关于机器人的资料关于机器人的资料和图片

机器人的资料

　　作用 　　机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

在工业 本田公司ASIMO机器人 　　、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

　　现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

” 　　编辑本段能力评价标准 　　机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。

因此，可以说机器人是具有生物功能的实际空间运行工具。

　　编辑本段组成 　　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

[1] 　　执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为机器人高科技产物(19张)关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

　　驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

　　检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。

另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

　　控制系统有两种方式。

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。

另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

　　编辑本段发展史 　　1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

　　1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。

但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

　　1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。

虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

　　1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

　　1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。

这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

　　1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。

这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

　　1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。

随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。

由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

　　1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

　　1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。

人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

　　1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。

Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。

20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

　　1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。

它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。

Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

　　1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。

加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。

日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

　　 索尼公司QRIO机器人 　　1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

　　1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。

PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

　　1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。

同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

　　1990年 我国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。

　 　　1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

　　 索尼公司AIBO机器人 　　1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

　　2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。

Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。

　　2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

关于机器人的一些资料

机器人 robot 有独立的自动控制系统、可以改变工作程序和编程、能模仿人体某些器官的功能完成某些操作或移动作业的机器。

机器人是中国对robot一词的意译。

在生产中，要求机器人能替代工人上岗，从事高节奏的重复性劳动，因此机器人应有足够的重复精度，特别要有很高的可靠性。

简史 1954年美国人G.C.戴伏尔首次提出通用“重复操作机器人”的方案，60年代初美国公司推出Unimate球坐标型和Versatran圆柱坐标型第一代工业机器人产品。

70年代，机器人逐渐为工业部门接受并在日本、美国、联邦德国等国家形成产业，在汽车等工业中迅速推广应用。

80年代，高性能指标的机器人增多，继搬运机器人、喷漆机器人、点焊机器人和弧焊机器人之后，各种装配机器人和遥控作业机器人也迅速发展，带感觉的第二代机器人以装配机器人为先导，在电子工业中进入了实用阶段。

80年代后期，机器人被列入中国国家七五攻关项目，有了较大发展。

构成和类型 主要由操作机或移动机构、驱动系统和控制系统所构成。

操作机大多是由机座、立柱、大臂、小臂、腕部和手部用转动或移动关节串联起来的多自由度开式空间运动机构，其终端手部为抓持器，可夹持物料或安装工具，像人手那样在工作空间内执行多种作业。

为了适应抓持器在三维空间内的任意的位置和姿态要求，操作机也即机器人的自由度一般为6，但有些工业机器人的自由度可为5或4，而对有高度灵活要求的冗余度机器人，可仿人臂具有多于6的自由度。

在6自由度机器人中，抓持器的位置一般是由前3个手臂自由度确定，而其姿态则与后3个腕部自由度有关。

按前3个自由度布置的不同工作空间，机器人可有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型及拟人臂关节坐标型4种不同结构。

操作机的机座有时安装在移动机构上以增加机器人的工作空间。

从事移动作业的机器人常称移动机器人，其中重要的是能适应恶劣场地和危害环境的步行机器人，有两足、四足和六足等。

此外还有轮式和履带式等移动机器人。

机器人各主动关节的自由度是由驱动能源实现的。

大多采用直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机等电力驱动，也有的采用油缸的液压驱动和气缸的气压驱动。

