:保留9:运行暂停功能码名称取值范围默认值更改设定范围:~二进制设定:0:正常逻辑,导通有效1:逻辑取反,断开有效个位:BIT0~BIT3:DI1~DI4十位:BIT0:HDIBIT1~BIT3:保留0x00000x001FF506.
输入端子有效状态设定(DI1~DI4、HDI)0x0000功能码名称取值范围默认值更改0x0000~0x01110:限幅至最小给定对应设定1:限幅至0.
0%个位:AI1下限选择十位:AI2下限选择百位:HDI下限选择千位:保留(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V1000010000)V曲线最小给定曲线4最小给定对应设定曲线4拐点1给定曲线4拐点1对应设定曲线4拐点2给定曲线4拐点2对应设定曲线4最大给定曲线4最大给定对应设定4AIHDI/下限选择AI11AI1显示电压1AI1实测电压2AI1显示电压2AI2实测电压1AI2显示电压1AI2实测电压2AI2显示电压2AI3实测电压1AI3显示电压1AI3实测电压2AI3显示电压2实测电压F537F5.
38F5.
39F5.
40F5.
41F5.
42F5.
43F5.
44.
F545.
F546F5.
47F5.
48F5.
49F5.
50F5.
51F5.
52F5.
53F5.
54F5.
55F5.
56F5.
57.
.
0.
0%3.
00V30.
0%6.
00V60.
0%10.
00V100.
0%000V0x00002000V2.
000V8.
000V8.
000V2.
000V2.
000V8.
000V8.
000V2.
000V2.
000V8.
000V8.
000V.
-.
~.
100VF53910001000)%F5.
37~F5.
4110001000)%F5.
39~F5.
4310001000)%F5.
41~+11.
00V10001000)%功能码名称取值范围默认值更改(.
~.
00001000)s0:两线制控制模式11:两线制控制模式22:三线制控制模式13:三线制控制模式24:保留000165535)Hzs(.
~.
000060000)s(.
~.
000060000)s(.
~.
000060000)s(.
~.
000060000)s(.
~.
000060000)s0.
0kHz~F5.
17注:仅对端子选择高速脉冲输入时有效HDI(-.
~.
10001000)%(0.
1~100.
0)kHz注:仅对端子选择高速脉冲输入时有效HDI10001000)%(.
~.
0001000)s保留(.
~.
0001000)s(.
~.
0001000)s--设定范围:~个位:AI1曲线选择0:曲线11:曲线22:曲线33:曲线4十位:AI2曲线选择0:曲线11:曲线22:曲线33:曲线4百位:保留千位:保留0x00000x0333F507.
F508.
F5.
09F5.
10F5.
11F5.
12F5.
13F5.
14F515.
F516.
F517.
F5.
18F5.
19F5.
20F5.
21F5.
22F5.
23F524.
输入端子滤波时间端子控制模式选择端子UP/DN速率DI1端子延时时间DI2端子延时时间DI3端子延时时间DI4端子延时时间HDI端子延时时间HDI最小输入脉冲HDI最小输入脉冲对应的设定HDI最大输入脉冲HDI最大输入脉冲对应的设定脉冲给定滤波时间虚拟端子设定(保留参数)AI1滤波AI2滤波保留曲线选择0.
010s01000Hzs.
/0000s.
0000s.
0000s.
0000s.
0000s.
0.
0kHz0.
0%100.
0kHz100.
0%0.
05s0x00000.
05s0.
05s--0x00000807第一章NVF5系列变频器参数总表第一章NVF5系列变频器参数总表0.
00V~F5.
2710001000)%F5.
25~+11.
00V10001000)%0.
00~F5.
31同.
F526F5.
29~+11.
00V同.
F526-.
~.
1000VF53510001000)%F5.
33~+11.
00V10001000)%曲线最小给定曲线1最小给定对应设定曲线1最大给定曲线1最大给定对应设定曲线2最小给定曲线2最小给定对应设定曲线2最大给定曲线2最大给定对应设定曲线3最小给定曲线3最小给定对应设定曲线3最大给定曲线3最大给定对应设定1F525F5.
26F5.
27F5.
28F5.
29F5.
30F5.
31F5.
32F5.
33F5.
34F5.
35F5.
36.
000V0.
0%10.
00V100.
0%0.
00V0.
0%10.
00V100.
0%-10.
00V-100.
0%10.
00V100.
0%.
F6组输出端子参数组0:1:开路集电极输出(F6.
01设定)0~630:无输出1:变频器运行中2:频率水平检测FDT1到达3:频率水平检测FDT2到达4:变频器过载预报警5:欠压状态输出6:外部故障停机7:上限频率到达8:下限频率到达9:零速运行中10~11:保留12:简易PLC阶段完成指示13:PLC循环完成14:保留15:变频器运行准备完成16:故障输出开路集电极高速脉冲输出F600.
F601.
F602.
F603.
HDO输出类型选择HDO输出选择继电器输出选择RO继电器输出选择RO201160功能码名称取值范围默认值更改F610F611F612F613F614F615F616F617F618F619.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A1AO1HDOFAR)FDT1FDT1FDT2FDT2AO11AO11O零偏校正系数增益最大输出脉冲频率频率到达(检出宽度电平滞后电平滞后实测电压显示电压(-.
~.
-.
~+.
(.
~.
(.
~.
.
~.
(.
~.
.
~.
(.
~.
10001000)%100100000110000)kHz001000)%000HzF007001000)%000HzF007001000)%1000010000)V1000010000)V001001000kHz505000Hz502500Hz502000V2000V.
%.
.
.
%.
.
%.
.
%.
.
功能码名称取值范围默认值更改1009第一章NVF5系列变频器参数总表第一章NVF5系列变频器参数总表~保留19:转矩限定中20:转速方向21:PFC22:频率到达23:保留24:掉载中25:零电流状态26:电流到达127:电流到达228:模块温度到达29:输出电流超限30:保留31:电机过载预报警32:保留33:保留34:定时到达35:AI1>AI236:保留37:当前运行时间到达38~63:保留1718:设定范围:~二进制设定:开通有效断开有效个位:~、、十位:保留0x00000x00070:1:BIT0BIT1:HDORORO20x0000输出端子有效状态设定(、、HDORORO2)(.
~.
(.
~.
(.
~.
0036000)s0036000)s0036000)s00s00s00s0.
.
.
F604.
HDO2AO1输出延时时间继电器输出延时时间继电器输出延时时间输出功能选择F605F606F607F608.
.
.
.
F609.
HDO输出功能选择0360:1:02:03:04:05:026:2(027:038:029:01210:010000V)11:AI112:AI213:14:PILSE0100)kHz~无功能运行频率(~最大输出频率)设定频率(~最大输出频率)设定频率(加减速后)(~最大输出频率)输出转速(~最大输出频率)输出电流(~倍变频器额定电流)输出电流~倍电机额定电流)输出转矩(绝对值)(~倍电机额定转矩)输出功率(~倍电机额定功率)输出电压(~.
倍变频器额定电压)母线电压(~.
保留脉冲输入(~015:16:17:18:01000)A)19:01000)V)20:20002000)%2136:保留保留保留输出电流(对应(-输出电压(对应(-输出转矩(电机额定转矩)~保留F620.
F621.
F7组面板功能组F700.
F701.
F702.
F703.
F704.
A12O实测电压AO12显示电压用户密码键盘锁定功能保留参数保护设置保留(-10.
000~+10.
000)V1000010000)V0000:其他:密码保护无密码0:1:全锁定2:保留3:除PRG/S键(SHIFT功能)外全锁定4:除RUN、STOP键外全锁定无锁定0:1:除数字设定(F0.
05)和本功能码外,禁止改写2:除本功能码外,全部禁止改写全部数据允许被改写8000V.
8000V.
000000F705.
运行状态显示的参数选择1设定范围:~Bit00:输出频率(Hz亮)Bit01:设定频率(Hz闪烁)Bit02:母线电压(V亮)Bit03:输出电压(V亮)Bit04:输出电流(A亮)Bit05:运行转速(rpm亮)Bit06:输出功率(%亮)Bit07:输出转矩(%亮)Bit08:PID给定(%闪烁)Bit09:PID反馈(%亮)Bit10:输入端子状态Bit11:输出端子状态Bit12:转矩设定值(%亮)0x00070xFFFF(3FFF)0x0017----------F829.
F830.
F831.
F832.
F833.
F834.
F835.
F836.
F837.
F838.
F9PID组过程控制组F817.
F818.
F819F820F821F822F823F824F825F826F827F828.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
能耗制动选择能耗制动使用率零频运行阀值零电流检测值零电流检测延迟时间输出电流超限值输出电流超限检测延迟时间电流到达检测值1电流到达检测幅度1电流到达检测值2电流到达检测幅度2模块温度到达风扇自动控制下垂控制启动保护选择定时功能选择定时运行时间当前运行达到时间停电再启动功能选择停电再起动等待时间设定频率低于下限频率运行模式端子点动优先选择0:1:不动作动作不启动保护0:1:启动保护0:无效1:有效(.
~.
0065000)min(.
~.
0065000)min0:无效1:有效(.
~.
00100)s0:以下限频率运行1:减速停机0:无效1:有效(.
~.
001000)%(.
~.
00030000)Hz003000(.
~.
00060000)s(.
~.
003000)%(.
~.
00060000)s(.
~.
003000)%(.
~.
003000)%(.
~.
003000)%(.
~.
003000)%(~℃0100)0:自动方式运行1:通电中风扇一直转无效)0001000)Hz(000Hz0000Hz.
1000min.
00min.
000s.
000800050Hz50010s2000000s10000010000075.
%.
.
%.
.
%.
.
%.
%.
%.
%℃功能码名称取值范围默认值更改(~系列)(~系列)650800)V(380V320380)V(220V(.
~.
(.
~.
(.
~.
(.
~.
(.
~.
(.
~.
0065000)s0065000)s0065000)s0065000)s0065000)s0065000)s000HzF007.
~最大输出频率.
加速时间2减速时间2加速时间3减速时间3加速时间4减速时间4跳跃频率1跳跃频率范围1跳跃频率2跳跃频率范围2跳跃频率3跳跃频率范围3制动单元动作电压F804.
F805.
F806.
F807.
F808.
F809.
F810.
F811.
F812.
F813.
F814.
F815.
F816.
100s.
100s.
100s.
100s.
100s.
100s.
000Hz.
000Hz.
000Hz.
000Hz.
000Hz.
000Hz.
720V440V360V240V(系列)(系列)1112第一章NVF5系列变频器参数总表第一章NVF5系列变频器参数总表功能码名称取值范围默认值更改F706.
运行状态显示的参数选择20x0000设定范围:~Bit00:模拟量AI1值(V亮)Bit01:模拟量AI2值(V亮)Bit02:保留Bit03:高速脉冲HDI频率Bit04~Bit15:保留0x00000x000F设定范围:~设定频率(亮,频率慢闪)母线电压(亮)输入端子状态输出端子状态给定值(%闪烁)反馈值(%亮)转矩设定值(%亮)模拟量值(亮)模拟量值(亮)保留高速脉冲频率当前段数设定转速~:保留0x00030x0FFFBit00:HzBit01:VBit02:Bit03:Bit04:PIDBit05:PIDBit06:Bit07:AI1VBit08:AI2VBit09:Bit10:HDIBit11:PLCBit12:Bit13Bit15停机状态显示的参数选择F707.
0x00030:1:只对面板控制有效对所有控制模式有效1:2:3:简易型菜单模式自定义菜单模式工程型菜单模式00F713.
%~.
(.
~.
001000)%F8组增强功能组面板旋钮最小值对应最大频率的百分比面板旋钮最大值对应最大频率的百分比STOP键停机功能选择保留菜单模式选择F708.
F709.
F710.
F711.
F712.
F713.
0--100.
%1000.
%.
~最大输出频率.
(.
~.
(.
~.
010HzF0070065000)s0065000)s点动运行频率点动加速时间点动减速时间保留F800.
F801.
F802.
F803.
500Hz.
200s.
200s.
Bit13:PLCBit14:设定转速Bit15:保留当前段数--保留--------000HzF007.
~最大输出频率.
000HzF007.
~最大输出频率.
000HzF007.
~最大输出频率.
000HzF007.
~最大输出频率.
000HzF007.
~最大输出频率.
F900.
给定通道选择0:1:AI12:AI23:4:HDI5:6:数字给定保留高速脉冲给定保留多段指令给定1F930.
F931F932F933F934.
.
.
.
FAPLC组简易及多段速控制组FA00.
FA01.
睡眠功能睡眠频率睡眠延时唤醒偏差唤醒延时简易运行方式选择PLC阶段设置10:1:无效有效000HzF00700s65000s001000)%0065000)s.
~.
.
~.
(.
~.
(.
~.
设定范围:~个位:运行方式单循环后停机单循环后保持最终值连续循环十位:停机存储不存储存储停机时刻阶段、频率百位:掉电存储不存储存储掉电时刻阶段、频率千位:阶段时间单位选择秒分0x00000x0112PLC0:1:2:0:1:0:1:0:1:设定范围:~个位:频率源多段频率保留高速脉冲闭环输出十位:运行方向正转反转百位:加减速时间加减速时间加减速时间加减速时间加减速时间0x00000x03150:N1:AI12:AI23:4:HDI5:PID0:1:0:11:22:33:40000Hz00s0000s.
.
