无人机宽带速率

!
"01123345678619:754:7;%$3河南师范大学教育学部'"3河南师范大学河南省教育大数据分析与应用工程技术研究中心)河南新乡*45))6&7!
"8随着信息科技的迅猛发展无人机教育已成为培养孵化未来创新人才的重要阵地无人机技术的教育应用可以进一步深化和推动当前教育领域中的跨学科教学培养学习者的跨学科学习能力推动创新教育的发展进程同时!
"通信技术能够实现教育场景的重构进而推动教育教学进入跨界融合创新教育的新阶段无人机及其关键技术结合!
"通讯技术特有优势形成了!
"#无人机技术与教育融合的典型应用案例这些应用案例展现了!
"#无人机的教育教学应用场景及未来发展远景以及!
"#无人机在重构学习空间赋能创新教育层面的优势与潜力面向未来!
"#无人机教与学应用将发展形成四条路径$!
"%无人机辅助教育信息获取&!
"%无人机构建'()*(沉浸式教学场景+!
",无人机支持教育大数据评测-!
"%无人机强化校园智能化管理可见无人机是人工智能在教育领域应用的重要载体其充分发挥了智能属性特征而无人机技术集合!
"技术所形成的诸多优势可更好地服务于面向未来的创新人才培养#$%!
"无人机技术创新技术人工智能信息化教学趣悦学习7&'()*8&*")7+,-.
/897+01*8$26"55).
/@A自国务院发布*中国制造")"4+以来)智能机器人,无人机等应用技术开始受到广泛的关注7$8-从基础教育到高等教育领域)融合了智能机器人#无人机的教学活动广泛开展7"8-与此同时)在")$.
年度英国开放大学发布的*创新教学报告+中指出)要用新技术赋能教学)特别强调了"机器人陪伴学习$和"基于无人机的学习$两种教学法758-可见)无人机技术的教学应用已经引起了世界各国的高度重视-随着无线互联网和智能设备驱动的移动数据服务迅猛增长)为教育场景的拓展和融合提供了无限可能-在移动通信技术领域)4&技术带来了一场革命性的突破)不仅推动了物联网的发展)也使教育教学进入了跨界融合#创新教育的新阶段7*8-无人机技术可以为学生提供个性化的学习机会)构建综合技能训练的立体化教学场景-随着无人机技术的快速发展)无人机通信链路呈现出应用新需求)即与移动通信技术紧密结合的发展新趋势-在即将到来的4&时代)无人机有望成为4&通讯技术的重要应用场景748)"4&;无人机$技术使得一些难以想象的应用成为可能-随着4&技术的不断成熟与大规模应用)"4&;无人机$在教育教学领域的渗透)将对教师的教育理念#教学方式以及学生的学习行为等带来重大的影响-基于此)本文通过剖析无人机的关键技术)梳理无人机技术与教育融合的典型案例)结合4&通讯技术的特有优势)分析"4&;无人机$技术的教学应用场景#路径以及未来发展远景'探讨"4&;无人机$在重构学习空间#赋能创新教育层面的优势与潜力)以期为新技术视域下的教育教学创新)提供借鉴和参考-B/"C$DEF&'一无人机概述"无人机$具有各种不同的名称及缩写)例如"无=>A@B;95>CDD!
"#$"#前沿探索人驾驶飞行器!
"#无人机系统!
"$遥控飞机系统%&'(微型飞行器)"#等*+,无人机一词通常指不搭载飞行员由地面控制系统操作并能够在某种程度上自主飞行的飞机*-,简单来说无人机是指机上无人状态下由远程控制或嵌入式计算机程序驾驶的飞机或者称之为是一种无人驾驶飞机由技术人员遥控操作或有机载电脑自动控制*.
,从狭义概念上来说无人机是一种空中飞行平台*/,显而易见飞机本身可以作为一个独立系统而无人机的飞行通常还需要相关遥控以及通信链路的支持我们将包含由无人机本身地面控制站和通信数据链路组成的系统称之为无人机系统*01,因此无人机系统不仅是无人飞行器本身还包括无人机通信任务载荷设备和地面设备等设施*00,二无人机关键技术近年来由于无人机制造技术的进步和成本的降低无人机应用于民用和商业领域的步伐显著加快同时计算能力和微电子等技术的快速增长也在推动着无人机行业的发展智能化的无人机成为未来发展的必然趋势实现无人机的智能化需要突破的关键技术主要有0全面环境感知与认知2多机协同任务规划与决策3自主导航控制4人机智能融合与自适应学习*02,05全面环境感知与认知无人机飞行安全是无人机关注的首要问题*03,能否实现无人机智能化自主飞行成为无人机发展的重要问题*04,无人机的环境感知包括对环境特征的提取目标的识别等同时还应具有自主避障功能无人机的智能化自主飞行问题才能得到解决无人机系统必须具备更加全面的环境感知能力才能实现在更加复杂广阔的自然环境中进行感知与识别其中视觉感知是无人机对环境感知最重要的技术视觉感知技术综合单目视觉感知技术双目视觉深度感知6立体视觉技术光流感知技术等技术于一体并且正在由简单的视觉向更加智能化的仿生视觉方向发展目前单一的视觉感知已经无法满足无人机全自主导航的需求因此需要与卫星导航激光扫描测距红外测距超声波测距微波与毫米波雷达测距等技术相结合实现自主飞行进而实现更加精确地感知环境有效实现无人机自主避障和导航功能27多机协同任务规划与决策多无人机协同主要是通过传感器对周围环境进行感知并运用通信线路进行无人机之间的信息交融结合飞行管理系统进行航迹规划的过程*08,规划与协同技术包括路径规划和协同控制*0+,两者相辅相成见图0无人机自主控制系统通过实时探测飞行态势及时的规划修改系统路线进而自动生成可行的飞行轨迹无人机自主飞行能够有效避开障碍防止碰撞最终实现飞行目标未来无人机需要具备较强的自主决策能力才能实现在复杂环境下的工作目前针对自主决策技术在无人机编队中的多机协调任务分配机群任务规划等方面的问题还需要再作深入研究*0-,图无人机编队自主协调控制35自主导航控制目前的无人机主要依靠地面人员遥控技术实现无人机系统飞行未来无人机系统具备的自主导航控制能力不仅能完成局部环境的精确导航还将实现大范围高精度的远程精确定位*0.
