关于机器人的资料有谁能告诉我有关机器人发展的资料？？？

关于机器人的知识50字

机器人在我国已经发展到了许多的机器人，这些机器人能种植庄稼，灌溉田地,植树造林,采摘水果 ，挤牛奶 ，剪羊毛，喂牲畜......它们披星戴月，耕云播雨，成为第一代‘‘铁农民’’。

关于机器人的知识 ???

写字机器人 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。

1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。

它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。

由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。

现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。

1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。

在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。

它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。

1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

现代机器人 现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

机器人汽车焊接生产线 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。

与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。

在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。

这就是所谓的示教再现机器人。

现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。

这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。

1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

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关于机器人的资料

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人还没有象电脑，手机一样普及，只是用来科研，我想当有一天机器人普及的时候，机器人将会和人类一样，什么事都能做！ 欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。

日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。

因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。

因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

清洁机器人的有关资料

KV8保洁机器人介绍 KV8保洁机器人曾被温家宝总理誉为“高科技民用化的代表”，是中国第一款自主研发的智能家居机器人，改变了无数人忙碌都市一族的生活方式。

按下KV8机器人的按钮，您会发现，原来下班后，还有那么多空余的时间等待您去尽情享受。

KV8保洁机器人可谓秀外慧中，流畅时尚的造型，配上内置的计算机系统、记忆功能、自动导航系统、无尘袋等尖端科技，可以自 行对房间做出测量，做到自动清洁、收集粉尘、记忆路线等智能清扫，可以有效的清扫各种木地板、水泥地板、磁砖、地板以及 油毡、短毛地毯等。

针对需要特别护理的木地板，可先用吸尘器的毛刷简单清洁过后，用匙羹将水蜡泼到地板上，重新开动吸尘 器，就可以自动将地板进行打蜡，还您一个一尘不染的明亮之家。

KV8保洁机器人非常聪明可爱，不仅清扫效果一流，还能通过红外判断，自动躲避墙壁和楼梯。

即使您把它放在桌子上或楼梯上， 它也不会往下掉，但却能灵巧地进入床底、桌底、沙发底等一切人工难以打扫的角落，而不会碰伤家具。

它的操作也非常人性化 ，不仅能记忆路线、定时打扫，还具有独特的虚拟墙发射技术，如果您不想让它走入家中“禁地”，只需使用前设置好即可。

如 果机器的电量用完了，它独特的回充系统也完全无须人工干预，自动充电完成后，机器人会继续回到工作岗位完成之前设定的任 务。

无论何时何地，您都可以进行清洁，不用再烦恼浪费时间和精力。

清洁并不是KV8保洁机器人的全部，它的智能在于-能帮您解决一切卫生问题，包括您呼吸的空气。

KV8保洁机器人随机配有大容量垃圾 箱和超强活性炭，能轻松收纳脏物和碎屑，告别粉尘飞舞带来的不洁，不仅卫生，还能有效避免避免二次污染。

与此同时，活性 炭也能在清洁时发挥强力吸附作用，有效净化空气，使家人时刻都能呼吸到新鲜空气，远离亚健康。

KV8保洁机器人的工作原理 1、KV8保洁机器人路径规划原理 KV8保洁机器人通过电脑芯片控制机器人的左右轮转速，实现圆弧形清洁路线。

当圆弧的半径拓展到7.5m的时候，芯片程序会控制机器人离开当前路线，在7.5m远处再次执行圆弧清洁路线。

大量的圆弧对地面实行无缝覆盖，从而达到全面清洁地面的目的。

2、KV8保洁机器人自动充电原理 KV8保洁机器人在机器人电量快要耗完时，机器人顶部的红外线发射头发射出无电信号，当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时，机器人便与充电基座取得了 °联系 ±。

通过两个红外线接收头对机器人的引导，使其慢慢靠拢，最终实现对接。

3、KV8保洁机器人防跌落原理 KV8保洁机器人在机器人底部前段，安装了4对红外线感应头，每一对感应头包含一个发射头和一个接收头。

红外线发射头发射的红外经地面发射后，被对应的接收头所接收。

如果机器人底部距离地面的高度超过5mm，电脑芯片便会控制机器人，使其后退并调整行走方向，从而避免从高空跌落。

4、KV8保洁机器人虚拟墙工作原理 KV8保洁机器人虚拟墙在开启之后会在左右各0.5m，向前3.5米处发射红外线，KV8机器人机身上的21个红外感应头在接触到由虚拟墙发射出来的红外线后，就不会继续前进，进入到该区域内打扫。

