指令以太网控制器是什么

资料编码:19010086V0.
0补充说明书网络型控制器概述H2U系列PLC主模块型号后加"N"即为N系列PLC,"N"的本意是"NET",即支持网络功能的PLC.
这里特指支持CAN通信的PLC.
N系列PLC在通用PLC的基础上增加了CAN通信功能,CAN通信包括CAN-LINK网络通信,远程模块访问指令FROM/TO,自由CAN通信指令CANTX/CANRX.
CAN通信功能在后面会有详述.
扩展卡读取速度更快,若配置模拟量卡,3ms内可完成所有数据交互,且不受PLC扫描周期影响.
N系列删除了通过COM1串口的并联协议通信(1:1通信),N:N通信,此两功能可通过CAN通信替代.
N系列要使用到CAN通信功能时,必须选配H2U-CAN-BD卡.
型号说明与通用主模块的差异16bit32bitPFNC90CANTXCAN数据发送√13步指令格式:CANTXS1S2Dn适用机型系列通用XPH1U√√H2U√√CAN通信详细说明CAN-LINK网络CAN指令CAN-LINK软件配置远程扩展模块访问指令CAN自由指令CAN-LINK网络组态CAN-LINK网络监控与运行系统通过以下步骤完成CAN-LINK网络的配置通过1)AUTOSHOP完成CAN-LINK网络组态,定义需要交换的数据.
把配置信息下载到2)H2U或H1U系列PLC中.
所有3)PLC等可编程设备均要启动CAN-LINK网络功能,若非特殊说明,H1U/H2U系列扩展模块默认是启用CAN-LINK功能的,不需要特殊的设置.
并且,在有CAN-LINK配置的PLC中,需要通过用户程序启动CAN-LINK网络配置.
CAN-LINK网络组态有两种方式,绘图式、填表式或指令编写.
绘图式比较直观,填表式即较为简单,指令编写即需要用户用CANTX编写满足CAN-LINK配置帧的用户程序.
以下简单介绍一下绘图式,更详细的操作请参见AUTOSHOP软件使用说明.
在AUTOSHOP软件中,点击新建CAN-LINK网络,系统将出现一条CAN-LINK总线,然后增加设备,把需要组成CAN-LINK网络的设备拖进来,若系统中没有该设备,可以增加其它设备.
在CAN-LINK网络系统中,需要指定一台网络管理主机,网络管理主机一般是PLC.
当然,若其它设备支持CAN-LINK网络管理,也可指定该设备做网络管理主机.
接着设定每台机器的地址,注意,该地址必须与物理地址对应,即必须与拨码开关地址或通过其它手段设定的地址对应,CAN-LINK网络目前仅支持6位二进制地址,网络最大支持62台设备.
设定地址后,设定每台设备提供的服务,每条服务信息包括:本机服务内容及数量,服务对象站号,服务对象存储该内容的寄存器起始地址,服务信息发送间隔时间.
配置完成后,把配置信息下载到所指定得网络管理主机中.
CAN-LINK的网络管理是在网络管理主机上完成的,若此网络主机下载有配置信息,即可执行网络监控功能.
PLC在第一次运行时初始化CAN硬件,硬件初始化后PLC才能接入CAN-LINK网络,也就是说PLC必须在运行后才能执行网络监控命令.
D8246.
1:更新网络配置,用本机的配置信息覆盖原来的配置信息,若通过CANTX指令配置网络,不需要使用该命令.
D8246.
2:在原来配置的接触上增加配置信息,此命令一般用于具有多台网络管理主机时使用.
此命令要慎用,特别是不能重复执行,否则会造成网络配置信息不断增加,从而造成网络通信量增加,最终可能造成网络通信量过重而使得CAN-LINK网络通信缓慢.
网络配置命令执行后,CAN-LINK网络将自动执行,各设备开始自动交互数据.
通过扩展模块指令,可读写通过CAN连接的远程扩展模块(需要扩展模块支持)和远程PLC.
该指令兼容本地扩展模块访问指令.