,可以看到以实现自主飞行与管理自主决策为目标的自主导航控制是无人机操控领域的未来发展趋势无人机系统需要具备较高的自主性才能满足无人机在复杂环境下的工作需求*0/,自主化和智能化是无人机系统区别于有人机系统的最重要的技术特征*21,未来无人机将会朝着更加智能化网络化的方向发展由单机自主性趋向于多机无人自主协调控制进而最终实现多机的集群自主决策和运动见图245人机智能融合与自适应学习未来无人机将不再通过简单的遥控以及程序控制的方式进行自主控制而是向人机智能融合的交互控制甚至朝着全自主控制的方向发展随着无人机系统智能化水平的提高更多的有人系统将与具备人机智能融合与自适应学习能力的无人机系统相结合从而实现无人机系统与有人系统的高效协同随着无人机系统的智能化信息化水平的不断%012345.
6789:;01123345678619:754:7;A@B;95>C提高人机智能融合与自适应学习水平将不断得到提升未来的无人机系统将通过无人机平台间的交互无人机系统间的交互人机功能的动态分配任务协同综合现实脑机接口等技术最终实现高效的人机协同012目前无人机在航空检测摄影精准农业交通控制搜救包裹投递等领域得到了广泛的应用!
"#$与此同时无人机在教育领域中的应用也逐渐兴起如机器人教育多学科工程教育无人机%&建模和编程等方面无人机教育不仅能够激发学生的学习兴趣而且在培养学生的创新思维团队精神以及动手能力方面起到了重要的促进作用一将智能设备融入教学过程实现物理空间抽象内容的具象化随着无人机技术的不断成熟教育工作者已经开始利用无人机来吸引学生将无人机技术融入到教学过程中!
""$无人机被认为是在课堂上引入技术形式的重要发展大量无人机的应用案例显示无人机在课堂上不仅可以用于特定学科的技能开发还可以促进创新思维问题解决和团队协作能力的提升!
"%$无人机以教育工具的形式呈现在日常课堂教学过程中!
"'$将物理数学信息技术以及历史英语美术等学科进行融合见图%无人机教育通过融合多门学科于一体进而提升学习者的创造力好奇心想象力探索力等同时在无人机课程教授过程中学生通过面向真实问题的实践活动加强对知识和技能的学习可充分提高自身的跨学科学习能力!
"($二通过无人机飞行控制进行编程学习提升学生编程能力")#*年*月国务院印发新一代人工智能发展规划规划中提出要加强人工智能教育建设逐步推广编程教育!
"+$随后各地相继落实编程教育政策并开始积极推行编程教育编程能力已经成为每个学生必备的基本技能学习编程可以培养编程思维进而解决工作及生活中的实际问题编程是一个强调逻辑思维的学科通过编写无人机程序控制代码不但能培养学生计算机操作能力更重要是培养了学生的自律性创造力和自主学习能力无人机课程因其趣味性强内容丰富软硬结合的优点!
"*$在越来越多的中小学课程中得到普及逐渐成为一种新型的教育形式例如&,大疆创新推出-.
//0123教育编程无人机以趣味无人机为载体针对4-156教育场景及需求进行革新升级同时配套打造专属教育版577及教师培训体系!
"8$此外众多可视化积木编程控制飞行器也不断涌现学生可实时调整代码实现对飞行器起降速度及翻滚多项飞行参数的设定极大地提高了教学效率!
"9$三以项目协同式学习为教学方法培养学习者的手眼协同能力新技术的应用大大加快了教育革新的步伐无人机作为典型代表除了新技术应用之外在教学方法层面的创新和实践也不断涌现!
