定位消防员带电营救

关于收购郑州联睿电子科技有限公司的可行性研究报告广州中海达卫星导航技术股份有限公司2014年6月1目录一、项目基本情况21.
1项目名称及实施单位.
21.
2被并购企业情况.
21.
2项目实施方案.
5二、市场分析72.
1室内定位技术及应用领域.
72.
2室内定位市场应用及需求.
9三、并购意义133.
1打造室内定位领域的核心竞争能力,推动UWB室内定位技术的市场应用和发展.
133.
2实现室内室外定位的无缝结合,进一步丰富和完善公司的空间信息解决方案.
133.
3能与公司现有业务产生较好协同应用,进一步提升公司在位置服务领域的竞争能力.
133.
4能提升公司军方业务的拓展能力,进一步扩大军方业务规模.
14四、经营发展规划155.
1经营规划.
155.
2效益预测.
15五、风险因素及防范措施166.
1技术研发失败风险.
166.
2核心人员流失风险.
166.
3市场开拓不畅风险.
16六、结论172一、项目基本情况1.
1项目名称及实施单位1.
1.
1项目名称中海达增资定位公司暨收购郑州联睿电子科技有限公司1.
1.
2项目实施单位广州中海达定位技术有限公司(以下简称"定位公司")目前为公司的全资子公司,致力于高精度卫星导航技术在连续定位参考站、灾害监测、精细农业、精密机械控制、室内外融合定位等方面的专业应用.
(1)中文名称:广州中海达定位技术有限公司(2)注册资本:2,000万元(3)法定代表人:徐峰(4)设立日期:2009年8月31日(5)注册地址:广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心13号厂房301(6)股权结构:公司目前持有100%股权(7)主要财务数据:定位公司2013年实现营业收入3,146.
33万元,实现净利润275.
26万元.
2013年末总资产3,702.
62万元,流动资产3,624.
04万元,负债1,832.
58万元,净资产1,870.
04万元.
1.
2被并购企业情况1.
2.
1基本情况郑州联睿电子科技有限公司(以下简称"联睿电子")成立于2010年,位于郑州高新区河南国家大学科技园,是河南省海外高层次人才创新创业基地首批入3驻企业,现已发展成为专注于无线定位技术研发与服务的高科技公司.
公司以无线超宽带(以下称"UWB")定位技术为核心,专门从事室内外实时高精度定位(分米级定位)技术的研究、开发及应用.
现有员工19人,拥有多名研发能力强、技术水平较高和工程化实践经验丰富的工程技术带头人,硕士以上研发人员10名,员工具有电子工程、计算机、射频等专业背景.
(1)公司名称:郑州联睿电子科技有限公司(2)成立时间:2010年3月30日(3)注册资本:15万美元(4)注册地址:郑州高新区翠竹街6号11号楼502房(5)法人代表:李明(6)经营范围:计算机软硬件、光机电一体化、各类新产品、新材料、新工艺的技术开发、技术转让、技术咨询及技术服务;计算机系统集成及维修;计算机软硬件、仪器仪表、半导体材料、通讯及广播电视设备(不含卫星电视广播地面接收设备及发射设备)、五金及技术的进出口业务(国家限定或禁止经营的商品及技术除外).
(7)现有股东及其出资情况:序号股东出资额(万美元)持股比例1李冀15100%2合计15100%1.
2.
2团队介绍李冀,加拿大蒙特利尔大学电子工程博士,主要研究领域是无线通讯定位系统、阵列天线信号处理、以及无线信道的检测与估算等领域.
肖岩,郑州大学通信与信息系统博士,主要研究领域是嵌入式系统设计、迭代接收机检测算法、通信链路仿真、软件架构设计.
梁静,新加坡南洋理工大学电子工程博士,主要研究领域是计算机智能与应用、信号处理、精准时钟同步算法等领域.
1.
2.
3知识产权情况联睿电子拥有发明专利4项(公示阶段)、实用新型专利3项(1个已获4批证书,1个在公示,1个正在申请),具体如下:序号专利名称类型登记号申请状态1一种移动智能装置及其控制方法发明201210189143.
