飞行器ios11.0.2

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dji.
com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有1发布日期:2018.
07.
18飞行器固件:V01.
02.
0200遥控器固件:V01.
01.
0020DJIGO4App:iOSV4.
2.
22或以上,AndroidV4.
2.
21或以上更新了什么使用ZenmuseX7时,新增支持在CINESSD上录制AppleProResRAW和AppleProResRAWHQ格式的视频.
CINESSD上的文件系统更新为exFAT,升级后,旧FAT32文件系统的CINESSD需要重新格式化后才能在此版本固件上使用.
修复白平衡数值大于8000K时ProRes视频颜色异常的问题.
环境光线条件充足时,优化室内低空(8m以下)悬停效果.
优化在高纬度地区飞行时的指南针数据融合算法,提高飞行稳定性.
安全飞行系统升级,现可支持多种解禁方式(已导入解禁证书的飞行器需要在升级后重新导入解禁证书.
解禁需当地相关管理部门的审批,详情请联系flysafe@dji.
com).
修复飞行模式切换时云台平移轴概率性旋转一定角度的问题.
支持用CendenceLS/RS拨杆实时调整云台的最大转动速度(需配合Cendencev02.
00.
0120版本).
新增支持通过遥控器的自定义按键切换云台俯仰轴回中和朝下90°(需配合Cendencev02.
00.
0120版本,普通遥控器v01.
01.
0020版本,DJIGO4V4.
2.
24*或以上).
电池固件更新至版本V1.
0.
0.
67(与M200系列相同).
*后续支持.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有2注意!
建议更新固件时,将禅思X4S/X5S/X7云台挂载在Inspire2飞行器上同时进行更新.
若使用主从协作模式,请将主从遥控器均升级至最新固件,否则可能导致飞行器和云台相机工作异常.
若升级失败,请重启飞行器再尝试重新升级.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有3发布日期:2018.
04.
18飞行器固件:V01.
02.
0100遥控器固件:V01.
01.
0010DJIGO4App:iOSV4.
2.
12或以上,AndroidV4.
2.
12或以上更新了什么新增支持在App中设置Cendence遥控器LS拨杆和RS拨杆分别对飞行器的俯仰/横滚、航向或油门三者的最大速度进行实时调节的功能.
新增支持地图选点和飞行器定点两种兴趣点环绕方式(Appv4.
2.
14版本支持).
优化跟随模式下飞行器悬停时云台平移轴缓慢飘移的问题(需要带着ZenmuseX4S/X5S/X7云台一起升级才能生效).
新增遥控器自定义按键实现云台回中,可使云台三个轴均回中(需要带着ZenmuseX4S/X5S/X7云台一起升级后才可使用).
当飞行器下降到0.
7m时,仅在云台俯仰角小于0度(即云台朝下)时进行回中,以避免云台触地.
优化CINESSD视频中低概率出现的某些帧偏紫的问题.
修复ZenmuseX7与机械快门的镜头一起使用时,快门速度较高时照片下方出现过曝的问题.
使用ZenmuseX7时,CinemaDNG格式下所有23.
97fps帧率的RAW视频将升级为采用14-bit位深方式录制.
使用ZenmuseX7时,CinemaDNG格式下的视频录制新增支持5440*2880、5120*2880、5280*2160三种分辨率.
使用ZenmuseX7时,CinemaDNG格式下采用47.
95/48fps帧率录制时,17:9宽高比的视频分辨率从3944*2088升级到4096*2160,16:9宽高比的视频分辨率从3712*2088升级到3840*2160.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有4使用ZenmuseX7且镜头配有机械快门时,可以重新进行传感器坏点标定.
升级电池固件,优化电芯电压平衡算法,修复因检测到电芯电压不平衡而提示的电池电芯异常问题.
提示电芯异常的电池,升级此版本固件后,请充满电后在室温静置至少72小时,然后安装在飞行器查看是否还有电芯异常提示.
如果在以上操作后,电芯异常依旧存在,请联系DJI售后协助.
优化部分电池剩余电量百分比不准确的问题,避免可用的电池容量与实际的电池容量不一致的问题.
优化电池数据通信逻辑,避免低概率出现的飞行过程中提示电池通信异常的问题.
修复低概率出现的开机后其中一个电池不放电的问题.
修复正在充电的电池从充电器拔出后马上安装在飞行器上,电池无法正常开机的问题.
优化舵机控制逻辑,避免低温下起落架变形时因阻力过大导致部分舵机损坏的问题.
修复主机为Cendence遥控器,从机为标配遥控器时,从机右拨轮无法调节相机曝光参数(ISO/EI、快门速度、光圈)的问题.
优化标配遥控器右拨轮对相机曝光参数的控制体验,顺时针调节拨轮对应增大曝光,逆时针调节拨轮对应减少曝光.
更新飞行安全策略,将移动设备当前位置纳入飞行限制判断策略里.