%)$在无人机的具体教学过程中运用项目式教学法来引导学生提出问题讨论问题制定计划收集信息解决问题并最终呈现作品学生在学习过程中增长了动手能力锻炼了逻辑思维掌握了实际操作的技巧最终实现了自身的全面协调发展图无人机网络化分布式自主协调控制的发展方向图无人机与多学科教学的融合DE!
"#$"#此外!
通过开展青少年的无人机教育竞赛等形式!
探索实施趣悦学习!
不仅能充分满足学生对科学技术的好奇心!
培养学生善于学习"勤于动手"勇于探索的精神!
还能进一步激发学生的创新思维!
培养创新能力"自主学习能力和独立思考能力#在无人机的飞行训练过程中!
也增加了学生操作实践的机会!
训练了学生的手眼脑等多种感官的协同活动!
更有利于激发学生对课堂教学活动的参与动机$四以协作学习为教学形式培养学习者的团队协作创新精神在教育信息化背景下!
对创新能力%创新精神的培养成为教育变革的主旋律!
"#$$%&'(教育理念致力于培养学生的创新能力$因此!
在无人机活动课中!
运用%&'(教育理念!
能有效培养学生的创新能力"创新意识!
习得创新方法"扩展创新思维$无人机系统的正常运行!
主要依靠各个系统组成部分之间的相互协调$基于无人机的小组协作学习!
以小组同伴之间相互合作"问题解决"协同设计等各种交互模式!
充分发挥学生的团队协作$小组协作学习强调学生之间互相交流"彼此协同!
让每个团队成员成为团体中间的一份子!
共享实践的愉悦$此外!
在无人机竞赛的过程中!
要组装一架速度和稳定性均良好的无人机!
不仅需要精确运算和了解无人机的飞行原理!
更重要的是要根据团队小组成员的不同特长分配设计"操控和后勤等工作!
这些过程充分培养了学生团队合作的精神$五实施无人机动手操作训练培养学生的方向感运动技能运动技能是学生个体发展的重要组成部分!
它涵盖了平衡"协调"方向感等技能!
")$$在无人机操作的过程中!
能够有效提升学习者的运动技能$无人机技术涵盖飞行原理"空气动力学"机械结构知识"人工智能知识等!
其综合性和实践性较强!
无人机的教育应用领域非常广泛!
见图*$设置无人机综合实践课程!
通过让学生亲手拆解"组装机械零件"连通导线"安装部件等活动!
可锻炼学生的实践动手能力!
""$$一些无人机教育平台通过让学生自己动手!
进行无人机构件的数字建模""+打印组件!
进而组装无人机等活动!
来锻炼学生的动手能力"激发学生探索的兴趣!
"*$$此外!
进行无人机飞行训练!
可以加快学生方向感的养成!
充分训练学生的协调性!
",$$六无人机与学科教学的有效融合-.
学习障碍者的教育随着教育大众化的不断普及!
残障学生有越来越多的机会接受教育$残障学习者作为弱势群体中的一个特殊群体!
对其教育支持问题应该引起社会各界的广泛关注$&国家中长期教育改革和发展规划纲要'/0-12/0/0()明确提出!
要完善特殊教育体系!
大力推进残疾人职业教育!
重视发展残疾人教育!
"3$#这里的残障人员主要是指肢体残障者!
包括*缺失手臂"偏瘫"下体残疾乘坐轮椅"下肢残疾拄杖"缺手指脚趾的群体等$这些肢体残障人群由于肢体器官的损伤而导致的肢体活动困难!
对他们的学习生活都造成了一定的影响$无人机的出现及应用!
能够满足肢体残障人员的需求$比如!
谷歌的一项实验测试表明!
无人机的摄像头能够让肢体残障学习者+看到,一些不容易从地面发现的东西!
使肢体残障学习者实现真实场景观摩!
"4$$/5开展移动学习随着学习实践和技术工具的改变!
移动学习打破了传统教育环境的壁垒!
以其丰富"多样的学习方式!
推动了教育领域的深刻变革!
"6$$然而!
由于受到异构网络"网络速率"终端设备性能等因素的限制!
移动学习在信息获取与呈现"云端支持"多模态情景融合等方面尚需强化$近年来!
无人机在移动学习中的应用逐渐增多!
诸如在内容分发"云端加持"空间规划"环境融合等方面进行了大量实践$并且!
无人机在信息链路中继"虚实空间连接中扮演着重要角色!
细化了移动学习模式中的空间分割"环境融合等方面的设计$这些均有效推动了移动学习的深入发展$"5课堂虚拟实地考察实地考察是自然社会科学课程中的一项基本技能!
旨在培养学生的实地观测能力和综合分析能力!
但实地考察活动通常受到时间"距离"开销"安全等因素的制约$因此!
借助无人机等技术手段来实施虚前沿探索图无人机的教育应用领域%012345.
6789:;01123345678619:754:7;A@B;95>C拟实地考察活动辅助或部分替代实践活动是一种可行的办法虚拟实地考察融合了无人机技术虚拟现实技术和计算机仿真技术等可以实现与特定位置对象的充分交互例如自然景观博物馆动物园等虚拟实地考察提供了以学生为中心的教学方法并使基于内容教学的教学方法实现了多样化此外虚拟教学允许学生在视觉沉浸的环境中查看人物和地点信息帮助学生联系现实生活场景实现虚实场景的有效融合!