.
%.
0x00000x0000功能码名称取值范围默认值更改F928.
F929.
F930.
F925.
F926.
F927.
反馈丢失检测时间闭环运算模式闭环备用通道选择给定反馈量程反馈丢失检测值睡眠功能0:1:无效有效065535~(.
~.
001000)%(.
~.
00200)s0:1:停机时运算停机时不运算0:数字给定1:AI12:AI23:保留4:HDI高速脉冲给定000100000.
%00.
F902F9.
03F9.
04F9.
05F9.
06F9.
07F9.
08F9.
09F9.
10F9.
11F9.
12F9.
13.
F914F9.
15.
F916.
F917F9.
18F9.
19.
F920.
F921.
F922.
F923.
F924.
给定量数字设定比例增益KP积分增益Ki微分增益Kd采样周期给定变化时间反馈滤波时间输出滤波时间偏差极限微分限幅两次输出之间正向偏差最大值两次输出之间反向偏差最大值闭环输出逆转选择闭环调节特性积分调节选择比例增益积分时间Ki2微分时间Kd2Kp2参数切换条件切换偏差1切换偏差2闭环预置初值预置初值保持时间(.
~.
001000)%001000.
~.
0011000.
~.
000010000.
~.
(.
~.
0015000)s(.
~.
00065000)s(.
~.
0006000)s(.
~.
0006000)s(.
~.
001000)%(.
~.
00010000)%(.
~.
00010000)%(.
~.
00010000)%0:闭环输出为负,变频器以下限频率运行1:闭环输出为负,变频器反转运行0:正方向1:反方向0x00000x0011~0:无效1:有效个位:频率到达上下限时,停止积分十位:频率到达上下限时,继续积分0010000.
01~10.
000~10.
000.
~.
0:不切換1:DI端子切換2:根据偏差自行切換00F922.
%~.
F9211000.
~.
%(.
~.
001000)%(.
~.
00065000)s50020.
02.
000.
0000.
50s0.
00s0.
00s0.
00s0.
0%0.
10%1.
00%1.
00%.
%000x00002002.
000.
000.
0200.
%800.
%00.
%000s.
功能码名称取值范围默认值更改F9.
01反馈通道选择0:AI11:AI22:3:AI1AI24:AI1AI25:MIN(AI1,AI2)6:MAX(AI1,AI2)7:HDI8:保留+-高速脉冲保留11314第一章NVF5系列变频器参数总表第一章NVF5系列变频器参数总表功能码名称取值范围默认值更改Fb00.
Fb01.
Fb02.
Fb03.
Fb04.
Fb05.
Fb06.
FC组扩展卡接口组:保留FC00.
Fd组状态显示参数组Fd.
00Fd.
01Fd.
02Fd.
03Fd.
04Fd.
05Fd.
06Fd.
07Fd.
08Fd.
09Fd10.
主给定设定频率辅助给定设定频率设定频率频率指令(加减速后)转矩给定输出频率输出电压输出电流运行转速输出转矩ASR控制器输出本机通讯地址通讯波特率设置数据位校验设置通讯应答延时通讯超时故障时间传输错误处理通讯处理动作选择保留(0.
00~+600.
00)Hz(0.
00~+600.
00)Hz(0.
00~+600.
00)Hz(0.
00~600.
00)Hz(-300.
0~+300.
0)%(相对电机的额定转矩)(0.
00~+600.
00)Hz(0~480)V(0.
0~3000.
0)A(相对于0.
0~3.
0)Ie)(0~60000)rpm(-300.
0~+300.
0)%(相对电机的额定转矩)(-300.
0~+300.
0)%(相对电机的额定转矩)Fb组串行通讯参数组1247~0:2400BPS1:4800BPS2:9600BPS3:19200BPS4:38400BPS5:57600BPS6:115200BPS0:8N2)forRTU1:奇校验(8-O-1)forRTU2:偶校验(8-E-1)forRTU3:无校验(7-N-2)forRTU4:奇校验(7-O-1)forRTU5:偶校验(7-E-1)forRTU6:无校验(8-N-2)forASCII7:奇校验(8-O-1)forASCII8:偶校验(8-E-1)forASCII9:无校验(7-N-2)forASCII10:奇校验(7-O-1)forASCII11:偶校验(7-E-1)forASCII无校验(--(.
~.
(0.
1~100.
0)s00000200)s0:1:不报警并继续运行2:不报警按停机方式停机(仅通讯控制方式下)3:不报警按停机方式停机(所有控制方式下)报警并自由停车0:回应)1:写操作无回应(变频器仅对上位机的读命令回应,对写命令无回应,通过可以提高通讯效率)此方式写操作有回应(变频器对上位机的写命令都–0.
00Hz0.
00Hz0.
00Hz0.
00Hz0.
0%0.
00Hz0V0.
0A0rpm0.
0%0.
0%10300005s.
00s.
10–FA11FA12FA13FA14FA15FA16FA17FA18FA19FA20FA21FA22FA23FA24FA25FA26FA27FA28FA29FA30FA31FA32FA33FA34FA35FA36FA37FA38FA39FA40FA41FA42FA43FA44FA45.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
FA46.
阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令多段指令66778899101011111212131314141515123456789101112131415PLC备用通道选择0:数字给定1:AI12:AI23:保留4:高速脉冲HDI给定同FA.
010.
0~6500.
0同FA.
010.
0~6500.
0同FA.
010.
0~6500.
0同FA.
010.
0~6500.
0同FA.
010.
0~6500.
0同FA.
010.
0~6500.
0同FA.
010.
0~6500.
0同FA.
010.
0~6500.
0同FA.
010.
0~6500.
0同FA.
010.
0~6500.
0(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%(-100.
0~100.
0)%0x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x0000200000000000000000000000000000000.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
%.
%.
%.
%.
%.
%.
%.
%.
%.
%.
%.
%.
%.
%.
%01516第一章NVF5系列变频器参数总表第一章NVF5系列变频器参数总表功能码名称取值范围默认值更改FA02FA03FA04FA05FA06.
.
.
.
.
FA07FA08FA09FA10.
.
.
.
阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置122334阶段运行时间阶段设置阶段运行时间455.
~.
同.
.
~.
同.
.
~.
同.
.
~.
同.
.
~.
0065000FA010065000FA010065000FA010065000FA0100650002000x00002000x00002000x00002000x0000.
.
.
.
200.
1718功能码名称取值范围默认值更改Fd20Fd21Fd22Fd23Fd24Fd25Fd26Fd27Fd28Fd29Fd30.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Fd11Fd.
12Fd.
13Fd.
14Fd.
15Fd.
16.
Fd17.
Fd18.
Fd19.
输入电压输入电压保留调整后的百分比调整后的百分比保留输出保留过程闭环给定过程闭环反馈过程闭环误差AI1AI2AI1AI2AO1转矩电流磁通电流电机功率电机估算频率电机实测频率母线电压变频器运行状态开关量输入端子状态开关量输出端子状态(0~100.
0)%(0.
0~200.
0)%(相对电机的额定功率)(-300.
00~+300.
00)Hz(-300.
00~+300.
00)Hz(0~800)V30003000)%设定范围:~Bit0:运行/停机Bit1:反转/正转Bit2:零速运行Bit3:加速中Bit4:减速中Bit5:恒速运行Bit6:预励磁中Bit7:自学习中Bit8:过流失速Bit9:DC过压失速Bit10:转速限幅中Bit11:频率限定Bit12:变频器故障Bit13:运行准备完成Bit14:保留Bit15:欠压/正常0x00000xFFFF设定范围:~0:断开;1:闭合个位:BIT0~BIT3:X1~X2十位:BIT0:HDIBIT1~BIT3:保留0x00000xFFFF设定范围:~0:断开;1:闭合个位:BIT0~BIT2:HDO、RO、RO2十位:保留0x00000xFFFF10001100)V10001100)V1000011000)%1000011000)%001000)%(10001000)%(10001000)%(10001000)%(--(-.
~.
(-.
~.
--(.
~.
相对满量程的百分比)--相对满量程的百分比)相对满量程的百分比)相对满量程的百分比)000V000V00000000000000.
.
--.
%.
%--.
%--.
%.
%.
%000.
0%0.
0%0.
00Hz0.
00Hz0.
%0x00000x00000x0000功能码名称取值范围默认值更改FE14.
FE15.
Fd31Fd.
32Fd.
33Fd.
34Fd.
35Fd.
36Fd.
37Fd.
38Fd.
39Fd.
40Fd.
41Fd.
42Fd.
43Fd.
44Fd.
45Fd.
46Fd.
47Fd.
48Fd.
49Fd.
50Fd.
51Fd.
52Fd.
53Fd.
54.
FE保护与预警功能组FE00.
FE01.
FE02.
FE03.
FE04.
FE05FE.
06FE.
07FE.
08.
FE09.
FE13.
过程闭环输出瞬时动作暂停判断电压瞬时停电电压回升判断时间高速脉冲频率当前段数散热器温度整流桥温度通电时间累计运行时间累计风扇运行时间累计额定容量额定电压额定电流产品系列号软件版本号客户化定制版本号源代码编译年份源代码编译日期设定转速当前运行时间剩余运行时间功率因素角度分离目标电压分离输出电压变频器类型HDIPLCVFVFGP电机温度电机过载保护选择电机过载保护增益电机过载预警使能电机过载预警水平过压失速保护选择过压失速增益过压失速保护电压过流失速增益过流失速保护电流上电对地短路保护选择瞬时停电动作选择相对满量程的百分比)(.
~.
~(~℃~最大计时小时~最大计时小时~最大计时小时(~.
由机型自动设定)(~(由机型自动设定)(~.
由机型自动设定)设定范围:~.
~.
~.
~~(~(~(~.
~.
(.
~.
电机额定电压)(.
~.
电机额定电压)~(~℃10001000)%(011000)kHz015002000)1200)06553506553506553509999)kVA(0999)V09999)A(0x00000xFFFF000999909999201420991011231060000)rpm165535)min065535)H01200001000)%(001000)%(031200)(.
~.
8001000)%(.
~.
00010000)s0:1:无效有效0201000.
~.
0:1:无效有效(~20200)%0:1:2:无效有效只在减速时有效0100(0:120150)%0100(0:100200)%~禁止)(~~禁止)(~0:1:无效有效0:1:2:无效减速减速停机0000kHz00000000x050010010020171010000000000.
%.
.
℃℃厂家设定厂家设定厂家设定.
.
.
%.
%℃00900.
%050s.
1100.
080%001201150%%第一章NVF5系列变频器参数总表第一章NVF5系列变频器参数总表1920功能码名称取值范围默认值更改FE24.
FE25.
FE26.
FE27.
FE28.
FE29.
FE16.
FE17.
FE18FE19FE20FE21FE22FE23.
.
.
.
.
.
输入缺相检测选择输出缺相检测选择故障自动复位次数故障自动复位间隔时间故障自动复位期间故障动作选择Do故障记录1瞬时停电动作判断电压掉载保护选择掉载检测水平掉载检测时间过速度检测值过速度检测时间速度偏差过大检测值速度偏差过大检测时间故障锁定禁止故障锁定允许0:1:无效有效0:1:(.
~.
标准母线电压)6001000)%((.
~.
(.
~.
(.
~.
最大输出频率)不检测)(.
~.
最大输出频率)不检测)001000)%00600)s00500)%(00600)s(00s00500)%(00600)s(00s0:1:2:输入缺相硬件检测输入缺相软件检测输入缺相软硬件都不检测0:1:输出缺相软件不检测输出缺相软件检测020~(.
~.
011000)s0550:No1:2:加速过电流E.
OC13:4:5:6:78:9:10:1112:13:14:15:16:通讯异常E.
CE17:18:19:20:21:22:23:24:25:26:~无故障逆变单元保护E.
FO减速过电流E.
OC2恒速过电流E.
OC3加速过电压E.
OU1减速过电压E.
OU2:恒速过电压E.
OU3保留欠压E.
Uv变频器过载E.
OL2:电机过载E.
OL1输入缺相E.
SPI输出缺相E.
SPO散热器过热E.
OH1外部故障E.
EF保留电流检测异常E.
ItE电机调谐异常E.
tE编码器PG卡异常E.
PGEEprom异常E.
EEP保留电机对地短路E.
StG整流桥过热E.
OH2保留保留21010s.
00800.
%010010s20010s20050s.
%.
.
%.
.
%.
功能码名称取值范围默认值更改27:28:掉载E.
LL29:运行时PID反馈丢失E.
FbL30:保留31:保留32:保留33:保留34:电机过温E.
OT35~55:保留保留FE30.
FE31.
FE32.
FE33.
FE34.
FE35.
FE36.
FE37.
FE38.
FE39.
0x0000~0x2222个位:通讯异常E.
CE0:自由停车1:按停机方式停机2:继续运行十位:保留百位:EEprom异常E.
EEP0:自由停车1:按停机方式停机千位:保留(.
~.
Hz00065535)(.
~.
00065535)A(.
~.
00065535)V065535~09999~09999~055~055~0x00000x2222个位:电机过载E.
OL10:自由停车1:按停机方式停机2:继续运行十位:输入缺相E.
SPI(同个位)百位:输出缺相E.
SPO(同个位)千位:外部故障E.
EF(同个位)~000A.
000V.
000000x00000x0000第三次(最近一次)故障时频率第三次(最近一次)故障时电流第三次(最近一次)故障时母线电压第三次(最近一次)故障时变频器状态第三次(最近一次)故障时输入端子状态第三次(最近一次)故障时输出端子状态故障记录2故障记录3故障时保护动作选择1故障时保护动作选择2第一章NVF5系列变频器参数总表第一章NVF5系列变频器参数总表000Hz.
FE40.
故障时保护动作选择30x00000x2222ELL0:1:2:7%PIDEFbL0:~个位:掉载.
自由停车减速停车直接跳至电机额定频率的继续运行,不掉载时自动恢复到设定频率运行十位:运行时反馈丢失.
自由停车0x00002122功能码名称取值范围默认值更改FE48.
FE41.
FE42.
FE43.
FE44FE45FE46FE47.
.
.
.
过压失速工作模式选择故障时保护动作选择4故障时保护动作选择5故障时继续运行频率选择异常备用频率设定过流失速比例增益过流失速积分增益过流失速微分增益按停机方式停机继续运行百位:速度偏差过大.
同十位)千位:电机超速.
同十位)1:2:EdEv(EOS(不减速主动加速0:1:0x00000x2222~个位:保留十位:保留百位:保留千位:保留0x00000x2222~个位:保留十位:保留百位:保留千位:保留040:1:2:3:4:~以当前运行频率运行以设定频率运行以上限频率运行以下限频率运行以异常时备用频率运行(001000)%(060000060000060000.
~.
对应最大频率)~~~10x00000x000010010005001000.
%02基本功能参数详解功能码名称缺省值设定范围参数说明F001.
运行命令通道选择00123操作面板端子控制通讯控制外引面板211.
.
操作面板设定运行指令RUNSTOPRUN设置参数.
=通过操作面板的、键控制变频器的启动、停止.
按下按键变频器即开始运行,指示灯亮;在变频器运行的状态下,按下按键变频器即停止运行,指示灯熄灭.
F0010,RUNSTOPRUN功能码名称缺省值设定范围参数说明F508.
端子控制模式选择00123两线制控制模式两线制控制模式三线制控制模式三线制控制模式1212K1K2运行指令00011011停止反转正转停止变频器+24VPLCDI1DI2COMK1K2图--两线制控制模式21112.
1运行指令设定运行指令用于控制变频器的启动、停止、正转、反转、点动运行.
运行指令有面板、端子、通讯、外引面板种方式,可设定参数.
选择运行指令.
4F001DI1DI4HDI1:K1K2K1K2可以任意选取~及的多功能输入端子作为外部输入端子,即通过设定.
~.
的值来选择~及输入端子的功能.
两线制控制模式如下图所示,单独闭合时,变频器正转运行;单独闭合时,变频器反转运行;、同时闭合或者断开时,变频器停止运转.
DI1DI4HDIF501F505功能码设置如下:功能码名称设定值参数说明F0.
01F5.
08F5.
01F5.
02运行命令通道选择端子控制模式选择DI1端子功能选择DI2端子功能选择1012端子控制两线制控制模式1正转(FWD)反转(REV)第一章NVF5系列变频器参数总表第二章基本功能参数详解两线制控制模式此模式时,端子为运行使能端子,端子功能为确定运行方向.
如下图所示,该模式下闭合时,断开变频器正转,闭合变频器反转;断开时,变频器停止运转.
2:DI1DI2K1K2K2K1K1K2运行指令00011011停止停止正转反转变频器+24VPLCDI1DI2COMK1K2图2-1-2两线制控制模式2功能码设置如下:功能码名称设定值参数说明F0.
01F5.
08F5.
01F5.
02运行命令通道选择端子控制模式选择端子功能选择端子功能选择DI1DI21112端子控制两线制控制模式正转(充当"运行使能")反转(充当"正反运行方向")2三线制控制模式此模式下端子为运行使能端子,方向分别由、控制.
如下图所示,该控制模式在按钮闭合状态下,按下变频器正转,按下按钮变频器反转,按钮断开瞬间变频器停机.
正常启动和运行中,必须保持按钮闭合状态,、按钮的命令则在闭合动作沿即生效,变频器的运行状态以该个按钮最后的按键动作为准.
1:DI3DI1DI2SB1SB2SB3SB1SB1SB2SB33变频器+24VPLCDI1DI3COMSB2DI2SB1SB3图--三线制控制模式2131功能码设置如下:功能码名称设定值参数说明F001F508F501F502F503.
.
.
.
.
运行命令通道选择端子控制模式选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择DI1DI2DI312125端子控制三线制控制模式正转(反转(三线式运行控制1FWD)REV)三线制控制模式此模式下端子为运行使能端子,运行命令由给出,方向由的状态决定.
如下图所示,该控制模式在按钮闭合状态下,按下按钮变频器运行断开变频器正转,闭合变频器反转;按钮断开瞬间变频器停机.
正常启动和运行中,必须保持按钮闭合状态,按钮的命令则在闭合动作沿时生效.
2:DI3DI1DI2SB1SB2,KKSB1SB1SB2变频器+24VPLCDI1DI3COMSB2DI2SB1KK运行指令01正转反转图--三线制控制模式2142功能码设置如下:功能码名称设定值参数说明F001F508F501F502F503.
.
.
.
.
运行命令通道选择端子控制模式选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择DI1DI2DI313125端子控制三线制控制模式正转(充当"运行使能")反转(充当"正反运行方向")三线式运行控制2213F0012,NVF53ModbusProfibus-DPProfibus-DPModbusA214设定参数F0.
01=3,变频器接上外引面板,即可使用外引面板的RUN、STOP键控制变频器的启动、停止.
按下RUN按键变频器即开始运行,RUN指示灯亮;在变频器运行的状态下,按下STOP按键变频器即停止运行,RUN指示灯熄灭.
22频率指令设定221F002,9.
.
"通信"设定运行指令设定参数.
=可通信实现对变频器的启动、停止等相关命令控制.
支持种上位机通讯方式:、、工业以太网,其中和工业以太网可选配通讯卡实现.
通讯协议详见附录.
.
.
"外引面板"设定运行指令.
频率指令的输入有三种,即主频率指令、辅助频率指令、主辅频率指令叠加.
.
.
主频率指令源的选择设定参数.
选择主频率指令的输入.
变频器的主频率指令共有以下种.
第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解2324功能码名称缺省值设定范围参数说明F002.
主频率源选择00123456789数字设定保留高速脉冲给定多段指令简易闭环保留旋转电位器AI1AI2HDIPLCPID222UPDOWNF0130F005)F0131(F0131(F005UPDOWNF0130(F005UPDOWN.
.
操作面板设定主频率(数字设定)用操作面板设定主频率,基于、功能进行频率修正时有四种情况:.
个位为(掉电不记忆),即在变频器停机后或掉电后重新上电,设定频率值恢复为数字设定(.
设定值.
.
个位为掉电记忆),即变频器在掉电后并再次上电时,设定频率为上次掉电时刻的频率设定值.
.
十位为停机频率恢复初值),用面板设置.
数字频率,再通过键盘的上键和下键或者端子、进行频率的修正,变频器停机后频率的修正值被清零.
.
十位为停机频率保持),用面板设置了.
数字频率,再通过键盘的上键和下键或者端子、进行频率的修正,变频器停机后频率的修正值被保留.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F005F007F008F009.
.
.
.
F013.
/调节控制UPDN数字设定最大输出频率运行频率上限运行频率下限500Hz5000Hz5000Hz000Hz.
.
.
.
0x0000F009F008F00860000HzF009F007000HzF008.
~.
.
~.
.
~.
.
~.
0x00000x1111~个位:面板/修改频率后频率掉电不存储频率掉电存储十位:面板/修改频率后停机频率保持停机频率恢复初值百位:端子/修改频率后频率掉电不存储频率掉电存储千位:端子/修改频率后停机频率保持停机频率恢复初值UPDN0:1:UPDN0:1:UPDN0:1:UPDN0:1:----223AI1AI2AI1AI2AI4AI.
.
模拟量设定主频率(、设定)通过模拟量输入、设定主频率,每个端子可以选择种不同的曲线,其具体的设置步骤如下所示:(步骤一)端子作为频率源:根据端子特性选择频率指令的输入端子AIAI(步骤四)曲线选择方法:端子选择曲线及滤波时间设定AIAI(步骤二)曲线选择:选择合适的曲线AIAI(步骤三)曲线设定方法:设定电压/电流的输入与设定量的对应关系AIAIF5.
25~F5.
28F5.
29~F5.
32F5.
33~F5.
36F5.
37~F5.
44F0.
02F5.
24F5.
21~F5.
22曲线设定曲线设定曲线设定曲线设定1234主频率源选择:.
=端子输入设定主频率.
=端子输入设定主频率F0021:AI1F0022:AI2设置步骤相关参数说明AI1AI2、滤波时间Ai曲线选择曲线设定方法:曲线一共有种,其中曲线、曲线、曲线均为点式曲线,相关参数为.
~.
.
曲线为点式曲线,相关参数为.
~.
.
AIAI41232F525F53644F537F544功能码名称缺省值设定范围参数说明F5.
25F5.
26F5.
27F5.
28F5.
29F5.
30F5.
31F5.
32F5.
33F5.
34F5.
35F5.
36曲线最小给定曲线最小给定对应设定曲线最大给定曲线最大给定对应设定曲线最小给定曲线最小给定对应设定曲线最大给定曲线最大给定对应设定曲线最小给定曲线最小给定对应设定曲线最大给定曲线最大给定对应设定1111222233330.
00V0.
0%10.
00V100.
0%0.
00V0.
0%10.
00V100.
0%0.
00V0.
0%10.
00V100.
0%0.
00V~F5.
27(-100.
0~+100.
0)%F5.
25~+11.
00V(-100.
0~+100.
0)%0.
00V~F5.
31(-100.
0~+100.
0)%F5.
29~+11.
00V(-100.
0~+100.
0)%0.
00V~F5.
35(-100.
0~+100.
0)%F5.
33~+11.
00V(-100.
0~+100.
0)%1000F007.
%是相对最大频率.
的百分比AIAI1000F007)2123曲线的设置,实际是设置模拟量输入电压(或模拟量输入电流)与其代表的设定频率之间的关系.
作为频率给定时,电压或电流输入对应设定的.
%是指相对(最大输出频率.
的百分比.
点式曲线以曲线为例,详细的参数及说明如下所示(曲线、曲线方法相同):2526第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解设定频率%曲线最大给定对应量曲线最小给定给定值V曲线最小给定对应量曲线最大给定图2-2-1AI曲线1设定2728曲线的功能与曲线~类似,其最大可设置点曲线,可以实现更为灵活的对应关系.
曲线设置时,曲线的最小输入电压、拐点电压、拐点电压、最大电压必须依次增大.
4134412最小给定对应量设定量%拐点2给定对应量拐点1给定对应量拐点1给定最大给定拐点2给定最大给定对应量给定值V最小给定图2-2-2AI曲线4设定功能码名称缺省值设定范围参数说明F537F538F539F540F541F542F543F544.
.
.
.
.
.
.
.
曲线最小给定曲线最小给定对应设定曲线拐点给定曲线拐点对应设定曲线拐点给定曲线拐点对应设定曲线最大给定曲线最大给定对应设定444141424244000V00300V300600V6001000V1000.
.
%.
.
%.
.
%.
.
%-.
~.
.
~.
.
~.
.
~+.
100VF53910001000)%F537F54110001000)%F539F54310001000)%F5411100V10001000)%1000F007.
%是相对最大输出频率.
的百分比AI1AI2F524AIAI曲线选择方法:模拟量输入端子、对应的设定曲线,是由参数.
的个位、十位分别选择的.
输入滤波时间越大,抗干扰能力越强,但调节响应变慢;滤波时间越小,调节响应越快,但抗干扰能力变弱.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F5.
21F5.
22F5.
24Ai1滤波AI2滤波曲线选择010s.
010s.
0x0000(.
~.
0001000)s(.
~.
0001000)s0x00000x3333~个位:曲线选择曲线曲线曲线曲线十位:曲线选择曲线曲线曲线曲线百位:保留千位:保留AI10:11:22:33:4AI20:11:22:33:4--224F0024,HDIF500HDIF515F5181000F007.
.
高速脉冲设定主频率设定参数.
=选择高速脉冲输入作为主频率.
脉冲给定只能从多功能输入端子输入,可通过参数.
确定多功能输入端子进行设定.
端子输入脉冲频率与对应设定的关系,可通过.
~.
进行设置.
该对应关系为两点的直线对应关系,脉冲输入所对应设定的.
%是指相对最大频率.
的百分比.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F515F516F517F518.
.
.
.
F500.
曲线最小给定曲线最小给定对应设定曲线最大给定曲线最大给定对应设定HDIHDIHDIHDIHDI输入类型选择00KHz001000KHz1000.
.
%.
.
%000KHzF51710001000)%F5151000KHz10001000)%.
~.
.
~.
01~.
%是相对最大输出频率.
的百分比1000F00701::高速脉冲输入开关量输入225NVF5154DI4DI0DI2427FA.
.
多段指令设定主频率最多可以设定段运行频率,可通过个端子排列组合进行选择.
也可以少于个端子进行多段频率给定,对于缺少的设置位按状态计算.
主频率指令为多段指令时,要将端子功能选择设置为~的功能值,即指定了多段频率指令输入端子,所需的多段频率通过组的多段频率表来设定,参数如下:功能码名称缺省值设定范围参数说明F501F502F503F504F505.
