lidar激光雷达激光雷达点云数据

Lidar技术的用途

在军事上，对付敌化学生物袭击的最重要措施之一是迅速发现化生战剂的存在，以便及时地采取各种相应的防护，而用激光雷达技术进行探测，由于其探测距离远、获得结果快速和手续简便，使它远远胜过其他任何一种常规的生化战剂的检测方法。

军事上常常希望飞机低空飞行，但飞机飞行的最低高度受到机上传感器探测小型障碍物能力的限制。

且不说阻塞气球线这样的对抗设施，在60米以下，各种动力线，高压线铁塔，桅杆、天线拉线这样的小障碍物也有明显的危险性。

现有的飞机传感器，从人眼到雷达，均难以事先发现这些危险物，这种情况，在夜间和恶劣天气条件下尤其突出。

而扫描型激光雷达因其具有高的角分辨率，故能实时形成这些障碍物有效的影像，提供适当的预警。

据1993年5月出版的《军事技术》报导，在法国政府和英国政府的倡议下，由法国达索电子公司和英国GEC-马可尼航空电子学公司雷达系统分部组成的联合体研制出一种紧凑的激光雷达（CLARA）。

其主要功能即是发现飞机航线上有危险的障碍物。

并显示给驾驶员，且不论白天、黑夜及天气的好坏，均能对前面所提到的各种障碍物进行实时探测、分类和显示。

选用的工作波长不受阳光的影响，有良好的穿透烟、雾的特性。

为了保证飞机转弯时始终提供适当的警戒，传感器采用了大视场。

紧凑激光雷达的另一功能是进行地形跟踪和目标确定，这要求系统能实现处理飞机前方地形的回波，以产生飞行控制指令。

紧凑激光雷达由三部分组成，即传感器头，扫描器及信号与数据处理器。

传感器头的核心是激光器组件与探测器组件，前者包括两台CO2激光器，一台提供脉冲或连续波发射光束；另一台是小功率本机振荡器，用于与回波进行外差相干。

而探测器组件则为宽波段红外探测器上光学元件的组合，并采用超低温冷却，以减小量子噪声，提高探测灵敏度。

探测器将光信号转换为电信号，送往信号处理器进行处理，扫描器的核心是陀螺稳定的双反射镜及其他可旋转光学部件，要求能适应不同的工作模式。

在障碍物告警模式下，首先要找到目标的大致方位，因而无需很多的分辨率，但必须有较大的扫描视场；与此相反，在瞄准模式下，目标的大致位置已知，因此无需很大的扫描视场，但要求有很高的距离和视角分辨率，并能以高精度跟踪所选目标。

什么是激光雷达

激光雷达指利用激光器作为辐射源的新型雷达。

主要用于导弹和火箭初始段的跟踪、测量、卫星精密定轨、飞机和巡航导弹低仰量角跟踪测量，以及大气的温度、湿度、风速、能见度等气象参数的测量等。

激光雷达的主要特点是：方向性好，测角、测距精度高，不受地面杂波干扰，体积小，重量轻，多普勒测速灵敏度高，对等离子体的穿透能力强。

蓝绿激光雷达还可用于探测水下目标等。

由于激光雷达所辐射的激光在大气中衰减比较大，所以常用来制成监测大气特性的气象雷达。

军用激光雷达与红外、电视等光电装备结合，组成地面、舰载和机载的火力控制系统，亦可用于导弹的制导装置。

激光雷达点云数据

原发布者:lidargis 激光雷达点云数据LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)，由激光雷达进行扫描所获取的数据，即为激光雷达点云数据。

激光雷达是用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。

由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。

发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。

激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

激光雷达的特点:与普通微波雷达相比,激光雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,因此带来了很多特点,主要有：（1）分辨率高激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。

通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内。

距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。

分辨率高,是激光雷达的最显著的优点,其多数