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《大容量Flash型AT91系列ARM核微控制器》
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文档信息
大容量Flas h型AT91系列ARM核微控制器目录
1功能框图及产品特点
2体系结构
1系统外围
2用户外围
2个独立配置的USART可以高波特率进行同步或异步通信
3通道16位的定时器/计数器TC是高度可编程的它支持捕获或波形. . .1电源
一个独立的I/O电源允许灵活地进行调整以适应外部元件的信号电平2输入/输出
3主时钟
4复位
5 NT引脚
6看门狗定时器复位
7仿真功能
正文
摘要主要介绍美国Atmel公司最新推出的基于ARM7TDMI核的AT91 FR40162微控制器的体系结构及功能特性。 AT91FR40162是对AT91R40008增加了16Mbit的Flash存储器后形成的最终产品。本文对AT91FR40162新增的Flash存储器以及AT91 Flash Uploader软件作重点介绍
关键字 AT91FR40162AT91R40008SRAMF lash微控制器
引言
AT91 FR40162是美国Atmel公司生产的AT91系列微控制器中的一员具有ARM7TDMI核、大容量Flash存储器以及片内SRAM和外围。这种微控制器的特点是高性能--32位RISC体系结构、高密度--16位指令集、低功耗以及实时性扩充的Flash存储器还增加了开发者使用的灵活性。除此以外大量的内部分组寄存器加速了对异常的处理过程从而使其更适合于实时控制的应用。 8级基于向量的优先级中断控制器和外围数据控制器PDC大大增强了实时器件的性能。此器件适用于开发工业自动化系统、 MP 3、销售终端、 GPS接收机以及无线网络产品等对功耗敏感且要求具有实时性的产品。 AT 91 FR40162微控制器的特点是在一个121-ball BGA封装中集成了256 KB的片内SRAM和16Mbit的Flash存储器。它为许多计算密集的嵌入式控制应用领域提供了功能强大、使用灵活且性价比高的解决方案 同时还可以帮助用户减小P CB尺寸和系统成本。 F l ash存储器可以通过JTAG/I CE接口或者厂家编写的Flash Uploader软件进行编程从而使AT91FR40162适合于在系统可编程应用。
1功能框图及产品特点
AT91 FR40162的功能框图如图1所示。
AT91FR40162的主要特点是 ARM7TDMI处理器核、 256 KB的片内SRAM和1024 K字的16位Flash存储器、完全可编程的外部总线接口EBI、具有8个优先级且可以独立屏蔽的向量中断控制器、 32个可编程的I/O口线、 3通道的16位定时器/计数器、 2个通用同步/异步收发器USART、可编程的看门狗定时器、先进的省电特性、完全静态的操作、 ~ V的I/O工作范围和~ V的内核工作范围、 -40~85℃的运行温度范围以及121-ball 10 mm×10 mm× mm BGA封装球的直径为mm
2体系结构
AT91 FR40162是由Atmel公司的AT91R40008 ARM/Thumb微控制器和1个AT49BV1604A/1614A 16Mbit Flash存储器集成的121-ball BGA 封装器件。除了Flash存储器使能信号以外的所有地址、数据和控制信号都是内部互连的。
AT91 R40008体系结构包括2条主要总线先进的系统总线ASB和先进的外围总线APB。 A SB被设计为最佳性能 由存储控制器控制。ARM7TDMI通过ASB与片内32位存储器、外部总线接口EBI和AMBA桥进行接口。 AMBA桥驱动A PB APB被设计用于访问片内外围并且进行了低功耗优化。
AT91 FR40162将ARM7TDMI处理器的ICE端口接到一些专用的引脚上从而为目标调试提供了完整、低价且易用的调试解决方案。
存储器
