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1/36南京来可电子科技有限公司1/36LCWLAN-600/622智能智能智能智能CAN/WLAN设配器设配器设配器设配器数据手册数据手册数据手册数据手册((((DataSheet))))南京来可电子科技有限公司南京来可电子科技有限公司南京来可电子科技有限公司南京来可电子科技有限公司电话:025-83197120传真:025-83197121网址:http://www.
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com地址:南京市江宁区高湖路9号金聚龙大厦6楼西区2/36南京来可电子科技有限公司2/36目录目录目录目录1.
简介31.
1介绍.
31.
2参数规格.
31.
3系统特点.
41.
4订购选型.
52.
产品硬件接口说明62.
1外观图62.
2电源接口.
62.
3CAN口.
62.
4天线接口.
72.
5网络接口.
72.
6恢复出厂设置按钮.
82.
7LED指示灯.
83.
典型应用104.
设备工作参数设置124.
1硬件连接.
124.
2设备WLAN参数设置.
124.
3设备网络和CAN工作参数的设置.
165.
EthCanPort软件配置.
175.
1安装配置软件.
175.
2设备IP出厂设置.
175.
3用户获取设备IP.
175.
4获取设备配置信息.
185.
5修改设备配置信息.
215.
6非标波特率的设置.
266.
快速使用说明286.
1连接网络.
286.
2通讯演示.
287.
帧转换格式.
35增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司3/361.
简介简介简介简介1.
1介绍介绍介绍介绍LCWLAN-600/622是专为CAN总线网络与WLAN/LAN网络之间或多个CAN总线网络之间进行CAN数据无线以太网传输而设计的CAN/WLAN设配器,WLAN/LAN网络符合IEEE802.
11b/g/n标准.
LCWLAN-600/622非常适合于连接移动(如车辆和机器)或固定CAN网络(例如建筑物或系统),满足400米左右的短距离无线以太网通讯需求,支持TCP和UDP通讯.
使用一个适当配置的路由器,CAN数据可以通过internet传输.
LCWLAN-600/622支持Station模式(LCWLAN设备作为终端模式)和AP模式(LCWLAN设备作为接入点模式),Station模式下,LCWLAN-600/622选取要接入的WLAN/LAN网络,然后接入,其它接入该WLAN/LAN网络的设备则可以与其建立连接;AP模式下,一个单一的LCWLAN-600/622设备与一个PC、笔记本、手机或平板电脑(集成WLAN接口)之间建立直接连接,或者与第二个LCWLAN-600/622设备之间建立直接连接.
LCWLAN-600支持一路CAN口,LCWLAN-622支持两路CAN口.
LCWLAN-600/622是工业级产品,可以工作在-25℃~+75℃的温度范围内.
它具有WLAN接口,支持Station模式和AP模式,支持安全功能;网络通讯应用支持TCPServer、TCPClient和UDP等多种工作模式,每个CAN口可支持2个TCP连接(每个LCWLAN设备最多支持两个TCP链接)或多达2*254个UDP"连接",通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数.
1.
2参数规格参数规格参数规格参数规格项目指标WLAN参数无线标准802.
11b/g/n频率范围2.
412GHz-2.
484GHz发射功率802.
11b:+20dBm(Max.
)802.
11g:+18dBm(Max.
)802.
11n:+15dBm(Max.
)接收灵敏度802.
11b:-89dBm802.
11g:-81dBm802.
11n:-71dBm天线接口50/SMA(公头)网络模式Station模式,AP模式安全机制WEP/WAP-PSK/WAP2-PSK/WAPI加密类型WEP64/WEP128/TKIP/AES增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司4/36网络应用以太网协议ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、TCP、DHCP、DNS工作模式TCPServer,TCPClient,UDP网口速率100Mbps接线方式RJ45接口CANCAN端口CAN2.
0A,CAN2.
0B,符合ISO/DIS11898规范CAN通道LCWLAN-600——1路CAN通道LCWLAN-622——2路CAN通道CAN波特率5Kbps~1Mbps,可任意设定CAN接口定义CANH,CANL,GND,SHIELDCAN接线方式开放式螺丝紧固方式隔离电压3000VDC-DC,2500V信号隔离软件操作系统支持XP/Win7二次开发支持提供库函数、头文件说明和例程,方便用户二次开发参数配置配置软件EthCanPort,Web网页配置测试工具LIKECANTest测试软件,TCP&UDP测试工具电源输入电源+9V~+32V宽压输入温湿度工作温度-250C~+750C存储温度-400C~+850C湿度范围5%-95%RH,无凝露外形外形尺寸120mmx72mmx34mm(长x宽x高)安装安装方式导轨式35mm导轨安装,或者壁挂式螺丝固定安装1.
3系统特点系统特点系统特点系统特点支持静态或动态IP获取;支持心跳和超时断开功能;工作端口,目标IP和目标端口均可设定;支持DNS,满足通过域名实现通讯的需求;网络断开后自动恢复连接资源,可靠地建立TCP连接;TCP支持多连接,满足2个用户的同时管理一个CAN设备;UDP方式下每个CAN口支持2个目标IP段,多个用户可同时管理一个CAN设备;支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP;WLAN支持Station和AP工作模式;增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司5/36WLAN支持完善的无线安全设置;灵活的CAN报文分帧设置,满足用户各种分包需求;每个CAN口可以分别被配置成为不同的工作模式,可灵活应用在各种领域;CAN波特率5Kbps~1Mbps,可任意设定;CAN接口支持3000VDC/DC电源隔离和2500VDC信号隔离;具有良好的电磁抗干扰能力,静电放电、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击抗扰度达到工业三级标准.
兼容SOCKET工作方式(TCPServer、TCPClient、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则;可用Windows(XP,Win7等)平台配置软件配置工作参数;免费提供Windows平台配置软件函数库,包含简单易用的API函数库,方便用户编写自己的配置软件;配套提供专用的测试软件和LIKECANTest通用测试软件;Web网页方式配置WLAN工作参数;支持本地的系统固件升级.
1.
4订购选型订购选型订购选型订购选型产品型号产品型号产品型号产品型号功能功能功能功能备注备注备注备注LCWLAN-600智能CAN/WLAN设配器1路CAN通道LCWLAN-622智能CAN/WLAN设配器2路CAN通道增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司6/362.
产品硬件接口说明产品硬件接口说明产品硬件接口说明产品硬件接口说明本节介绍LCWLAN-600/622的硬件接口信息,LCWLAN-600的硬件接口LCWLAN-622硬件接口基本相同,唯一的区别是:LCWLAN-600没有第二路CAN口.
2.
1外观图外观图外观图外观图图图图图2.
1LCWLAN-600外观图外观图外观图外观图2.
2电源接口电源接口电源接口电源接口LCWLAN-600/622使用工业现场容易获取的9~32V直流电源,V+和V-用于电源的输入,其接口如图2.
2所示.
图图图图2.
2电源接口信号说明电源接口信号说明电源接口信号说明电源接口信号说明2.
3CAN口口口口LCWLAN-622拥有2个CAN口(LCWLAN-600只有一个CAN口)它的外观如图2.
3所示,各引脚定义如表2.
1所示.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司7/36图图图图2.
3LCWLAN-600(左左左左)和和和和LCWLAN-622的的的的CAN口外观图口外观图口外观图口外观图表表表表2.
1LCWLAN-622的的的的CAN口各引脚定义口各引脚定义口各引脚定义口各引脚定义管脚信号简介管脚信号简介1SHIELD1第一通道CAN总线的外壳地6V+电源正2GND1第一通道信号地7SHIELD2第二通道CAN总线的外壳地3CAN1L第一通道CANL信号8GND2第二通道信号地4CAN1H第一通道CANH信号9CAN2L第二通道CANL信号5V-电源负10CAN2H第二通道CANH信号2.
4天线接口天线接口天线接口天线接口如图2.
4所示,设备配有一个母头的天线转接座,供接外置天线用.
产品标配一根外置6dBi定向天线.
图图图图2.
4天线接口外观天线接口外观天线接口外观天线接口外观2.
5网络接口网络接口网络接口网络接口图图图图2.
5恢复出厂设置按钮恢复出厂设置按钮恢复出厂设置按钮恢复出厂设置按钮如上图所示,这个100M网络接口是专门用来配置设备工作参数的(必要时,也可以作为增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司8/36有线以太网通讯接口来使用).
2.
6恢复出厂设置按钮恢复出厂设置按钮恢复出厂设置按钮恢复出厂设置按钮如图2.
6所示,红色方框中的按钮用设备恢复出厂设置.
图图图图2.
6恢复出厂设置恢复出厂设置恢复出厂设置恢复出厂设置按钮按钮按钮按钮提示提示提示提示::::短按按钮10秒以上,然后给设备重新上电,即可恢复出厂设置.
2.
7LED指示灯指示灯指示灯指示灯LCWLAN-600/622都有Power、ACK、CAN1和CAN2这四个指示灯,LCWLAN-600设备CAN2指示灯无效,如图2.
7所示.
图图图图2.
7LCWLAN-600/622LED指示灯指示灯指示灯指示灯前二个LED指示灯说明见表2.
2.
表表表表2.
2LED指示灯说明指示灯说明指示灯说明指示灯说明LED说明Power电源指示灯ACK(SYS)绿常亮:WLAN正常无连接红常亮:WLAN正常有连接绿闪烁:有网络数据收发LCWLAN-622有CAN1和CAN2这两个指示灯,而LCWLAN-600有CAN1这一个指示灯,如图2.
8所示.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司9/36图图图图2.
8CAN状态状态状态状态指示灯指示灯指示灯指示灯这两个LED指示灯说明见表2.
3LED指示灯说明.
表表表表2.
3LED指示灯说明指示灯说明指示灯说明指示灯说明LED说明CAN1常灭:CAN1口状态未知绿常亮:CAN1口启用绿闪烁:CAN1口数据收发正常红闪烁:CAN1口出现故障CAN2常灭:CAN2口状态未知绿常亮:CAN2口启用绿闪烁:CAN2口数据收发正常红闪烁:CAN2口出现故障增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司10/363.
典型应用典型应用典型应用典型应用LCWLAN设备设置为AP工作模式,笔记本电脑(智能手机、平板电脑)接入AP工作模式的设备,则笔记本电脑可访问CAN网络.
如下图所示:一台或多台设备设置为Sation工作模式,设备接入无线AP,IP网络内的PC、智能手机、平板电脑访问CAN网络;如正确设置路由器,支持远程访问CAN网络.
两台或多台设备设置为Station工作模式,全部接入一个无线AP,从而互联多个CAN网络.
如下图所示:增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司11/36一台设备设置为AP工作模式,一台或多台设备设置为Station工作模式,Station模式的设备接入AP模式的设备,从而互联多个CAN网络.
如下图:增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司12/364.
设备工作参数设备工作参数设备工作参数设备工作参数设置设置设置设置通过网页工具配置LCWLAN设备的WLAN工作参数,通过设备专用配置软件EthCanPort软件配置设备的其它工作参数.
4.
1硬件连接硬件连接硬件连接硬件连接通过交叉网线把设备同PC机连接起来,请将电脑IP地址设置为固定值,固定值的范围为10.
10.
100.
XXX(XXX不可以是10和254).
或者,用户使用PC、笔记本、手机或平板电脑(集成WLAN接口)查看无线网络,选中AP1(LCWLAN设备默认网络名称是AP1)无线网络,然后"连接",等待显示"已连接上".
4.
2设备设备设备设备WLAN参数设置参数设置参数设置参数设置4.
2.
1登录激活网页浏览器,在浏览器地址栏键入设备配置页面的IP地址,然后敲击Enter键.
LCWALN设备WLAN参数设置网页的默认IP为10.
10.
100.
254,会跳出如下认证框,默认状态下输入用户名admin,密码admin即可,登陆设备的WLAN参数管理页面.
4.
2.
2模式选择Station模式,数据传输模式选择为透明传输模式.
AP模式,数据传输模式选择为透明传输模式.
4.
2.
3无线接入点设置Station模式下,修改局域网参数设置选项中的IP地址项,从而改变WLAN参数配置网页访问IP地址.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司13/36AP模式下,设置网络名称、加密模式和局域网参数.
同样,局域网参数设置中的IP地址项是WLAN参数配置网页访问IP地址,用户可根据需要进行修改.
另外,如启用局域网参数设置中DHCP功能,则接入该AP的Wi-Fi设备自动获取与局域网参数设置项相对应的IP地址、网关和掩码网络参数.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司14/364.
2.
4无线终端设置Station模式下,通过"搜索"→"选中所需接入AP"→"Apply"→"加密设置项与要接入AP相匹配",从而接入你要连入的AP.
成功接入后,设备SYS指示灯由常绿转为常红.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司15/36增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司16/36AP模式下,无需设置4.
2.
5串口及其它设置该项未使用.
4.
2.
6模块管理设置用户名密码,恢复出厂设置、重启设备及更新软件.
4.
3设备网络和设备网络和设备网络和设备网络和CAN工作参数的设置工作参数的设置工作参数的设置工作参数的设置通过专用配置软件EthCanPort软件配置设备的网络和CAN工作参数,详见第五章.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司17/365.
EthCanPort软件配置软件配置软件配置软件配置EthCanPort软件是运行在WINDOWS平台上的LCWALN设备专用配置软件,用户可以通过EthCanPort软件实现获取或修改设备的网络应用和CAN工作参数.
5.
1安装配置软件安装配置软件安装配置软件安装配置软件首先把配套光盘放入CD-ROM,打开光盘,将EthCanPort配置软件文件夹拷贝到本地PC中,因为EthCanPort配置软件是绿色软件,所以无需安装,直接点击如图5.
1所示的EthCanPort执行文件即可.
图图图图5.
1EthCanPort配置软件配置软件配置软件配置软件5.
2设备设备设备设备IP出厂设置出厂设置出厂设置出厂设置LCWALN-600/622设备的默认IP地址为:10.
10.
100.
10.
5.
3用户获取设备用户获取设备用户获取设备用户获取设备IPEthCanPort软件是运行在Windows平台上的LCWALN设备的配置软件,不论LCWALN设备的当前IP是多少,都可以通过EthCanPort软件获取LCWALN设备的当前IP,并对其进行配置,使用EthCanPort软件获取LCWALN设备IP的步骤如下:1.
连接硬件将设备接上7~32V直流电源,使用交叉网线将设备和PC连接起来(为了方便配置,可以将电脑IP地址设置为固定值,固定值的范围为10.
10.
100.
XXX,XXX不可以是10和254);或者,用户使用笔记本(集成WLAN接口)连接上AP1(LCWLAN设备默认网络名称是AP1)无线网络后,在笔记本上运行EthCanPort软件获取和设置LCWLAN设备参数.
2.
EthCanPort配置软件是绿色软件,用户无需进行安装,直接点击EthCanPort执行软件即可,为了使用方便,建议用户在桌面上创建快捷方式.
3.
单击运行EthCanPort软件,出现如图5.
2所示界面.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司18/36图图图图5.
2EthCanPort软件运行界面软件运行界面软件运行界面软件运行界面4.
单击出现如图5.
5所示界面,可以获知设备IP地址,然后根据通讯需要进行参数配置,详见第6章.
图图图图5.
3EthCanPort软件搜索设备软件搜索设备软件搜索设备软件搜索设备5.
如不能正常搜索出设备,则尝试关闭系统自带的防火墙和杀毒软件,再进行设备搜索;如仍不能正常搜索出设备,则检查PC是否启用多个网卡,如启用多个,则保留用来与设备互联通讯的那个网卡,其它都停止运行.
5.
4获取设备配置信息获取设备配置信息获取设备配置信息获取设备配置信息运行EthCanPort软件出现如图5.
4所示界面.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司19/36图图图图5.
4EthCanPort运行界面运行界面运行界面运行界面点击工具栏中的按钮,EthCanPort配置软件开始搜索连接到PC机(或笔记本)所在WLAN/LAN网络内的LCWLAN设备,如图5.
5所示.
在搜索窗口中,我们可以看到搜索到的设备,及对应的MAC地址和IP地址.
搜索窗口在15秒后自动关闭,用户也可以点击【退出】按钮让它关闭.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司20/36图图图图5.
5EthCanPort软件搜索设备软件搜索设备软件搜索设备软件搜索设备搜索完成后,被搜索到的设备将出现在EthCanPort软件的设备列表中,如图5.
6所示.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司21/36图图图图5.
6获取获取获取获取LCWLAN设备配置属性设备配置属性设备配置属性设备配置属性双击双击双击双击设备列表中的设备项;或选定设备项后,单击工具栏中的按钮,出现如图5.
7所示"获取设备信息"对话框.
图图图图5.
7获取配置数据对话框获取配置数据对话框获取配置数据对话框获取配置数据对话框当"获取设备信息"对话框消失以后,用户就可以看到如图5.
8所示的LCWLAN设备配置信息,设备配置信息分为基本参数、网络配置、CAN1参数和CAN2参数四项,用户可以选中查看或修改.
图图图图5.
8LCWLAN设备配置信息设备配置信息设备配置信息设备配置信息5.
5修改设备配置信息修改设备配置信息修改设备配置信息修改设备配置信息使用EthCanPort软件修改LCWLAN设备配置信息时需要设备配置密码(默认值为"123456"),用户根据需要修改设备配置信息后,单击工具栏中的按钮,则弹出密码输入对话框,在对话框中输入正确密码后即可完成设备配置信息修改.
LCWLAN-600/622设备的默认设置及说明如表5.
1所示.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司22/36表表表表5.
1参数配置说明参数配置说明参数配置说明参数配置说明基本参数名称默认值说明产品型号LCWLAN-600/622该项不可改.
内核版本和设备出厂时间有关显示设备最新的固件版本号.
MAC地址每个模块的值都不同该值不可改产品名称LCWLAN-600该值可以更改,最长是9位,可以使用a~z、A~Z、0~9等字符.
修改该值对用户识别同一网络上的多个LCWLAN-600/622设备非常有用.
网络配置名称默认值说明IP地址获取方式静态还可以选择"动态(DHCP)".
所谓静态获取是指用户直接填写"IP地址"、"子网掩码"、"网关"设定.
所谓动态获取是指LCWLAN-600/622模块利用DHCP协议,从网络上的DHCP服务器中获取由DHCP服务器分配的IP地址、子网掩码和网关等信息.
注意:在确认网络上存在DHCP服务器后,才能使用动态获取的功能,通常情况下,路由器也有DHCP服务器的功能.
IP地址10.
10.
100.
10不可填入X.
X.
X.
0或X.
X.
X.
255,IP地址是网络设备(如PC机、LCWLAN-600/622等)被指定的一个网络上的地址,在同一网络上它具有唯一性.
子网掩码255.
255.
255.
0子网掩码对网络来说非常重要,在同一网络内,各IP地址同子网掩码相与所得的值是相等的.
所以要正确设置"IP地址"和"子网掩码"两项.
网关10.
10.
100.
254填入本网络内网关的IP地址或路由器的IP地址.
DNS10.
10.
100.
251填入DNS服务器的IP地址增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司23/36CAN1配置名称默认值说明工作模式TCPSever指使用的通讯模式,默认是TCPSever,还可以选择TCPClient、UDP等工作模式.
使用TCP时需要先建立连接才能传输数据,TCPSever模式是等待客户机的连接,而TCPClient是主动去连接目标IP目标端口,两台LCWLAN-600/622可以一个设为TCPSever;一个设为TCPClient互相连接收发数据.
UDP协议本身不需要建立连接,所以在使用UDP协议进行传输时,只向目标IP目标端口收发数据.
工作在UDP模式时,通过设置目标IP选项,可以同时同多个不同IP地址的网络设备进行通讯.
工作在TCP模式时,同时只能有两个网络设备与LCWLAN-600/622模块通讯,通讯完毕后要关闭连接,其它网络设备才可以对LCWLAN-600/622模块进行连接.
注意:由于UDP协议本身没有最大包的限制,所以本模块在进行UDP协议通讯时规定了最大帧的有效数据为650个字节,大于该值,数据很有可能出错.
本机端口8400指CAN1通讯的端口,默认是8400端口.
用户可以任意填入一个数值,可填入的值1~65535,有一些被其它网络协议所占用,这些端口不能使用.
连接数1连接数是指:TCP连接数或UDP目的IP段个数.
当LCWLAN-600/622工作在TCPSeverR或TCPClient方式下时,该项用于定义同CAN1口通讯时允许建立的连接个数,最大值为2.
当LCWLAN-600/622工作在UDP方式下时,该项用于定义同CAN1口通讯的网络设备所处的IP段的个数,最大值为2.
注意:CAN1口和CAN2口总的TCP连接数不能超过两个.
例如:如果CAN1口已经建立了两个TCP连接,那么CAN2口就不能再建立TCP连接了,只能工作在UDP模式.
反过来,如果CAN2口已经建立了两个TCP连接,那么CAN1口就不能再建立TCP连接了,只能工作在UDP模式.
超时断开启用选择"不启用"时,超时断开功能不启用,选择"启用"时,如超时断开时间不为"0",超时断开功能启用.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司24/36超时断开时间(单位10ms)0可填入的值为:0和100~65525,只在使用TCP协议进行通讯时该项才有意义.
当TCP连接建立起来后,CAN或以太网接口从接收到最后一个数据开始延时该项所填的时间(单位是10毫秒),如果超时时间到了还是没有接收到任何数据则断开TCP连接.
填入"0"表示一直都不断开.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司25/36续上表名称默认值说明目标(1)端口8400可填入的值1~65535.
只在TCPClient和UDP工作模式下有效.
用于定义同LCWLAN设备进行通讯的网络设备的端口.
只有通过该端口发送的网络数据才能被LCWLAN设备接受到,而LCWLAN设备接收到CAN数据帧也会通过以太网发送到该端口.
目标(1)IP地址10.
10.
100.
20只在TCPClient和UDP工作模式下有效.
用于定义同LCWLAN设备进行通讯的网络设备的端口IP地址.
它可以时IP地址,也可以是IP地址段(只适用于UDP工作方式),还可以是域名.
注意:1.
当该项中填入的是域名时,必须在"DNS"选项中填入正确的DNS服务器的IP地址,否则就会造成通讯不成功.
2.
当CAN口处于UDP工作模式下时,可以通过在该项中填入IP地址段来实现多个网络设备同时同LCWLAN-600/622行通讯.
IP地址段的前三个字节必须相同,并且第一个IP地址的第四个字节必须小于或等于第二个IP地址的第四个字节.
目标(2)端口8401可填入的值1~65535.
只在TCPClient和UDP工作模式下有效.
用于定义同LCWLAN设备进行通讯的网络设备的端口.
只有通过该端口发送的网络数据才能被LCWLAN设备接受到,而LCWLAN设备接收到CAN数据帧也会通过以太网发送到该端口.
目标(2)IP地址10.
10.
100.
50只在TCPClient和UDP工作模式下有效.
用于定义同LCWLAN设备进行通讯的网络设备的端口IP地址.
它可以时IP地址,也可以是IP地址段(只适用于UDP工作方式),还可以是域名.
注意:1.
当该项中填入的是域名时,必须在"DNS"选项中填入正确的DNS服务器的IP地址,否则就会造成通讯不成功.
2.
当CAN口处于UDP工作模式下时,可以通过在该项中填入IP地址段来实现多个网络设备同时同LCWLAN-600/622进行通讯.
IP地址段的前三个字节必须相同,并且第一个IP地址的第四个字节必须小于或等于第二个IP地址的第四个字节.
CAN波特率(HEX)1C0027(50K)从5K~1000K共15项可选.
用户也可以自己填入任意的波特率值.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司26/36是否过滤是选择"是"的话,只接受"CANID&CANIDMASK==帧ID"的CAN报文;选择"否"的话,则不过滤CAN报文.
CAN工作模式正常建议用户不要改动该项设置分包帧数40可填入的值为:1~50,当CAN口连续接收数据时,接收到的CAN帧个数达到"分包帧数"时,则接受到的数据被封装成一个以太网包发送到网口.
分包时间间隔0可填入的值为:0~254,当CAN口在"分包时间间隔"(单位为ms)所定义的时间内,没有收到新数据帧,则将之前接收到并且还没有被发送的所有数据帧封装成一个以太网包发送到网口.
当填入"0"时,表示"分包时间间隔"为7-8个CAN帧连续发送所需的时间.
CANID0长度四个字节,例如0x12345678.
填入"0"的话,则不过滤.
CANIDMASK0长度四个字节,例如填入0xFFFFFFFF时,表示只接受"帧ID==CANID"的CAN报文.
填入"0"的话,则不过滤.
CAN2的各项参数除目标IP和目标端口以外,其它参数的默认值同CAN1完全相同;CAN2各项参数的含义同CAN1各项参数的含义也完全相同,在这里就不再用表格一一列出了,注:LCWLAN-600只有CAN1口.
5.
6非标波特率的设置非标波特率的设置非标波特率的设置非标波特率的设置打开波特率计算器,LCWLAN设备的系统时钟是32MHz,CAN波特率如果是12K,则在"波特率期望值"栏目中输入120000bps,如图5.
9所示.
图图图图5.
9LCWLAN设备波特率计算设备波特率计算设备波特率计算设备波特率计算通过波特率计算器计算,算出波特率是0x001C00A6.
算出需要的波特率后,则设置增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司27/36LCWLAN设备的波特率参数,如图5.
10所示.
图图图图5.
10LCWLAN设备非标波特率设置设备非标波特率设置设备非标波特率设置设备非标波特率设置增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司28/366.
快速使用说明快速使用说明快速使用说明快速使用说明这一章我们将介绍LCWLAN-600/622基本使用方法和相关软硬件的安装设置.
通过我们的介绍,相信您一定能快速的掌握它的使用方法,并且对CAN数据通过WLAN/LAN网络通讯有一个直观的了解.
我们需要知道设备的IP地址等网络参数,LCWLAN设备支持"静态获取"和"动态获取"两种IP获取方式.
"静态获取"指设备使用由用户指定的"IP地址"、"子网掩码"和"网关";"动态获取"指设备使用DHCP协议,从网络上的DHCP服务器获取IP地址、子网掩码和网关等信息.
6.
1连接网络连接网络连接网络连接网络笔记本(集成WLAN接口)接入LCWLAN设备的WLAN/LAN网络.
6.
2通讯演示通讯演示通讯演示通讯演示我们需要一个带CAN口的设备来帮助演示LCWLAN设备是如何实现CAN信息在CAN网络和以太网之间双向透明传输.
这里我们选用非常方便使用的USB接口的CAN卡——ACUSB-132B和一台测试PC来帮助演示.
演示网络硬件连接示意图如下图:首先,将笔记本接入了LCWLAN设备WLAN/LAN网络,用双绞线将LCWLAN设备和ACUSB-132B接口卡的CAN接口连接起来,然后用USB线将ACUSB-132B接口卡和测试PC机连接起来,最后给ACUSB-132B接口卡和LCWLAN设备插上电源.
对LCWLAN设备进行参数配置(详见第五章),如图6.
1所示.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司29/36图图图图6.
1测试通信使用的软件测试通信使用的软件测试通信使用的软件测试通信使用的软件然后在笔记本上打开TCP调试助手(如图6.
2所示).
TCP调试助手可以在配套光盘中找到(绿色软件,无需安装).
图图图图6.
2测试通信使用的软件测试通信使用的软件测试通信使用的软件测试通信使用的软件您启动TCP调试助手后将根据通讯需求进行操作和设置参数,这里我们建立一个UDP通讯的例子.
首先选中"UDP"单选框,因为出厂默认的设备IP地址为10.
10.
.
100.
10,工作端口为8400,所以在目标IP地址和端口号中分别填入10.
10.
.
100.
10和8400,本机端口可以指定为8400(与LCWLAN设备的参数配置相对应),然后点击"开启UDP"按钮,如图6.
3所示.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司30/36图图图图6.
3参数设置和创建连接参数设置和创建连接参数设置和创建连接参数设置和创建连接然后在测试PC机上打开LIKECANTest软件.
LIKECANTest测试软件可以在配套光盘中找到(需要安装),我们选择ACUSB-132B如图6.
4所示,然后点击"确定",弹出设备的相关参数设置界面和数据收发界面如图6.
5.
图图图图6.
4选择设备类型选择设备类型选择设备类型选择设备类型增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司31/36图图图图6.
5参数参数参数参数设置设置设置设置由于LCWLAN设备出厂时CAN口的默认波特率为50Kbps,所以界面中的波特率一栏要选中50Kbps,其它按照默认的参数不需要修改,单击"添加任务"后,再单击"打开"按钮(如图6.
6所示)启动对应的CAN口,到此所有准备工作就完成了,接下来您就可以实现LCWLAN同ACUSB-132B接收卡之间的通讯了.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司32/36图图图图6.
6启动启动启动启动USBCAN卡卡卡卡然后,在TCP调试助手软件中,根据数据传输的需要选中"十六进制发送"单选框,然后在数据发送区输入一定规格的数据(详见附录中的LCWLAN-600/622数据转换格式),例如:08000000000001020304050607,然后点击"手动发送"按钮完成一次数据发送如图6.
7所示.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司33/36图图图图6.
7UDPtoCAN通讯演示通讯演示通讯演示通讯演示在ACUSB-132B设备1通道1界面中,点击"发送当前任务"按钮,您就可以在TCP调试助手中接收到您刚发送的数据了(需选中"十六进制显示"),如图6.
8所示.
增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司34/36图图图图6.
8CANtoUDP通讯通讯通讯通讯演示演示演示演示增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司35/367.
帧转换格式帧转换格式帧转换格式帧转换格式无论是TCP还是UDP,CAN的报文都以帧的形式完整的包含在以太网报文的数据域当中.
每个以太网报文包含的CAN帧数量范围为1~50个.
被包含的每个CAN帧长度固定为13个字节,其格式固定.
如下图,CAN帧12345678910111213帧信帧信帧信帧信息息息息帧标识帧标识帧标识帧标识帧数据帧数据帧数据帧数据FIID0ID1ID2ID3Data0Data1Data2Data3Data4Data5Data6Data7其中每个域的格式定义如下:a)帧信息帧信息帧信息帧信息FI帧信息FI为1字节.
帧信息帧信息帧信息帧信息FI((((1字节字节字节字节))))Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0FFRTR保留保留保留保留保留保留保留保留DLC.
3DLC.
2DLC.
1DLC.
0Bit7::::FF表示帧格式,FF=0表示是标准帧;FF=1表示是扩展帧.
Bit6::::RTR表示帧类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧.
Bit5,,,,Bit4::::保留位,写入0,不能写入1.
Bit3~~~~Bit1::::DLC的值(DLC.
3~DLC.
0的十六进制组合,计算公式为DLC=8*DLC.
3+4*DLC.
2+2*DLC.
1+DLC.
0)表示该CAN帧数据域里数据的长度,范围是0~8,如果计算所得的DLC值大于8字节,那么还是按照8字节处理.
b)帧标识帧标识帧标识帧标识ID帧标识ID这里固定为4个字节,标准帧和扩展帧的ID位数不同.
标准帧标准帧标准帧标准帧ID::::标准帧ID是11位,有效填充为ID.
10~ID.
0,值范围是0x000~0x7FF.
超出该范围则大于ID.
10的位的值无效,只取ID.
10~ID.
0的值,所以ID的其他位请填充0.
帧标识帧标识帧标识帧标识ID((((标准帧标准帧标准帧标准帧))))((((4字节字节字节字节))))Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0ID000000000ID100000000ID200000ID.
10ID.
9ID.
8增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司36/36ID3ID.
7ID.
6ID.
5ID.
4ID.
3ID.
2ID.
1ID.
0扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧ID::::扩展帧ID是29位,有效填充为ID.
28~ID.
0,值范围是0x00000000~0x1FFFFFFF.
超出该范围则大于ID.
28的位的值无效,只取ID.
28~ID.
0的值,所以ID的其他位请填充0.
帧标识帧标识帧标识帧标识ID((((扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧))))((((4字节字节字节字节))))Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0ID0000ID.
28ID.
27ID.
26ID.
25ID.
24ID1ID.
23ID.
22ID.
21ID.
20ID.
19ID.
18ID.
17ID.
16ID2ID.
15ID.
14ID.
13ID.
12ID.
11ID.
10ID.
9ID.
8ID3ID.
7ID.
6ID.
5ID.
4ID.
3ID.
2ID.
1ID.
0c)帧数据帧数据帧数据帧数据帧数据的长度固定为8个字节,有效的数据长度可以是0~8字节.
有效数据的起始字节从Byte0开始,有效长度是由帧信息FI中的帧数据长度DLC的值确定.
帧帧帧帧数据数据数据数据Data((((8字节字节字节字节))))Byte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Data0Data1Data2Data3Data4Data5Data6Data7增强型广州智能CAN/WLAN适配器数据手册LCWLAN-600/622南京来可电子科技有限公司37/37售前咨询售前咨询售前咨询售前咨询&&&&销售服务销售服务销售服务销售服务—南京来可电子科技有限公司南京来可电子科技有限公司南京来可电子科技有限公司南京来可电子科技有限公司电话电话电话电话::::025-83197120,025-83199867传真传真传真传真::::025-83197121公司网站公司网站公司网站公司网站::::www.
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