功率：机器23W，充电器8W。

充电电池为镍铬的.外观材料ABS工程塑料。

虚拟发射器电源：二节一号D型电池或二节1.5V干电池（二节一号电池），用最大功率档（距离最远）72小时，如果每天工作1小时，可用6个月。

KV8保洁机器人的参数 功率：机器23W-45W，充电器8W。

充电电池为镍铬的.外观材料ABS工程塑料。

虚拟发射器电源：二节一号D型电池或二节1.5V干电池（二节一号电池），用最大功率档（距离最远）72小时，如果每天工作1小时，可用6个月。

适用范围：家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。

机器保修半年，电池保修一年。

边扫毛刷变形，包装过程中的变形，要反方向扭一下即可。

特点与功能： 特点：省时省力、净化空气、低噪音、超强吸力、轻便小巧、舒适、安全。

功能：它具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统、记忆系统、21个感应头。

扫地、擦地、吸尘、净化空气四大功能同步进行清洁。

KV8保洁机器人与普通吸尘器的区别： （1） 省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人。

（2） 低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

（3） 净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质，粉尘净化率高达96％，清扫效率100％。

（4） 轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

KV8保洁机器人主要组成部分： 正面：红外接头、手柄、低电量指示、启动按键、垃圾盒。

背面：充电电池、边毛刷、吸尘箱、过滤网。

侧面：电源开关、充电接口。

KV8保洁机器人使用方法： 充电：首次充电必须满8小时，整个充电时间约4小时，能用约1小时。

电池可循环使用800次，正常家庭可用约2年。

房间大小自行选择：小档，智多星会在大约3英尺的直径范围内螺旋式的反复运动，重点对某一地方进行集中清洁，工作时间大约4分钟，此模式适用于房间局部脏污地面的清洁；中档，智多星会自动在房间进行清扫，工作时间大约30分钟，此模式适用于面积较小的房间；大档智多星会一直运行，直到电量全部耗尽为止，工作时间大约60分钟左右，如果使用了自动充电基座，智多星会自动搜寻返回基座充电。

低电量指示灯发红光。

工作：机器人会按照不同的模式运行。

如果在机器工作途中把安提起，也会在三秒中后自动停机。

边扫、侧刷可更换。

虚拟墙发射器射出的红外线不会对宠物造成伤害，它射出的红外线所形成的虚拟墙体最多可达3.9米以上宽，有效距离（长）有三档，0－3米，3－7米，和7米以上。

潮湿、油渍、地上有能以打扫。

频繁开关机不会影响机器的使用寿命。

清洁机器： 1、 每次用完机器，用干布清洗以下部位：垃圾盒；左、右轮；用手旋转底部中扫毛刷，将毛刷上的灰尘，清理干净；清洁边扫毛刷，整形；打开吸尘盖板，清洁吸尘室和风机；前壳底部的4个感应头，要用干净的布，擦拭干净。

2、 过滤网是纳米级过滤网，用水冲洗即可，洗后不要放在太阳低下晒，要放在阴凉处晾干。

3、 一般用1个月左右，中扫毛刷要打开清理一下。

KV8保洁机器人注意事项： 1、 使用完后关闭电源，将虚拟墙发射器里的电池取出。

2、 吸尘器在行走过程中，一些轻小的物体，诸如花瓶、小纸箱可能被碰倒，注意清扫前把此类物品移开。

3、 使用虚拟墙发射器时，发射头不要对准人的眼睛。

4、 吸尘器开机启动在一段音乐响过之后又马上关机，可以是电池电量不足，请及时充电。

5、 智能吸尘器不能放在长毛地毯上行走，以防丝毛被卷入。

6、 智能吸尘器所有可能经过的地方不能有丝状物品、电线、毛巾等。

防止被吸尘器吸入而缠绕住毛刷。

7、长时间不用，请将电池充满电，并取出电池放于阴凉干燥处

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美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。

经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。

综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。

由于美国政府从60年代62616964757a686964616fe58685e5aeb931333233663966到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。

对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。

加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。

70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。

80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。

尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。

其技术全面、先进，适应性也很强。

具体表现在： （1）性能可靠，功能全面，精确度高； （2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首； （3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用； （4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。

-------------------------------------------------------------------------------- 早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。

1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。

接着，英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。

70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。

但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。

于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。

-------------------------------------------------------------------------------- 法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。

这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。

法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。

即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及. -------------------------------------------------------------------------------- 德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。

这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。

它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。

其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。

但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。

因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。

到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。

这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。

日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。

除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。

到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。

与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。

经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。

-------------------------------------------------------------------------------- 在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。

到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。

1968年成功地试制出一台深水作业机器人。

1971年研制出工厂用的万能机器人。

早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。

到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。

国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。

-------------------------------------------------------------------------------- 有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。

这是一种误解。

在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。

它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。

我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。

十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。

目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。

我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。

1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。

就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。

-------------------------------------------------------------------------------- 日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。

第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。

为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。

正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。

日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。

尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外，还可再享受 13％的价格补贴。

另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。

这一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。

按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。

”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。

日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。

机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。

日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。

从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。

此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。

日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。