飞行器ios6

INSPIRE1产品发布记录2015大疆创新版权所有2016.
04.
07概述:1.
固件升级至:v1.
8.
1.
002.
DJIGOappAndroid升级至:v2.
7.
2主要更新1.
提高无线通信安全性.
飞行器和遥控器都必须升级,否则将会导致两者无法通信.

2.
修复电池放置超过90天可能出现过放的问题.
3.
修复个别情况下飞行器在空中自动放下脚架的问题.
4.
提高相机系统稳定性.
5.
优化云台性能.
注意:升级前,务必确保飞行器退出运输模式,否则将无法升级飞行器.
本次固件升级包含电池升级,请将所有电池升级到最新固件使用.
升级成功以后,飞机版本号应为v1.
8.
1.
00,相机版本号应为v1.
8.
1.
00.
请注意DJIGO需要联网以后才能正确显示版本号信息.
INSPIRE1产品发布记录2015大疆创新版权所有2016.
03.
17概述:1.
固件升级至:v1.
7.
0.
902.
DJIGOappiOS升级至:v2.
7.
13.
DJIGOappAndroid升级至:v2.
7.
0主要更新1.
增加云台横滚轴(Roll)微调设置在关机后自动保存的功能.
2.
修复个别情况下开启电源后相机无法朝前的问题.
3.
新增720P、1080P与2.
7K分辨率下数码变焦功能(最大两倍变焦),可通过缩放屏幕直接调焦.
4.
优化D-Log和D-Cinelike色彩效果.
注意:1.
本版本只支持降级至v1.
6.
0.
40及以上版本.
2.
本次更新只包含云台相机升级.
升级成功后,通过DJIGOapp联网可以查看相机版本号为v1.
7.
0.
90,飞行器版本号为v1.
6.
0.
40(DJIGOapp必须联网以后才能正确识别固件版本号).
3.
当前仅DJIGOAppiOSv2.
7.
1支持数码变焦功能.
DJIGOappAndroid将在下一版本支持.
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12.
22更新概述:1.
固件版本至:v1.
6.
0.
402.
DJIGOappiOS版本:v2.
4.
23.
DJIGOappAndroid版本:v2.
4.
3主要更新:1.
提升智能飞行电池在低温环境下使用的安全性能.
注意:1.
本版本只支持降级至v1.
5.
0.
30版本.
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12.
7更新概述:1.
固件版本至:v1.
5.
0.
302.
DJIGOappiOS版本:v2.
4.
23.
DJIGOappAndroid版本:v2.
4.
2主要更新:1.
解决电池电量跳变问题.
2.
在Inspire1上升级X3相机,升级完成后,X3相机可以配合Osmo使用.
3.
优化地面站逻辑,支持FollowMe功能.
4.
提高HDR拍照稳定性.
5.
调整1080P60视频码率至60Mbps,1080P30视频码率至40Mbps.
6.
DJIGOapp中加入云台Pitch,Roll,Yaw平滑功能.
7.
飞机数据记录仪改为数据只读不可删除.
8.
优化视觉定位系统数据采样方式,提高视觉定位系统稳定性.
注意:1.
Inspire1X3相机不支持Osmo休眠功能和退出云台保护功能.
2.
本次固件包含电池升级,建议将所有电池升级到此版本使用.
3.
本版本只支持降级至v1.
4.
0.
10版本.
4.
Inspire1X3相机升级后首次配合Osmo使用时,建议在Osmo上进行云台校准.
5.
请仅在Inspire1上升级Inspire1X3相机.
切勿使用本固件升级Osmo相机.
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9.
7更新概述:1.
固件版本更新至:v1.
4.
0.
10主要更新:1.
新增智能飞行相关功能,如兴趣点环绕以及航点功能等;2.
新增云台过载保护.
发生过载时,云台将停机3分钟以冷却电机.
修复:修复智能电池自放电后,电池电量显示异常的问题.
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8.
4更新概述:1.
固件版本更新至:v1.
3.
0主要更新:1.
支持飞行器固件回退的功能.
2.
优化DJIGOapp视频编辑功能,新增视频编辑器新增高清片段同步功能.
3.
