配置cpu的作用

Unrestricted常问问题02/2018S7-1500T连接S120实现运动控制(Startdrive)S7-1500T、PROFINET、SINAMICSS120http://support.
automation.
siemens.
com/CN/view/zh/109755443Unrestricted2CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved目录1概述32配置组态.
32.
1使用的软硬件.
32.
2项目配置.
4Unrestricted3CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved1概述全新的工艺型CPU,S7-1500T-CPU是西门子新推出的一款运动控制CPU,它无缝扩展了中高级PLC的产品线,在标准型/安全型CPU功能基础上,能够实现更多的运动控制功能.
根据对工艺对象数量和性能的要求,可选择不同等级的T-CPU模块,适应从简单到复杂的应用.
使用运动控制PLC可以使运动控制化繁为简,有如下特点:标准、运动控制和安全功能集成在一个CPU中实现通过PROFINET连接西门子SINAMICS驱动器TIAPortal为控制器、驱动器、HMI提供统一、高效的工程平台智能、友好的组态和调试工具,例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录运动控制编程基于国际标准PLCopen,无需专业知识面向工艺对象(TO)的控制方式,便于工程、调试和维护,简化了机器制造商和用户的工作通过工艺对象可以轻松实现以下基本功能:S7-1500T可以连接具有PROFIdrive功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置,通过标准运动控制指令实现运动控制功能,通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作.
本文以S7-1500T连接CU320-2PN为示例,详细介绍了使用PortalV15及Starterdrive软件完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试.
2配置组态2.
1使用的软硬件项目中使用的硬件如表2-1所示.
序号说明订货号1CPU1515T-2PNV2.
56ES7515-2TM01-0AB02CU320-2PN6SL3040-1MA01-0AA0Unrestricted4CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved3CF卡V4.
86SL3054-0EJ00-1BA0表2-1使用的硬件项目中使用的软件如表2-2所示.
序号名称版本1TIAPortalStep7V152StartdriveV15表2-2项目中使用的软件2.
2项目配置项目配置步骤如表2-3所示.
序号描述1打开TIAPortal后新建一个项目,填写项目名称及存储路径:2通过左下角的按钮,切换到项目视图,点击"添加新设备",添加S7-1500T设备:Unrestricted5CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved3双击左侧项目树中的设备和网络,在硬件目录的下述路径中找到S120PN4.
8Unrestricted6CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved4如果已经建立了驱动与PLC的网络连接,则无法自动配置驱动装置,所以应该先配置驱动后再建议与PLC的网络连接.
(1)首先双击添加的驱动单元,进入到设备视图(2)在控制单元上点击右键,选择"设备配置检测":Unrestricted7CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved(3)选择高动态(伺服)类型,并且点击"创建"按钮(4)由于驱动2是没有DRIVE-CLiQ的1FK7电机,因此需要单独配置Unrestricted8CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved根据实际使用的电机类型进行选择:5配置整流单元运行信号,可以配置为整流模块的r863.
0参数或者为临时测试配置成为1,但务必保证整流模块已经启动后再启动电机模块:Unrestricted9CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved6配置报文如下图所示:7下载驱动参数并且使用调试面板进行电机运行测试:Unrestricted10CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved如果需要修改驱动相关的功能以及参数设置,可以双轴驱动下的"参数"进行修改:1存储当前的参数到存储卡中,需要在线设备后方可使用.
2对设备进行恢复出厂设置.
3显示所有断开的BICO互联关系.
可以通过软件右上角的"参数视图"按钮显示全部的驱动参数.
默认视图为功能视图,常用的操作和功能均以图形化的方式显示.
如果需要提高速度控制效果,可以通过如下界面进行优化:Unrestricted11CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved8驱动测试正常后,在网络视图中连接网络接口,创建1515T与S120的网络通信:设置PLC网络接口的IP地址:Unrestricted12CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved设置S120网络接口的IP地址及PROFINET设备名称:Unrestricted13CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved9可以通过右键菜单分配S120的设备名称,只有组态的设备名称和实际的设备的名称一致才可以进行PROFINET通信:找到需要通信的S120设备并且选择对应的名称,点击"分配名称按钮":Unrestricted14CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved10在拓扑视图中配置网络拓扑连接,注意需要和实际的物理连线、接口的顺序一致:11在网络视图中选择PN/IE_1网络,配置同步域,设置CPU1515T为同步主,CU320-2PN为同步从,在此画面中可以修改通信的发送时钟:如果在网络视图中找不到上图的选项,通过点击下图红框以取消高亮选择:Unrestricted15CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved12设置S120的PN接口工作在等时同步模式:13插入两个位置轴:关联使用的驱动轴:Unrestricted16CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved14在PLC的程序块中,右键选择OB91的属性,循环时间标签中选中"同步到总线"并选择PROFINETIO-system(100)网络.
如果CPU的运动计算负荷过大或者轴数目很多可以适当的加大因子的数目:15项目编译完成无错误:下载项目到PLC.
Unrestricted17CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved16使用控制面板测试轴的运行,没有问题后,即可进行运动程序的编写.
表2-3项目配置步骤