注意!
本次升级十分重要,更新固件后,不可退回至旧版本.
建议更新固件时,将ZenmuseX4S/X5S/X7云台挂载在Inspire2飞行器上同时进行更新.
若使用主从协作模式,请将主从遥控器均升级至最新固件,否则可能导致飞行器和云台相机工作异常.
若升级失败,请重启飞行器再尝试重新升级.
固件升级后,建议校准各传感器和视觉系统,保证飞行器工作在最佳状态.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有5发布日期:2017.
12.
13飞行器固件:V01.
01.
0300遥控器固件:V01.
01.
0002DJIGO4App:iOSV4.
1.
18或以上,AndroidV4.
1.
18或以上更新了什么优化ZenmuseX7镜头连接的稳定性,修复上电后按压镜头解锁按钮造成镜头信号断连问题.
优化ZenmuseX7云台自检方式,避免在特定条件下云台自检时触碰到地面,同时修复偶现的自检后没有正确回中的问题.
优化ZenmuseX7相机传感器除尘逻辑,避免拆卸镜头时偶尔出现的云台重启问题.
优化ZenmuseX7云台缓启/停的体验.
修复低概率出现的ZenmuseX7开机后出现相机传感器错误的问题.
修复使用ZenmuseX4S拍照时,DNG格式照片畸变矫正不正确的问题.
注意!
使用ZenmuseX7云台时,推荐将禅思ZenmuseX7云台挂载在Inspire2飞行器上同时进行更新,否则ZenmuseX7云台可能无法正常使用.
若使用主从机协作模式,请将主从遥控器均升级至最新固件,否则可能导致飞行器工作异常.
若升级失败,请重启飞行器和DJIGO4App后再尝试重新升级.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有6发布日期:2017.
11.
13飞行器固件:V01.
01.
0200遥控器固件:V01.
01.
0002DJIGO4App:iOSV4.
1.
14或以上,AndroidV4.
1.
14或以上更新了什么新增支持禅思ZenmuseX7云台相机.
相机处理系统升级为CineCore2.
1,挂载ZenmuseX5S和X7云台时,支持全新DJI电影色彩系统(包含D-Log曲线和D-Gamut色彩空间).
相机设置中新增全新EI模式,使相机操作风格更易与其他专业电影摄影机融合.
使用EI模式时,需要同时开启SD和SSD.
修复配合PanasonicLumix14-42mm/3.
5-5.
6HD自动变焦镜头时镜头概率性重启的问题.
修复ZenmuseX5S云台相机配合部分奥林巴斯镜头时小概率出现的图像边缘变形问题.
在ActiveTrack和Spotlight模式下,新增自动跟焦功能,当检测到目标与飞行器的距离发生变化时,相机会重新对目标自动对焦.
修复指点飞行模式中偶现的加速缓慢问题.
优化跟随模式下云台偏航缓启/缓停参数,避免该值被设置过大时导致无法通过摇杆控制飞行器偏航的问题.
新增飞行器自动变形为降落模式时云台俯仰轴自动回中的功能,防止云台触地.
新增遥控器自定义按键控制云台俯仰轴和平移轴同时回中的功能(需要配合最新遥控器固件和最新DJIGO4版本).
支持DJIGoggles体感控飞行和体感控云台功能.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有7修复普通版遥控器与Cendence遥控器配合使用主从机功能时,从机无法正常控制云台的问题.
注意!
推荐将禅思ZenmuseX7云台挂载在Inspire2飞行器上同时进行更新.
请将遥控器固件升级至最新版本,以支持新特性.
若升级失败,请重启飞行器和DJIGO4App后再尝试重新升级.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有8发布日期:2017.
06.
26飞行器固件:V01.
01.
0010遥控器固件:V01.
01.
0001DJIGO4App:iOSV4.
1.
2,AndroidV4.
1.
2更新了什么调整机场限飞管理策略.
为保证飞行安全,未连接登录App(包括DJIGO4App以及其他可配合DJI飞行器使用的App),以及中国大陆地区用户未绑定手机完善注册信息进行飞行时,飞行器将被限高30m,限远50m.
新增使用外置GPS模块时开启动态返航点的功能.
使用ZenmuseX4S云台时,新增连续自动对焦(AF-C)功能.
修复低概率出现的开机后无图传信号的问题.
修复使用变焦镜头时SD卡视频畸变矫正过度的问题.
修复低概率出现的SD和SSD中视频明调不一致的问题.
修复低概率出现的SSD视频出现黑帧的问题.
修复低概率出现的进行过兼容性升级后还会提示需要升级的问题.
改善使用部分镜头时的色差校准质量.
改善使用奥林巴斯9-18mm变焦镜头(OlympusM.
Zuiko9-18mm/4.
0-5.
6)时的云台稳定性.
修复文件系统损坏时无法格式化SD卡的问题.
新增低温状态下充电,智能飞行电池会自加热的功能.
电池升级后将兼容Matrice200系列飞行器和Ronin2云台.
优化部分国家和地区的图传信号质量.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有9新增返航时远距离避障功能*(暂时只在使用ZenmuseX4S云台和装上DJI原装镜头DJIMFT15mm/1.
7ASPHlens的ZenmuseX5S云台时生效).
关闭通过遥控器组合键进入地面站模式的功能.
*需要配合下一版本的DJIGO4App,后续支持.
注意!
请务必将飞行器和遥控器都升级到最新固件并重启,否则会出现图传信号反复断开的问题.
若飞行器和遥控器连接断开,请重新对频.
请及时留意DJIGO4App状态栏的提示信息,中国大陆地区用户请务必在北京时间2017年7月9日24时之前完成本次固件升级,否则飞行器电机将被锁定.
若升级失败,请重启飞行器和DJIGO4App后再尝试重新升级.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有10发布日期:2017.
04.
12飞行器固件:V01.
0.
0330遥控器固件:V01.
0.
0110DJIGO4App:iOSV4.
0.
7,AndroidV4.
0.
6更新了什么优化限飞区域返航策略及解禁功能.
减少云台自检结束时的高频振动时间.
新增云台跟随模式下使用遥控器C1按键加上左拨轮控制云台的平移轴角度.
新增退出智能飞行模式后云台不回中的功能.
注意!
若升级失败,请重启飞行器和DJIGO4App后再尝试重新升级.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有11发布日期:2017.
03.
02飞行器固件:V01.
0.
0240遥控器固件:V01.
0.
0110DJIGO4App:iOSV4.
0.
5,AndroidV4.
0.
4更新了什么新增前后机臂灯智能控制选项,可选择拍照时是否自动关闭前机臂及后机臂灯.
新增云台俯仰轴拓展功能,开启该功能后云台俯仰可调整角度可增大至-130°~+40°;新增根据视场(FOV)自动调整ZenmuseX5S云台最大速度功能.
新增指点飞行时允许通过遥控器控制云台朝向功能.
开启该功能后,所有操控模式下,云台将自动切换到自由模式.
此时,遥控器横滚摇杆可控制云台平移轴,俯仰杆可控制云台俯仰轴,向前/向后拨动左边拨轮可控制飞行器加速/减速飞行.
新增指点飞行时可进行快速自旋功能.
开启该功能时,当云台相机锁定目标拍摄过程中,云台旋转角度到达极限时,飞行器将快速自旋回位.
新增进行固件升级时,关闭提示音功能.
关闭智能起落架时,非智能起落架近地提醒功能将默认开启.
开启该功能后,当飞行器距离地面0.
7m左右时,App将进行提醒,持续下拉油门杆三秒将会使飞行器强行降落.
(暂时仅支持iOS)新增可通过App对SSD视频片段进行自定义命名功能,方便用户进行归纳整理.
新增H.
264/H.
265格式下,视频畸变矫正开关.
当同时使用SSD和SD进行录制时,取消原来单一的色彩选项,增加明调选项.
使用D-Log明调拍摄时,ISO值将锁定在500.
当进行紧急刹车、快速自旋和自动降落时,新增遥控器震动提示功能.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有12三脚架模式下,新增手感参数自定义修改.
同时该模式下,支持快速自旋功能.
智能飞行模式加入航向锁定功能.
新增长按暂停键3秒后快速退出智能飞行模式功能.
(暂时仅支持iOS)优化智能跟随效果,增加机头朝向同目标运动方向一致选项.
姿态模式下,可支持使用聚焦功能.
正常关闭飞行器后,再重启时SSD的视频格式和色彩选项为关机前所选择项,而非默认选项.
优化AppleProRes格式视频的暗部质量.
优化D-Log明调下视频暗部色带过渡.
优化云台自检流程.
优化云台自动校准流程,提高校准精度.
修复云台俯仰轴偶发初始化失败问题.
提升水面识别和平地识别的准确度.
提升主从机的交互体验.
增强主从机在使用5.
8GHz频段时的稳定性.
支持主从机在日本使用5.
6GHz频段.
紧急停机组合键默认关闭,用户需自行在App中开启后才可使用紧急停机功能.
严重低电量默认值调整至7%.
不支持单电池情况下起飞.
若智能飞行电池未插到位,不允许起飞.
调整机场限飞范围.
支持DJI手持跟焦器及外置GPS连接遥控器后进行升级.
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com/inspire-2Copyright2017大疆创新版权所有13修复部分云台相机偶发图像异常的问题.
优化返航逻辑,提高返航精度.
新增飞行姿态图标外圈显示飞行器功率输出状态.
注意!
若升级失败,请重启飞行器和DJIGO4App后再尝试重新升级.
本次升级十分重要,更新固件后,不可退回至旧版本.
请将遥控器固件升级至最新版本,以支持新特性.