"#$%&等认为虚拟实地考察包括以互联网或定制的多媒体软件的形式进行计算以支持学习和提供有关正在调查的主题信息'()*无人机虚拟实地考察提供了一种愉快而有趣的学习方式相较而言无人机的虚拟实地考察比传统实地考察更具有特殊优势比如可以以俯视环绕等特殊视角观察对象总体来说无人机显著提高了收集和分析地理空间和环境数据的能力+,实施地理教育随着技术的发展无人机不仅被应用于军事中还被用于许多民间应用如地形测绘救灾环境监测等'+-*见图.
无人机系统作为一种新型测量技术被广泛应用尽管无人机系统的研究在开发阶段还存在一定的限制但是一些研究机构对无人机绘制地图进行了探索与实践/+0*例如密歇根理工大学的测量工程项目主要从事无人机图像采集和摄影测量处理方面的研究/+1*另外在地理教学过程中也可以运用无人机进入人类难以到达或者危险地区的通道如充斥有害气体或处于不稳定状态的火山地区近年来无人机作为成像和制图平台也引起了人们的极大关注无人机在地理信息探索中以高分辨率低成本便捷的部署方式收集现场特定图像无人机图像的地学应用已经具备广阔的应用前景目前已投入使用的应用包括考古建筑文化遗产大规模测绘三维城市建模城市状态监测农林自然灾害等领域'+2*此外相关学术组织也明确提出基于无人机的地理空间数据收集技术研发与应用是未来的发展趋势'++*!
"#34在提升传统移动网络服务的同时进一步支持物联网在商业制造医疗交通等多个领域的应用'+3*35通信技术以其高速度高宽带低时延快速缓存等特征不仅解决了传统教育中面临的问题对智慧教育智慧校园智能远程教育的应用与普及也具有重要的支撑作用35在教育领域的应用主要体现在教学教育管理区域治理终身学习以及教育公共服务等方面目前在民用低成本无人机领域无人机控制主要以6%78%或蓝牙的方式实现局限于速率障碍干扰等因素导致应用场景限制较多这极大地制约了无人机的长远发展和价值发挥35网络的超宽带超低时延和大规模通信可以弥补无人机在操控上的短板实现更多的场景应用在35云计算大数据和人工智能的支持下未来无人机将朝着智能化的方向发展359无人机技术的无缝融合是数字化转型的一种创新在基于智能共享常态的信息化策略引导下将34引入教学过程中将全力推动教育信息化的变革/+:*譬如通过349无人机技术构建智能环境以促进教学转型使得教学从知识的传递转向学习者的认知建构营造沉浸式教学环境为学习者带来全新的学习体验使学习者的学习由被动的接受转向主动参与促进教育决策由经验导向转向数据驱动以及实现教育管理中的特定需求和智能化管控未来需要持续探索34技术在教育领域的应用与创新基于349无人机的智能教育将在教育信息获取;大数据评测校园智能化管理等应用方面具有较大的用武之地一路径之一DEF无人机辅助教育信息获取未来无人机需要处理不同类型的数据如语音视频和大数据文件这对宽带速率带来了前所未有的挑战/+*.
4通信技术的到来使.
4综合承载无人机飞控图像视频等信息成为可能在课堂学习中无人机与就近连接.
4基站将接收到的教育信息例如视频图片等直接回传至控制台实现超高图.
无人机野外地理观测系统示意图GH!
"#$"#前沿探索速率与超低时延传输无人机在巡检飞行过程中对获取的教育信息进行实时高清视频回传并利用人工或计算机!
"进行分析识别由于#$%无人机实现了动态高纬度的超高清广角俯视效果在#$技术支持下无人机可以采用吊装&'(度全景相机进行多维度拍摄)*+,基于#$通信网络的支持无人机实现了超低时延的图像传输和超高清的视频传输从而扩展了无人机的应用领域和视距范围为多维教育信息的获取提供了可能二路径之二无人机构建沉浸式教学场景教学活动的目标是完成对学习内容的传授并基于教学过程中的信息反馈提供及时支持在此过程中#$可以发挥重要作用如在远程教学中通过!
-.
/-.
全息技术改善学习体验在互动教学中通过提供低延时高速率的反馈促进教学效果的提升在实验课堂中通过模拟实验环境和实验过程促进沉浸式的体验基于#$0无人机构建/-1!
-沉浸式互动学习模式学生通过佩戴轻量级的!
-眼镜终端进行虚拟课程学习同时利用云计算技术开展!
-应用的运行渲染等控制行为通过#$网络实时将!
-影像传送到终端帮助学生在沉浸式的过程中完成学习为学生带来了全新的学习体验)*2,基于无人机的全景虚拟现实/-直播运用无人机挂载全景镜头进行视频拍摄并完成视频采集拼接处理等过程通过连入#$网络将*31+3全景视频传输到视频服务器最后传输给多位用户见图'当用户戴上/-眼镜就能随时随地无延迟的体验现场为学习者带来身临其境的直播感受基于#$0无人机技术构建的!