2已公开2一种带有陷波特性的超宽带天线发明201310036282.
6已公开3一种超宽带同步方法发明201310035955.
6已公开4基于无载波脉冲超宽带有源定位标签的通信装置发明201410180734.
2已公开5一种移动智能装置实用新型201220270278.
7已授权6一种基于无载波脉冲超宽带技术的有源定位标签实用新型201420220175.
9已公开7基于无线超宽带(UWB)技术的防丢器实用新型201420237845.
8已申请1.
2.
4经营情况联睿电子是目前国内一家完全自主研发UWB室内定位技术的高科技企业,从底层的技术到产品化均为自主研发且获有自主知识产权,核心团队在UBW室内定位领域技术研发实力强.
1.
2.
4.
1产品研发目前联睿电子已基于UWB定位技术开发出"Uloc定位系统"和"防丢器终端":(1)Uloc定位系统:该系统可进行室内高精度定位,定位精度可达到10-15cm.
目前"Uloc定位系统"尚未实现完全自主化开发,接收机和同步器处于在研阶段,预计将在2015年完成并可实现产业化应用和推广.
(2)防丢器终端:该款产品可应用于儿童、老人、伴侣、宠物以及贵重物品的防丢失及寻找,具有测距精度高、抗干扰、误报率低等优点,目前已完成该款产品的设计方案,正在进行后续产品化工作.
1.
2.
4.
2主要财务数据联睿电子最近一年又一期的主要财务数据如下(未经审计):单位:人民币元项目2014年3月31日2013年12月31日资产总额2,023,721.
401,692,909.
20负债合计981,012.
91487,678.
29所有者权益合计1,042,708.
491,205,230.
91-2014年1-3月2013年度主营业务收入-513,860.
19净利润-162,522.
42636,810.
7251.
2项目实施方案1.
2.
1估值经各方初步协商,联睿电子100%股权价值暂估算为1,615.
38万元,最终估值需经第三方评估机构的评估价值后最终确定.
如评估值低于1,615.
38万元,由联睿电子原有股东以现金补足;如评估值高于1,615.
38万元,则差额计入定位公司资本公积.
1.
2.
2并购方案公司拟以全资子公司定位公司为主体,通过换股并购方式全资收购联睿电子,根据各方签署的《并购重组协议》,具体如下:(1)根据实际情况,联睿电子实施股权结构变更,由李冀100%持股变更为创业团队持股,具体为:李冀持股57.
86%;联睿公司核心员工及原有社会投资人合计持股43.
14%.
联睿电子由外商独资企业变更为中外合资企业,注册资本不变.
(2)联睿电子股权变更结束后,由公司聘请具备证券业务资格的会计师事务所和评估公司对联睿公司进行专项审计和评估.
(3)审计和评估后,李冀团队以持有的经评估后的联睿电子100%股权价值1,615.
38万元向定位公司增资,同时,公司以货币资金1,000万元向定位公司增资.
增资结束后,定位公司由中海达公司全资子公司变更为控股子公司,注册资本4,615.
38万元.
其中:公司占65%;李冀占20.
25%;联睿电子核心员工及其他社会投资人合计持股占14.
75%.
联睿电子成为定位公司的全资子公司,并从中外合资企业变更为内资企业.
收购完成后股权结构如下图:6中海达李冀核心员工及其他社会投资人65%20.
25%14.
75%定位公司郑州联睿电子科技有限公司7二、市场分析2.
1室内定位技术及应用领域2.
1.
1室内定位技术介绍随着苹果收购WiFiSLAM,谷歌逐渐增加对谷歌地图室内定位的支持,微软对Bing的室内地图功能的拓展,以及支付宝计划在医院内提供室内导航服务等,室内定位技术已越来越受到更广泛的关注.
目前比较常用的室内定位技术有广域室内高精度定位技术(AGPS)、蓝牙技术(Bluetooth)、wifi技术、射频技术(RFID)、超宽带技术(UWB)等.
