串口树莓派系列教程3：Serial串口

树莓派的串口默认为串口终端调试使用如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

一、释放串口

执行如下命令进入树莓派配置

1 sudo raspi-config

选择Advanced Options ->Serial ->no关闭串口调试功能

二、使用minicom调试串口

设置完之后串口便可以正常使用了便可测试一下树莓派的UART是否正常工作Pioneer600扩展板带有USB转UART功能用USB线连接到电脑。 minicom便是一个简单好用的工具。 minicom是l inux平台串口调试工具相当于windows上的串口调试助手。

1、 minicom安装

1 sudo apt-get instal l minicom

2、 minicom启动

1 minicom-D/dev/ttyAMA0

默认波特率为115200 如需设置波特率为9600加参数-b 9600 -

同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200 选择对应的串口号

3、 串口数据传输

直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显先Ctrl+A再E可在控制台中观察到输出内容如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A再Q退出minicom。

三、 串口编程

1 、wiringPi

#include<stdi

01o.h>

02#include<wiringpi .h>

03#include<wiringserial .h>

04

05intmain()

06 {

07 intfd;

08 if(wiringPiSetup()<0)return 1;

09 if((fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",1 15200))<0)return 1 ;

10 printf("serial teststart . . .\n");1 1 serialPrintf(fd,"Hel lo World! ! !\n");

12 whi le(1)

13 {

14 serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));

15 }

16 serialClose(fd);

17 return0;

18}</wiringserial .h></wiringpi .h></stdio.h>

编译并执行,在window下打开串口助手会接收到”Hel lo World! ! !”,发送数据会返回到显示窗口。

1 gcc–Wal l uart.c–o uart–lwiringPi

2 sudo./uart

二、 python

首先运行如下命令安装python serial扩展库。

1 sudo apt-get instal l python-serial

编写程序

02#-*-coding:utf-8-*-

03 import serial

04

05 ser=serial .Serial("/dev/ttyAMA0",1 15200)

06

07 print('serial test start . . . ')

08ser.write("Hel lo Wrold! ! !\n")

09 try:

10 whi leTrue:

1 1 ser.write(ser.read())

KeyboardInterrupt:

13 if ser !=None:

14 ser.close()

执行程序实验结果和上面一样。

1 sudo python uart.py

注 (1) ser=serial Serial("/dev/ttyAMA0",1 15200)打开串口波特率为1 15200

(2)ser write(ser read())接收字符并回传

(3)serclose()关闭串口

总结通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样wiringPi ,python程序都是读写串口设备文

件/dev/ttyAMA0操作串口故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口在这里我就不详细介绍了。