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辽宁科技大学硕士生导师基本情况登记表姓名周自维性别男出生年月1974.
02.
15所在学院电信学院所属学科计算机科学职称副教授学位博士毕业院校哈尔滨工业大学联系电话13941255680电子邮件Zzw_mail@126.
com主要研究方向周自维,辽宁科技大学电信学院副教授,2014年3月博士毕业于哈尔滨工业大学机器人系统应用研究所(国家重点实验室).
周自维多年来从事机器人系统开发、控制理论控制工程研究和计算机人工智能方面的研究,发表过IE期刊检索论文6篇,参与过多项国际、国家自然科学基金项目.
在科研工作之外,还从事多年实际的产品开发工作,包括智能仪器仪表开发,金融机具及金融产品开发、多自由度六足机器人系统及其双目立体视觉的开发.
近期还从事云平台设计、云计算以及智能路由器等计算机相关方面的研究.
代表性学术成果第一作者EI期刊论文,6篇,部分论文名称如下:《基于置信传播的立体匹配并行算法》《支撑点扩展快速立体匹配方法的设计与应用》《TheDesignofFastGlobalOptimalAlgorithmBasedonNewBinocularDevice》《复杂局部地形中的实时路径规划算法设计》参与的国际合作项目和国家自然科学基金项目多功能大尺度重载维护机械臂遥操作系统关键技术,项目号2012GB102004非结构环境下仿生六足机器人感知信息处理机制与运动策略研究,项目号51105101横向项目陵钢机器人喷标机器人研制国家发明专利一种新型六足机器人双目立体视觉机构其他项目不一一列举学术兼职主要荣誉注:所有内容仅限一页