操作系统课程设计PLC自动门课程设计心得体会

基于plc机械手自动操作控制系统设计

摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。

关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机

Abstract In the industrial production and other fields, people often endangered by such factors as high temperature, corrode, poisonous gas and so forth at work, which have increased labor intensity and even jeopardized the life sometimes. The corresponding problems are solved since the robot es out. The robot arms can catch, put and carry objects, and its movements are flexible and diversified. It applies to medium and small-scale automated production in which production varieties can be switched. And it is widely used on soft automatic line. The robot arms are generally made by withstand high temperatures, resist corrosion of materials to adapt to the harsh environment. So they reduced the labor intensity of the workers significantly and raised work efficiency. The robot arm is an ponent of industrial robots, and it can be called industrial robots on many asions. Industrial robot is set machinery, electronics, control,puters, sensors, artificial intelligence and other advanced technologies in the integration of multidisciplinary important modern manufacturing equipment. Widely using industrial robots, not only can improve product quality and production, but also is of great significance for physical security protection, improvement of the environment for labor, reducing labor intensity, improvement of labor productivity, raw material consumption savings and lowering production costs. There are such ponents as ball footbridge, slides, an air control mechanical hand and so on in the design. A programmable controller, a programming device, stepping motors, stepping motors drives, direct current motors, sensor, switch power supply, an ism valve and control desk are used in electrical connection. The programmable controller output two lines pulses to stepping motors drives to drive the two stepping motors drives on beam and vertical axis; direct current motors drive the rotation of the base and the hand; sensors send signals of location to the mainframe, and the mainframe sends directive to control the extension and contraction, up and down, moves location; the mainframe send signals to control the opening and closing of the hand to carry objects. Related parameters can be changed ording to request of the changes of the objects and movement flow at any time change the relevant parameters in the design, so it has great flexibility and operability.

Key words: Programmable controller; Robot arm; Stepping motor; Stepping motors drive; Pulse; Sensor；Direct current motor

软件工程专业课程

计算机应用

c语言

计算机网络组成

数据结构

开发语言(VB,JAVA,ASP.NET.......)

计算机专业课程设置

软件工程专业： 主修课程：该专业除了学习公共基础课外，还将系统学习离散数学、数据结构、算法分析、面向对象程序设计、现代操作系统、数据库原理与实现技术、编译原理、软件工程、软件项目管理、计算机安全等课程，根据学生的兴趣还可以选修一些其它选修课。 网络工程专业： 1、公共基础课程： 主要包括高等数学、大学物理、英语、体育、政治理论、计算机文化基础、C语言 等课程。 2、专业基础课程： 线性代数、概率论、电路分析基础、电子电路基础、数字电路基础、电子线路CAD 、电子技术实验、电子技术课题设计、离散数学、汇编语言程序设计、计算机组成原理与系统结构、单片机原理、接口技术、操作系统原理、数据结构、面向对象程序设计、计算机网络、现代通信技术、数据库系统原理、计算机图形学、编译原理、科技英语等。 3、专业课程： 网络设备、综合布线技术、网络的组建与设计、计算机安全技术等课程 。 4、专业限选课： lotus、Java程序设计、网页制作技术、VB程序设计等课程。 5、实践类课程： 重点应包括每年的一次的教学实践和最后的毕业设计。 计算机科学与技术专业： 主要课程：电路原理、模拟电子技术、数字逻辑、数字分析、计算机原理、微型计算机技术、计算机系统结构、计算机网络、高级语言、汇编语言、数据结构、操作系统、计算方法、离散数学、概率统计、线性代数以及算法设计与分析等。 计算机信息管理专业： 企业管理概论、高级语言程序设计、数据库及其应用、面向对象程序设计、基础会计学、计算机原理、 电子商务与电子政务、计算机网络技术、管理信息系统； 管理经济学、运筹学基础、操作系统概论、数据结构导论、数据库系统原理、信息系统开发与管理、C++程序设计、软件开发工具、计算机网络原理、信息资源管理、网络经济与企业管理等 电子工程专业： 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.较系统地掌握本专业领域宽广的技术基础理论知识，适应电子和信息工程方面广泛的工作范围； 2.掌握电子电路的基本理论和实验技术，具备分析和设计电子设备的基本能力； 3.掌握信息获取、处理的基本理论和应用的一般方法，具有设计、集成、应用及计算机模拟信息系统的基本能力； 4.了解信息产业的基本方针、政策和法规，了解企业管理的基本知识； 5.了解电子设备和信息系统的理论前沿，具有研究、开发新系统、新技术的初步能力。 6.掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力。 主干学科：电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术 主要课程：电路理论系列课程、计算机技术系列课程、信息理论与编码、信号与系统、数字信号处理、电磁场理论、自动控制原理、感测技术等 电子商务专业： 主要课程：计算机网络原理、电子商务概论、网络营销基础与实践、电子商务与国际贸易、电子商务信函写作、电子商务营销写作实务、营销策划、网页配色、网页设计、Web标准与网站重构、FlashAction Script动画设计、UI设计、电子商务网站建设、电子商务管理实务、ERP与客户关系管理、电子商务物流管理、电子商务专业英语、新闻采集、写作和编辑的基本技能。 计算机应用专业： 专业核心课程 1、Vf数据库应用 主要讲授数据库的基本原理，数据库系统的组成；关系型数据库的特点、基本运算、数据组成；以Visual Foxpro为实例，学习数据库的设计和开发，掌握数据库的应用。 2、VB.NET程序设计 本课程主要讲授VB.NET程序设计语言的集成开发环境、程序设计基础、窗体和基本输出输入、常用控件、工程和程序管理、应用程序的结构、菜单程序设计、窗体设计和文件处理等。 3、JAVA程序设计 本课程主要讲授Java的语言规范、Java的编程技术及应用，主要内容有：Java基础、流程控制、方法、数组、面向对象程序设计基础、线程、图形用户界面设计等，使学生掌握用Java进行面向对象程序设计的基本方法。 4、网页制作 本课程主要讲授网站的设计、编辑、修改、上传，主要应用DreamweaverMX2004及FireworksMX2004。其中DreamweaverMX2004是网页编辑软件，讲授其表格、框架、层等布局工具及超链接、CSS样式等相关知识， Fireworks是图形/图像处理软件，主要讲授静态图片的制作、处理及简单动态图片的制作。 5、FLASH动画制作 主要讲授网页动画设计软件Flash的使用方法，使学生掌握这一交互式动画设计工具，并能够利用它将音乐、声效、动画以及富有新意的界面融合在一起，以制作出高品质的网页动态效果。