-1/-教学实现了输送优质的教学资源完成了高效智慧学习环境的构建并且基于#$通信网络技术的支持还实现了教学内容的快速下载和实时交互这些均使得教学过程更加生动有趣三路径之三无人机支持教育大数据评测教学评价涵盖整个学习过程而传统网络环境下的学习过程评价由于传输速度和带宽的限制其数据采集和呈现形式相对单一难以对学习者的学习全流程进行监测与分析缺乏深层次的剖析和及时引导基于#$0无人机的教育评价运用多元多模态的数据采集技术获取多维的音视频测试体质健康等方面数据信息为学习者提供立体多元的评价例如杭州一所学校通过#$网络利用无人机结合面部识别技术监控学生的课堂注意力基于#$0无人机的教育大数据评测以无人机为平台搭载摄像机和传感器等各种设备在教室等室内环境多角度的收集学习者的学习过程数据信息)#4,同时结合#$网络环境凭借其高带宽高速率低时延边缘计算等特性使得在单位时间和网络单元中采集和传输更全面的学习过程数据成为可能进而实现结合大数据分析技术自然语言处理等技术对学习者问题的实时诊断再结合!
-1/-1全息投影等技术实现对学习者评价报告的多维立体展现和交互式干预方案的提供见图5图基于的无人机直播图无人机技术教与学应用的大数据评测%012345.
6789:;01123345678619:754:7;@无人机强化校园智能化管理教育管理涵盖了多个方面的内容!
不仅包含人与资源方面的安全管理!
还包含了与教学"考试安排相关的教务管理!
以及关于学校设备的智能管控#在传统的教育管理中!
由于网络处理能力的限制!
只能依靠人工来完成相应的管理工作!
任务相对繁琐$在!
"通信网络的支持下!
教育管理将更好地运用高清视频识别%智能感知等技术优势!
从而变得更加高效$围绕学生的学习生活轨迹!
从离#到家轨迹跟踪"校车人脸识别"到#离校门口无感人脸考勤"校园边界视频监控预#告警"学生校内活动监控"食堂&明厨亮灶'监控等!
对学生出行%活动%饮食安全各环节进行跟踪%视频监控%$%分析%预警服务!
为学生提供&'(度全方位%全过程%全天候的安全保障服务!
让家长及时了解孩子位置%在校表现情况(为学校管理提供强有力的安全管理手段!
使得安全隐患前置化%隐患排查精细化%隐患处置数据化!
打造了安全的学习环境(为教育主管部门日常监管提供直观%可视的监督工具#通过智能学生卡!
对学生进行定位及轨迹跟踪(运用人脸识别技术!
通过校车打卡%校门摄像头进行无感识别考勤(在校园区域和家庭区域设置电子围栏!
进行安全防护(运用周边监控!
对校园周边可疑#陌生人员进行识别及预告警示(通过校内监控对食堂%楼道%办公室视频监控等多地进行智能分析!
见图)#图无人机支持的全方位校园安防系统在!
"网络的支持下!
无人机能够实现安防场景的高清视频实时传输和远程控制#在!
"网络的大宽带%低时延实时视频流回传!
融合$%深度学习能力!
实现多手段的跟踪监控!
极大地提升了将传统无人机用于安防场景的效率*!
+,#无人机与$%结合!
实现了在人脸识别%车辆识别等物体识别能力和自然语言交互能力等方面的提升!
见图-#基于!
"网络将无人机与固定摄像头有机组合!
建立灵活机动的天地一体化无&死角'监控应急指挥系统#采用机器人%无人机相配合的方式!
一方面弥补了固定摄像头死角(另一方面实现全时域无间断巡逻!
同时借助于先进的人工智能后台!
强化安保任务的服务能力!
提高了工作效率#图无人机线路监控示意图无人机技术的发展和应用领域的拓展!
一直是世界科技发展的热点领域#据美国)大众科学*报道!
美国国防部高级研究项目局+.
$/0$,正在资助科学家研发通过遗传工程改造的人脑"纳米技术和红外线等工具!
来即时接收单兵信息!
最终目标是打造可以用思想控制的武器$例如!
思维控制的无人机智能化组群!
直接用人脑接收无人机图像等$科研团队将运用&新一代非外科手术神经技术'项目资金!
研发可以无需手术就能让人脑与机器实现快速无缝交流的技术$这意味着!
将来人类可以用大脑直接操控无人机或者分析数据*!
1,$无人机是众多尖端技术融合的产物!
无论是无人机本体的关键技术!
或是与学科知识的融合拓展!
无疑都蕴含了巨大的教育潜能$而以!
"为代表的新一代通讯技术!
为无人机潜能的发挥提供了无限的空间$应充分认识到&!
"2无人机'技术的教育价值!
这有助于我们把握将无人机技术应用于教育的未来发展趋势!
实现以无人机为代表的信息技术与教育的深度融合与创新应用$本文梳理了目前&!