常借助齿轮、连杆、齿形带、滚珠丝杠、谐波减速器、钢丝绳等部件驱动各主动关节运动。

控制系统是机器人的大脑和心脏，是决定机器人性能水平的关键。

主要作用是控制机器人终端运动的离散点位和连续路径或控制移动机器人的移动。

现有机器人控制系统多由上一级多位计算机和下一级微处理器再加传感器和软件等构成。

上一级按作业任务规划或给出各关节动作的指令，下一级则控制各关节伺服驱动系统执行上一级的动作指令，使机器人终端以一定精度完成作业任务。

在某些经济型机器人中，步进电机或气缸的驱动系统采用非伺服的开关量控制结构。

也有少量工业机器人的控制系统是在数控控制机基础上派生并附加软件组成的。

很多机器人控制系统都有自己的编程语言，从汇编语言到高级专用语言。

在遥控机器人中，由于人要操持主手对从手动作始终进行控制和监视，控制系统的构成除有人这一要素外，还配有视觉和力觉等传感部分。

机器人按控制系统达到的水平大致分为3代。

第一代机器人以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教，应用最广。

第二代机器人运用视觉、触觉等传感器、具有某些环境信息反馈的计算机直接控制。

第三代机器人是装有多种传感器，能按作业命令、环境信息进行人工智能控制的自主机器人，简称智能机器人。

有时也把基于传感器有初步智能的第二代机器人称为智能机器人。

机器人学 分析、设计、研究和发展机器人的学科，是一门涉及机构学、机械设计、自动控制、电子学、计算机、传感器、人工智能和仿生学等多学科交叉的综合性学科。

内容广泛，主要包括：①机器人的结构组成。

②机器人的运动学和动力学。

③机器人的运动学控制、动力学控制和柔顺控制。

④机器人的传感器。

⑤机器人编程语言。

⑥机器人基于知识的智能控制。

⑦步行机的步态学等。

展望 机器人的出现和发展使人类由人—机器—自然界的传统生产模式逐步向人—机器人—机器—自然界的新生产模式发展，极大地提高了社会劳动生产率并改变人类的社会生活面貌。

机器人不断朝着结构多样化、自控智能化和监控智能化方向发展。

只在微米甚至纳米级微动的微型机器人的问世，将进一步开阔机器人的应用前景并对机器人定义及机器人学科的发展产生重要影响。

教育机器人的简介内容

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。

它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。

教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。

教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。

机器人的相关资料

我国工业机器人技术的开发研究从70年代起步。

"七五"期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目, 开发了五类机型, 机器人技术得到迅速发展, 并选择汽车工业作为机器人应用工程开发的试点行业。

机器人工程中心承担了PJ系列大中小三个系列喷漆机器人的攻关任务, 同时开展了大量的应用工程工作, 并开发了相关的自动涂装设备, 相继创造了我国机器人行业的多项第一： § 中国第一台喷漆机器人诞生于自动化研究所 § 中国第一个将机器人技术成功应用于工业现场 § 研制开发了中国第一台龙门框架式高压水切割机器人 § 中国第一台公路客车用移动龙门式仿形喷涂机 § 中国第一台全电动喷漆机器人 § 中国第一条机器人自动喷漆生产线"东风汽车喷漆生产线" § 中国第一套国产伺服软仿形喷涂系统应用于轿车行业 § 中国第一台基因提取操作机器人 从80年代至今，机器人工程中心经历了从单机开发向多机工作站和整条机器人自动化生产线的发展，已开发生产、销售了300多台套各类机器人产品, 近100多条机器人自动化生产线及工作站系统，产值近3.0亿元。

近年来，中心向带钢涂加工行业拓展，产品范围涵盖彩涂线、镀锌线、光整机、酸洗线、冷轧、涂装、涂胶、装配、搬运、码垛、弧焊、高压水射流等众多领域，广泛应用于汽车、钢铁、建材、工程机械、陶瓷、石化、家电、轻工、航空、船舶、军工等行业，约占国内市场份额的40%。

我，机器人的内容简介。

我，机器人的简介 　　公元2035年，是人和机器人和谐相处的社会，智能机器人作为最好的生产工具和人类伙伴，逐渐深入人类生活的各个领域，而由于机器人“三大法则”的限制，人类对机器人充满信任，很多机器人甚至已经成为家庭成员。

　　总部位于芝加哥的USR公司开发出了更先进的NS-5型超能机器人，然而就在新产品上市前夕，机器人的创造者阿尔弗莱德?朗宁博士却在公司内离奇自杀。

　　黑人警探戴尔?斯普纳（威尔?史密斯 饰）接手了此案的调查，由于不愉快的往事，斯普纳对机器人充满了怀疑，不相信人类与机器人能够和谐共处。

他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯?罗伯逊似乎也与此事有关。

　　斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊?凯文(碧姬?奈娜汉 饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：... (展开全部) 　　公元2035年，是人和机器人和谐相处的社会，智能机器人作为最好的生产工具和人类伙伴，逐渐深入人类生活的各个领域，而由于机器人“三大法则”的限制，人类对机器人充满信任，很多机器人甚至已经成为家庭成员。

　　总部位于芝加哥的USR公司开发出了更先进的NS-5型超能机器人，然而就在新产品上市前夕，机器人的创造者阿尔弗莱德?朗宁博士却在公司内离奇自杀。

　　黑人警探戴尔?斯普纳（威尔?史密斯 饰）接手了此案的调查，由于不愉快的往事，斯普纳对机器人充满了怀疑，不相信人类与机器人能够和谐共处。

他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯?罗伯逊似乎也与此事有关。

　　斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊?凯文(碧姬?奈娜汉 饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。

　　斯普纳和凯文开始了对抗机器人的行动，一场制造者和被制造者之间的战争拉开序幕。

关于机器人的资料和图片

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

在工业 本田公司ASIMO机器人 、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

　　现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

”