连接61.139.2.69

以太网开关量I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)本说明书可能会随着产品的不断改进有所更改,请以最新版的说明书为准成都亿佰特电子科技有限公司保留对本说明中所有内容的最终解释权及修改权E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司2版本修订日期修订说明维护人1.
002018/04/16初始版本huaaE830-DIO(ETH-2A)是一款以太网数字量采集模块,2路数字量隔离输入,2路数字量隔离输出(NPN晶体管集电极开路输出),内部使用光耦等器件将通信与其他电路实现全隔离,静电防护能力达到行业领先水平.
E830-DIO(ETH-2A)通过以太网进行通信,采用标准的ModBusRTU通讯,可通过以太网连接各种上位机组态软件、PLC、DCS等.
用户可以通过私有网络或公网和设备进行连接,实现设备数据的远程采集和控制,广泛的应用到各种工业领域中.
特点简介【工作温度范围广】:本产品能工作于-40℃~+85℃,适应各种严酷的工作环境,真正的工业级产品.
【电源设计】:电源极性保护、过接保护,增加了可靠性(8-28VDC)【采用ModBus协议】:采用ModBus协议,问答式的通信方式,具有简单、硬件便宜、通用性强、使用方便【通信设计】:采用以太网透传通信,方便简单的建立起UDP\TCP通信,实现数字量输入读取和输出控制【全铝合金外壳】:全铝合金外壳,EMC性能好,体积紧凑,安装方便,散热性好【看门狗】:内置看门狗,并进行精确时间布局,一旦发生异常,设备将自动重启.
【双端输入设计】:输出为双端输入,不分正负极,接线方便,输入可靠性大大提高,实现真正的输入隔离.
E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司3目录特点简介.
21.
电气参数.
41.
1.
系列产品41.
2.
常见问题41.
3.
注意事项42.
功能简述.
52.
1.
引脚定义52.
2.
连接方法62.
2.
1.
输入通道连接方法.
62.
2.
2.
输出通道连接方法.
63.
网络基础功能介绍.
73.
1.
IP地址/子网掩码/网关73.
2.
DNS服务器地址84.
SOCKET功能特性84.
1.
TCPSERVER模式特性.
94.
2.
TCPCLIENT模式特性104.
3.
UDPSERVER模式特性.
105.
特殊功能.
105.
1.
短连接.
105.
2.
注册包机制.
115.
3.
心跳包机制.
115.
4.
超时重启125.
5.
TCP多连接功能.
126.
寄存器配置表.
126.
1.
MODBUS地址表127.
指令格式.
137.
1.
"03"读单个寄存器命令137.
2.
"06"写一个寄存器命令137.
3.
出厂默认值.
138.
配套软件使用说明.
138.
1.
MOBUSCRC16计算器.
138.
2.
网络配置上位机.
149.
重要声明.
1410.
关于我们14E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司41.
电气参数序号参数名称参数值注释1模块尺寸82*84*25mm不含压线接口2平均重量118±2g不含压线接口3输入通道2路双端数字量输入2路双端数字量隔离输入,输入电压压差6-28V为有效输入4输出通道2路单端数字量输出2路数单端字量隔离输出(NPN晶体管集电极开路输出)5接口方式2*4*3.
81mm压线方式6供电电压8~28VDC注意:高于28V电压,将导致模块永久损毁7工作电流40mA@24V常态下40mA,串口有数据通信时54mA8设备地址0-2480-248可设置,默认为19工作温度-40℃~+85℃工业级10隔离防护4000VDC雷击,浪涌防护1.
1.
系列产品产品型号产品尺寸接口信号类型输入通道输出通道防护级别VDCE830-DIO(485-8A)82*84.
25RS485数字量884000E830-DIO(ETH-2A)82*84*25RJ45数字量2240001.
2.
常见问题序号问题描述1能连接上网络,不能用modbus读参数复位设备重新配置2设备参数遗忘可长按轻触按键5s恢复出厂设置,再重新设置,此恢复只以太网参数和modbus寄存器1.
3.
注意事项序号注意事项描述1通信连接通信方式如果是UDP模式,电台设备必须为server,不能为Client.