支持HDR拍照功能,支持遥控器连拍功能.
4.
录像过程中断电,不会损坏原录像文件.
5.
优化运输模式;用户可以在挂载相机的情况下让飞机进入运输模式准备状态,拆卸相机以后,飞机自动变形;用户还可以把飞机退出运输模式以后,不断电情况下直接挂载相机.

6.
支持关闭视觉定位系统.
7.
支持失控的时候,选择飞机返航悬停下降.
8.
支持关闭智能电量返航.
9.
添加云台用户参数配置,可自行调节云台感度并保留配置.
10.
添加相机无图像输出时候的提示,APP会显示一个"DJI"字样的图片.
11.
增加电机堵转保护功能.
12.
增加通过APP给遥控器升级的功能.
13.
采用了新的电池寿命算法,电池寿命显示会跟充放电次数紧密相关.
14.
电池未学习状态下,电池容量递减,以避免使用中电量突变情况;电池学习成功以后,电量重新计算.
15.
优化电池内部的保护逻辑.
INSPIRE1产品发布记录2015大疆创新版权所有修复:1.
修改飞控数据记录仪的记录的方式,修复由于存储卡容量不足时,APP提示"飞控数据异常".
2.
提升飞控整体稳定性.
3.
提升视觉定位系统稳定性.
4.
修复设置遥控器GPS为Home点经常不成功的问题.
注意事项:1.
升级到此版本以后,若需开启IOC,需要先手动切换飞行模式开关;2.
升级到此版本以后,遥控器不再支持"WM610_xxxx.
bin"格式的固件升级包,所以使用原来的升级包不会有反应;后续遥控器固件升级降级通过APP实现;3.
此版本包含有电调固件升级,升级过程中电机会发出声响,并且伴随着LED灯闪烁,此为正常现象,请耐心等候固件升级完成;4.
升级到此固件以后,可能出现电池寿命显示发生变化,这是采用新的寿命算法导致的,不影响正常安全使用;5.
关闭视觉定位系统以后,在离地较近的时候脚架会自动下降来保护相机.
如果想要关闭此功能,请关闭智能脚架功能;6.
云台配置参数保存成功后,云台会发出DD两声表示保存成功;7.
升级到此版本以后,飞行器固件可回退到V1.
2.
1.
06版本.
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5.
26更新概述:1.
固件版本更新至:v1.
2.
1.
06主要更新:1.
修复低电量(40%以下)智能飞行电池长期存放时,在极少情况下智能飞行电池有可能无法正常启动与充放电的问题.
注意事项:1.
由于本次固件升级不涉及遥控器,对于已将固件版本升级到v1.
2.
1.
03的用户无需升级遥控器.
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5.
6更新概述:1.
固件版本更新至:v1.
2.
1.
032.
DJIPilotappiOS版本更新至:v1.
1.
13.
DJIPilotappAndroid版本更新至:v1.
1.
0主要更新:1.
改善相机摩尔纹现象.
2.
支持YouTube视频直播功能.
3.
支持DJIPilotAPP视频编辑器功能.
4.
降低智能飞行电池在关闭状态下的功耗,从而更好地保护电池.
5.
修复使用固件V1.
2.
1.
0时遥控器在工作过程中极小概率自动关机的问题.
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4.
15更新概述:1.
固件版本更新至:v1.
2.
1.
02.
DJIPilotappiOS版本更新至:v1.
0.
3主要更新:1.
降低飞行器在飞行中由于指南针异常而切换到P-ATTI模式的概率.
2.
解决云台在飞行中突然甩头的问题.
3.
飞行器将能够在运动平面上初始化并起飞.
4.
添加智能脚架起落功能,飞行器首次达到1.
2米高度时脚架将会自动升起.
每次下降到0.
8米高度时脚架会自动下降.
用户可以通过DJIPilotapp启用或禁用此功能.
5.
添加了禁飞区功能,详情请参考该链接http://flysafe.
dji.
com/no-fly.
6.
优化GO-HOME返航逻辑,在飞行器爬升到20米以后,用户可通过打油门的方式来退出飞行器爬升动作.
7.
DJIPilotapp添加提示用户对电池进行完整充放电操作的功能.