AT91 FR40162嵌入了256 KB的内部SRAM。这个内部存储器是单周期访问的它直接与32位数据总线相连。这样通过使用微控制器的ARM指令集在66 MHz下可以提供60 MIPS的最高性能 同时降低了系统功耗。 AT 91 FR40162以拥有1个外部总线接口EB I为特性它用于连接外部存储器和专用外围设备。 EB I支持8或16位器件并且可以使用2个8位器件来仿真1个16位器件。 EB I执行早读协议与标准的存储器接口相比能够提供更快的存储器访问速度。 AT91 FR40162嵌入了1个由1024K个16位字组成的Flash存储器通过EBI可以访问它。F l a s h的主要功能是作为程序存储器。 1条16位的Th umb指令可以在1个访问周期从Flash存储器被加载。分离的MCU和Flash复位输入
NT和NTF是为了得到最大的系统灵活性方便用户自由地根据应用选择复位操作。 AT91FR40162集成了一个叫作AT91 Flash Uploader 的驻留引导软件。 AT91 Flash Uploader软件能够向Flash存储器加载应用软件。
外围
AT91 FR40162集成了多个外围它们被分成2类系统外围和用户外围。所有的片内外围都可以通过AMBA桥接受32位的访问。外围寄存器由控制寄存器、模式寄存器、数据寄存器、状态寄存器和使能/禁
止/状态寄存器组成。外围数据控制器PDC在片内USART和片内或片外的存储器之间传输数据并且无需处理器的介入。最重要的一点是PDC消除了数据传输中断的额外开销从而在不需要重新编程起始地址的情况下可以连续传输高达64 KB的数据。这样不仅增加了微控制器的性能而且降低了功耗。
1系统外围
外部总线接口 EB I通过1条8位或16位数据总线控制外部存储器或外部设备它通过APB被编程。每一条芯片选择口线有它自己的编程寄存器。省电模块PS实现空闲模式ARM7TDMI核时钟停止直到有下一个中断 并且允许用户根据应用需求调整微控制器的功耗
由独立的外围时钟控制 。先进的中断控制器AIC控制来自内部外围的中断源和4个外部中断口线包括FIQ 从而为ARM7TDMI提供中断或/和外部中断请求。它通过集成1个8优先级中断控制器以及使用自动向量特性降低了中断延迟时间。并行输入/输出控制器PIO控制高达32条I/O口线。它使用户可以选择特定的引脚作为片内外围的输入输出或者作为通用的输入/输出信号。可以编程PIO控制器来检测每条线上的信号发生变化引起的中断。看门狗定时器WD用于防止当软件进入死锁陷阱时产生系统锁定。特殊功能SF模块集成了芯片ID、复位状态和保护寄存器。
2用户外围
2个独立配置的USART可以高波特率进行同步或异步通信。每一个USART还包含1个超时寄存器和1个时间确保Time Guard寄存器从而方便了2个专用外围数据控制器PDC通道的使用。
3通道16位的定时器/计数器TC是高度可编程的它支持捕获或波形模式。每一个TC通道可以被编程为测量或生成不同类型的波形并且可以检测和控制2个输入/输出信号。 TC有3个外部时钟信号。
3 AT91FR40162性能概述
AT91FR40162主要由AT91R40008和16 Mbit的Flash存储器组成。因此AT91FR40162的许多性能与AT91R40008是一样的。
1电源
AT91R40008微控制器有2种类型的供电引脚
◇VDDCORE引脚它为内核提供电源包括ARM7TDMI、嵌入的存储器和外围
◇VDDIO引脚它为I/O线提供电源。
一个独立的I/O电源允许灵活地进行调整以适应外部元件的信号电平。
2输入/输出
AT91 FR40162的I/O引脚所接受的电平以VDD IO的供电为限。复位以后微控制器的外围I/O初始化成输入以提供给用户最大的灵活性。在每个应用阶段微控制器的输入最好保持在有效的逻辑电平以降低功耗。
3主时钟
如果MCKI引脚由1个外部源提供那么AT 91FR40162则为一个完全静态的设计并工作于主时钟MCK Master Clock下。
主时钟还在引脚MCKO上作为器件的输出这个引脚与一个通用I/O线复用。当NT处于活动状态并且发生复位后 MC KO有效并输出MCK信号的映像。必须编程PIO控制器来使用这个引脚作为标准I/O 线。
4复位
复位操作将使用户接口寄存器恢复其缺省状态在每一个外围的用户接口中定义 并强制ARM7TDMI从地址0执行对下一条指令的取指操作。除了程序计数器之外的其它ARM7TDMI寄存器则没有定义复位状态。
5 NT引脚
NT是低电平激活的输入引脚。它被异步激活但是从复位退出是与MCK内部同步的。 MCK I上出现的信号必须在NT上升沿之前最少10
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