(1)广域室内高精度定位技术高通公司的GPSOne定位是一种基于地面移动通信网络辅助GPS定位,又称为辅助GPS(AssistantGPS)定位技术,室外定位精度可达5米,室内定位精度能达到40米,无法满足高精度室内定位的要求.
2013年在国家科技部863计划支持下,北京邮电大学等多家机构提出了名为"羲和系统"的室内外高精度定位导航系统,该系统以北斗/GNSS、移动通信、互联网和卫星通信系统为基础,融合广域实时精密定位和室内定位等技术,实现室内外协同实时精密定位,具备室外亚米级、城市室内优于3米的无缝定位导航能力.
(2)蓝牙技术蓝牙技术通过测量信号强度进行定位.
在室内安装适当的蓝牙局域网接入点,把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式,就可以获得用户的位置信息.
蓝牙技术主要应用于小范围定位,例如单层大厅或仓库.
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC以及手机中,因此很容易推广普及.
其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵,而且对于复杂的空间环境,蓝牙系统的稳定性稍差,受噪声信号干扰大,其节点也不够普及,导致其普及程度不足.
(3)RFID技术.
RFID技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位8的目的.
基于RFID的定位系统目前主要有两类:第一类采用门禁方式进行区间定位;第二类则根据RFID标签的信号强度及已知的RFID标签位置比较进行实时定位.
第二类典型系统如香港科技大学的LANDMARC系统,定位最大误差为2米,平均误差约为1米.
基于该技术实现米级定位精度需要布设大量参考标签,实现大范围推广应用有诸多障碍.
(4)Wi-Fi技术基于Wi-Fi的室内定位系统目前主要有两类:第一类是Wi-Fi无线AP区间定位,通过收集Wi-Fi无线AP安装位置和定位台接收到的AP地址,实现基于Wi-Fi无线AP区间定位,如美国GoogleMap.
基于AP位置的定位技术成本低,但由于AP自身的位置并不精确,不能精确计算用户距AP的距离,定位误差通常达10~20米;第二类则采用Wi-Fi无线信号RSSI指纹匹配定位技术,如我国自主研发的"寻鹿"定位系统、"翼周边"系统,以及美国的WiFiSLAM、加拿大Wifarer等,利用该类技术需要建立相关指纹数据库,对数据库的运行维护要求高,定位精度受信号强度影响大,仅适合于重点场所的局部定位应用.
2.
2.
2UWB技术介绍超宽带技术(UltraWideBand,UWB)是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线载波通信技术,UWB技术具有抗干扰性强、传播速度快、系统容量大、功耗低、保密性好以及可提供高精度定位等优点,可满足众多行业的室内高精度定位需求,例如军事、安防、电力、物流、医院、工厂等领域.
2.
2.
3室内定位技术比较目前比较常用的室内定位技术比较如下:技术类别UWBWi-FiBlueToothRFID精度<15cm大约3m大约3m大约3m范围中短距离中短距离小范围小范围实时好一般一般一般穿透性具备非常强的穿透力较差差差能耗低,绿色环保.
较高较高较高9主要企业或应用厂商Ubisense、TimeDomain、联睿电子、瑞驰博方等.
GOOGLE、苹果苹果、诺基亚-从精确度、穿透性、抗干扰性等指标来看,超宽带技术(UWB)由于能提供精确定位精度等优点,使其在专业的应用领域如军事、安防、电力、物流、医院、工厂等室内高精密定位具有不可比拟的竞争优势.
可见,超宽带技术(UWB)应用领域更为广阔,既可用于对室内高精度定位有需求的专业领域,又可向对精度要求不高的商业大众消费领域进行延伸.
随着技术进步和产品成本的不断降低,超宽带技术(UWB)有望在国民经济的不同领域得到更为广泛应用.
2.
2室内定位市场应用及需求2.
3.
