驱动器600岁巨型紫藤花被剪掉

前言1前言首先感谢您选用阿尔法电气技术有限公司生产的AS600M主轴伺服驱动器.
AS600M主轴伺服驱动器采用全闭环矢量控制,调速精准,低频力矩大,负载响应能力强,改进的弱磁算法使得在大惯量负载下高速区依然具有快速的加减速能力,能够为您的设备提供高性能的速度和位置伺服功能.
其功能强大、操作简单,方便地实现高精度车削、铣、主轴定位、刚性攻丝,螺纹切削等功能.
本系列驱动器其宽调速范围、快速的响应性能、低频力矩性能和位置跟踪,在数控车床、加工中心、数控铣床、数控镗床,以及其它领域如纺织行业,塑机行业,纸箱包装,木工机械等得到广泛地应用.
如在使用过程中还存在解决不了的困难,请联络本公司的各地经销商,或直接与本公司联系.
为用好本产品及确保使用者安全,在您使用之前,请详细阅读本用户手册,阅读完后请妥善保管,以备后用.
资料如有变动,恕不另行通知.
在安装、调试、使用驱动器之前,为了您的人身安全,并有助于延长设备使用寿命,请您务必阅读本书安全规则及警告,以及贴于设备上的警示标志.
在使用时,也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项.
前言2危险!
本设备带有危险电压,与警告不符的或违反本手册的操作可能带来生命危险和人身伤害.
只有相关专业人员,在熟悉了本手册的安全事项和安装操作之后,才能实际运行本设备.
实施配线、检查等作业,必须关闭电源.
在本机印刷电路板上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后5分钟之内,请勿触摸机内电路板及任何零部件.
必须用仪表确认机内电容已放电完毕,方可实施机内作业,否则有触电的危险.
绝不可将交流电源接至驱动器输出端子U、V、W.
使用时,驱动器的接地端子请依照IEC电气安全规程或其它类似标准,正确可靠接地.
警告!
未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的,可能引起火灾、电击和人身伤害.
因人体静电会严重损坏内部MOSFET等静电敏感器件,所以未采取防静电措施时,请勿用手触摸印刷电路板及IGBT模块等内部器件,否则可能引起故障.
注意!
请确保所有标识或标签的清晰可读,并随时替换已丢失的或磨损的标签.
请将此用户手册放在驱动器附近容易接触的地方,并将它们交给所有的用户阅读.
本公司保留不预先通知而修改本手册的权利;如果你有任何疑问或问题,请及时与我们或代理商保持联系,欢迎提出改进的建议.
目录3目录前言.
1第一章购入检查.
51.
1开箱检查.
51.
2命名规则.
51.
3驱动器铭牌.
51.
4技术规范.
61.
4.
1技术规格61.
4.
2输入输出规格7第二章安装配线.
82.
1外型尺寸与安装尺寸(详见附录1)82.
2安装场所要求和管理82.
2.
1安装现场82.
2.
2环境温度82.
2.
3防范措施92.
3安装方向和空间92.
4主回路端子的连接102.
4.
1主回路端子排布及配线102.
4.
2主回路端子配线指导112.
5控制回路端子的连接132.
5.
1控制回路端子功能132.
5.
2控制回路端子配线162.
6基本运行配线连接20第三章操作运行与驱动器运行状态切换.
213.
1键盘的功能与操作213.
1.
1键盘的布局213.
1.
2按键功能说明223.
1.
3LED数码管及指示灯说明.
223.
1.
4键盘的操作方法23第四章功能参数简表24第五章详细功能介绍38目录45.
1基本功能.
385.
2端子功能.
425.
3模拟量.
435.
4刚性攻丝及脉冲控制445.
5主轴定位.
475.
6MODBUS通讯(Pb组)485.
7状态监视.
505.
8保护及故障参数(Pd组)515.
9参数保护(PF组)555.
10调试说明.
58第六章异常诊断.
606.
1异常诊断和纠正606.
2报警显示和说明626.
3电机故障和纠正措施62第七章外围设备.
647.
1外围设备和任选件连接图647.
2外围设备的功能说明657.
2.
1交流输入电抗器657.
2.
2制动单元及制动电阻657.
2.
3漏电保护器667.
2.
4电容箱.
66第八章保养维护.
678.
1保养和维护.
678.
1.
1日常维护678.
1.
2定期维护.
688.
1.
3定期更换的器件698.
2储存与保护.
69第九章品质保证.
70附录1外形尺寸和安装尺寸71附录2使用MODBUS通讯74附录3驱动器调试的基本流程84附录4数控系统与驱动器之间的电平转换与电气隔离.
85附录5驱动器保修单87第一章购入检查5第一章购入检查1.
1开箱检查驱动器在出厂前均经过严格的测试,驱动器购入后,开箱请检查本产品是否因运输不慎而造成损伤;产品的规格、型号是否与订购产品的机种相符;有无合格标志等.
如有问题,请与供货商联系.
1.
2命名规则本品命名规则如下:1.
3驱动器铭牌在驱动器箱体的右侧板下方,贴有标示驱动器型号及额定值的铭牌,如下所示:输入电压等级S2:单相220VT2:三相220VT3:三相380V电机编码器类型E:增量式R:旋变式C:正余弦A:绝对值B:17位总线式系列代号AlphaServo600M主轴伺服专用系列主轴编码器类型N:无E:增量式B:17位总线式扩展位空:标准型X:端子扩展型额定输出功率1R5:1.
5KW015:15KW通讯接口类型S:485C:CANopenM2:M2总线M3:M3总线E:EtherCAT型号,版本适配电机功率额定输入电压,电流及频率额定输出电压,电流及频率条码信息,二维码AS600M-004T3EN-S-第一章购入检查61.
4技术规范1.
4.
1技术规格项目描述输出最高输出电压三相380V~440V,对应输入电压最高输出转速18000RPM输入额定电压、频率三相:380~440V50/60Hz允许电压波动+10%,-15%允许频率波动±5%控制特性控制方式正弦波PWM调制,全闭环矢量控制调速范围1:5000速度控制精度±0.
02%位置控制精度±1Pulse频率设定分辨率数字量0.