"2无人机'的理论研究与实=AB@5A56BC!
349DD56E5C!
96F;5G46:D:E5CH:@!
":H;5@@5CB@9DI:JD5;5D5G:AA>6G9B:6$(&'KLLL3:AA>6G9B:6CI9E9M65!
*+%2!
!
*&!
'(0-.
20'$!
&75N96F5@7!
;9J9CC>AO!
O:CC96L)I>DBP;5@Q@:65R@G4B5GB>@5H:@!
"ST!
"35DD>D9@U5BV:@NC(349DD56E5C!
;@56FC!
96FW@:CX5GBC$(&)KLLL3:AA>6G9B:6CI9E9M65!
0'(1-P%+0)$-&$%+&3:D:A69K!
I:D69W)Y6A9665FR5@9D7ZCB5ACH:@W4:B:E@9AA5B@Z96F@69D:HW4:B:E@9AA5B@Z96FCB5@CT)Q@:65CO5@5!
;45@596FL[5@ZV45@5K6B@:F>GB:696F\[5@[5V$I&SS;45]>B>@5:HQ@:65YC5);)I)3)RCC5@W@5CC!
*+%-)$,&7G495HH5@QI!
\DC:6W3)Q@:65C6B453D9CC@::A$I&)3:6C:@B>AH:@3:AX>B6E7G56G5C63:DD5E5C!
*+%/)$1&"5@69GN^!
7NV5@GMZ6CNI!
^BVGN^!
5B9D)3@9MZHD5*)+_>9F@:B:@9C9WD9BH:@AH:@G9B:66B:A9B:696F:F:6E(!
aJ6a!
5B9D);45b5Z;5G46:D:EZ96F7A>D9B:6:HYRc]DE4BI:6B:@6E7ZCB5A$3&SS*+%-KLLLRF[96G5FK6H:@A9B:6I969E5A56B!
3:AA>6G9B5C!
LD5GB@:6G96FR>B:A9B:63:6B@:D3:6H5@56G5&KI3L3')KLLL!
*+%-)$%2&无人机系统概念和关键技术$LTS\a&)$*+%,P+/P0%&)4BBX(SSV5A5F9)H56E)G:AS/%!
1*+*1SV5A5F9)C4BAD)$%!
&民用无人机协同的关键技术与发展现状$LTS\a&)$*+%1P+%P%,&)4BBXC(SSJ9d949:)J9F>)G:ASCeFf%-**1-,-+%2*,,%+0,%gVH@fCXF5@gH:@fXG)$%-&无人机关键技术及发展预测$LTS\a&)$*+%,P+/P+%&)4BBXC(SSV56N>)J9F>)G:AS[5VS1+GH+*G++J25/-/H!
JGHG5!
F)4BAD)$%/&一文看懂无人机到底有哪些关键技术$LTS\a&)$*+%,P+1P*+&)4BBX(SS0E)%-0)G:ASFZS9@BGD5SQ7!
*0/IY+!
%%1,I*)4BAD)$%,&牛轶峰!
肖湘江!
柯冠岩)无人机集群作战概念及关键技术分析$(&)国防科技!
*+%0&+!
'(0/P20)$%1&从生物群体智能到多无人机自主控制$LTS\a&)$*+%/P+!
P%2&)4BBX(SSA)C:4>)G:AS9S%2+!
2/+11h/21%*,)$*+&马晓)浅析无人机系统自主控制技术研究现状及发展趋势$(&)科技资讯!
0)$*%&856Ei!
^>_!
8496EB:@9D:6YRc3:AA>6G9B:6CH:@!
"96FT5Z:6F$QTS\a&)$*+%1P+0P%2&)4BBXC(SS9@j[):@ESXFHS%1+0)+!
*,1)XFH)$**&W9D9E5:@E:>"!
I9D96F@9NC"!
;C:D:X963)a59@66EVB4Q@:65C(]DZ6E^6F:VCH:@3D9CC@::Ac@B>9D]5DF;@XC$3&SSKLLLK6B5@69B:69D3:6H5@56G5:6RF[96G5Fa59@66E;5G46:D:E5C)KLLL!
*+%/)$*0&吴永和!
李彤彤)机器智能视域下的机器人教育发展现状-实践-反思与展望$(&)远程教育杂志!
*+%,!
0-&+2'(/1P,/)$*2&$*/&.
无人机#编程$成为7;LRI教育新宠$LTS\a&)$*+%,P%%P%-&)4BBX(SSVVV)C:4>)G:AS9S*/!
12,//0h%++*/%1-/)$*!
&]:AJ>569R@69>)Y6A9665FR5@9Dc54GD5C96F7X9B9D;46N6E(T:9@F6ELF>G9B:6VB4"5:B5G46:D:EZ96FQ@:65C$(&)KLLL"5:CG56G596F教育编程无人机$LTS\a&P+!
P0+&)4BBXC(SSAX)V5j6)==)G:ASCS-PdV(i4P"]89Q8`cZUb01E)$*1&大疆创新针对企业级用户推出;5DD:LF>教育编程无人机进军7;LRI教育市场$LTS\a&)$*+%,P+!