21UWB室内定位应用领域超宽带技术(UWB)定位技术目前处于发展阶段,尚未得到普及性的应用,国内外主要常用的应用领域如下:行业/领域细分应用国内外典型应用案例军事安防地下指挥所定位、军舰内部定位、反恐、军事训练、消防抢险、监狱安防、军队后勤补给、武器枪支管理等内蒙、北京某军事训练项目、北京军区某部.
电力变电站巡检山东某220KV变电站巡检、福州变电站巡检等.
物流危险品和重要仓库定位、堆场仓储和车辆管理扬子石化仓储定位管理、焦作烟草叉车定位等.
工业可视化工厂管理、生产流程自动化沈阳宝马汽车工厂流水线生产、佳能大连工厂自动化车间的物品跟踪定位、美国波音公司生产管理等.
医疗医疗资源定位、养老院智能管理南方医科大学珠江医院(试点).
商业访客分析停车场管理、精准导航超市物品和人员定位宝洁公司虚拟超市、大连万达商场.
场馆机场安保追踪、VIP人员定位广州白云机场可疑行李跟踪、深圳新机场VIP旅客定位.
102.
3.
2部分主要市场应用及容量预测(1)军事安防随着我国周边局势的日益紧张以及国内安保形势的变化,国家非常重视军队建设,特别是军队信息化建设,如我国自主北斗系统已经开始在军方各个兵种进行列装.
基于超宽带技术(UWB)定位技术的优点,可以在军事安防各个领域得到广泛应用.
军队舰艇内部作战人员精准定位.
基于UWB强穿透、抗干扰和抗多径能力,结合视频监控和物联技术,在舰艇搭建覆盖整个舰艇内部的天线和接收器,作战人员携带电子标签,实现对人员的精准定位(精度高达15cm-30cm),以掌握人员位置和分布的实时情况,在发生突发情况时可以最快速度调度人员进行作战.
安保反恐.
针对目前机场、火车站的恐怖袭击事件,建立一个基于UWB精准定位系统的全方位、实时动态定位监控系统,将旅客、行李、车辆、环境、安检人员等要素全部纳入统一系统进行管理和分析,提供实时的数据和预警,实现安保人员定位、可疑行李跟踪、视频监控联动、自动警戒报警,车辆精准调度,以最快的速度处理或发现可疑目标,保证乘客安全.
军用设施定位.
针对兵器库、军用设施、军事机密文件的精准调度,采用基于UWB实时定位系统,对军品的进库、包装、运输、仓储、移动进行全天候全方位精准定位和实时监控,从而建立起强大的信息和轨迹链,随时知晓物品的所在位置,促进作战管理和分析水准和军品精准调度.
消防抢险.
在消防作战中,消防人员携带电子标签冲入现场,而指挥员作战指挥,定位系统根据需要将消防员的位置精确定位到楼层,让消防人员及事故处理人员用来更有效的搜索和营救受害者.
UWB定位系统的高精度三维定位辅助GIS电子地图实现,最大搜索范围可达300米,并且具有隔墙搜索等功能.
据统计,我国目前有3,000多个消防队,12.
4万个消防员,市场容量很大.
智能监狱(戒毒所)安防管理.
通过在围墙边界处架设有效的红外对射装置,结合智能视频监控系统以及UWB精确定位系统,有效防止监狱集中区脱逃事件的发生.
据统计,中国约有7,107个看守所和13,841个监狱,市场容量很大.
(2)电力巡检在变电站日常运行维护或施工中,常需要巡检人员或安装人员在其他设备带11电正常运行的环境下作业,当相关人员疏忽或不遵守操作守则,走错需要检修的设备间隔或行走在带电危险区间,将对电力运行安全照成破坏,并危及人身安全,带来极为惨重的损失和伤害.
UWB定位系统抗干扰性强,定位精度高,非常适合应用于电力环境.
全国现有220千伏及以上智能变电站大约15,000座,如果按照平均每个变电站标配巡检系统150-200万元/套,假设20%的市场被启动,市场容量约60亿.