01HZ;摸拟量:单极性,最高输出频率/4096;双极性,最高输出频率/2048加减速时间0~3600S到最高输出频率制动方式能耗制动,132KW及以下内置制动单元输入输出接口数字量输入标准型:7路光耦隔离输入;扩展型:12路光耦隔离输入;输入方式NPN,PNP可选;数字量输出标准型:2路光耦隔离输出;扩展型:4路光耦隔离输出;电压范围:0~26V,最大输出电流:50mA模拟量输入3路:0~10V,0~20MA,-10V~+10V摸拟量输出1路,0/2~10V0/4~20MA可选继电器输出2路,两组常开常闭触点;30VDC1A编码器输入接口电机编码器1个(标配):标配5V差分,最高达1MHz,RS422标准;兼容5VOC,达100KHz;旋转变压器、正余弦编码器可选主轴编码器1个(选配):5V差分,最高达1MHz,RS422标准;兼容5VOC,达100KHz脉冲输入接口1路:方向+脉冲/正交脉冲/CW+CCW编码器输出接口1路:1:1至1:8分频输出,线驱动方式;RS422标准总线接口标准型:485总线扩展型:MechatrolinkⅡ,MechatrolinkIII,CAN,EtherCAT主轴功能速度控制范围:0~18000RPM;转向:正反;速度指令:单、双极性模拟量、脉冲频率,总线准停控制±1Pulse的精度;可用端子选择8个位置刚性攻丝可与多种进口国产系统接口,攻丝误差2%其它功能C轴控制,螺纹切削,电子齿轮,绞孔,零速锁定保护功能过载保护具有驱动器、电机过载保护功能过流保护硬件过流保护欠压/过压保护母线电压超过800V过压保护,低于350V欠压保护输出对地短路保护输出对地短路时,报警输出使能环境使用场所室内,无腐蚀性气体温度-10℃~40℃湿度5~95RH(无凝露)防护等级IP20过载电流过载150%倍额定电流1分钟第一章购入检查71.
4.
2输入输出规格型号输入电源电源容量(kVA)输入电流(A)输出电流(A)适配电机(kW)AS600M-2R2T3-3PH380V50/60Hz电压范围:304~456V电压失衡率:小于3%频率失衡率:小于±5%4762.
2AS600M-004T3-6.
010.
79.
04AS600M-5R5T3-8.
615.
513.
05.
5AS600M-7R5T3-11.
220.
517.
07.
5AS600M-011T3-17.
026.
025.
011AS600M-015T3-21.
035.
032.
015AS600M-018T3-24.
038.
537.
018.
5AS600M-022T3-30.
046.
545.
022AS600M-030T3-40.
062.
060.
030AS600M-037T3-57.
076.
075.
037AS600M-045T3-69.
092.
090.
045AS600M-055T3-85.
0113.
0110.
055AS600M-075T3-114.
0157.
0152.
075AS600M-093T3-134.
0180.
0176.
093AS600M-110T3-160.
0214.
0210.
0110AS600M-132T3-192.
0256.
0253.
0132第二章安装配线8第二章安装配线2.
1外型尺寸与安装尺寸(详见附录1)2.
2安装场所要求和管理·搬运时,不要让操作面板和盖板受力,否则驱动器掉落造成人身受伤或损坏财物.
·安装时,应该在能够承受驱动器重量的地方进行安装,否则掉落时有人身受伤或损坏财物的危险.
·严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合,否则有损坏财物的危险.
·不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进驱动器内部,否则有火灾及损坏财物的危险.
·如果驱动器有损伤或部件不全时,请不要安装运行,否则有火灾、受伤的危险.
·不要安装在阳光直射的地方,否则有损坏财物的危险.
·不要将PB、+与-短接,否则有发生火灾和损坏财物的危险.
·主回路端子与导线端子必须牢固连接,否则有损坏财物的危险.
·控制端子中,所有端子不允许接入交流220V信号,否则有损坏财物的危险.
请将驱动器安装在如下应用场所,并维持适当的条件.
2.
2.
1安装现场安装现场应满足如下条件:室内通风良好;环境温度-10℃~40℃.
如环境温度超过40℃时,需外部强迫散热或降额使用;湿度要求小于95%,无水珠凝结及雨水滴淋;切勿安装在木材等易燃物体上;避免直接日晒;严禁安装在有易燃、易爆、腐蚀性气体或液体的场所;无灰尘、油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒;安装基础坚固无震动;无电磁干扰,远离干扰源;海拔超过1000m由于空气稀薄导致散热效果变差,请降额使用,海拔每升高1000m额定输出降低6%.
2.
2.
2环境温度为提高驱动器运行的可靠性,请将其安装在通风条件良好的地方;在封闭的箱体内使用时,请安装冷却风扇或冷却空调,保持环境温度40℃以下.
第二章安装配线92.
2.
3防范措施安装作业时,请将驱动器盖上防尘罩.
钻孔等产生的金属碎片切勿落入驱动器内部.
安装结束后,请撤去防尘罩.
2.
3安装方向和空间本系列驱动器均装有冷却风扇以强迫风冷.
为使冷却循环效果良好,必须将驱动器安装在垂直方向,其上下左右与相邻的物品或挡板(墙)必须保持足够的空间,如图2-1:图2-1安装方向和空间表2-1安装空间要求驱动器功率尺寸要求(单位mm)2R2T3-~018T3-A≥10B≥200C≥40022T3-~200T3-A≥50B≥200C≥40第二章安装配线102.
4主回路端子的连接2.
4.
1主回路端子排布及配线图2-22.
2~11KW主回路端子图2-315~18.
5KW主回路端子表2-22.
2KW~18.
5KW主回路端子功能及说明端子符号端子名称及功能说明R、S、T三相交流380V输入端子+、PB外接制动电阻预留端子-直流负母线负输出端子U、V、W三相交流输出端子输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子第二章安装配线11图2-422KW~37KW、75KW~93KW主回路图2-545KW~55KW、110KW~200KW主回路表2-322~200KW主回路端子功能及说明端子符号端子名称及功能说明R、S、T三相交流380V输入端子+、PB外接制动电阻预留端子-直流负母线负输出端子P1与+端子配合外接直流电抗器U、V、W三相交流输出端子输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子2.
4.
2主回路端子配线指导切勿将输入电源线错接至输出端子,否则驱动器内部的器件将会损坏.
禁止将输出端子接地,切勿将输出线与机壳相碰、短接,否则将损坏驱动器.
第二章安装配线12接地端子,请务必接地.
380V级接地电阻阻值应在10Ω以下.
接地线切勿与电焊机或动力设备共用,接地线请使用电气设备技术标准所规定的导线线径规格,并与接地点尽可能短.
同时使用两台以上驱动器的场合,请勿将接地线形成环路.
正确接地方法与错误接地方法如图2-6所示.
主轴伺服主轴伺服主轴伺服主轴伺服主轴伺服主轴伺服正确错误图2-6接地线连接方法注意:Y接法电机的中性点绝不可接地由于驱动器输出是PWM波,输出侧如果安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,都会造成驱动器故障跳闸或器件的损坏,请务必拆除.
如果需要在驱动器输出和电机之间安装接触器等开关器件,请确保驱动器在无输出时进行通断操作,否则可能会损坏驱动器.
第二章安装配线132.
5控制回路端子的连接图2-7标准型控制回路连接示意图2.
5.
1控制回路端子功能为了减小控制信号的干扰和衰减,控制信号连线长度应限制在50m以内并与动力线的间隔距离大于30cm,尽量避免控制线与动力线平行走线.
连接模拟输入、输出信号时,请使用屏蔽双绞线.
第二章安装配线14CN3、CN4、CN5说明表2-4控制回路端子功能表端口类别端子标号名称端子功能说明规格CN3模拟输入输出AI1模拟输入1模拟量输入AI1:0~10V,0~20MAAI2模拟输入2AI2:-10V~+10VAI3模拟输入3AI3:0~10V10V+10V电源模拟量输入用电源最大输出电流30mAGND摸拟量公共端AI1,AI2,AI3,10V,AO1参考地内部与COM隔离AO1模拟输出1提供模拟量输出输出范围:0/2~10V0/4~20MA接地端子PE屏蔽接地用于端子接线屏蔽层接地.
在内部与主回路接线端子PE相连CN4多功能输出Y1开路集电极输出Y1速度到达光耦隔离集电极开路输出工作电压范围:0V~26V最大输出电流:50Ma公共端:COMY2开路集电极输出Y2准备就绪继电器1TA1、TB1、TC1继电器输出故障输出TA1-TB1:常闭;TA1-TC1:常开触点容量:30VDC/1A继电器2TA2、TB2、TC2继电器输出定位完成输出TA2-TB2:常闭;TA2-TC2:常开;触点容量:30VDC/1ACN5多功能输入端子X1多功能输入端子1速度运行/正转由功能码P3.
14选择NPN、PNP输入;NPN输入时0V有效PNP输入时24V有效.
X2,X3设成80时,可作脉冲给定输入,X2为脉冲频率,X3为脉冲方向公共端:COMX2多功能输入端子2反转X3多功能输入端子3控制使能X4多功能输入端子4主轴定位X5多功能输入端子5刚性攻丝/脉冲位置X6多功能输入端子6可编程输入X7多功能输入端子7可编程输入100K高速输入可外接零位开关控制电源24V+24V电源对外提供+24V电源最大输出电流200mACOM+24V电源公共端与其它端子配合使用与GND隔离CN7、CN8说明表2-5CN7(DB15母座)指令脉冲、脉冲反馈引脚12345678P-/A-P+/A++5V0VOA+D-/B-D+/B+9101112131415OZ+OB+OZ-OB-OA-注:P-/A-,P+/A+,D-/B-,D+/B+只能接受5V差分或者5VOC脉冲;如果要给定24VOC脉冲,请输入到X2,X3接口,X2接给定脉冲,X3接脉冲方向,公共端为COM,P3.
02、P3.
03都改为80.
表2-6CN8(DB15公座)电机编码器引脚增量式12345678A-B-A+9101112131415B++5V0VZ-Z+旋变式12345678EXC-SIN-EXC+9101112131415SIN+COS-COS+第二章安装配线15正余弦12345678C-A-B-D-C+A+9101112131415B+D++5V0VR-R+绝对式12345678DATA-DATA+9101112131415+5V0V表2-7CN8(DB15公座)主轴编码器引脚(主轴编码器与电机编码器共用CN8)增量式12345678A1-Z1-B1-A1+Z1+9101112131415B1++5V0V表2-8CN7、CN8编码器及脉冲端子功能表端口类别端子标号引脚名称端子功能说明规格CN7编码器输出OA+\OA-5\15编码器信号输出编码器A相输出可选电机或主轴编码器反馈至系统,RS422标准,1、2、4分频可选OB+\OB-10\14编码器B相输出OZ+\OZ-9\13编码器Z相输出脉冲输入D+\D-7\6脉冲指令输入CW/方向信号/B相输入RS422标准,可由参数选择指令脉冲输入模式P+\P-2\1CCW/脉冲信号/A相输入CN8增量式编码器+5V\0V12\13编码器电源及信号输入编码器电源RS422标准,兼容5VOC接口A+\A-8\3增量式编码器A相输入B+\B-9\4增量式编码器B相输入Z+\Z-15\14增量式编码器Z相输入旋变式编码器EXC+\EXC-8\3旋变式激励信号SIN+\SIN-9\4旋变式SIN相COS+\COS-15\14旋变式COS相正余弦编码器+5V\0V12\13编码器电源A+\A-8\3正余弦A相B+\B-9\4正余弦B相C+\C-6\1正余弦C相D+\D-10\5正余弦D相R+\R-15\14正余弦R相绝对式编码器+5V\0V12\13编码器电源DATA+\-7\2信号线主轴编码器+5V\0V12\13编码器(主轴)电源RS422标准,兼容5VOC接口A1+\A1-6\1增量式编码器(主轴)A相输入B1+\B1-10\5增量式编码器(主轴)B相输入Z1+\Z1-7\2增量式编码器(主轴)Z相输入第二章安装配线16CN1说明图2-8外接键盘及485接口CN1当使用485总线时,采用RJ-45接口,只接第6(485+),7(485-)脚.
当使用外引键盘时,采用RJ-45接口的直通网线连接外引键盘.
2.
5.
2控制回路端子配线模拟输入端子配线AI1端子接受模拟信号输入,参数P4.
08选择输入电压(0~10V)或输入电流(0~20mA).
端子配线方式如图2-9:图2-9模拟输入端子配线图模拟输出端子配线模拟输出端子AO1通过参数P4.
22设置电压型输出和电流型输出,当外接模拟表可指示多种物理量,端子配线方式如图2-10:图2-10模拟输出端子配线图提示:1)P4.
08为1时,AI1为电流量,为0时AI1为电压量;P4.
22为1时AO1为电流量,为0时AO1为电压量.
2)模拟输入、输出信号容易受到外部干扰,配线时必须使用屏蔽电缆,并良好接地,配线长度应尽可能短.
串行通讯接口配线本系列驱动器提供给用户标准RS485串行通讯接口,可组成主从控制系统.
利用上位机(PC机或PLC控制器)可实现对网络中驱动器的实时监控,完成远程控制、自动控制,以及实现更复杂的运行控制.
上位机与驱动器接口接线图:号码对应颜色1白橙2橙3白绿4蓝5白蓝6绿(485+)7白棕(485-)8棕AO1电压输出范围0/2-10VAO1GNDPE屏蔽线近端接地主轴伺服AI10-10V/0-20mAAI1GNDPE屏蔽线近端接地主轴伺服表2-9T568B标准接法第二章安装配线17引脚号信号外壳PE235469178RXDTXDGNDDTRDSRRICDRTSCTS端子名称端子说明+5VTXDRXDGND5V电源正端发送数据线接收数据线5V电源负端端子名称端子说明信号负端子信号正端子RS485-RS485+端子名称端子说明信号负端子信号正端子RS485-RS485+主轴伺服RS485通讯接口屏蔽电缆图2-11上位机与驱动器接口接线图多台驱动器挂接在同一RS485系统中时,通讯所受干扰增加,通过RS485串行总线连接最多可连接31台.
配线显得非常重要,通讯总线必须采用屏蔽双绞线,推荐用户按照以下方式接线:图2-12PLC与驱动器多机通讯时推荐的接线图(驱动器、电机全部良好接地)主机可以是个人计算机PC,也可以是PLC,从机为本系列驱动器.
用PC机做主机时,应在主机和总线之间增加一个RS232/RS485转接器;用PLC做主机时,将从机的RS485端子和主机的RS485端子同名端相接即可.
多台驱动器组成RS485总线通讯时,须将总线最远两端的本系列驱动器控制板上的匹配电阻拨码开关SW2拨到ON位置.
输入多功能端子配线NPN输入方式1)采用开关方式PLC485+485-SG主轴伺服485+485-GND485+485-485+485-主轴伺服主轴伺服GNDGND第二章安装配线18X1~X7RCOM+24V24V5V+-K图2-13使用开关方式X连线图X端子输入可通过参数P3.
14选择NPN或PNP形式输入.
2)与系统直连X1~X7R+24V24V5V+-驱动COMY系统图2-14X端子与系统输出直连PNP输入方式1)采用开关方式X1~X7RCOM+24V24V5V+-K图2-15使用开关方式X连线图第二章安装配线192)与系统直连X1~X7RCOM+24V24V5V+-系统Y驱动图2-16X端子与系统输出直连多功能输出端子配线Y1、Y2低电平输出.
1)多功能输出端子Y1、Y2作为开关量输出时可使用驱动器内部的24V电源,接线方式请参见图2-17.
继电器COMY1、Y224V+24V+5V图2-17多功能输出端子开关量输出接线方式12)多功能输出端子Y1、Y2作为开关量输出时也可使用外部电源,9~30V,接线方式请参见图2-18.
+5V+24V24VY1、Y2COM继电器DC9~30V+-图2-18多功能输出端子开关量输出接线方式2继电器输出端子TA,TB,TC配线如果驱动感性负载(例如电磁继电器、接触器),则应加装浪涌电压吸收电路,如RC吸收电路,压敏电阻或续流二极管(用于直流电磁回路,注意二极管极性)等.
吸收电路的元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端.
注意:由于机器外壳为板金件,请不要将继电器输出端子接强电,避免接线不当造成漏电!
提示:1.
不要将24V端子和COM端子短接,否则可能会造成控制板的损坏.
2.
请使用多芯屏蔽电缆或绞合线(1mm以上)连接控制端子.
3.
布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路(包括电源线、电机线、继电器线、接触器连接线等)30cm以上,避免并行放置,建议控制电缆和强电电缆垂直交叉,以防止由于干扰造成驱动器误动作.
第二章安装配线202.
6基本运行配线连接图2-19基本运行配线连接(增量式编码器)注:主轴编码器接口共用电机编码器接口CN8,但是主轴编码器接口功能为选配第三章操作运行与驱动器运行状态切换21第三章操作运行与驱动器运行状态切换1、确认端子外罩安装好了之后,方可闭合输入电源,通电中,请勿拆卸外罩.
有触电的危险.
2、请勿靠近机械设备,因来电时驱动器会突然启动.
有受伤的危险.
1、在装有制动装置时,制动电阻两端的高压放电会使温度升高,请勿触摸制动电阻.
有触电和烧伤的危险.
2、运行前,请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项.
有受伤的危险.
3、运行中,请勿检查信号.
会损坏设备.
4、请勿随意改变驱动器的设定,该系列驱动器在出厂时已进行了适当的设定.
3.
1键盘的功能与操作本系列驱动器各规格机型可能使用不同外型尺寸的键盘,但所有键盘的操作按键和显示的排列都一样;操作方法和相关功能也都一样.
键盘由五位七段LED数码管监视器、数字+/点动键、菜单键、远程模式指示灯、故障指示灯等组成.
用户可以通过键盘对本机进行功能设定、运行、停车、状态监视等全部操作.
3.
1.
1键盘的布局图3-1键盘布局与各部分名称键盘最上方为状态指示灯,RUN灯为运行时点亮,FWD为正转时点亮,REV是反转时点亮,REMOTE灯是运行命令非键盘控制时点亮,TRIP灯是故障时点亮,MODE是位置模式下点亮(详见表3-2之说明).
在监视状态下,数码管显示目前监视的内容:故障时显示故障代码;告警时显示告警代码;正常时显示PC组显示控制选定的监视对象,具体对应关系参见第五章PC组详细描述.
在编程状态下,数码管显示有三级菜单:功能组,功能号和功能参数值.
在功能组显示菜单下,显示功能组"-P0-"到"-PF-"组,在功能号显示菜单下,显示组内相应功能号码.
在功能参数显示菜单下,将显示参数值.
运行状态指示灯五位数码管显示故障指示灯正转指示灯反转指示灯模式指示灯远程控制指示灯移位键设置键/停止键菜单键数字+/点动数字-/运行第三章操作运行与驱动器运行状态切换223.
1.
2按键功能说明驱动器键盘上设有5个按键,每个按键的功能定义如表3-1所示.
表3-1键盘按键功能表按键按键名称按键功能编程/退出键进入或退出编程状态.
在监视状态时,按PRG/ESC键切换到编程状态,首先进入功能组,再按ENTER键可逐级进入功能号,功能参数;按PRG/ESC可从功能参数到功能号,再到功能组,再到监视状态,逐级退出;驱动器故障时,切换故障显示与功能组.
告警时,切换告警状态和功能组.
上升键(点动键)可增加功能码组号,功能码号或功能码值.
参数设定状态,LED数码管闪烁显示修改位,若按此键,则增加功能代码值;当键盘显示在监视状态下时,按该键点动运行.
下降键(运行键)可减少功能码组号,功能码号或功能码值.
参数设定状态,LED数码管闪烁显示修改位,若按此键,则减少功能代码值;当键盘显示在监视状态下且键盘控制有效时,此键为行动键.
移位键在编辑状态时,可以选择设定数据的修改位;在监视状态下,可切换显示状态参数.
确定键(停止键)(复位键)进入下级菜单,或参数设定时存储参数内容值.
当键盘显示在监视状态下且键盘控制有效时,此键为停止键.
当出现故障的时候,可按此键复位.
3.
1.
3LED数码管及指示灯说明驱动器键盘上设有五位七段LED数码管、6个状态指示灯.
数码管可显示驱动器的状态参数、功能码参数、故障告警码等.
6个状态指示灯:运行状态指示灯位于LED数码管的上方,分别指示的意义说明见表3-2.
表3-2状态指示灯说明指示灯显示状态指示驱动器的当前状态RUN运行状态指示灯灭停机状态亮运行状态闪烁零频运行中FWD正转运行方向指示灭反转或没有运行恒亮正转稳定运行快闪正转加减速中慢闪停机,方向为正转REV反转运行方向指示灭正转或没有运行恒亮反转稳定运行REV反转运行方向指示快闪反转加减速中慢闪停机,方向为反转TRIP故障指示灯灭正常闪烁故障第三章操作运行与驱动器运行状态切换23指示灯显示状态指示驱动器的当前状态REMOTE指示灯灭键盘控制状态亮端子控制状态闪烁串行通讯状态MODE指示灯亮位置模式灭速度模式3.
1.
4键盘的操作方法通过键盘可对驱动器进行各种操作,举例如下:状态参数的显示切换:F000.
LED显示.
A00.
F300000输出频率输出电流设定频率运行转速当前位置按键操作图3-2运行状态参数显示操作示例(停机状态切换方法同上)键盘运行的给定频率调节:(将给定频率从30.
00Hz更改为15.
00Hz).
F000.
LED显示.
-P0-P000P00203000停机显示输出频率按键操作按2次.
.
进入给定频率修改状态01000.
按2次01000.
01500.
第3位"0"闪烁按5次P003.
按2次图3-3设定频率调整操作该方法适应于初始显示状态为任意状态的给定频率参数调节.
功能码参数的设置:功能码的设置与给定频率的设置类似.
在三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:该功能码为不可修改参数.
如实际检测参数、运行记录参数、固定参数等;该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改;参数被保护.
当功能码PF.
01=1或2时,参数禁止修改,这是为避免误操作进行的参数保护.
若要编辑功能码参数,需先将功能码PF.
01设为0,全部参数允许被修改.
第四章功能参数简表24第四章功能参数简表注意:""运行中参数可更改;"*"运行中参数不可更改;"*"实际检测值或固定参数,不可更改;"-"厂家设定,用户不可更改.
P0:基本参数功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P0.
00菜单显示模式0:标准菜单1:校验模式菜单00100P0.
01控制方式0:V/F控制1:闭环矢量控制1*0101P0.
02频率数字设定0~最大频率0.
00Hz0102P0.
03速度指令选择0:NULL1:频率数字设定(P0.
02)2:单极性模拟量1(AI1)3:双极性模拟量(AI2)4:指令脉冲5:通讯6:单极性模拟量2(AI3)1*0103P0.
04位置指令选择0:模拟量位置控制(AI2)1:脉冲位置控制1*0104P0.
05保留--*-P0.
06掉电保存频率数字设定0:掉电不保存1:掉电保存00106P0.
07运行命令给定方式0:键盘控制1:端子控制2:(保留)3:串行通讯4:(保留)0*0107P0.
08键盘方向设定0:正转1:反转00108P0.
09基本频率0.
10~400.
0Hz50.
00Hz*0109P0.
10最大输出频率MAX[50.
00Hz,上限频率,设定频率,多段频率]~400.
0Hz50.
00Hz*010AP0.
11~P0.
13保留---P0.
14电机额定电压60~480V380V*010EP0.
15保留--*010FP0.
16最大输出电压60~480V440V*0110P0.
17旋钮调整速率0:数字旋钮积分调节(1~250)*(0.
01Hz/1rpm):旋钮调整速率50*0111P0.
18加速时间0.
1~3600s6.
0s0112P0.
19减速时间0.
1~3600s6.
0s0113第四章功能参数简表25P1:启停控制P2:辅助运行及编码器设置功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P2.
00点动运行频率0.
10Hz~上限频率5.
00Hz0300P2.
01点动加速时间1.
0~3600s20.
0s0301P2.
02点动减速时间0,1.
0~3600s20.
0s0302P2.
03正反转切换时间0~3600.
0s0s0303P2.
04保留--*-P2.
05频率偏差设定0.
00~2.
50Hz0.
10Hz0305P2.
06保留--0306P2.
07载波频率依机型确定依机型确定*0307P2.
08保留--*0308-P2.
09跳跃频率10.
00Hz~最大频率0.
00Hz*0309P2.
10跳跃频率20.
00Hz~最大频率0.
00Hz*030A功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P1.
00启动方式0:从启动频率启动1:先制动(励磁),再从启动频率启动10200P1.
01~P1.
03保留--*-P1.
04启动直流制动时间0.
0~30.
0s0s0204P1.
05P1.
06保留--*-P1.
07加减速模式0:线性1:S曲线00207P1.
08S曲线起始段时间10.
0~50.
0%(加减速时间)P1.
08+P1.
09≤90%20.
0%0208P1.
09S曲线上升段时间10.
0~80.
0%(加减速时间)P1.
08+P1.
09≤90%60.
0%0209P1.
10停机方式0:减速停机1:自由停机2:减速+直流制动0*020AP1.
11停机直流制动频率0.
00~MIN(50.
00Hz,上限频率)0.
10Hz020BP1.
12P1.
13保留--*-P1.
14停机直流制动电流依机型确定0.
0~100.
0%以电机额定电流为100%0.
0%020EP1.
15停机直流制动时间0.
0~30.
0s0.
0s020FP1.
16P1.
17保留--*-P1.
18制动选择0:不使用制动1:使用能耗制动1*0212P1.
19能耗制动使用率30.
0%~100.
0%100.
0%*0213第四章功能参数简表26功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P2.
11跳跃频率30.
00Hz~最大频率0.
00Hz*030BP2.
12跳跃频率幅值0.
00Hz~15.
00Hz0.
00Hz*030CP2.
13多段频率10.
00~最大频率5.
00Hz030DP2.
14多段频率28.
00Hz030EP2.
15多段频率310.
00Hz030FP2.
16多段频率415.
00Hz0310P2.
17多段频率518.
00Hz0311P2.
18多段频率620.
00Hz0312P2.
19多段频率725.
00Hz0313P2.
20多段频率828.
00Hz0314P2.
21~P2.
31保留--*-P2.
32限流时加速时间0.
1~3600.
0s6.
0s0320P2.
33限流时减速时间0.
1~3600.
0s6.
0s0321P2.
34异常情况时减速时间0.
1~3600.
0s6.
0s0322P2.
35加减速时间倍率0:不变1:10倍2:0.
1倍0*0323P2.
36冷却风扇控制0:自动方式1:上电一直运转0*0324P2.
37电机接线方向0:正序1:反序0*0325P2.
38防反转选择0:允许反转1:禁止反转0*0326P2.
39主轴编码器线数0~655350*0327P2.
40主轴编码器方向设置0:不反相1:反相0*0328P2.
41分频输出选择0:电机编码器1:主轴编码器0-*0329P2.
42分频比0:不分频1:2分频2:4分频0*032AP2.
43分频输出反相0:反相1:不反相0*032BP2.
44电机编码器线数1~655352500*032CP2.
45电机编码器方向设置0:不反相1:反相0*032DP2.
46速度闭环编码器选择0:电机编码器1:主轴编码器0*032EP2.
47编码器类型0:光电单编码器1:旋转变压器(保留)2:光电双编码器3:正余弦编码器0*032F第四章功能参数简表27功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P2.
48编码器故障报警选择0:电机编码器故障报警使能1:主轴编码器故障报警使能2:电机与主轴编码器故障报警使能3:不报故障0*0330P2.
49保留--*-P2.
50电机与编码器减速比1~20.
0001.
000*0332P3:开关量I/O端子控制功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P3.
00端子作用方式0:闭合有效1:开路有效(常开/常闭不受此限制)0*0400P3.
01X1端子功能0:NULL无定义1:FWD正向运行/速度运行2:REV反向运行/方向3-5:保留6:RST复位7:保留8:FJOG正向点动9:RJOG反向点动10-17:保留18:S1多段速度119:S2多段速度220:S3多段速度321:S4多段速度422:S5多段速度523:S6多段速度624:S7多段速度725-36:保留37:EF0外部故障常开38:EF1外部故障常闭39-53:保留54:控制有效55:主轴定位56:刚性攻丝/脉冲位置57:主轴摆动58:零速伺服59:低速功能(保留)60:定位位置161:定位位置262:定位位置363:齿轮比端子164:齿轮比端子280:PULSE脉冲输入(X2,X3可设)81:外置零位1*0401P3.
02X2端子功能2*0402P3.
03X3端子功能54*0403P3.
04X4端子功能55*0404P3.
05X5端子功能56*0405P3.
06X6端子功能37*0406P3.
07X7端子功能6*0407P3.
08~P3.
12保留--*-P3.
13X端子滤波时间0.
002s~1.
000s0.
010s040DP3.
14X输入形式选择0:PNP输入1:NPN输入1*040E第四章功能参数简表28P3.
15单极性运行指令方式0:正转/反转1:运行+方向0*040FP3.
16P3.
17保留--*-P3.
18控制有效0:54号端子控制1:控制一直有效1*0412P3.
19保留--*-P3.
20Y1端子功能0:NULL无定义1:运行中2:准备就绪3:速度到达4:准停到位5:速度/位置状态输出7:零速运行中19::故障输出3*0414P3.
21Y2端子功能2*0415P3.
22P3.
23保留-*-P3.
24继电器1输出功能选择19*0419P3.
25继电器2输出功能选择4*041AP3.
26速度到达检测宽度0.
00~10.
00HZ2.
50HZ041B第四章功能参数简表29P4:模拟量功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P4.
00AI1/AI2/AI3非线性使能0:不使能1:AI1使能2:AI2使能3:AI3使能0*0500P4.
01模拟量零漂值0.
000~1.
000V当模拟量在此范围以下时当作零处理(双极性时为绝对值)0.
0000501P4.
02AI1偏移量-5.
000~5.
000V0.
0000502P4.
03AI1、AI3最大模拟量对应P0.
10的转速0.
000V~25.
000V10.
0000503P4.
04AI2偏移量-5.
000~5.
000V0.
0000504P4.
05AI2最大模拟量绝对值0.
000V~25.
000V10.
0000505P4.
06AI3偏移量-5.
000~5.
000V0.
0000506-P4.
07模拟量滤波时间0~1000ms20ms0507P4.
08AI1输入电压电流选择0:电压1:电流0*0508P4.
09AI123非线性输入值10.
000V~25.
000V00509P4.
10AI123非线性对应值10~500.
00HZ0050AP4.
11AI123非线性输入值20.
000V~25.
000V0050BP4.
12AI123非线性对应值20~500.
00HZ0050CP4.
13AI123非线性输入值30.
000V~25.
000V0050DP4.
14AI123非线性对应值30~500.
00HZ0050EP4.
15AI123非线性输入值40.
000V~25.
000V0050FP4.
16AI123非线性对应值40~500.
00HZ00510P4.
17AI123非线性输入值50.
000V~25.
000V00511P4.
18AI123非线性对应值50~500.
00HZ00512P4.
19AI123非线性输入值60.
000V~25.
000V00513P4.
20AI123非线性对应值60~500.
00HZ00514P4.
21AO1功能定义0:NULL1:输出电流(0~2倍驱动器额定电流)2:输出电压(0~最大电压)5:校准信号(5V)7:输出功率(0~2倍驱动器额定功率)12:补偿前输出频率14:运行转速(0~2倍额定转速)0*0515P4.
22AO1电压电流选择0:电压1:电流0*0516P4.
25AO1输出范围选择0:0~10V/0~20mA1:2~10V/4-20mA00519P4.
28AO1增益-10.
00~10.
001.
00051CP4.
31AO1偏置-100.
0%~100.
0%0%*051F第四章功能参数简表30P5:刚性攻丝及位置控制功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P5.
00脉冲指令模式0:方向+脉冲1:AB正交脉冲2:CW/CCW0*0600P5.
01位置指令取反0:不取反1:取反0*0601P5.
02切换到位置动作选择0:直接切换1:先定位再切换0*0602P5.
03位置反馈脉冲选择0:电机编码器1:主轴编码器0*0603P5.
04刚攻(位置)加速时间0加速到P5.
06的时间0~50.
00s1.
000604P5.
05刚攻(位置)减速时间P5.
06减速到0的时间0~50.
00s1.
000605P5.
06刚攻(位置)最大频率0~400.
00HZ100.
00HZ*0606P5.
07刚攻(位置)速度环比例增益10~50.
02.
00607P5.
08刚攻(位置)速度环积分时间10.
000s~9.
000s0.
0300608P5.
09刚攻(位置)速度环比例增益20~50.
03.
00609P5.
10刚攻(位置)速度环积分时间20.
000s~9.
000s0.
300060AP5.
11电子齿轮比分子1~99991*060BP5.
12电子齿轮比分母1~99991*060CP5.
13超低速KP0.
1~999.
92.
0060DP5.
14~P5.
18保留----P5.
19位置环比例增益0~25540613P5.
20位置环前馈增益0~2.
550.
100614P5.
21前馈滤波时间0.
000~0.
255s0.
0000615P5.
22指令滤波时间000~255数字越大滤的越厉害时间常数=1024/(1024-P5.
22)00616P5.
23脉冲速度滤波时间1~255s200617P5.
24低速切换点1.
0~20.
0Hz15.
0Hz0618P6:主轴停准功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P6.
00前馈频率0~655.
35Hz-*0700P6.
01电子齿轮前脉冲增量0~65535-*0701P6.
02电子齿轮后脉冲增量1~30000-*0702P6.
03滤波后脉冲增量1~1000-*0703P6.
04当前位置显示0~10000-*0704第四章功能参数简表31功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P6.
05减速点0~20000705P6.
06保留-P6.
07定位编码器选择0:电机轴编码器定位1:主轴编码器定位0*0707P6.
08保留--*-P6.
09定位方向选择0:当前方向;1:正方向;2:反方向0*0709P6.
10定位频率0~50.
00HZ5.
00HZ070AP6.
11定位频率20~50.
00HZ10.
00HZ070BP6.
12~P6.
14保留--*-P6.
15定位完成范围0~99991*070FP6.
16定位完成时间0.
000~5.
000s0.
100S*0710P6.