.
.
.
.
端子功能端子功能端子功能端子功能端子功能DI1DI2DI3DI4HDI129120063~多段指令端子多段指令端子多段指令端子多段指令端子24:125:226:327:4多段指令的量纲为相对值,是相对最大频率.
的百分比.
参数的正负决定了运行方向,若为负值则表示变频器反方向运行.
选择了个端子作为多段频率指定的信号输入端~并由之依次组成位二进制数:其中表示端子的设定功能生效,表示端子的设定功能无效.
按状态可以组合为种状态,这种状态对应个指令设定值.
具体如表下表所示:F0074DIK1K4,41DI0DI151515第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解K4K3K2K1指令设定对应参数设定范围备注00000001111000111100000110011001110101010101多段频率1多段频率2多段频率3多段频率4多段频率5多段频率6多段频率7多段频率8多段频率9多段频率10多段频率11FA31.
FA32.
FA33.
FA34.
FA35.
FA36.
FA37.
FA38.
FA39.
FA40.
FA41.
(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%100F007)%是相对最大频率(.
的百分比,参数的正负决定了运行方向,负值表示反方向运行2930226PLCPLCFA00PLCPLC.
.
通过简易设定主频率简易作为主频率时,通过设置.
来选择简易的运行方式、掉电或者停机之后是否记忆掉电前的运行阶段及运行频率:功能码名称缺省值设定范围参数说明FA00.
简易运行方式选择PLC0x00000x00000x1112~个位:运行方式不动作单循环后停机单循环后保持最终值连续循环十位:停机存储不存储存储停机时刻阶段、频率百位:掉电存储不存储存储掉电时刻阶段、频率千位:阶段时间单位选择秒分PLC0:1:2:3:0:1:0:1:0:1:简易的运行频率在选择由多段频率给定时(.
个位为需要设置参数.
~.
设置方法详见.
.
小节)设置每一段的运行时间、加减速时间和运行方向;当系统采用简易作为指令输入时,若同时端子设定禁止(端子功能则系统将切换至.
备用通道进行调节.
PLCNFA010),FA31FA45(625FA01FA30PLCPLC40),FA46FA01.
阶段设置10x00000x00000x0315~个位:频率源多段频率保留高速脉冲过程输出十位:运行方向正转反转百位:加减速时间加减速时间加减速时间加减速时间加减速时间0:N1:AI12:AI23:4:HDI5:PID0:1:0:11:22:33:4FA02FA03FA04FA05FA06FA07FA08FA09FA10FA11FA12FA13FA14FA15FA16FA17FA18FA19FA20FA21FA22FA23FA24FA25FA26FA27FA28FA29FA30.
.
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阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间阶段设置阶段运行时间122334455667788991010111112121313141415152000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x00002000x0000200.
.
.
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0065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000FA010065000.
~.
同.
.
~.
同.
.
~.
同.
.
~.
同.
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~.
同.
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~.
同.
.
~.
同.
.
~.
同.
.
~.
同.
.
~.
同.
.
~.
同.
.
~.
同.
.
~.
同.
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~.
同.
.
~.
-----------------------------功能码名称缺省值设定范围参数说明第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解1111111100110101多段频率12多段频率13多段频率14多段频率15FA42.
FA43.
FA44.
FA45.
(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%(-.
~.
10001000)%K4K3K2K1指令设定对应参数设定范围备注K4K3K2K1指令设定对应参数设定范围备注续上表3132功能码名称缺省值设定范围参数说明FA46.
PLC备用通道选择004~0:1:AI12:AI23:4:HDI数字设定保留高速脉冲PLC运行a1f1a2f2a3f3d4f4d5a14f5d13a13f13f14a5T1T2T3T4T5T6~T12a15f15d15PLC阶段完成指示T13T14T15PLC循环完成指示图--简易作为主频率示意图223PLC变频器简易功能的运行方式包含种:单循环后停机、单循环后保持最终值、连续循环,其过程示意图如图所示:单循环后停机:PLC3224225226PLC运行a1f1a2f2a3f3d4f4d5a14f5d13a13f13f14d15f15a5RUN命令T1T2T3T4T6~T12T13T14T15图--简易单循环后停机方式224PLC单循环后保持最终值:PLC运行a1f1a2f2a3f3d4f4d5a14f5d13a13f13f14d15f15a5RUN命令T1T2T3T4T6~T12T13T14T15图--简易单循环后保持最终值方式225PLC连续循环:a1f1f2f14f15RUN命令第一次循环第二次循环f5f5f1f2f14f15f1图--简易连续循环方式226PLC227PIDPIDPIDPID44),F929.
.
过程设定主频率过程控制是过程控制的一种常用方法,通过对被控量的反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分运算,调整变频器的输出频率,构成闭环系统,使被控量稳定在目标值;当系统采用闭环作为指令输入时,若同时端子设定禁止(端子功能则系统将切换至.
备用通道进行调节.
+-F9.
00给定通道选择0123456F9.
02AI1AI2保留HDI通讯指令多段指令F9.
01反馈通道选择0123456AI1AI2保留AI1+AI2AI1-AI2MIN(AI1,AI2)MAX(AI1,AI2)78HDI通讯指令56F9.
15闭环调节特性PID暂停(DI1~DI4功能43)PID偏差极限(PID差值≤F9.
10)PID参数切换参数1(F9.
03~F9.
05)参数2(F9.
17~F9.
19)切换条件(F9.
20~F9.
22)F91.
4(闭环输出逆转选择)F0.
02=7主频率为PID输入F0.
03=7辅频率为PID输入F0.
04主辅频率运算频率指令图--过程作为主频率示意图227PID第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解功能码名称缺省值设定范围参数说明F9.
00给定通道选择10~60:数字给定;1:AI12:AI23:保留4:高速脉冲输入5:保留6:多段速给定F9.
01反馈通道选择10~60:AI11:AI22:保留3:AI1+AI24:AI1-AI25:MIN(AI1,AI2)6:MAX(AI1,AI2)7:高速脉冲HDI8:保留F9.
12F9.
13F9.
14F9.
15F9.
02F9.
03F9.
04F9.
05F9.
06F9.
07F9.
08F9.
09F9.
10F9.
11两次输出之间正向偏差最大值两次输出之间反向偏差最大值闭环输出逆转选择闭环调节特性给定量数字设定比例增益Kp积分增益Ki微分增益Kd采样周期给定变化时间反馈滤波时间输出滤波时间偏差极限微分限幅.
%100100.
%0050020.
02.
000.
0000.
50s0.
00s0.
00s0.
00s0.
0%0.
10%.
%0:以下限频率运行1:闭环输出为负,变频器反转运行闭环输出为负,变频器(.
~.
0.
0~100.
00.
01~10.
000.
000~10.
000(0.
01~50.
00)s(0.
00~650.
00)s(0.
00~60.
00)s(0.
00~60.
00)s(0.
0~100.
0)%(0.
00~100.
00)%001000)%(.
~.
00010000)%(.
~.
00010000)%01~0:1:反方向正方向-------------F9.
16F9.
17F9.
18F9.
19F9.
20F9.
21F9.
22F9.
23F9.
24F9.
25积分调节选择比例增益Kp2积分时间Ki2微分时间Kd2PID参数切换条件PID参数切换偏差1PID参数切换偏差2闭环预置初值预置初值保持时间给定反馈量程0x000020.
02.
000.
000020.
0%80.
0%0.
0%0.
00s10000x0000~0x00110.
0~100.
00.
01~10.
000~10.
0000~20.
0%~F9.
22F9.
21~100.
0%(0.
0~100.
0)%(0.
00~650.
00)s0~65535----------功能码名称缺省值设定范围参数说明F9.
26F9.
27F9.
28F9.
29反馈丢失检测值丢失检测时间闭环运算模式闭环备用通道选择0.
0%0.
000(.
~.
001000)%(.
~.
00200)s01~04~数字设定保留高速脉冲0:1:AI12:AI23:4:HDI--01:停机时不运算:停机时运算积分增益Ki较大积分增益Ki较小比例增益Kp较大比例增益Kp较小微分增益Kd较大微分增益Kd较小反馈量时间时间给定量输出频率偏差极限图--过程参数影响示意228PID2.
2.
8通信设定主频率详见附录3章节Modbus通讯协议.
2.
2.
9辅助频率指令的输入设定设定参数F0.
03选择辅助频率指令输入,其与主频率指令输入选择方式相同,具体的参数选择设置流程可以参考"2.
2.
1选择主频率指令的输入方法".
3433第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解3536功能码名称缺省值设定范围参数说明F003.
辅频率源选择00123456789数字设定(.
保留高速脉冲给定多段指令简易闭环保留旋转电位器F005)AI1AI2HDIPLCPID2210F004.
.
选择主、辅频率叠加指令可通过参数.
设定目标频率与主、辅频率指令的关系.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F0.
04主辅频率源运算0x00000x00000x0031~个位:频率源选择主频率源运算结果十位:主辅频率源运算主+辅主-辅二者最大值二者最小值0:1:0:1:2:MAX3:MIN2211.
.
频率指令极限(频率设定)运行频率上限:限制最高输出频率,不允许电机在某个频率以上运行;运行频率下限:限制最低输出频率,不允许电机在某个频率以下运行;最大输出频率:限制最高输出频率.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F007F008F009.
.
.
最大输出频率运行频率上限运行频率下限5000Hz5000Hz000Hz.
.
.
F0.
08~600.
00HzF0.
09~F0.
070.
00Hz~F0.
08---从起动开始频率起动设置参数.
变频器为直接启动,适用于大多数负载.
启动前加.
直接起动开始频率:适用于电梯、起重等提升类负载场合.
F100=0,F101图--直接启动时序图231先制动再从起动频率起动设定.
=启动前加.
~.
直流制动功能适用于启动时电机有转动的场合.
F1001,F101F104图--先制动再启动时序图2322.
3启停方法设定2.
3.
1启动方法变频器有三种启动方法,分别是:从起动频率开始启动、先制动再从起动频率起动、转速跟踪再启动.
设定参数F1.
00选择变频器的启动方法.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F1.
01F1.
02F1.
03F1.
04F1.
00直接起动开始频率起动频率保持时间起动前直流制动电流起动前直流制动时间起动运行方式0.
00Hz0.
0s0.
0%0.
0s0(0.
00~10.
00)Hz(0.
0~100.
0)s(0.
0~100.
0)%(0.
0~100.
0)s0~2--100%(变频器额定电流)-0从起动频率开始起动1先制动再从起动频率起动2转速跟踪(包括方向判别)再起动转速跟踪(包括方向判别)再起动设定F1.
00=2,变频器为转速跟踪再启动(变频器先对电机的转速和方向进行判断,再以跟踪到的电机频率启动)适用于大惯性机械负载的驱动.
若变频器启动运行时,负载电机仍在靠惯性运转,采取转速跟踪再启动,可以避免启动过流的情况发生.
第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解频率Hz设定频率直接起动开始频率时间起动频率保持时间频率Hz时间t输出电压(有效值)时间t直流制动量运行命令直流制动时间3738转速跟踪(包括方向判别)再起动设定.
=变频器为转速跟踪再启动(变频器先对电机的转速和方向进行判断,再以跟踪到的电机频率启动)适用于大惯性机械负载的驱动.
若变频器启动运行时,负载电机仍在靠惯性运转,采取转速跟踪再启动,可以避免启动过流的情况发生.
F1002,时间输出频率电机转速电机转速搜索时间加速图--转速追踪再启动时序图233232F105.
.
停机方式变频器有三种启动方式,分别是减速停车、自由停车、减速停车+直流制动.
设定参数.
选择变频器的停止方法.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F1.
06F1.
07F1.
08F1.
09F1.
05停机直流制动起始频率停机直流制动等待时间停机直流制动电流停机直流制动时间停机方式000Hz00s0000s.
.
.
%.
00.
00Hz~F0.
07(0.
0~100.
0)s(0.
0~100.
0)%(0.
0~100.
0)s0~2----%(变频器额定电流)--1000:1:2:减速停机自由停机减速停机+直流制动减速停机设定.
=变频器减速停车.
停机命令有效后,变频器按照减速时间降低输出频率,频率降为后停机.
F1050,0运行频率时间频率减速时间停机命令图--减速停机时序图234自由停机设定变频器自由停车.
停机命令有效后,变频器立即终止输出,此时电机按照机械惯性自由停车.
F1.
05=1,减速停机+直流制动设定变频器减速停车,在频率下降到停机直流制动起始频率之后,变频器开始直流制动.
F1.
05=2F1.
06,图--自由停机时序图235图--减速停机+直流制动时序图236第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解负载转速依靠惯性自然停机时间频率停机命令2.
3.
3加减速时间和曲线设定加速时间指变频器从零频加速到F0.
07最大输出频率所需的时间;减速时间指变频器从F0.
07最大输出频率减速到零频所需时间.
直线型加减速NVF5提供4组加减速时间,可利用数字输入端子DI切换选择.
例如:选择DI1和DI2作为输入切换端子,由之依次组成2位二进制数(其中1表示DI端子的设定功能生效,0表示DI端子的设定功能无效).
S型加减速NVF5提供2组S型加减速方式,可利用功能码F1.
12进行选择:S曲线加减速1:在目标频率固定的情况下,输出频率按照S曲线递增或递减.