指令格式如下:读模块数据指令:FROM(M1,M2,D,n)写模块数据指令:TO(M1,M2,D,n)参数说明:M1:大于100表示CAN远程模块,模块地址+100.
小于100表示本地扩展模块.
M2:模块寄存器地址.
对扩展模块来说是BFM地址,对PLC来说是D元件序号.
D:PLC通信缓冲区.
若为FROM指令,即把指定地址的模块的指定寄存器读到此缓冲区中;若为TO指令,即把此缓冲区的数据写入到指定地址的模块的指定寄存器中.
n:表示读写的寄存器(BFM区)个数.
指令执行说明:该指令被驱动后,马上通过CAN对外部模块发送一帧数据,等待外部模块响应,若在规定时间(D8241设定,以ms为单位)收到外部模块的正确响应数据,指令执行正常并更新数据,否则报错.
若是超时,M8192将置位.
CAN自由指令目的是方便用户与不满足CAN-LINK协议或远程扩展模块访问协议的设备通信用,通过该指令,用户可编写任意CAN通信用户协议.
CAN数据指令16bit32bitPFNC91CANRXCAN数据接收√13步指令格式:CANRXS1S2Dn适用机型系列通用XPH1U√√H2U√√操作数位元件字元件XYMSKHKnXKnYKnMKnSTCDVZS1√√√S2√√√D√n√√√H1U系列主模块PLC和H2U的MRN(MTN)系列主模块PLC通过CAN扩展卡,可以组建CAN网络.
在CAN网络中,通过CANTX/CANRX自由指令,用户可编写任意CAN通信用户协议,各参数定义如下:S1,S2两个参数共同组成CAN地址:S1的bit15和bit14保留,S1的bit13为CAN地址位数设定,"0"表示标准CAN地址(11位),"1"表示扩展CAN地址(29位);若为11位地址,则由S2的bit0~bit10位表示地址,此时S1为0,S2不能大于H7FF.
若为29位地址,由S2(低16位地址)和S1的bit0~bit12(高13位地址)共同组成,此时S1的bit13为1.
D在CANTX指令中为发送缓冲区,在CANRX指令中为接收缓冲区;从该D元件开始的最大4个D元件作为发送或者接收缓冲区.
n在CANTX指令中为发送数据个数,在CANRX指令中为接收数据个数;以字节为单位,最大为8.
一条CANTX/CANRX指令最多只能发送/接收8个字节,但是在程序里可以写多条CANTX/CANRX指令以便交换更多的数据,且不用分时驱动.
注意:可以同时用M8000同时驱动CANRX接收指令,但是CANRX接收只能是逐条接收,第一条接收完成或接收超时了,才能开始执行下一条指令接收,顺序执行,这个分时PLC后台自动处理,不用用户做程序做分时.
若发送指令和接收指令的ID不能匹配,数据就会丢失.
指令举例:(S1的bit13为0)假设有8台PLC连接在CAN网络中,其中一台PLC程序里面写了如下发送指令:这台PLC往地址H200发送了D10~D13寄存器里面的数据,因为CAN协议不分主从站,所以这台PLC往地址H200发送的数据是开放的,在网络中的其他任意一台PLC想接收这台PLC里面D10~D13的数据,都可以在这任意一台PLC的程序里面写入如下接收指令:只要执行了上面的语句,即可接收地址为H200的数据存放在D100~D103里面.
可以在多台PLC里面分别写程序接收这一数据.
同样,这任意一台PLC想发送数据.
亦可在程序里面写入CANTX指令,S1S2的地址可以由用户自由定义(注意需遵循11位标识符和29位标识符的定义规则),只要接收方在CANTX指令中写入同样地址就可以接收到这个用户定义地址的数据.
在满足CAN-LINK协议或远程扩展模块访问协议的设备中,通过扩展模块FROM/TO指令,可读写通过CAN连接的远程扩展模块(需要扩展模块支持)和远程PLC.
在自由CAN协议中,不需分配PLC的站号,在CAN-LINK协议或远程扩展模块访问协议的设备中需要分配各PLC或远程扩展模块的站号,详细使用请参考《H1U/H2U系列可编程控制器指令及编程手册》的CAN通讯说明部分.