2输入电压直流供电,不能是交流,直流输入电压应在8~28V之间:低于8V设备不会工作,高于28V会造成设备永久性损坏.
3输入通道2路双端数字量隔离输入,直流输入电压差应在6~28V之间.
4防水此电台未做防水处理,务必保证设备不能沾水,否则货造成设备永久性损坏.
5写寄存寄存器4004、4005为保留寄存器,不能进行写操作,误写后只能按复位键复位设备参数E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司52.
功能简述2.
1.
引脚定义E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司6标准定义功能说明GND压线式电源输入负极电源参考地DC_IN压线式电源输入正极电源输入端,范围:DC8-28V,推荐12V,24VDO1数字量输出通道1NPN晶体管集电极开路输出DO2数字量输出通道2NPN晶体管集电极开路输出ETHERNETRJ45接口带网络变压器的RJ45接口DIO2数字量输入输出通道2指示输入有信号时蓝色,输出有信号时绿色,同时有信号时淡蓝色DIO1数字量输入输出通道1指示输入有信号时蓝色,输出有信号时绿色,同时有信号时淡蓝色PWR电源指示电源工作正常时,亮红色灯DI2-数字量输入通道2数字量采集,光耦隔离DI2+数字量输入通道2数字量采集,光耦隔离DI1-数字量输入通道1数字量采集,光耦隔离DI1+数字量输入通道1数字量采集,光耦隔离2.
2.
连接方法2.
2.
1.
输入通道连接方法DC_INGNDDI1+DI1-E830-DIO(ETH-2A)DOGND用户设备6-28V为有效输入8-28VDC电源2.
2.
2.
输出通道连接方法E830-DIO(ETH-2A)DC_INGNDDOV+V-DC电源8-28V继电器E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司73.
网络基础功能介绍3.
1.
IP地址/子网掩码/网关1.
IP地址是模块在局域网中的身份表示,在局域网中具有唯一性,因此不能与同局域网的其他设备重复.
E830-DIO(ETH-2A)的IP地址有静态IP和DHCP两种获取方式.
(1)静态IP静态IP是需要用户手动设置,设置的过程中注意同时写入IP、子网掩码和网关,静态IP适合于需要对IP和设备进行统计并且要一一对应的场景.
优点:接入无法自动分配IP地址的设备都能够通过全网段广播模式搜索到;缺点:不同局域网内IP网段不同会导致不能进行正常的TCP/UDP通讯.
(2)DHCPDHCP主要作用是从网关主机动态的获得IP地址、Gateway地址、DNS服务器地址等信息,从而免去设置IP地址的繁琐步骤.
适用于对IP没有什么要求,也不强求要IP跟模块一一对应的场景.
优点:接入路由器等有DHCPServer的设备能够直接通讯,减少设置IP地址网关和子网掩码的烦恼缺点:接入无DHCPServe的网络,比如和电脑直连,E830-DIO(ETH-2A)将无法正常工作.
2.
子网掩码主要用来确定IP地址的网络号和主机号,表明子网的数量,判断模块是否在子网内的标志.
子网掩码必须要设置,我们常用的C类子网掩码:255.
255.
255.
0,网络号为前24位,主机号为后8位,子网个数为255个,模块IP在255个范围内,则认为模块IP在此子网中.
3.
网关是指模块当前IP地址所在网络的网络号.
如果连接外网时接入路由器这类设备,则网关即为路由器IP地址,如果设置错误则不能正确接入外网,如果不接路由器这类设备,则不需要设置,默认即可.
4.
软件设置图1参数设置软件E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司8图2参数设置界面3.
2.
DNS服务器地址DNS服务器主要用来将域名转换成网络可识别的IP地址.
DNS服务器地址可设,能够在本地域名服务器不完善的情况下实现域名解析,用户也可以根据需求设置特定的DNS服务器的地址,E830-DIO(ETH-2A)需要域名解析时就会向设定的DNS服务器提交解析请求.
使用更加灵活可靠.
静态IP模式下,DNS主服务器地址默认为61.
139.
2.
69,备用DNS服务器地址192.
168.
4.
1,在DHCP模式下,DNS服务器地址为自动获取.
模块支持域名服务器地址可以设置.
4.
Socket功能特性E830-DIO(ETH-2A)的Socket工作模式共分为TCPClient、TCPServer、UDPServer三种种,可通过上位机软件进行设置,不能E830-DIO(ETH-2A)设置为UDPClient,原因是由于modbus协议是主从模式应答.
设置界面如下:E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司9图4-1设置界面4.
1.
TCPServer模式特性图4-2TCPServer(1)TCPServer即TCP服务器.
在TCPServer模式下,E830-DIO(ETH-2A)监听本机端口,有连接请求发来时接受并建立连接进行数据通信,建立连接后,客户端以modbus协议发送请求,E830-DIO(ETH-2A)接受响应,将相应响应数据返回给客户端.
(2)通常用于局域网内与TCP客户端的通信.
适合于局域网内没有服务器并且有多台电脑或是手机向服务器请求数据的场景.
同TCPClient一样有连接和断开的区别,以保证数据的可靠交换.
(3)E830-DIO(ETH-2A)做TCPServer的情况下,最多可以接受6个Client连接,本地端口号为固定值,不可设置为0.
E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司104.
2.
TCPClient模式特性图4-3TCPClient(1)TCPClient为TCP网络服务提供客户端连接.
主动向服务器发起连接请求并建立连接,用于实现串口数据和服务器数据的交互.
根据TCP协议的相关规定,TCPClient是有连接和断开的区别,从而保证数据的可靠交换.
通常用于设备与服务器之间的数据交互,是最常用的联网通信方式.
(2)E830-DIO(ETH-2A)在TCPClient模式下尝试连接服务器并且本地端口为0时,每次都以随机的端口发起连接.
(3)本模式支持短连接功能.
(4)在同一局域网下,如果E830-DIO(ETH-2A)设为静态IP、请保持E830-DIO(ETH-2A)的IP和网关在同一网段,并且正确设置网关IP,否则将不能正常通信.
4.
3.
UDPServer模式特性图4-4UDPServer(1)UDPServer是指在普通UDP的基础上不验证来源IP地址,每收到一个UDP数据包后,都将目标IP改为数据来源IP和端口号,发送数据时,发给最近通讯的那个IP和端口号.
(2)该模式通常用于多个网络设备都需要跟模块通信并且由于速度频率较快不想使用TCP的数据传输场景.
5.
特殊功能5.
1.
短连接TCP短连接的使用主要是为了节省服务器资源,一般应用于多点对一点的场景.
使用短连接,可以保证存在的连接都是有用的连接,不需要额外的控制手段进行筛选.
E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司11TCP短连接功能应用于TCPClient模式下,开启短连接功能后,发送信息,如果在设定的时间内串口或网口再无数据接收,将会自动断开连接.
短连接功能默认关闭,断开时间可在功能开启后设置,设置范围为2~255S.
5.
2.
注册包机制在网络透传模式下,用户可以选择让模块向服务器发送注册包.
注册包是为了让服务器能够识别数据来源设备,或作为获取服务器功能授权的密码.
E830-DIO(ETH-2A)有4种注册包机制:连接时发送MAC:在建立连接的时候模块会向设备发送一次模块本身的MAC地址连接时发送自定义数据:在建立连接的时候模块会向设备发送一次用户自定义的数据每包数据发送MAC:模块发送的每帧数据前加上模块的MAC地址每包数据发送自定义数据:模块发送的每帧数据前会加上用户自定义的数据图5-1连接时发送MAC图5-2连接时发送自定义数据图5-3每包发送MAC图5-4每包发送自定义数据建立连接发送注册包主要应用于连接需要注册的服务器.
数据携带注册包是指在发送数据在数据最前端接入注册包,主要用于协议传输.
用户自定义数据包默认为16进制数据(ASCII码可选),最大包长为40字节.
5.
3.
心跳包机制在网络透传模式下,用户可以选择让E830-DIO(ETH-2A)发送心跳包.
心跳包可以向网络服务器端发送,也可以向串口设备端发送,不可同时运行.
网络心跳包:向网络端发送心跳包,在设置的心跳发送周期下模块向网络服务器发送心跳包数据来保持与网络服务器的连接,仅在TCPClient模式下生效.
串口数据包:在设置的心跳发送周期下模块向串口端发送心跳包数据,用户在串口端收到心跳数据后可以做相应处理.
在服务器向设备发送固定查询指令的应用中,为了减少通信流量,用户可以选择,向串口设备端发送心跳包(查询指令),来代替从服务器发送查询指令.
用户自定义数据包默认为16进制数据(ASCII码可选),E830-DIO(ETH-2A)模块支持自定义心跳包内容最长40字节.
E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司125.
4.
超时重启超时重启(无数据重启)功能主要用于保证E830-DIO(ETH-2A)长期稳定工作,当网口长时间接收不到数据,或者网络长时间未接收到数据时,E830-DIO(ETH-2A)将在超出设定时间后重启,从而避免异常情况对通信造成影响.
该功能的正常工作时间设置为60~65535S,默认值为300S.
设置时间小于60S时,默认置零,即关闭该功能.
5.
5.
TCP多连接功能TCP多连接功能主要是解决TCPSever模式下,用户有多个客户端连接E830-DIO(ETH-2A)并同时收发数据.
E830-DIO作为TCPServer时,最多可以同时建立6个连接.
TCPServer会同时向连接上的多个(不超过6)TCPClient发送数据.
当建立的连接数超过6个后,最开始建立的旧连接会主动断掉,即踢掉旧的连接.
6.
寄存器配置表6.
1.
ModBus地址表1.
线圈输出说明线圈输出(功能码:0x01H、0x05H、0xFH)地址参数长度读/写最小值最大值说明00001DO11读/写01数字量输出位1的状态00002DO21读/写01数字量输出位2的状态2.
离散量输入说明离散量输入(功能码:0x02H)地址参数长度读/写最小值最大值说明10001DI11只读01数字量输入位1的状态10002DI21只读01数字量输入位2的状态3.
保持寄存器说明保持寄存器(功能码:0x03H、0x06H)地址参数长度读/写最小值最大值说明40001DI(1~8)2只读00xff读取八位数字量输入的状态40002DO(1~8)2读/写00xff读/写八位数字量输出的状态40003设备地址2读/写02481(默认)40006功能选择2读/写010(输出线圈控制,输入离散量输入)1(输入、输出寄存器控制)默认值40007状态控制2读/写010(输出脉冲信号维持5s)1(输出信号一直保持)默认值40008版本信息2只读01年份+月份E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司137.
指令格式7.
1.
"03"读单个寄存器命令使用03命令为读取寄存器值的命令,例如读取模块的输入端口40001值命令如下:010300000001840A设备ModBus地址读命令开始读寄存器地址读寄存器长度CRC校验码将上述命令通过串口助手发送给模块后模块将返回下列值:0103020000B844设备ModBus地址读命令读取返回字节数DI值,详见保持寄存器CRC校验码7.
2.
"06"写一个寄存器命令使用06命令为写寄存器值的命令,例如写40002端口输出寄存器:0106000100015875设备ModBus地址写命令写寄存器地址写寄存器值CRC校验码将上述命令通过串口助手发送给模块后模块将返回下列值:0106000100015875设备ModBus地址写命令写寄存器地址写寄存器值CRC校验码7.
3.
出厂默认值设备地址功能选择状态控制DO输出值版本信息0100010001000017128.
配套软件使用说明8.
1.
MoBusCRC16计算器为方便使用串口工具进行调试E830-DIO(ETH-2A),我司提供CRC16计算器,将自动在在输入的数据后加上CRC16校验码.
E830-DIO以太网两路I/O控制器E830-DIO(ETH-2A)用户手册Copyright2012–2017,成都亿佰特电子科技有限公司148.
2.
网络配置上位机如果遗忘设备参数,长按复位按键5S-10S复位设备配置参数,复位后需要重新配置网络参数和modbus寄存器参数.
9.
重要声明亿佰特保留对本说明书中所有内容的最终解释权及修改权.
由于随着产品的硬件及软件的不断改进,本说明书可能会有所更改,恕不另行告知,最终应以最新版的说明书为准.
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10.
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