适用在要求平缓启动或停机的场所使用,如电梯、输送带等.
S曲线加减速2:在目标频率实时动态变化的情况下,输出频率按照S曲线实时递增或递减.
适用在舒适感要求较高及实时响应快速的场合.
运行命令时间t频率Hz输出电压(有效值)停机制动起始频率停机制动等待时间直流制动量停机制动时间3940功能码名称缺省值设定范围参数说明F501F502.
.
DI1DI2端子功能选择端子功能选择2829063063~~28:129:2加减速时间选择端子加减速时间选择端子K2K1加减速时间曲线00110101第一组:.
、.
第二组:.
、.
第三组:.
、.
第四组:.
、.
F014F015F804F805F806F807F808F809功能码名称缺省值设定范围参数说明F014F015F804F805F806F807F808F809.
.
.
.
.
.
.
.
F112.
F113.
F114.
加速时间减速时间加速时间减速时间加速时间减速时间加速时间减速时间11223344加减速方式选择S曲线开始段时间比例S曲线结束段时间比例机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定0300.
%300.
%(.
~.
(.
~.
(.
~.
(.
~.
(.
~.
(.
~.
(.
~.
(.
~.
0065000)s0065000)s0065000)s0065000)s0065000)s0065000)s0065000)s0065000)s02~(.
~.
001000)%(.
~.
001000)%--------0:1:S曲线加减速12:S曲线加减速2直线加减速--24.
电机参数自学习电机参数自学习是变频器获得被控电机参数的过程,自学习的方法有:静态自学习、动态自学习.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F201F202F203F204F205F206.
.
.
.
.
.
F222.
F200.
F207.
F208.
电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率电机极数电机额定转速电机参数自学习电机类型选择异步电机定子电阻异步电机转子电阻1430rpm机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定00机型确定机型确定0110000)kW0001100000)A001F007224060000)rpm(.
~.
~变频器额定电压(.
~.
.
~.
~(~02~02~000165535)Ω(55kW)0000165535)Ω(55kW)(.
~.
变频器功率000165535)Ω(55kW)0000165535)Ω(55kW).
~.
变频器功率------0:1:2:无操作电机静态自学习电机动态自学习0:1:2:普通异步电机保留保留--功能码名称缺省值设定范围参数说明F209.
F210.
F211.
异步电机漏感抗异步电机互感抗异步电机空载电流机型确定机型确定机型确定(0.
065535)mH(55kW)000165535)mH(55kW)~.
变频器功率(0165535)mH(55kW)00165535)mH(55kW).
~.
变频器功率001AF203(55kW)01AF203(55kW).
~.
变频器功率---电机静态自学习:适用于电机与负载很难脱离,且不允许动态调谐运行的场合;1.
准确输入电机铭牌参数:F2.
00~F2.
06;2.
将参数F2.
22写为1,之后按Run运行变频器;3.
面板出现"-TUN-"字样,学习完毕;电机动态自学习:适用于电机与应用系统方便脱离的场合.
4.
准确输入电机铭牌参数:F2.
00~F2.
06;5.
将参数F2.
22写为2,之后按Run运行变频器;6.
面板出现"-TUN-"字样,学习完毕;注意1.
2.
电机参数自整定过程中,可通过按STOP按键终止自整定过程定不完整.
3.
电机参数自整定过程中,如果出现异常,将报自整定不良故障(E.
tE),此时应断电排除可能存在的故障,再重新参数自整定.
进行参数自学习时,必须按照电机铭牌正确输入电机参数,否则可能导,但可能引起电机参数参数自整致电机参数自学习不准确.
2.
5VF2.
5.
1直线型V/F、多点V/F、降转矩V/F曲线/控制参数功能码名称缺省值设定范围参数说明F402F403F404F405F406F407F408.
.
.
.
.
.
.
F400.
转矩提升截止频率多点频率点多点电压点多点频率点多点电压点多点频率点多点电压点VF3VF3VF2VF2VF1VF1VF/曲线设定/曲线设定/曲线设定/曲线设定/曲线设定/曲线设定/曲线设定/曲线设定VFVFVFVFVFVFVFVF/曲线设定000HzF007F405F204001000)%F407F403001000)%000HzF405001000)%.
~.
.
~.
(.
~.
.
~.
(.
~.
.
~.
(.
~.
05~-------0:VF1:2VF2:17VF3:12VF4:VF5:VF直线/曲线次幂降转矩/曲线.
次幂降转矩/曲线.
次幂降转矩/曲线多点/曲线/分离曲线00300.
%自动.
%相对电机额定电压F401.
转矩提升VF/曲线设定000.
0300)%.
%(~.
第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解通用恒转矩V/F曲线:在额定频率以下,输出电压与频率成线性变化,适用于大惯量风机、冲床、离心机、水泵等一般机械传动应用场合.
4142图2-5-1通用恒转矩直线V/F曲线图2-5-2自定义多点V/F曲线F413F414F415F416F417.
.
.
.
.
F412.
VF分离电压数字设定VF分离电压增加时间VF分离电压减少时间VF分离输出最大电压VF分离输出最小电压Vf分离输出电压通道0005s05s100000.
%.
.
.
%.
%0001000)%00100)s00100)sF417100000F416(.
~.
(.
~.
(.
~.
.
~.
%.
%~.
03~100%对应电机额定电压----0:1:AI12:AI23:100键盘设定电压保留注:%对应电机额定电压功能码名称缺省值设定范围参数说明图--/分离设定曲线254VF26矢量控制参数矢量控制分为速度控制和转矩控制:速度控制方式是整个控制以稳定速度为核心,确保运行速度和设定速度一致,同时最大带载能力受转矩限幅的限制;转矩控制方式是整个控制以稳定转矩为核心,确保实际输出转矩和设定转矩一致,同时输出频率受速度限幅的限制.
2.
6.
1矢量速度控制参数设定.
第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解输出电压V最大输出电压转矩提升转矩提升截止频率基本运行频率输出频率f自定义多点V/F曲线:频率点设置范围为0.
00Hz~电机额定频率,电压点设置范围为0.
0%~100%对应0V~电机额定电压,多点V/F曲线的设定值通常根据电机的负载特性来设定.
降转矩V/F曲线:在额定频率以下,输出电压与输出频率的关系按2次方、1.
7次方、1.
2次方曲线变化,这种V/F曲线适合轻载且负载不经常变化的风机、水泵负载使用.
最大输出电压V3V2V10输出电压V输出频率f基本运行频率f1f2f3(f1,V1)多点VF曲线点1(f2,V2)多点VF曲线点2(f3,V3)多点VF曲线点3输出电压V输出频率f最大输出电压基本运行频率直线型1.
2次幂降转矩V/F曲线1.
7次幂降转矩V/F曲线2.
0次幂降转矩V/F曲线平方型图2-5-3降转矩V/F曲线2.
5.
2V/F分离曲线设定V/F分离的电压加速时间指输出电压从0加速到电机额定电压所需时间,V/F分离的电压减速时间指输出电压从电机额定电压减速到0所需时间.
输出电压V时间tVF分离输出最大电压V设定VF分离电压增加时间VF分离电压减少时间VF分离输出最小电压4344功能码名称缺省值设定范围参数说明F3.
00F3.
01F3.
02F3.
03F3.
04F3.
05F3.
06F3.
07F3.
08F3.
09F3.
10速度/转矩控制方式速度环比例增益低速-1(ASR1P)速度环积分时间低速-1(ASR1I)切换频率1速度环比例增益高速-2(ASR2P)速度环积分时间高速-2(ASR2I)切换频率矢量控制转差补偿系数速度环滤波时间常数速度控制驱动转矩上限速度控制制动转矩上限2030050s.
500Hz.
20100s.
1000Hz1000000s18001800.
%.
.
%.
%0~11~100(0.
01~10.
00)s0Hz~F3.
061~100(0.
01~10.
00)sF3.
03~F0.
07(50~200)%(0.
000~0.
100)s(0.
0~300.
0)%(0.
0~300.
0)%-----0:1:速度控制方式转矩控制方式-----图--速环参数切换示意图261PI功能码名称缺省值设定范围参数说明F3.
20F3.
21F3.
22F3.
23F3.
24F3.
25F3.
26F3.
27F3.
19键盘设定转矩速度→转矩切换点速度转矩切换延时转矩给定滤波时间转矩控制加速时间转矩控制减速时间转矩控制时正转速度限制值转矩控制时反转速度限制值转矩给定选择0.
0%100.
0%0ms0s0.
10s0.
10s100.
0%100.
0%0(-300.
0~+300.
0)%(0.
0~300.
0)%(0~1000)ms(0~65535)s(0.
00~650.
00)s(0.
00~650.
00)s(0.
0~100.
0)%(0.
0~100.
0)%0~7100%相对与初始设定转矩0:键盘设定转矩1:AI12:AI23:保留4:HDI高速脉冲给定5:保留6:MIN(AI1,AI2)7:MAX(AI1,AI2)第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解速度环PI参数的切换速度环PI参数分低速和高速两组,运行频率小于F3.
03切换频率1时,速度环PI调节参数为F3.
01和F3.
02,运行频率大于F3.
06切换频率2时,速度环PI调节参数为F3.
04和F3.
05.
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间,可以调节矢量控制的速度动态响应特性.
增加比例增益,减少积分时间,均可加快速度环的动态响应.
但是比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡.
速度环转差补偿系数此参数可调节电机的稳速精度,电机运行频率低于变频器输出频率时,可增大该参数.
此参数的调节会影响到同样负载下变频器的输出电流大小,特别是低速度段带负载能力较弱时,可以适当增大该参数.
2.
6.
2矢量转矩控制参数设定PI参数F3.
01F3.
02F3.
04F3.
05F3.
03F3.
06频率指令切换频率1切换频率2速度、转矩控制方式选择速度/转矩控制方式由F3.
00进行设定,也可以由任意DI1~DI4及HDI端子(端子功能38)进行切换设定.
转矩控制转矩设定指令转矩模式下的转矩指令由F3.
19决定给定方式.
在经AI1、AI2、HDI高速脉冲给定时,其最终的转矩给定量为:AI经模拟量曲线(脉冲经HDI曲线)的输出百分比*电机额定转矩.
AI经模拟量曲线、脉冲经HDI曲线:参见2.
11.
3模拟量设定主频率(AI1、AI2设定)、2.
11.
4脉冲设定主频率;当转矩给定值为正时,变频器正向运行,当转矩给定值为负时,变频器反向运行.
速度→转矩切换点为了避免系统在启动过程中的突跳,变频器在转矩模式下启动时先由速度模式完成启动,在输出负载达到切换点时,切换到转矩控制模式;该方法可以有效的解决转矩模式下变频器启动力矩不够、启动力矩突跳等问题.
转矩控制加减速时间转矩控制加速时间F3.
24指的是转矩指令从0到电机额定转矩的加速时间,转矩控制减速时间F3.
25指的是转矩指令从电机额定转矩到0的减速时间.
转矩控制时正反转速度限制值用于设置转矩控制方式下,变频器的正向或反向最大运行频率.
当变频器转矩控制时,如果负载转矩小于电机输出转矩,则电机转速会不断上升,为防止机械系统出现飞车等事故,必须限制转矩控制时的电机最高转速.
2.
6.
3矢量电流环调节电流环的积分调节器,不是采用积分时间作为量纲,而是直接设置积分增益.
4546功能码名称缺省值设定范围参数说明F3.
11F3.
12F3.
13F3.
14励磁调节比例增益励磁调节积分增益转矩调节比例增益转矩调节积分增益KpKiKpKi20001300200013000~600000~600000~600000~60000----输出电流输出频率失速过流点时间时间图--过流失速动作示意图271功能码名称缺省值设定范围参数说明FE07FE08.
.
过流失速增益过流失速保护电流1150%0100100200)%~(~0:禁止-2.
8过压失速抑制在变频器运行过程中,如果母线电压超过过压失速保护电压FE.
06,过压失速将起作用,调节输出频率,实减速时间将自动拉长,避免跳闸保护.
图2-8-1过压失速动作示意图功能码名称缺省值设定范围参数说明FE.
05FE.
06FE.
04过压失速增益过压失速保护电压过压失速保护选择0120%00~100(120~150)%0~20:禁止-0:无效1:有效2:只在减速时有效2.
9保护功能2.
9.
1上电起动保护功能码名称缺省值设定范围参数说明F8.
31上电启动保护选择10~10:不启动保护1:启动保护通过参数启动保护选择F8.
31=1,可以对变频器进行启动保护:如果变频器上电时运行命令有效(例如端子运行命令上电前为闭合状态),则变频器不响应运行命令,必须先将运行命令撤除一次,运行命令再次有效后变频器才响应.
2.
9.
2电机过载保护功能码名称缺省值设定范围参数说明FE.
00FE.
01FE.
02FE.
03电机过载保护选择电机过载保护增益电机过载预警使能电机过载预警水平11.
00080%0~10.
20~10.
000~1(20~200)%--0:无效1:有效0:无效1:有效第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解电流环PI增益设置过大,可能导致整个控制环路振荡,故当电流振荡或者转矩波动较大时,可以手动减小此处的PI比例增益或者积分增益.
2.
7过流失速保护在变频器运行过程中,如果电流超过过流失速动作电流(出厂值150%表示电机额定电流的1.
5倍),过流失速将起作用,输出频率开始降低,直到电流回到过流失速点以下后,频率才开始向上加速到目标频率,实际加速时间自动拉长.
过流失速增益越大,过流失速作用越强,即输出频率下降越快.
输出电压时间输出频率时间失速过压点电机过载保护增益为了在不同的负载下对电机进行有效保护,需要根据当前输出过载能力对电机过载保护增益FE.
01进行设置,电机过载保护为反时限曲线.
时间10分钟电机过载保护增益电流150%120%100%80%图2-9-1电机过载反时限曲线示意图过载保护增益FE.
01设为100%时,电机过载保护的反时限特性默认为:在150%倍电机额定电流条件下持续运行10分钟后报电机过载;在110%倍电机额定电流的条件下持续运行80分钟后报电机过载.
电机过载预警功能用于在电机过载故障保护前,通过DO给控制系统输出预警信号.
该预警系数用于确定在电机过载保护前多大程度进行预警,该值越大则预警提前量越小.
当变频器输出电流累积量,大于过载时间(电机过载保护反时限曲线的累计值)与FE.
03电机过载预警水平乘积后,变频器多功能数字端子DO输出电机过载预报警有效信号.
特殊情况下,当电机过载预警水平FE.
03设置为100%时,预警提前量为0,此时预报警和过载保护同时发生.
2.
9.
3缺相保护电机过载预警功能码名称缺省值设定范围参数说明FE.
24FE.
25输入缺相检测选择输出缺相检测选择210:输出缺相软件不检测1:输出缺相软件检测0:输入缺相硬件检测1:输入缺相软件检测2:输入缺相软硬件都不检测0~20~11)输入缺相设定选择变频器三相交流电源缺少任意一相的前提下,变频器提示是否输入缺相保护动作.
变频器输入缺相保护在选择软件检测时需要适配电机(与变频器功率等级相同)带载20%额定转矩以上,可以提示输入缺相保护动作.
2)输出缺相设定选择在变频器带电机运行的前提下,当U、V、W三相中任意缺少一相时,变频器是否提示是否输出缺相保护动作.
2.
9.
4掉载保护FE.
17=1掉载保护有效,变频器输出电流小于掉载检测水平FE.
18,且持续时间大于掉载检测时间FE.
19时,变频器执行掉载保护动作.
若掉载时选择继续运行则在掉载保护期间如果负载恢复,则变频器自动恢复到设定频率运行.
功能码名称缺省值设定范围参数说明FE.
18FE.
19FE.
17掉载检测水平掉载检测时间掉载保护选择10.
0%1.
0s0(0.
0~100.
0)%(0.
0~60.
0)s0~1100%为电机额定电流-0:无效1:有效2.
9.
5故障复位故障复位提供2种复位方式:手动复位、自动复位(受自动复位次数的限制).
1.
模块故障、过流故障等:不允许自动复位,只能手动复位;2.
欠压故障:在母线电压恢复正常时会自动复位,且不包含在故障自动复位次数之内;3.
对地短路故障:不能自动或者手动复位,只能通过变频器完全断电,再次上电后才能复位.
注意当采用故障自动复位时,若发生故障的前一刻变频器处于运行状态,则在自动复位次数未达到的情况下:变频器将自动复位该故障,自动复位后变频器将继续运行.
2.
9.
6故障动作保护选择变频器在发生故障时,可以由故障保护动作选择功能来决定故障后的动作状态,可以选择为:故障后自由停机、故障后减速停机、故障后继续运行.
功能码名称缺省值设定范围参数说明FE.
38FE.
39故障时保护动作选择1故障时保护动作选择20x00000x00000x0000~0x22220x0000~0x2222个位:电机过载E.
OL10:自由停车1:按停机方式停机2:继续运行十位:输入缺相E.
SPI(同个位)百位:输出缺相E.
SPO(同个位)千位:外部故障E.
EF(同个位)个位:通讯异常E.
CE0:自由停车1:按停机方式停机2:继续运行十位:保留百位:EEprom异常E.
EEP0:自由停车1:按停机方式停机千位:保留4847第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解FE.
40故障时保护动作选择30x00000x0000~0x2222个位:掉载E.
LL0:自由停车1:减速停车2:直接跳至电机额定频率的7%继续运行,不掉载时自动恢复到设定频率运行十位:运行时PID反馈丢失E.
FbL0:自由停车1:按停机方式停机2:继续运行百位:速度偏差过大E.
dEv(同十位)千位:电机超速E.
OS(同十位)383940414224252627282934353637多段指令端子1多段指令端子2多段指令端子3多段指令端子4加减速时间选择端子1加减速时间选择端子2正转禁止反转禁止加减速禁止UP/DN设定清零保留PLC暂停PLC禁止PLC停机记忆清除PLC状态复位--PLC功能暂时失效,变频器维持当前输出频率PLC功能无效,若频率源为简易cPLC给定,则系统将切换至FA.
46通道设定PLC停机记忆清除使变频器恢复到简易PLC的初始状态可通过这四个端子的16种状态,实现15段速设定.
通过此端子的4种状态,实现4种加减速时间的选择.
当通过面板设定主频率时,端子选择此功能可清除通过键盘上键、下键所改变的频率值,使给定频率恢复到F0.
05设定禁止正转运行禁止反转运行维持当前输出频率(停机命令除外)43PID积分暂停PID的积分调节功能暂停,此时比例调节和微分调节仍然有效.
功能码名称缺省值设定范围参数说明FE.
41FE.
42FE.
43FE.
44故障时保护动作选择4故障时保护动作选择5故障时继续运行频率选择异常备用频率设定0x00000x0000010.
0%0x0000~0x22220x0000~0x22220~4(0.
0~100.
0)%0:以当前运行频率运行1:以设定频率运行2:以上限频率运行3:以下限频率运行4:以异常时备用频率运行保留保留(0.
0~100.
0)%(对应最大频率)2.
10监控功能2.
10.
1监控参数客户可通过面板直接监视变频器运行状态和待机状态的参数值,并且可通过设置参数来选择面板显示的状态参数.
状态显示参数的设置是通过十六进制的设置方式,各位彼此独立,应分别设置个位、十位、百位和千位的值,此时先决定每位的二进制的值,再将二进制数转化为十六进制数.
下图以F7.
05为例展示了LED各位与显示参数对应关系,具体操作如下.
千位Bit12:转矩设定值Bit13:PLC当前段数Bit14:设定转速Bit15:保留百位Bit08:PID给定Bit09:PID反馈Bit10:输入端子状态Bit11:输出端子状态十位Bit04:输出电流Bit05:运行转速Bit06:输出功率Bit07:输出转矩个位Bit00:输出频率Bit01:设定频率Bit02:母线电压Bit03:输出电压注意1、简易型菜单模式用户参数中并没有状态参数选择F7.
05、F7.
06和F7.
07,若需改变状态显示参数,则需先选择工程型菜单模式,再修改状态参数的值,具体操作详见第四章.
2、自定义菜单模式为用户自定义参数组,若有F7.
05、F7.
06和F7.
07,则可直接修改;若无,可切换到工程型菜单模式,修改状态参数的值,具体操作详见第四章.
2.
10.
2Fd组查看状态参数的监控(只读)请参见附录参数详表.
2.
11端子功能设定2.
11.
1数字输入端子功能(DI)NVF5系列变频器标配5个多功能数字输入端子,其中HDI可以用作高速脉冲输入端子,每个输入端子可以设定以下输入端子功能.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F5.
01F5.
02F5.
03F5.
04F5.
05F5.
06F5.
07F5.
10F5.
11F5.
12F5.
13F5.
14Di1端子功能选择DI2端子功能选择DI3端子功能选择DI4端子功能选择HDI端子功能选择输入端子有效状态设定输入端子滤波时间DI1端子延时时间DI2端子延时时间DI3端子延时时间DI4端子延时时间HDI端子延时时间1491200x00000.
010s0.
000s0.
000s0.
000s0.
000s0.
000s0~630~630~630~630~630x0000~0x001F(0.
000~1.
000)s(0.
000~60.
000)s(0.
000~60.
000)s(0.
000~60.
000)s(0.
000~60.
000)s(0.
000~60.
000)s详见下表DI端子功能选择详细说明如下:DI端子功能选择详细说明如下:设定值功能说明012345678910111213141516171819202122无功能正转运行FWD反转运行REV正转点动反转点动三线式运行控制故障复位外部故障输入保留运行暂停外部端子停机减速直流制动自由停车端子UP端子DOWN命令切换至键盘控制命令切换至端子控制命令切换至通信控制主频率源切换至数字给定主频率源切换至AI1主频率源切换至AI2保留主频率源切换至HDI可将不使用的端子设定为"无功能",以防止误动作通过外部端子来控制变频器的正转和反转用于控制端子方式下的点动运行控制,点动运行频率、加减速时间在F8.
00~F8.
02中定义用于控制端子方式下的运行控制,参照"6.
1运行指令设定"的功能介绍.
利用端子进行故障复位功能.
与按键上的STOP键故障复位功能相同,用此功能可实现远距离故障复位通过该端子可以输入外部设备的故障信号,便于变频器对外部设备进行故障监视.
变频器在接到外部设备故障信号后,显示"E.
EF"即外部设备故障报警–变频器减速停车,端子有效时,所有运行参数均被记忆(如PLC参数、PID参数);端子无效后,变频器恢复之前所记忆的运行状态该命令对所有运行命令通道有效,该功能端子有效则变频器按照F1.
05设定的方式停机.
控制端子对停机过程中的电机实施直流制动,实现电机的紧急停车和精确定位.
制动起始频率、制动等待时间、制动电流在F1.
06~F1.
09中定义用控制端子实现自由运行停车,与F1.
05中定义的功能相同当频率源设为数字设定,修改频率时,作为递增、递减指令,修改速率由F0.
12UP/DN调节速率决定用来选择不同的运行信号源.
可将变频器运行命令在键盘、端子、通讯之间切换该功能端子有效时,主设定频率通道强制切换为数字给定、AI1、AI2或HDI给定4950第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解DI端子功能选择详细说明如下:设定值功能说明4748495051444546保留直流制动频率设定使能保留本次运行时间清零PID禁止PID作用方向取反PID参数切换--变频器直接切换到直流制动状态.
如果端子有效,允许修改频率,如果端子无效,禁止修改频率.
--变频器本次运行计时时间被清零PID功能无效,若频率源为闭环PID给定,则系统切换至F9.
29通道设定PID作用方向与F9.
15设定的方向相反当PID参数切换条件选择F9.
20设置为1(通过端子切换),端子无效时,PID参数使用F9.
03~F9.
05;端子有效时则使用F9.
17~F9.
19.
2.
11.
2数字输出端子功能(DO)NVF5系列变频器标配1个多功能数字量输出端子,1个多功能继电器输出端子,每个端子都可以设定以下输出端子功能.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F6.
00F6.
01F6.
02F6.
03F6.
04F6.
05F6.
06F6.
07HDO输出类型选择HDO输出功能选择继电器RO输出选择继电器RO2输出选择输出端子有效状态设定HDO输出延时时间继电器输出延时时间继电器2输出延时时间011600x00000.
0s0.
0s0.
0s0~10~630~630~630x0000~0x0007(0.
0~3600.
0)s(0.
0~3600.
0)s(0.
0~3600.
0)s详见下表设定值功能说明2122232425262728293017~181920频率到达保留掉载中零电流状态任意电流到达1任意电流到达2模块温度到达输出电流超限保留电机过载预报警保留转矩限定中转速方向--转矩指令受驱动转矩限制值或制动转矩限制值时,输出指示信号.
指示电机的运转方向变频器的运行频率,处于目标频率一定范围内(目标频率±F6.
13的设定值与最大频率的乘积),DO输出有效信号.
--变频器处于掉载状态时,输出有效信号.
变频器的输出电流处于零电流的范围内,且持续时间超过零电流检测延迟时间F8.
21后,DO输出有效信号;零电流检出范围=0~F8.
20*F2.
03(电机额定电流).
变频器的输出电流处于任意到达电流1F8.
24的范围内,DO输出有效信号;电流检出范围=(F8.
24-F8.
25)*F2.
03(电机额定电流)~(F8.
24+F8.
25)*F2.
03.
变频器的输出电流处于任意到达电流2F8.
26的范围内,DO输出有效信号;电流检出范围=(F8.
26-F8.
27)*F2.
03(电机额定电流)~(F8.
26+F8.
27)*F2.
03.
逆变模块散热器温度Fd.
34达到所设置的模块温度到达值F8.
28时,输出有效信号.
变频器的输出电流超过F8.
22输出电流超限值,且持续时间超过输出电流超限检测延迟时间F8.
23后,DO输出有效信号;输出电流超限值=F8.
22*F2.
03(电机额定电流).
–电机过载保护动作之前,根据过载预警系数FE.
03进行判断,在超过预报警阈值后输出有效信号.
5251第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解DO输出端子功能选择详细说明如下:设定值功能说明012345678910~1112131516无输出变频器运行中频率水平检测FDT1到达频率水平检测FDT2到达变频器过载预报警欠压状态输出外部故障停机上限频率到达下限频率到达零速运行中保留简易PLC阶段完成指示PLC循环完成变频器运行准备完成故障输出变频器运行且输出频率为0时,输出有效信号.
在变频器处于停机状态时,该信号无效.
–简易PLC阶段运行已完成,输出指示信号.
简易PLC循环运行已完成,输出指示信号.