PLC自动门课程设计心得体会

通过此次C语言程序设计实践本人实在是获益不浅!C语言是上个学期开的课程所以这个学期并没怎么看过当要开始设计的时候还真不知从哪下手!结果第一次的上机我傻坐着不知道该做什么后来就写了几个预处理命令。回去以后我想这样不行这样下去还得了!我就重新复习了一遍我们上个学期学习的内容发觉自已有许多都遗忘了!特别是有文件的操作几乎是一遍空白!温习过后开始做题! 这次设计让我重新掌握了C语言而且还得到了用C语言解决实际问题的宝贵经验! C程序设计是一门重要的专业基础课程，是数据结构，操作系统，数据库原理和软件工程等后继课程的基础。适用于大型系统软件和应用软件的开发。课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新月异，当今计算机应用在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握计算机开发技术是十分重要的。经过这两个星期的上机实践学习，使我对C语言有了更进一步的认识和了解。在不长的时间里我明白了，不仅仅是要重视，而且要通过不断的上机操作才能更好地学习这门语言。在课程设计这两个星期里，我认识到我有很多不足得地方。首先是自己在指法上还不行，经常按错字母，但通过学习和练习，已经有了很大的提高；再有对C语言的一些标准库函数不太了解，对函数调用的正确使用不够熟悉，还有对C语言中经常出现的错误也不了解。通过设计实践，使我在这几个方面的认识有所提高。程序设计中我也遇到了很多难题。例如我在程序中遇到了出现乱码，中间的变量自增不知道为什么就自增了两次；还有打印步骤总是不显示性别资料。后来我通过大量的上机实验，通过翻阅很多书籍，和老师的指导以及同学的讨论下，在克服了重重的困难后，终于成功的运行了课程设计所要求的程序。这次程序设计是我在C语言程序的思想下第一次整体完成的程序设计，所以还有很多的不完美的地方，希望老师予以指出和改正。 这次C语言的程序设计，对于我来说是一个挑战。我在C语言的学习过程中的困难并不只在程序的设计中有所体现，每一个函数都设计好了，也调试好了，把它们分开运行并没有错误，但是当把它们组合成一个程序时，便是一个一个地出现错误；把这个问题解决了，另一个新的问题又来了。这不能不说是对知识的欠缺。通过这次的程序设计，我懂得了无论什么事都要去做才会发现问题，才有可能去解决问题。对知识的学习，不能潜偿辄止，，要深入去学习，去了解，这样才会有所收获。有许多东西，许多事，不是想像中的那么容易，不去实践，永远也不会有提高，尤其是学习计算机。同时，在这次课程设计的过程中，我认识到学好计算机要重视实践操作，不仅仅是学习C语言，还是其它的语言，以及其它的计算机方面的知识都要重在实践，不能只是学习和重视书本上的理论知识，所以日后在学习过程中，我会更加注视实践操作，使自己更好地学好计算机这门课程. 在这次c语言课程设计的实习中，我深感压力，因为平时对编程序这方面没有过多的关注，平时所学到的一点理论知识在实际应用中也很有限，实习过程中明显的准备不充分，使自己遇到了很多的难题，但在和同学们合作讨论下有颇有收获，从中我了解的个人的学识终究是限的，但集体的智慧是无限的，当然我们能取得这样的成绩也来于老师的指导有方，我们能够完成一个程序，从起初的总体设计，进行可行性分析，在进行分工编程，最后进行调式，虽然当中有很多的模块都是借鉴的，但毕竟我们还初在出学阶段，要成为高手还有很长的一段路要走。通过这次实习，我们了解到其实编一个所要求程序也不像刚开始所想象中的那么难，那么复杂，只要我们肯用心用脑，肯去花功夫钻研就会一定会有收获，其实在课程设计中运用的很多知识在课堂上老师都已经很详细讲过，但我们就是缺少了那一份灵动，所以我学到了除了要有扎实的基本功外，有一点点的变通的灵泛性还是必要的。总之我们倾心投入，大家都很努力，为了课程设计能够顺利通过，我们查阅了很多资料，也请教了老师，这两周很快就过去了，但这两周过的很愉快，相信加上我的坚持不懈，以后一定会在C语言的学习中得到更多的知识和经验！这次设计,让我重新掌握了C语言,而且还得到了用C语言解决实际问题的宝贵经验!经过这两周的课程设计，感觉收获很大，对C语言产生了更大的兴趣，对程序设计思想有了初步的理解和体会，对C语言的各种函数功能有了更进一步的了解，并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解，同时自己在这次的课程设计时间中，看到了自己还存在很多方面的不足。 1：对于C语言程序模块的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题。 2：程序基础的不扎实是课程设计不能完美，高效的完成的最大影响。 3：自己对C语言程序中的各种函数以及各个函数之间的相互调用还不能很好的掌握。这些不足将提醒我努力学习以便能更好的完善自我。把 c语言改成plc！麻烦咯！