P%2&)4BBX(SSVVV)C:4>)G:AS9S*0%!
02*-1h%++%22,,/)$0+&陈凯泉!
何瑶!
仲国强)人工智能视域下的信息素养内涵转型及RK教育目标定位***兼论基础教育阶段RK课程与教学实施路径$(&)远程教育杂志!
P/%)$0%&李建中)人工智能时代的知识学习与创新教育的转向$(&)中国电化教育!
*+%1&+2'(%+P%-)$0*&(:[9693)!
^9ZCB:YC5Q@:65C6B453D9CC@::A(345@C46E7B>F56BC/W9CC:6H:@;5G46:D:EZ$LTS\a&P+!
P+0&)4BBXC(SS5D59@66E6F>CB@Z)G:ASF@:65CP6PB45PGD9CC@::AP!
PV9ZCPG45@C46EPCB>F56BCPX9CC:6PB5G46:D:EZ)$00&中科浩电(无人机教育进课堂0$LTS\a&)$*+%/P%*P*,&)4BBXC(SSVVV),%>9[)G6S>9[P65VCS*+%/%*S*,S0+%!
!
)4BAD)$02&恒拓.
探路者$无人机助力7;LI创客教育$LTS\a&)$*+%/P%+P+*&)4BBXC(SSVVV),%>9[)G6S>9[P65VCS*+%/%+S+*S*-%!
2)4BAD)$0!
&RD5j96F5@7)Q@:65C;9N5]DE4B9Ca9B5CBb%*a59@66E;::D$LTS\a&)$*+%,P%%P0+&)4BBXC(SS5FB5G4A9E9M65)G:ASN%*S9@BGD5S*+%,S%%SF@:65CPB9N5PHDE4BPD9B5CBPNP%*PD59@66EPB::D)$0-&中华人民共和国教育部)国家中长期教育改革和发展规划纲要&*+%+P*+*+年'$LTS\a&)$*+%+P+/P*1&)4BBX(SS:DF)A:5)E:[)G6SX>JDGHD5CSJ>C65CCS4BADHD5CSA:5S6H:hDCBS*+%2+/SjjENh%/%1+2)4BAD)$0/&39@694963!
3@:VD5Zb!
O>AA5Da!
74554Za)U5VW5@CX5GB[5C:6LF>G9B:6(Q@:65C6B453D9CC@::A$3&SSW@:G55F6EC:H7:G5BZ前沿探索%012345.
6789:;01123345678619:754:7;"@AB#C;>>",)2(;492%D"&E5()%/)%F45,2()"%";;DF$C%=292%%2-!
:;!
G@AB%AHG@IAHGJCKLMNO+)4#;!
*+%4+#"D!
2.
CPIQ2R"S2%;P"T).
+U)#(52.
S2T"#2("#0!
"#8(540)%/(-+V)%+&2(),>"!
W)9+IT2#2%4LRRRQ.
2%2#Q2#2.
.
+.
R"T"(>KXNY$W;DIQ2E+#>Z%S)%+!
G@AM!
[A&J$%A\MIAMLCKLHN]4+2#a!
+(2.
YO#"9)4)%/b+&"(+;,,+>>)T.
+W)+.
4a#)E>&b;Wa$%;%F92.
52()"%=(540KXNYD"&E5(+#>)%_5&2%]+-29)"#!
G@@\!
GL&A$%AHGIGAHYKJ@Na+"a;!
=-)-ac!
c5=D!
+(2.
Ya-+d>b2E)4L^`2EE)2(),>F45,2()"%KXNY6=Ob=I6%(+#%2()"%2.
;#,-)9+>"!
(-+O-"("/#2&&+(#0!
b+2%4=E2()2.
6%!
"#&2()"%G@AB%H[IA@@YKJAN;.
(2-)#bY6%(+/#2()%/D5##),5.
5&KXNY6%(+#%2()"%2.
;#,-)9+O-"("/#2&&+(#0b+e=!
G@A[%LM\ILH@CKJGNF5/+%+S!
=(+E-+%DCO-"("/#2&2.
.
d;U)%:+">E2()2.
b+>+2#,-2%4F45,2()"%2(`),-)/2%a+,-d%)9+#>)(0KF]fgSNYKG@AAI@[I@ANY-((E%ffhhhY2>E#>Y"#/f2fE5T.
),2()"%>fE#",++4)%/>f`).
h25i++G@AAf!
).
+>fS+9)%YE4!
YKJLN:#5+%;Yd%&2%%+4;+#)2.
U+-),.
+>IW#"&a"0>("a"".
>KF]fgSNYKG@AHI@BIA\NY-((E>%ffhhhY#+>+2#,-/2(+Y%+(fE5T.
),2()"%fG[H[BHJGGjjIj!
#"&j("0>j("j("".
>YKJJNE2()2.
6%!
"#&2()"%`2%2/+&+%(%a-+W)9+("a+%c+2#U)>)"%Yd%)(+4k2()"%>6%)()2()9+"%:.
"T2.