该信号输出有效则表示变频器无故障,母线电压正常,变频器运行禁止端子无效,可以接受起动命令.
变频器出现故障,则输出指示.
可将不使用的端子设定为"无功能",以防止误动作变频器处于运行状态,输出指示信号参照F6.
14、F6.
15的功能说明参照F6.
16、F6.
17的功能说明变频器处于过载状态,输出指示信号直流母线电压低于欠压限定水平,输出指示信号,LED显示P.
oFF.
变频器出现外部故障跳闸报警"E.
EF"时,输出指示信号.
设定频率≥上限频率且运行频率到达上限频率时,输出指示信号.
设定频率≤下限频率且运行频率到达下限频率时,输出指示信号.
3132~33343536保留定时到达AI1AI2〉保留当前运行时间到达–当定时功能选择.
有效时,变频器本次运行时间达到所设置的定时时间后,输出有效信号,定时时间由.
设置.
F832F833当模拟量输入的值大于的输入值时,输出有效信号.
AI1AI2–变频器累计运行时间超过.
当前运行到达时间所设定时间时,输出有效信号.
F8342113AI)NVF52AI1AI2,10V10V4mA20mAAI2AI21142114AOHDO)NVF51AO,1HDO.
.
模拟输入端子功能(系列变频器标配个模拟量输入端子、两者都支持-的指令输入,其中通道可以通过控制板上的"跳线开关"实现电压、电流之间的切换.
通道使用的方法可参见".
.
过模拟量设定主频率".
.
.
模拟、脉冲输出端子功能(、系列变频器标配个模拟量输出端子个高速脉冲输出端子.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F600F608F609F610F611.
.
.
.
.
HDOAO1HDOAO1AO1输出类型选择输出功能选择输出功能选择零偏校正增益00000100.
%.
0103603610001000)%1001000~~~(-.
~.
详见下表F612.
HDO最大输出脉冲频率1000kHz00110000)kHz5354AO、HDO端子功能选择详细说明如下:012345678910111214181920无功能运行频率设定频率斜坡给定频率输出转速输出电流输出电流输出转矩(绝对值)输出功率输出电压母线电压脉冲输入输出电流输出电压输出转矩(带正负)2AI1AI2PILSE无功能~最大输出频率~最大输出频率~最大输出频率~最大转速~倍变频器额定电流~倍电机额定电流~倍电机额定转矩~倍电机额定功率~.
倍变频器额定电压(.
~.
(~(~(.
~.
(~(~-倍电机额定转矩~倍电机额定转矩0000020203020120010000)V010)V010)V00110000)kHz01000)A01000)V22设定值功能说明212FE16,.
瞬时停电连续运行功能(瞬停不停功能)瞬停不停功能使得系统在短时停电时能持续运行.
系统发生停电时,变频器使电机处于发电状态,使母线电压维持在.
防止变频器因短时间输入电压切断导致欠压故障而停机.
时间母线电压100%额定母线电压瞬时停电暂停判定电压瞬时停电动作判定电压时间瞬时停电电压回升判断时间输出频率图--瞬停不停动作示意图2121功能码名称缺省值设定范围参数说明FE13.
瞬时停电动作选择002~%为标准母线电压-%为标准母线电压100100FE14FE.
15FE.
16.
瞬时动作暂停判断电压瞬时停电电压回升判断时间瞬时停电动作判断电压9000.
50s80.
0%(0.
00~100.
00)s(60.
0~100.
0)%8001000)%0:1:减速2:减速停机无效减速运行模式下:当电网恢复供电时,变频器输出频率会按加速时间恢复到目标频率;减速停机模式下:当电网恢复供电时,变频器继续减速到停机,直到变频器再次发出启动命令变频器才会启动.
.
点动运行在有些应用场合需要变频器短暂低速运行,便于测试设备的状况,此时采用点动运行.
点动运行时,启动方式固定为直接启动方式.
=停机方式固定为减速停机.
=.
操作面板上没有直接的点动按键,要实现该功能需要通过数字量输入电子(来实现.
213F1000,F1050DI)0Hz功能码名称缺省值设定范围参数说明---F501F5.
02F5.
03F5.
04F5.
05F8.
00F8.
01F8.
02.
Di1DI2端子功能DI3端子功能DI4端子功能HDI端子功能点动运行频率点动加速时间点动减速时间端子功能1491205.
00Hz20.
0s20.
0s0.
10F0.
07(0.
0~6500.
0s(0.
0~6500.
0)s~)0~633:正转点动4:反转点动第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解输出频率Hz时间点动运行频率点动加速时间点动减速时间点动命令(端子)图--点动运行示意图2131214NVF50,.
跳越频率通过设置跳跃频率,可以使变频器避开负载的机械共振点.
可设置三个跳跃频率点,若将跳跃频率均设为则跳跃频率功能取消.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F810F811F812F813F814F815.
.
.
.
.
.
跳跃频率跳跃频率1范围跳跃频率2跳跃频率2范围跳跃频率3跳跃频率3范围1000Hz000Hz000Hz000Hz000Hz000Hz.
.
.
.
.
.
000HzF007000HzF007000HzF007000HzF007000HzF007000HzF007.
~.
.
~.
.
~.
.
~.
.
~.
.
~.
------零电流检测延时时间零电流检测值输出电流时间ON零电流检测信号图--零电流检测示意图2181219变频器每次启动时,都开始计时,定时剩余运行时间通过.
查看.
.
定时运行0Fd49功能码名称缺省值设定范围参数说明F832.
F833.
定时功能选择定时运行时间0:1:有效-无效01~(~0.
06500.
0)min000min.
220本功能实现变频器掉电后,再上电时,在不同的运行命令通道下,变频器是否自动开始运行及自动运行前的等待时间.
.
停电再起动功能码名称缺省值设定范围参数说明F835.
F836.
停电再启动功能选择停电再启动等待时间0:1:有效-无效0~1(.
.
00~100)s000s.
5556调节后的设定频率跳跃频率1设定频率跳跃频率1范围跳跃频率2跳跃频率3跳跃频率2范围跳跃频率3范围图--跳跃频率示意图21412.
15在某些场合电机正反转切换时需要延迟一段时间,此时采用正反转死区时间便可满足需求.
正反转切换功能码名称缺省值设定范围参数说明F110.
F111.
正反转死区时间正反转切换模式00s.
0(.
~.
003000)s01~运行频率下限.
处切换起动频率.
处切换0:F0091:F101-频率Hz时间t正反转切换死区时间图--正反转切换示意图2151216.
能耗制动在电机减速时,若出现负载过大、减速时间过短等情况,变频器母线电压将可能上升至过压水平.
此时在接上制动电阻的前提下,开启能耗制动后即可避免过压故障的发生.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F816.
F817.
F818.
制动单元动作电压能耗制动选择能耗制动使用率0800.
%01~(.
~.
001000)%--0:1:动作不动作440V650750)V230V系列:(320~380)V系列:(~720V(440V360V(230V系列)系列)217FDT).
频率检测输出(用于设定输出频率的检测值,及输出动作解除的滞后值.
滞后值仅在减速过程中有效,加速过程中的检测不滞后.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F614F615F616F617.
.
.
.
FDT1FDT1滞后FDT2电平FDT2滞后电平-100%相对于最大输出频率-100%相对于最大输出频率000HzF007(0.
0~100.
00.
00Hz~F0.
07(0.
0~100.
0)%.
~.
)%50.
00Hz5.
0%25.
00Hz5.
0%218.
零电流检测用于设定输出电流的零点检测值.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F820F8.
21.
零电流检测值零电流检测延迟时间--(.
~.
(0.
00~600.
00)s003000)%500.
10s.
%第二章基本功能参数详解第二章基本功能参数详解2210Hz,PID2211.
休眠功能睡眠功能主要应用于水泵供水、供气控制等场合,能够在到达用户预设的睡眠水平时,使变频器输出最大限度上的实现节能.
睡眠功能需与功能结合使用,其具体运行过程见图--.
5758如果睡眠功能被开启(.
设为同时将.
闭环运算模式)设为停机时运算)),系统处于运行状态下,当检测到输出频率小于等于睡眠频率(.
且持续时间达到睡眠延时时间(.
时,自动进入睡眠状态(变频器运行);当过程闭环反馈(小于工程闭环给定(且误差大于唤醒偏差(.
在持续时间达到唤醒延时时间(.
时,则自动唤醒,即系统自动退出睡眠状态,重新开始运行.
F9301,F928(1(F931),F932)0HzFd.
29)Fd.
28),F933),F934)休眠频率Hzt设定频率给定-唤醒偏差反馈量给定值t0休眠延迟时间唤醒延迟时间图--休眠与唤醒示意图2211第二章基本功能参数详解2.
22模拟量AIAO校正该组功能主要应用于模拟量输入AI进行校正.
该组参数在产品出厂时已经进行校正,恢复出厂值时,会恢复为出厂校正后的值,一般在应用现场不需要校正.
AI校正时,在每个AI输入端口各输入2个电压值,并分别把万用表测量的值与Fd组读取的值,准确的输入到下述功能码参数中,变频器会自动进行AI的零偏与增益的校正.
在用户给定电压和变频器实际采样电压不匹配时,可以采用现场校正方式使得变频器采样值与实际测量值一致,以AI1为例,现场校正方式如下:给定AI1-GND电压信号(2V左右)实际测量AI1电压值,存入参数F5.
46查看Fd.
20显示值,存入参数F5.
47给定AI1-GND电压信号(8V左右)实际测量AI1电压值,存入参数F5.
48查看Fd.
20显示值,存入参数F5.
49校正AI2时,实际采样电压查看位置为Fd.
21;对于AI1、AI2,建议使用2V和8V两点作为校正点.
第二章基本功能参数详解实测电压指:通过万用表等测量仪器测量出来的实际电压;显示电压指:变频器采样出来的电压显示值,见Fd组AI校正前电压(Fd.
20、Fd.
21)显示.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F5.
46F5.
47F5.
48F5.
49F5.
50F5.
51F5.
52F5.
53AI1实测电压1AI1显示电压1AI1实测电压2AI1显示电压2AI2实测电压1AI2显示电压1AI2实测电压2AI2显示电压22.
000V2.
000V8.
000V8.
000V2.
000V2.
000V8.
000V8.
000V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V--------该组功能主要应用于模拟量输出AO进行校正.
该组参数在产品出厂时已经进行校正,恢复出厂值时,会恢复为出厂校正后的值,一般在应用现场不需要校正.
目标电压是指:变频器理论输出电压值;实测电压指:通过万用表等仪器测量出来的实际输出电压值.
功能码名称缺省值设定范围参数说明F6.
18F6.
19F6.
20F6.
21AO1实测电压1AO1目标电压1AO1实测电压2AO1目标电压22.
000V2.
000V8.
000V8.
000V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V(-10.
000~+10.
000)V----5960第三章-通讯说明RS485MODBUS第三章-通讯说明RS485MODBUS3.
41RTURTUModbusModbus35CRC16,CRC35RTU50x0101(F101).
方式在方式下,帧之间的空闲时间取功能码设定和内部约定值中的较大值.
内部约定的最小帧间空闲如下:帧头和帧尾通过总线空闲时间不小于.
个字节时间来界定帧.
数据校验采用-整个信息参与校验,校验和的高低字节需要交换后发送.
具体的校验请参考协议后面的示例.
值得注意的是,帧间保持至少.
个字符的总线空闲即可,帧之间的总线空闲不需要累加起始和结束空闲.
下面示例用于在方式下读取号从机的内部寄存器.
的参数.
请求帧:应答帧:其中,校验码为校验值.
CRC3.
42ASCIIASCII0x3A",0x0D0x0A",ASCII44ASCII7A"F",ASCIILRCASCII4000(0xFA0)50201(F201)请求帧:.
方式在方式下,帧头为"帧尾缺省为"、帧尾还可由用户配置设定.
在此方式下,除了帧头和帧尾之外,其余的数据字节全部以码方式发送,先发送高位位元组,然后发送低位位元组.
方式下数据为位长度.
对于"~"采用其大写字母的码.
此时数据采用校验,校验涵盖从从分.
校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码.
下面示例用于在方式写到从机的内部寄存器.
.
其中,校验码为校验和,其值等于(的补码.
应答帧:LRC050602010x0F0xA0)从机地址0*03命令码0*010*000*010*010*D50*B2寄存器地址读取字数校验码数据0*05从机地址0*03命令码0*000*020*000*490*84应答字节数寄存器内容校验码数据0*05字符ASCⅡ:3A030535030030636232030131030F46A41030434333CR0DLF0A帧头从机地址命令码寄存器地址写入内容数据校验码帧尾字符ASCⅡ:3A030535030030636232030131030F46A41030434333CR0DLF0A帧头从机地址命令码寄存器地址写入内容数据校验码帧尾组网方式变频器提供通信接口,采用国际标准的通讯协议进行的主从通讯.
用户可通过/、上位机监控软件等实现集中控制(设定变频器的控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改,变频器工作状态及故障信息的监控等),以适应特定的应用要求.
如图-所示,变频器(作为从站)的组网方式有两种:单主机/多从机方式、单主机/单从机方式.
3.
1RS485ModbusPCPLC3-11变频器主机(PLC)主机(PC)主机(PLC)转换模块RS232/RS485RS232转换模块RS232/RS485RS232变频器变频器变频器变频器变频器变频器主机(PC)RS485RS485RS485.