17定位位置选择端子滤波时间0.
000~5.
000s0.
050*0711P6.
18定位减速时间0.
1~30.
0s2.
0s0712P6.
19主轴摆动加减速时间0.
1~25.
5s6.
0s*0713P6.
20主轴摆动角度1~360180*0714P6.
21主轴摆动速度0.
01~50.
00Hz2.
00Hz*0715P6.
22~P6.
23保留--*-P6.
24力矩限幅0~15000131920718P6.
25励磁限幅0.
001~20.
00013.
1920719P6.
26定位位置10~一圈脉冲数-10071AP6.
27定位位置20~一圈脉冲数-10071BP6.
28定位位置30~一圈脉冲数-10071CP6.
29定位位置40~一圈脉冲数-10071DP6.
30定位位置50~一圈脉冲数-10071EP6.
31定位位置60~一圈脉冲数-10071FP6.
32定位位置70~一圈脉冲数-100720P6.
33定位位置80~一圈脉冲数-100721P6.
34电子齿轮分子21-9999100722P6.
35电子齿轮分母21-999910723P6.
36电子齿轮分子31-99991000724P6.
37电子齿轮分母31-999910725P6.
38~P6.
39保留--*-P6.
40定位响应常数0.
01~10.
001.
000728P6.
41主轴一圈脉冲数0~3276810000*0729P6.
42进入零伺服锁定范围0~200060072AP6.
43~P6.
44保留--*-第四章功能参数简表32功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P6.
45停准爬行频率0.
01~3.
00HZ0.
10HZ*072DP7:保留P8:速度控制参数功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P8.
00保留--*-P8.
01速度环比例增益10.
1~30.
02.
00901P8.
02速度环积分时间10.
001~10.
000s0.
030s0902P8.
03速度环切换频率10.
00Hz~速度环切换频率20.
50Hz0903P8.
04速度环比例增益20.
1~30.
03.
00904P8.
05速度环积分时间20.
001~10.
000s0.
200s0905P8.
06速度环切换频率2速度环切换频率1~最大频率10.
00Hz0906P8.
07速度环滤波时间0.
000s~0.
100s0.
0010907P8.
08转矩电流比例增益0.
1~9.
91.
00908P8.
09转矩电流积分时间0.
001~1.
000s0.
010s0909P8.
10速度反馈滤波10~50090AP8.
11速度反馈滤波20~52090BP8.
12转矩上限0.
0%~200.
0%160%090CP8.
13励磁电流比例增益0.
1~9.
91.
0090DP8.
14励磁电流积分时间0.
001~1.
000s0.
010s090EP8.
15保留--*-P8.
16Vmax上限限幅0~120.
0035.
500910P8.
17Vds下限限幅50.
0~2000.
0150.
00911P8.
18保留--*-P8.
19零伺服功能选择0:无效1:有效00913P8.
20零伺服起始频率0.
00~10.
00Hz0.
30Hz0914P8.
21零伺服增益0~300300915P8.
22零伺服容限0~1638310916P8.
23Vmax反馈滤波0~50.
00.
50917P8.
24Vds滤波0~2020918P8.
25制动转矩源选择0~51*0919P8.
26前馈项启用选择0:启用,1:不启用0091A第四章功能参数简表33P9:V/F控制参数(保留)PA:电机参数功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址PA.
00保留保留0*0B00PA.
01电机极数2~564*0B01PA.
02电机额定功率0.
4~999.
9kW依机型确定*0B02PA.
03电机额定转速0~24000r/min0B03PA.
04电机额定电流0.
1~999.
9A*0B04PA.
05电机空载电流I00.
1~999.
9A*0B05PA.
06电机定子电阻R10.
001~65.
0000B06PA.
07电机定子漏感L10.
1~2000.
0mH0B07PA.
08电机转子电阻R20.
001~65.
0000B08PA.
09电机互感抗Lm0.
1~2000.
0mH0B09PA.
10~PA.
28保留--*-PA.
29电机参数整定0:无操作1:静止参数整定2:旋转参数整定3:编码器参数自学习0*0B1DPA.
30参数整定过程信息-*0B1EPb:MODBUS通讯功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址Pb.
00波特率选择0:1200bps1:2400bps2:4800bps3:9600bps4:19200bps5:38400bps3*0C00Pb.
01本机地址0~311*0C01Pb.
02奇偶校验选择0:偶校验1:奇校验2:无校验0*0C02Pb.
03通信超时检测时间0.
0~100.
0s0:没有超时检测其它:超时检测时间0.
0s0C03Pb.
04响应延迟时间0~500ms5ms*0C04Pb.
05通信传输频率指令单位0:0.
01Hz1:0.
1Hz0*0C05Pb.
06通讯数据Eeprom存储选择0:不直接存Eeprom1:直接存Eeprom0*0C06Pb.
07CCF6故障处理0:不报故障继续执行1:报故障并自机停机0*0C07Pb.
08保留保留0-0C08第四章功能参数简表34PC:显示参数组功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址PC.
00保留--*0D00PC.
01输出频率(Hz)(补偿前)监视值-*0D01PC.
02输出频率(Hz)(实际)监视值-*0D02PC.
03输出电流(A)监视值-*0D03PC.
04设定频率(Hz闪烁)监视值-*0D04PC.
05电机运行转速(r/min)监视值-*0D05PC.
06模拟PID设定监视值-*0D06PC.
07模拟PID反馈监视值-*0D07PC.
08外部计数监视值-*0D08PC.
09输出功率(kW)监视值-*0D09PC.
10输出转矩(%)监视值-*0D0APC.
11输出电压(V)监视值-*0D0BPC.
12母线电压(V)监视值-*0D0CPC.
13AI1(V)监视值-*0D0DPC.
14AI2(V)监视值-*0D0EPC.
15AI3(V)监视值-*0D0FPC.
16主轴一圈脉冲数监视值-*0D10PC.
17电机一圈脉冲数监视值-*0D11PC.
18编码器状态监视值-*0D12PC.
19端子状态(无单位)监视值-*0D13PC.
20指令脉冲频率监视值-*0D14PC.
21电子齿轮前指令脉冲数(高位)监视值-*0D15PC.
22电子齿轮前指令脉冲数(低位)监视值-*0D16PC.
23电子齿轮后指令脉冲数(高位)监视值-*0D17PC.
24电子齿轮后指令脉冲数(低位)监视值-*0D18PC.
25主轴反馈脉冲数(高位)监视值-*0D19PC.
26主轴反馈脉冲数(低位)监视值-*0D1APC.
27电机反馈脉冲数(高位)监视值-*0D1BPC.
28电机反馈脉冲数(低位)监视值-*0D1CPC.
29跟随误差监视值-*0D1DPC.
30主轴转速监视值-*0D1EPC.
31主轴当前位置监视值-*0D1FPC.
32保留-*0D20第四章功能参数简表35Pd:保护及故障参数功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址Pd.