8.
DJIPilotapp添加提示用户首次使用电池时需要先充满的功能.
9.
在GPS失效时,最大飞行高度限制在120米以下.
10.
优化遥控器HDMI输出上的OSD显示信息.
11.
DJIPilotapp上整合显示固件整体版本号,不再显示各模块版本号.
12.
当设置遥控器位置为返航点的时候,DJIPilotapp会弹窗提示用户新旧返航点之间的距离,用户可根据提示的距离信息判断返航点设置是否合理.
13.
DJIPilotapp上添加飞行器进入P-ATTI模式的原因具体描述.
14.
飞行器处于GO-HOME返航状态时,DJIPilotapp上提示更多的飞行器状态信息.
INSPIRE1产品发布记录2015大疆创新版权所有15.
当检测到相机USB口连接到其他设备,云台将会停止摆动以防止线材缠绕.
16.
优化云台校准功能.
17.
优化视觉定位系统稳定性.
注意:升级本次固件以后,需要校准指南针.
升级本次固件以后,飞行器电机会被锁定,需要连接DJIPilotapp解锁电机.
若升级以后有疑问请联系DJI技术支持.
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2.
27更新概述:1.
固件版本更新至:v1.
2.
0.
172.
DJIPilotapp安卓版本更新至:1.
0.
73.
DJIPilotappiOS版本更新至:1.
0.
2主要更新:1.
优化图传性能,增强自动模式下的图像信号稳定性.
2.
完善HDMI输出上的OSD信息显示.
3.
增强遥控器主从机之间的连接稳定性.
注意:固件升级耗时较长,请耐心等待.
升级途中,飞机和遥控器会断开连接,所以不能以APP上的升级进度条为参考,请根据飞机和遥控器的声音来判断升级是否完成.
固件升级完成后,飞行器与遥控器可能会丢失连接,若出现该状况,需重新将遥控器与飞行对频后方可继续使用.
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1.
15更新概述:1.
固件版本更新至:v1.
2.
0.
162.
DJIPilotapp安卓版本更新至:1.
0.
5主要更新:1.
加强飞机上电自检时的姿态检测,姿态稳定以后才能通过自检.
2.
优化IMU校准的使用体验.
3.
提高指南针校准时的环境标准.
4.
优化飞机打偏航时的使用体验.
5.
自动起飞悬停高度从1.
6米改为1.
2米.
6.
增加飞行安全功能,在飞机离Home点距离20米内触发自动返航后,飞机会从当前位置自动下降并降落至地面.
注意:请务必升级固件至最新版本,否则无法启动电机.
升级固件以后,建议用户做一次IMU高级校准.
飞行器升级至最新固件后,每次上电时姿态必须稳定才能通过自检,故很可能无法在运动的物体(如车辆或者船只)上完成自检的过程,推荐用户在静止的场所完成自检.
后续将会在飞机F档中加入允许飞机在运动物体上自检的功能.
据个别用户反馈,"悟"在飞行中偶发射桨现象.
经过分析后,我司确认该现象受人为因素或外部环境影响(如安装时未拧紧、电机进砂、外部风力等).
据此,请用户务必严格按照说明书进行安装操作.
与此同时,我司已设计一款安全锁,可最大程度减少外部因素造成的射桨现象.
我司预计于一周后向官网商城购机用户免费补发安全锁,其他渠道购机用户,请详询出售方安全锁的到货时间.
特别提醒,在尚未安装安全锁之前,建议用户暂停飞行"悟".
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1.
5更新概述:1.
固件版本更新至:v1.
2.
0.
142.
DJIPilotapp安卓版本更新至:1.
0.
1主要更新:1.
DJIPilotApp上显示限高限远状态信息.
2.
DJIPilotApp中添加遥控器飞行模式开关.
遥控器飞行模式开关默认关闭,需开启该开关方可使用遥控器上的飞行模式开关将飞行器从P模式切换至A模式或F模式.
3.
飞行器指南针遇到异常时将自动关闭,飞行器自动切换至姿态模式.
注意:飞行器与遥控器固件升级完成后,若遥控器与飞行器连接断开,则需要重新对频.