.
.
图3-1-1变频器组网方式示意图3RS485-MODBUS通讯说明((起始至少3.
5个字符空闲)RTU方式从机地址命令码数据校验码结束至少3.
5个字符空闲)Modbus数据帧起始(0x3A)ASCII方式结束(0x0D,帧尾字节)从机地址命令码数据校验码Modbus数据帧图3-4-1Modbus协议格式3.
2RS48518N2(18219200bps,RTU,0x0AFb3.
31)ModbusRTUASCII2)3)100120)4)RS485RS232RS232RS4853.
4ModbusRTUASCII341接口方式接口:异步,半双工.
默认:---位起始位,位数据位,无校验,位停止位),从地址.
参数设置见组功能码说明.
通讯方式变频器通讯协议为协议,支持和协议方式.
变频器为从机,主从式点对点通讯.
主机使用广播地址发送命令时,从机不应答.
在多机通讯或者长距离的情况下,在主站通讯的信号线正端和负端并接(~欧姆的电阻能提高通讯的抗扰性.
变频器只提供一种接口,若外接设备的通讯口为时,需要另加/转换设备.
协议格式协议同时支持方式和方式,对应的帧格式如图--所示.
616215~14bit:显示类型13~11bit:修改属性10~8bit:数据类型7~5bit:放大倍数000110000001010011100101000001010011100101000001010011100101012012345012345012345十进制十六进制显示二进制显示任何时候可读写停机状态下才可修改只读参数需要企业密码才可读写需要企业密码才可读需要用户密码才可读写8位无符号位数据类型16位无符号位数据类型32位无符号位数据类型8位有符号位数据类型16位有符号位数据类型32位有符号位数据类型无放大倍数放大1倍放大2倍放大3倍放大4倍放大5倍位定位取值十进制值含义表3.
3参数属性取值位(bit)定义4~0bit:单位0000000001000100001100100001010011000111010000100101010010110110001101011100111110000100011001010011101001010110110012345678910111213141516171819202122无单位电压V电流A功率kW频率Hz频率kHz转矩Nm转速rpm时间秒s时间毫秒ms时间微秒μs时间分钟min时间小时H百分比%重量kg电阻阻值Ω电感值mH温度℃压力值Mp长度米m厘米cm毫米mm容量kVA11000110011011123线速度m/min2425Mp/s频率变化率Hz/s第三章-通讯说明RS485MODBUS第三章-通讯说明RS485MODBUSRTU35ASCII1ms3.
53.
51ModbusModbusModbus31变频器通过功能码可以设置不同的应答延时以适应各种主站的具体应用需要,对于模式实际的应答延时不小于.
个字符间隔,对于模式实际的应答延时不小于.
协议应用.
命令码最主要的功能是读/写变频器的功能参数,不同的命令码决定不同的操作请求.
变频器协议支持下表.
中的操作.
表.
命令码及用途31Modbus命令码用途0x030x040x060x10读取变频器参数,包括功能码参数、控制参数和状态参数读取变频器参数属性值.
改写单个16位长度的变频器功能码参数或者控制参数.
改写多个变频器功能码或者控制参数.
3.
5.
2变频器功能参数地址映射规则变频器功能参数的组号映射为modbus寄存器地址的高字节(0~F对应值0x00~0x0F),组内索引(即参数在组内的序号)映射为Modbus寄存器地址的低字节(00~99对应0x00~0x63),当数据只需保存到RAM中(即掉电不保存数据)时,将地址最高位置"1".
例如:通讯修改频率值,可通过修改功能参数F0.
05实现.
功能参数"F0.
05"(数字设定频率值)对应的寄存器地址为"0x0005":1)当数据只保存RAM时,对应的地址为"0x8005".
2)EEPROM(0x0005"当数据需要保存至掉电保存数据)时,对应的地址为".
备注:当需要频繁修改设定频率,且不需要掉电保存该参数时,建议采用采用第一种方式,即只保存到中,可以延长使用寿命.
RAMEEPROM3.
530x0432.
获取变频器功能码的参数属性可通过命令码获取变频器的功能码参数对应的参数属性,属性定义格式如表.
.
表.
读取参数属性时数据格式定义32数据字节序号用途12345678最大值取值(高字节)最大值取值(低字节)最小值取值(高字节)最小值取值(低字节)当前值取值(高字节)当前值取值(低字节)参数属性取值(高字节),参考表3.
3参数属性取值(低字节),参考表3.
36364第三章-通讯说明RS485MODBUS第三章-通讯说明RS485MODBUS模拟量值AI1模拟量值AI2模拟量值AI3高速脉冲频率HDIPLC当前段速0x340D0x340E0x340F0x34100x34110x35000x35010x35020x35030x35040x35050x35060x35070x35080x35090x350A设定频率母线电压输入端子状态输出端子状态给定值反馈值转矩设定值模拟量值模拟量值模拟量值高速脉冲频率PIDPIDAI1AI2AI3HDI/R变频器故障0x3600故障信息与功能码中故障类型序号一致,反馈给上位机的是十六进制的数据值,而不是故障符号.
/R通信控制命令(.
=时通讯控制)F00120x32000x00:无命令0x01:正转运行0x02:反转运行0x03:运行停止0x04:正向点动0x05:反向点动0x06:点动停止0x07:自由停止0x08:故障复位否W功能说明地址定义数据意义说明掉电保存读写属性续表3.
4变频器停机状态显示参数地址变频器状态0x3300bit00:运行/停机(0停机、1运行)bit01:反转/正转(0正转、1反转)bit02:零速运行(1有效)bit03:加速中(1有效)bit04:减速中(1有效)bit05:恒速运行(1有效)bit06:预励磁中(1有效)bit07:调谐中(1有效)bit08:过流限制中(1有效)0x09:DC过压限制中(1有效)bit10:转速限幅中(1有效)bit11:保留bit12:变频器故障(1有效)bit13:运行准备完成(1有效)bit14:保留bit15:欠压中(0欠压)/R输出频率设定频率0x34000x3401变频器运行状态显示参数地址/R输出频率设定频率母线电压输出电压输出电流运行转速输出功率输出转矩PID给定PID反馈输入端子状态输出端子状态转矩设定值/R0x34000x34010x34020x34030x34040x34050x34060x34070x34080x34090x340A0x340B0x340C变频器状态0x3300bit00:运行/停机(0停机、1运行)bit01:反转/正转(0正转、1反转)bit02:零速运行(1有效)bit03:加速中(1有效)bit04:减速中(1有效)bit05:恒速运行(1有效)bit06:预励磁中(1有效)bit07:调谐中(1有效)bit08:过流限制中(1有效)0x09:DC过压限制中(1有效)bit10:转矩限幅中(1有效)bit11:速度限幅中(1有效)bit12:变频器故障(1有效)bit13:速度控制(1有效)bit14:转矩控制(1有效)bit15:欠压中(0欠压)/R变频器运行状态显示参数地址注意参数属性包含了4个(或5个)16位数据值,寄存器个数需是4(或5)的整数倍,否则通信反馈非法寄存器值出错.
3.
6控制命令、状态信息、故障信息Modbus主站可通过控制命令对所控制的变频器启动、停止、设定运行频率等操作.
通过相应命令检索变频器的状态参数信息(如:运行频率、输出电流、输出转矩等参数),同时可监控所控制变频器的故障信息.
(通用参数地址映射规则参考3.
5.
2),下表3.
4特殊控制参数详细说明.
表3.
4控制参数详细说明功能说明地址定义数据意义说明掉电保存读写属性通信控制命令(F0.
01=2时通讯控制)0x32000x00:无命令0x01:正转运行0x02:反转运行0x03:运行停止0x04:正向点动0x05:反向点动0x06:点动停止0x07:自由停止0x08:故障复位否W6566第三章-通讯说明RS485MODBUS第三章-通讯说明RS485MODBUS3.
8接线说明3.
8.
1拓扑结构没有配置中继器RS-485-Modbus有一个与所有设备直接连接(菊花型)或通过短分支电缆连接的干线电缆.
干线电缆,又称总线,可能很长.
它的两端必须接线路终端.
也可以在多个RS-485Modbus之间使用中继器.
且网络中的每个从机地址的地址具有唯一性,这是保证Modbus串行通讯的基础.
3.
8.
2长度必须限制干线电缆的端到端长度.
最大长度与波特率、电缆(规格、电容或特性阻抗)、菊花链上的负载数量以及网络配置(2线或4线制)有关.
对于高速波特率为9600bps、AWG26(或更粗)规格的电缆来说,其最大长度为1000m.
分支必须短,不能超过20m.
如果使用n个分支的多端口分支器,每个分支最大长度必须限制为40m除以n.
3.
8.
3接地形式必须将"公共端"电路(信号与可选电源的公共端)直接连接到保护地上,最好是整条总线单点接地.
通常,该点可选在主站上或其分支器上.
3.
8.
4电缆串行链路上的Modbus电缆必须是屏蔽的.
在每条电缆一端,其屏蔽必须连接到保护地上.
若在这端使用了连接器,则将连接器外壳连接到电缆屏蔽层上.
RS485-Modbus必须使用一对平衡线对和第三根线(用于公共端).
对RS485-Modbus来说,必须选择足够宽的线缆直径以便允许使用最大长度(1000m).
AWG24能够满足Modbus数据传输的需要.
3.
9通讯异常码定义当通信过程中检测到相应的出错信息时,下位机(即CPU板)会将功能码的高位置"1",并反馈相应的出错码(异常码),以便上位机识别当前出错原因,相应定义如表3.
6.
续表.
35功能说明通信地址说明数据意义备注获取第组参数的组内参数个数1获取第组参数的组内参数个数2获取第组参数的组内参数个数3……获取第组参数的组内参数个数Max0x43000x43010x4302……0x43xxxxMax1)(=-获取第组所包含参数个数1获取第组所包含参数个数2获取第组所包含参数个数3……获取第组所包含参数个数Max组号值与所获取的值一致.
0x4200表3.
6通讯异常码定义序号出错码(异常码)详细描述0123456780x000x010x020x030x040x050x060x080x0A无出错信息非法功能号非法数据地址非法数据值从设备故障确认从站设备忙存储奇偶性差错网关路径不可用功能说明地址定义数据意义说明掉电保存读写属性续表3.
4母线电压输出电压输出电流运行转速输出功率输出转矩PID给定PID反馈输入端子状态输出端子状态转矩设定值模拟量AI1值模拟量AI2值保留高速脉冲HDI频率0x34020x34030x34040x34050x34060x34070x34080x34090x340A0x340B0x340C0x340D0x340E0x340F0x3410变频器停机状态显示参数地址0x35000x35010x35020x35030x35040x35050x35060x35070x35080x35090x350A0x350B设定频率母线电压输入端子状态输出端子状态给定值反馈值转矩设定值模拟量值模拟量值保留高速脉冲频率设定转速PIDPIDAI1AI2HDI/R变频器故障0x3600故障信息与功能码中故障类型序号一致,反馈给上位机的是十六进制的数据值,而不是故障符号.
/RPLC当前段速设定转速0x34110x34123.
7参数管理Modbus主站可通过相应命令从CPU板子中获取系统参数的组数和组号值,并获取相应组的组内编号.
规定通信功能码为"0x03",通信地址定义如表3.
5.
表.
参数管理功能说明35功能说明通信地址说明数据意义备注获取组数获取第1组号值获取第2组号值获取第3组号值0x42000x42010x42020x4203系统所包含的参数的组数值第1组组号值第2组组号值第3组组号值变频器所包含的参数组数值………………获取第组号值Max0x42xx(xx=Max)第组组号值Max组号值与所获取的值一致.
0x420065第三章-通讯说明RS485MODBUS续表3.
6序号出错码(异常码)详细描述910111213141516170x0B0x100x110x120x130x140x150x160x17网关目标设备响应失败CRC校验码出错参数为只读参数数据值超出范围EEPROM出错需要用户密码才能读写需要企业密码才能读写多功能输入端子出现了互异性错误(多功能输入端子设定值不能重复)非法控制命令18192021220x180x190x1A0x1B0x1C奇偶校验出错运行状态下不可修改数据帧出错数据溢出出错Break出错3.
10Modbus通讯举例在通讯之前首先设置好相关通信功能参数,使上位机和下位机的通讯地址、波特率、数据格式等一致.
例1:如果需要改变变频器起始设定频率,将50.
00Hz改为25.
00Hz.
0106变频器地址写命令参数地址数据内容CRC校验000509C49E08主机发送的数据:0103变频器地址写命令参数地址数据内容CRC校验000509C49E08主机接收到的数据:例2:如果需要读取变频器F0.
00组控制方式.
0103变频器地址读命令参数地址数据个数CRC校验00000001840A主机发送的数据:0103变频器地址读命令字节个数数据内容CRC校验0200023985主主机接收到的数据:例3:如果输入命令超出功能码参数设定范围,以F0.
01(运行命令通道选择)组为例,如果输入命令为4,超出了设定范围0~2,那么会出现错误回应信息.
010600010004D9C9主机发送的数据:变频器地址写命令参数地址数据内容CRC校验0186变频器地址错误回应码错误代码数据内容CRC校验120002C26D主机接收到的数据:注意常见故障可能原因1、通讯无反应2、变频器返回异常1、串口选择错误2、RS485总线+、-极性接反3、波特率、数据位、停止位等参数设置于变频器不一致