(3)医院资源管控随着社会的进步,人们对于健康越来越关注,目前国内医疗系统存在住院床位紧张,医疗资源得不到充分利用,医患矛盾突出等诸多问题,发展基于位置的医疗服务已成为必然趋势,超宽带定位系统能够提供更精准的定位,提高医院的管理水平和医疗服务质量以及紧急医疗的能力,特别是在医疗机构的动态工作环境中,对重要资产、人员的实时准确定位往往是诊疗服务的成败关键.
目前我国已有两万多所县级以上医院,总市场容量250亿,即使10%的市场被启动,也有近25亿的市场容量.
(4)精准商业精准商业是指商业中的高精度定位需求,内容包含地下停车管理、商圈导航、精准广告投放、商业分析等,是一种基于室内定位/导航技术、室内地图、搜索系统、商家信息、现实增强技术、交易系统、互动分享系统所构建的系统,它不仅是室内导航,更是室内虚拟现实系统.
通过基于超宽带精准定位系统,标签通过音频口与用户手机相连,内置导航地图和虚拟商城APP.
在地下停车场和商场内部架设定位系统,用户可利用标签进行停车管理,根据调度员分配停放车辆.
然后根据商场的搜索引擎查找相应信息并根据路径指示前往,用户可搜索各类商品信息以及公共设施.
广告商可通过终端设备发送相应促销内容.
用户生成的消费轨迹,将作为商场数据挖掘工具的输入数据.
我国中大型商场不计其数,市场容量很大.
(5)工厂智能管理工厂智能管理要求对物料、生产、检测、装配、运输、仓储、发运等环节实现智能化控制.
如智能化的动车检修基地物流调度通常要求完成各机车各部分解体、检修、装配自动化,生产线间及自动化立体仓库中物料的输送、分类、发运、12出入库等工作,实现物料的自动输送、检测、监测、合流、分流、翻转、旋转、升降等功能,同时对基地内的运输车和叉车实现精准定位(亚米级精度)、动态路径规划、自主导航,形成闭环的现代化检修基地智能化物流系统.
(6)防丢器市场防丢器市场已经是一个经过验证的市场,采用其他技术的相关产品曾经得到市场热追,而后来由于误报率高、耗电高等因素渐渐走入低谷.
据统计全国仅幼儿园在院儿童约3,700多万人,市场潜力巨大.
如果加上老人监护、伴侣联系、宠物市场、箱包市场等等,市场前景更为广阔.
除此之外,还有物流业堆场/仓储/车辆管理、煤矿井下资产跟踪/矿工安全管理、机场保安追踪系统、政府机构贵重/机密资产的跟踪监管等等都有高精度室内定位的需求.
13三、并购意义3.
1打造室内定位领域的核心竞争能力,推动UWB室内定位技术的市场应用和发展室内定位技术目前属于较为前沿、先进的技术,未来应用市场的想象空间大,而UWB所特有的高精度定位、抗干扰性、稳定性,其在专业化室内定位市场中拥有其他技术不可替代的位置.
公司通过收购联睿电子掌握UWB室内定位技术,抢占室内定位技术的制高点,同时由于联睿电子技术研发实力较强,从底层的技术到产品化均为自主知识产权,较之市场同类产品具有较强的低成本优势,可以打造室内定位领域的核心竞争能力,又可借助于UWB定位产品的低成本、高精度定位的优势,推动UWB室内定位技术的市场应用和发展.
3.
2实现室内室外定位的无缝结合,进一步丰富和完善公司的空间信息解决方案公司现有产品和业务应用了室外定位技术,比如卫星导航定位技术,但尚未掌握室内定位技术,因此无法满足客户对室内定位,以及室内外无缝定位的需求.
通过收购联睿电子掌握室内定位技术,可以实现室内室外无缝结合定位,进一步丰富和完善公司的空间信息行业解决方案.
3.
3能与公司现有业务产生较好协同应用,进一步提升公司在位置服务领域的竞争能力公司目前业务已涵盖空间信息的数据采集装备、数据提供、数据应用及解决方案等,拥有较强的三维空间数据(包括室内室外)的数据采集和加工处理能力,与国内主要互联网厂商建立了数据业务合作关系,并基于基础地理数据在智慧城市、灾害监测、互联网O2O业务等拥有整体解决方案.