PLC编程参考对与H1U/H2U系列远程扩展模块,默认启动CAN-LINK的,只需要把硬件配置好,即把拨码开关拨好就可以了.
对于PLC主机,在用户程序编程上还需要做一些配置处理,特别是使用到CAN自由指令时.
若是H1U产品,要特别注意,必须预置D8199为7,否则可能造成无法通信.
请参照下表.
深圳市汇川控制技术有限公司ShenzhenInovanceControlTechnologyCo,.
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inovance.
cnD8199扩展卡类型号,H2U为自动识别,D8199显示此卡的类型号;H1U不能自动识别,需要通过D8199设定扩展卡类型.
扩展卡类型如下:1RS232扩展卡2RS422/485通讯扩展卡3AD扩展卡4DA扩展卡56A-6B-BD1扩展卡6高速扩展卡7CAN扩展卡D8240.
0启动CAN同步主站功能D8240.
10:拨码设定CAN-LINK地址,D8242显示地址1:D8242设定CAN-LINK地址D8240.
20:拨码设定波特率,D8243显示波特率1:由D8240.
3决定波特率设置D8240.
30:波特率分档设定1:波特率由D8243,D8244组成的32位寄存器自由设定(参见CAN波特率设置寄存器规则,选择该设置,可能造成通信异常,请慎重)D8240.
4允许保存网络设备信息(用户设定保存网络设备信息地址)D8241CAN接收超时设定(ms)D8242CAN-LINK地址设定/显示地址D8243波特率设定,或显示拨码设定的波特率D8244D8240.
2=1,D8240.
3=0时D8244=其它值,800KD8244=6,600KD8244=5,500KD8244=4,400KD8244=3,300KD8244=2,200KD8244=1,100KD8244=0,10KD8245D8240.
4=1,设定网络设备信息保存起始寄存器,寄存器个数为6*网络设备个数,最多384个寄存器,用户需要留出足够的空间,避免冲突D8246.
0启动CAN-LINK发送一次功能D8246.
1重新配置CAN-LINK网络D8246.
2添加CAN-LINK网络配置信息D8246.
3启动网络设备搜索D8246.
8或M8192CAN接收超时D8246.
9或M81930:自由CAN指令接收完成或空闲1:自由CAN指令接收状态D8246.
A或M81941:CAN自由指令发送失败D8247同步时钟计数器LD8248同步时钟计数器HD8249网络设备个数D8250CAN中断错误D8251CAN接收到的数据长度(MCFL)D8252MDLLD8253MDLHD8254MDHLD8255MDHH故障信息:6380发送超时6381接收超时6382CAN发送忙6383CAN接收忙附录H1U/H2U系列PLC主模块CAN-LINK访问地址编码变量名称起始地址寄存器数量说明D0~D82550(0)825616位寄存器T0~T2550xF000(61440)25616位寄存器C0~C1990xF400(62464)20016位寄存器C200~C2550xF700(63232)5632位寄存器,每个寄存器占用两个地址X0~X2550xF800(63488)256位编址:一个地址对应一个线圈Y0~Y2550xFC00(64512)256位编址:一个地址对应一个线圈使用注意事项:为更好地使用通信卡,在安装之前请认真阅读下列注意事项:非专业人员不要安装通信卡.
1)在安装通信卡之前要确保主模块已完全下电.
2)安装时必须保证内部接口连接可靠,特别是安装3)H1U-CAN-BD时,通信卡的内部接口插针要和主模块的插座对齐.
插上通信卡之后一定要安装固定螺钉进行加固,否则会造成通信不可靠.
4)在上电之前仔细检查接线,是否正确,错误接线有可能导致通信卡损坏.
5)位于总线两端的通信卡或者远程设备的匹配电阻要处于接通位置,否则无法正6)常通信.
上电之前请检查站号设置,波特率设置是否正确.
7)通信电缆请使用8)4芯双绞屏蔽线.
有效接地是提高通信可靠性的保证,请确保屏蔽层正确接地.
9)CAN通信相关特殊变量表: