安川机器人仿真软件问：? 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)，可以直接设置箱子大小，码垛层数，不知道是用

安川机器人怎么备份程序到u盘

安川DX200机器人备份操作流程 备份最好在管理模式下进行，在编辑模式下也能备份，但不能创建文件夹。

一、 安全模式选择（管理模式 ：99999999999999999、安全模式：55555555555555555） 二、 备份 1、 进入主菜单，按下一页，按【外部储存】——选择【装置】 2、在【装置】显示画面中选择要备份在的装置U盘/CF卡 （现在以在USB插口下备份为例） 3、 在【外部储存】中选择【文件夹】 4、 在【文件夹】显示画面中按屏幕左上角的【数据】——选择【创建文件夹】 5、 在【外部储存】中选择【保存】 6、 在【程序】画面中，可以选择单个程序保存，也可以在屏幕上【编辑】中，按【选择全部】进行全部程序选择。

7、 按示教器上的【回车】键 8、 屏幕弹出‘保存吗？’选择【是】，程序备份到U盘指定的文件夹中 三、程序安装 1、在管理模式或者安全模式下。

2、执行操作步骤3，找到需要安装的文件夹。

3、选择【外部存储】——【安装】（示教器会显示你选择的文件夹里可以安装的程序·和其他数据）

如何用Labview控制安川机器人

不用 从来没有说购买控制卡不带相应二次开发的数据包和通讯协议的。

（这个必须有，不然买他的卡做什么） 一般都会给出3到5个语言的支持包。

你问他要就好了 一般都有VB,C,labview，这些比较普遍的支持语言的。

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第一次对安川机器人清枪程序的编写和清枪程序的接线和Io设置新手请指

按接线进行程序编辑，如下 NOP DOUT OT#(97) ON MOVJ C00000 VJ=100.00 MOVJ C00001 VJ=100.00 MOVJ C00002 VJ=100.00 MOVL C00003 V=333.3 PL=0 MOVJ C00004 VJ=100.00 DOUT OT#(2047) ON TIMER T=0.50 DOUT OT#(2047) OFF DOUT OT#(18) ON TIMER T=0.50 DOUT OT#(18) OFF MOVJ C00005 VJ=100.00 MOVJ C00006 VJ=100.00 MOVJ C00007 VJ=100.00 MOVL C00008 V=166.7 MOVL C00009 V=166.7 PL=0 DOUT OT#(19) ON TIMER T=0.20 DOUT OT#(17) ON TIMER T=2.00 DOUT OT#(17) OFF TIMER T=0.50 DOUT OT#(19) OFF MOVL C00010 V=333.3 MOVL C00011 V=166.7 MOVL C00012 V=166.7 MOVL C00013 V=83.3 PL=0 DOUT OT#(20) ON TIMER T=1.00 DOUT OT#(20) OFF MOVL C00014 V=333.3 MOVJ C00015 VJ=100.00 MOVJ C00016 VJ=100.00 DOUT OT#(97) OFF END

问：? 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)，可以直接设置箱子大小，码垛层数，不知道是用

码垛功能，首先你需要把移动的关键点在程序里边记忆一下，你需要手把手教机器人怎么运行。

把所有的位置都做一偏。

例如你需要先移动到货物抓取位置，移动最终的XYZ坐标需要在程序中记忆，然后夹具关闭指令也需要记忆。

。

。

就是你手动抓取的每一步动作都得在自动的时候执行一遍，并且记忆，然后机器人就知道如何运行了，说白了就是把你所执行的动作不停的重复！