:+">E2()2.
6%!
"#&2()"%`2%2/+&+%(KF]fgSNYKG@A[I@MIA[NY-((E%ff//)&Y5%Y"#/f4",>fW5(5#+I(#+%4>YE4!
YKJ[Nc"5l!
m-2%/D!
a2%l!
+(2.
Y;6!
"#[:%b+>+2#2%4O2#24)/&>KXNY=,)+%()2=)%),2&6%!
"#&2(G@AMYKJBN[:'我即校园%点亮未来智能教育KF]fgSNYKG@AHI@LIL@NY-((E%ffhhhY>"-5Y,"&f2fL@JH[LAHAjAG@@[[\HJYKJ\NS)]!
W+)m!
m-2%/cY2%4W5(5#+a#+%4>KXNY6FFF6%a-)%/>X"5#%2.
!
G@AM%AIGLYKJMN超乎想象(关于[:无人机的最强科普KF]fgSNYKG@AHI@JIG\NY-((E>%ff&EYh+)n)%YooY,"&p>q>#,rAAe()&+>(2&ErA[[HBAJ\MHe9+#rABJ\e>)/%2(5#+r-9Xl"G`OD4VE>XksV`]lltHl+WJ5[/]%uhvSTASt(&%)w:!
x9\F&]`idBcX`0"=t0!
l>=0mg)X0xx%dlx9yw5d+l;G[9SFoib^VO(i(MEF2&!
(,UG[o,>-%Fby/g#U)Le%+hrACKJHN中国移动打造全国首批[:智慧校园项目KF]fgSNCKG@AHx@LxGMNC-((E%ff(+,-C/&hC,%fG@AHx@LfGMf,"%(+%(jLGBHLJAAC-(&CK[AN中国信通院%)[:无人机应用白皮书*&全文#KF]fgSNCKG@AMxA@x@HNC-((E%ffhhhCA@@+,C,%f4+(2).
xxBJ\J@MMC-(&.
CK[GN美国研究用脑电波控制无人机上天KF]fgSNCKG@AHx@[xL@NC-((E>%ff&ECh+)n)%CooC,"&f>fL6AlgV[A)no22mbkL,kUl;C>作者简介朱珂!
博士!
河南师范大学教育学部副教授!
研究方向%智慧教育+教育数据挖掘,王玮!
河南师范大学教育学部在读硕士研究生!
研究方向%智慧教育,杨露彬!
河南师范大学教育学部在读硕士研究生!
研究方向%游戏化学习-012,3-(4%5$"'"!
6)7%)'*8979,":;;3&$#7&-'6,-T+,"&+2%)&E"#(2%(E"5.
()92(+)%%"92()9+(2.
5(5#+Ca-++45,2()"%2.
2EE.
),2()"%"!
4#0,2%!
5#(-+#4++E+%2%4E#4)>,)E.
)%2#0(+2,5##+%(+45,2(4!
,5.
()92(+.
+2#%+#>0)%(+#4)>,)E.
)%2#0.
+2#%)%/2T).
)(0!
2%4E#4+9+.
"E&92()9++45,2()"%C[:,"&&5%),2(0,2%#+2.
)w+5,45,2()"%2.
2%4(-+%E#h>(2/+"!
+45,2()"%2%4(+2,xT"#4+2()"%2%4)%%"92()9++45,2()"%C]02%2.
0w)%/(-+4#"%+2%4)(>i+0,"&T)0E),2.
,2>+>"!
4#"%+2%4+45,2(2(T)%+4h)(-(-+5%)o5+2492%(2/5%),2(0!
2%2.
0w)45,2()"%2.
(+2,-)%/2EE.
),2(2#)">2%4!
5(5#+4+9+.
"E&+%(E#">E+4#"%+/!
2%44)>,5>4#5,((-+>E2,+2%4(-+2492%(2/+>2%4E"(+%()2.
92()9++45,2()"%.
+9+.
!
2%4("E.
2%(-+!
"5#E2(4#"%+/(+2,-)%/2%4.
+2#%)%/2EE.
),2()"%>!
%2&+.
0%&A$.
[:{4#"%+/25n).
)2#0+45,2(2()"%2,o5)G$.
[:{4#"%+/T5).
4Ubf;b)&&+#>)9+(+2,L$.
[:{4#"%+/>5EE"#(+45,2()"%T)/42(2+92.
52()"%,&J$.
[:{4#2&E5>2%2/+&+%(C2%)&E"#(2%(,2#2EE.
),2()"%"!
2#()!
),)2.
4"!
+45,2()"%C6(!
5.
.
05().
)w+2((#)T5(+,-2#2,2%4)%(+/#2(+>&2%02492%(2/0("T+9+(-+!
5(5#+x"#)+%(+4)%%"92()9+(2.
+%(>,5.
()92()"%C0,6%%"92()9+F45,2(2.
6%6%!
"#&2()"%)w+4*+2,-)%/,O.
20!
5.
S+2#%)%/收稿日期%G@AH年B月[日责任编辑%陈媛=KL<1G5K)GM;L95KNOB