通过收购联睿电子,能与公司上述业务产生较好的协同效应,如室内定位技术与灾害监测业务、室内定位技术与互联网O2O业务等,进一步提升公司在位置服务领域的竞争能力.
143.
4能提升公司军方业务的拓展能力,进一步扩大军方业务规模公司目前已取得《装备承制单位注册证书》,已经向军方提供了高精度卫星定位产品、声纳探测产品等,且公司的其他新产品比如多波束产品、三维激光产品等都可以在军方得到应用.
而联睿电子所拥有UWB室内定位技术由于具备定位精度高,保密性好等优点,也可在军事、安防等领域得到广泛应用.
通过收购联睿电子,公司可充分借助联睿电子在UWB室内定位的技术优势,能提升公司军方业务的拓展能力,进一步扩大军方业务规模.
15四、经营发展规划5.
1经营规划5.
1.
1管理规划收购联睿电子后,公司将对其进行管理和文化整合,增聘研发人员,加快联睿电子相关产品的研发进度并尽快推向市场,力争把联睿电子打造成为无线精准定位技术行业的领先企业.
5.
1.
2产品研发规划争取在2015年完成全部自主化开发工作并进行产业化应用推广,同时降低产品成本,力争做到较市场同类产品有较大的价格优势,以提高产品的竞争能力,推动并扩大行业应用范围.
完善防丢失器产品的测距和定位功能,在合适时机,将UWB标签芯片化,将其应用到手机或工业手持机里.
5.
1.
3市场规划充分利用ULoc定位系统的高精度定位优势,先立足于行业应用,比如军事安防、电力、工厂、医疗、商业等,然后向大众消费领域渗透.
5.
2效益预测根据上述经营规划,预计联睿电子未来业务增长情况如下:单位:万元2015年2016年2017年营业收入1,0003,0006,000成本/费用/税收8002,2504,200净利润2007501,800注:以上数据仅是公司根据市场调研做出的业绩预测,不代表业绩承诺.
16五、风险因素及防范措施6.
1技术研发失败风险联睿电子所开发的UWB室内定位产品自主化研发工作尚未全部完成,接收机和同步器处于在研阶段,存在产品研发失败或延迟风险,同时也存在研发成功后出现产品不稳定的情况.
措施:并购整合完成后,公司将协助联睿电子通过科研院校和海内外关联企业引入高端UWB技术研发人员,同时,利用公司在定位算法,天线设计等领域已有的相关技术,加快产品研发进度,推出稳定可靠的UWB产品.
6.
2核心人员流失风险联睿电子创始人李冀为加拿大籍华人,其他技术人员相当一部分在联睿电子工作时间不足两年,存在团队间磨合不够,了解不深的现象,同时存在人员流失风险,将影响技术的研发进度.
措施:制定并实施核心技术人员股权激励政策,锁定已有技术人员,发展新增技术人员,并通过约束条款和文化建设来控制人为风险,保证团队的稳定性和积极性.
6.
3市场开拓不畅风险鉴于目前UWB技术在国内的认知和应用尚属于培育阶段,并且UWB技术的成本较高和专业应用属性较强,将导致联睿电子产品与技术方案存在市场开拓不畅通的风险.
措施:优先发展军事安防、电力、医院、工厂、商业等领域,同时,鉴于联睿电子核心技术团队拥有诸如WIFI、RFID等多种技术能力,在适当的时候,将联睿电子的业务结构延伸到大众室内定位领域,亦将通过截取UWB部分环节技术用于开发诸如定位防丢器等方面的民用产品,以拓宽客户面,降低市场风险.
17六、结论通过调研和分析,本次收购符合中海达公司的战略发展需要,且交易双方优势互补明显,有利于两家公司的共同发展,有助于提升中海达公司综合实力和品牌影响力.
综上所述,该项目是可行的.