00电机过载保护方式选择0:不动作1:普通电机(带低速补偿)2:伺服电机(不带低速补偿)2*0E00Pd.
01~Pd.
04保留--*-Pd.
05电子热继电器保护值20~110%100%0E05Pd.
06过载预报警检出水平20.
0~200.
0%160.
0%*0E06Pd.
07过载预报警检出时间0.
0~60.
0s60.
0s*0E07Pd.
08电流限幅0:无效1:加减速有效恒速无效2:加减速恒速都有效3:过流时降低运行速度00E08Pd.
09电流限幅水平80~180%160%0E09Pd.
10过压失速选择0:禁止(安装制动电阻时建议选择)1:允许1*0E0APd.
11失速过压点120.
0~150.
0%母线电压130%*0E0BPd.
12输入缺相检测基准1~100%100%*0E0CPd.
13输入缺相检测时间2~255s10s*0E0DPd.
14输出缺相检测基准0~100%0%*0E0EPd.
15输出缺相检测时间0.
0~2.
0s0.
2s*0E0FPd.
16Pd.
17保留-0*-Pd.
18自动复位次数0~10,0表示无自动复位功能仅3种故障有自动复位功能0*0E12Pd.
19复位间隔时间2.
0~20.
0s5.
0s*0E13Pd.
20过流减速前确认时间0~200ms50ms*0E14Pd.
21上电时运行保护0:不保护1:保护00E15Pd.
22运行命令给定方式切换后运行保护0:继续运行1:停机,收到新的运行命令后重新运行0*0E16Pd.
23堵转保护使能0:堵转保护不使能1:堵转保护使能0*0E17Pd.
24堵转保护触发转速偏差0~100%0%*0E18Pd.
25堵转保护触发电流水平0~300.
0%200.
0%*0E19Pd.
26堵转保护触发时间0~200.
0S2.
0S*0E1APd.
27电流限幅切换频率0~400.
00Hz120.
00Hz**0E1BPd.
28电流限幅值0~200.
0%100.
0%*0E1CPd.
29位置速度切换点0~400.
00Hz50.
00Hz*0E1DPd.
30-32保留-0*-Pd.
33抗冲击系数100.
0~250.
0%174.
6%0E21Pd.
34硬件限流使能0:不使能,1:使能10E22第四章功能参数简表36PE:运行历史记录功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址PE.
00最近一次故障类型0:NULL1:Uu1母线欠压2:Uu2控制电路欠电压3:Uu3充电回路不良4:OC1加速过流5:OC2减速过流6:OC3恒速过流7:Ou1加速过压8:Ou2减速过压9:Ou3恒速过压10:GF接地11:OH1散热器过热12:OL1电机过载13:OL2驱动器过载14:SC负载短路15:EF0来自串行通信的外部故障16:EF1端子上的外部故障17:SP1输入缺相或不平衡18:SPO输出缺相或不平衡19:CCF1控制回路故障1,通电5秒驱动器与键盘之间传输仍不能建立20:CCF2控制回路故障2,驱动器与键盘之间连通后,传输故障连续2秒以上21:CCF3EEPROM故障22:CCF4AD转换故障23:CCF5RAM故障24:CCF6CPU受干扰25:PCE参数复制错误26:保留27:HE霍尔电流检测故障28:DE定长检测故障29:CUE断料故障NULL*0F00PE.
01最近一次故障时输出频率0~上限频率0.
00Hz*0F01PE.
02最近一次故障时设定频率0~上限频率0.
00Hz*0F02PE.
03最近一次故障时输出电流0~2倍额定电流0.
0A*0F03PE.
04最近一次故障时直流母线电压0~1000V0V*0F04PE.
05最近一次故障时运行工况0:StP停机1:Acc加速2:dEc减速3:con稳速StP*0F05PE.
06故障历史(离当前最近)同PE.
00NULL*0F06PE.
07故障历史2同PE.
00NULL*0F07PE.
08故障历史3同PE.
00NULL*0F08PE.
09累计运行时间0~65530h0h*0F09PE.
10累计开机时间0~65530h0h*0F0APE.
11累计用电量(MWh)0~9999MWh0MWh*0F0BPE.
12累计用电量(KWh)0~999KWh0KWh*0F0C第四章功能参数简表37PF:参数保护及产品识别信息功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址PF.
00用户密码0:无密码其它:密码保护01000PF.
01参数写入保护0:全部参数允许被改写1:除设定频率(P0.
02)和该功能码外,其它功能码参数禁止改写2:除本功能码外,全部禁止改写01001PF.
02参数初始化0:无操作1:清除故障记录2:恢复出厂设定值(记录\密码\电机参数除外)3:恢复出厂设定值(记录\密码除外)0*1002PF.
03参数拷贝0:无动作1:参数下载2:参数上载3:不含电机参数下载0*1003PF.
04保留-0*1004PF.
05产品编号10~9999*1005PF.
06产品编号20~9999*1006PF.
07产品编号30~9999*1007PF.
08产品编号40~9999*1008PF.
09产品系列号0~9999*1009PF.
10软件版本号0.
00~99.
99*100APF.
11非标版本和序号0.
000~9.
999*100BPF.
12软件识别码0~9999*100C第五章详细功能介绍38第五章详细功能介绍5.
1基本功能P0.
00菜单显示模式设定范围:0、1【0】0:标准菜单1:校验模式菜单说明:P0.
00设定为1时,进入菜单校验模式.
在该模式下,可查看和修改每组被修改过的功能码,其余未被修改的功能码将不显示;重新修改为0后,全部正常显示.
P0.
01控制方式设定范围:0~3【2】0:V/F控制1:闭环矢量控制2:保留说明:V/F控制:普通的VVVF开环控制.
闭环矢量控制:即有速度传感器矢量控制方式,在高性能要求场合用此模式.
P0.
02频率数字设定设定范围:0~最大频率【0.
00Hz】说明:该功能在功能码P0.
03=1时,即用键盘进行频率数字设定.
提示:P0.
02的值用数字旋钮键改动后立即生效,一旦按"ENTER"确认后,即存储在驱动器内部,即使掉电也不会丢失.
P0.
03速度指令选择设定范围:0~5【1】0:NULL1:键盘数字设定(P0.
02)2:单极性模拟量1(AI1)3:双极性模拟量(AI2)4:指令脉冲5:通讯6:单极性模拟量2(AI3)P0.
04位置指令选择设定范围:0~1【1】0:摸拟位置控制(AI2)1:脉冲位置控制说明:P0.
03设定为1:键盘数字设定时,在监视状态下可通过键盘上的按键修改设定频率.
用单极性模拟量1(AI1)、双极性模拟量(AI2),用单极性模拟量1(AI1)时10V对应P0.
10的频率值,也可通过P4组参数进行调节.
当用双极性AI2时,极性代表运行方向,只需一个速度运行信号即可.
指令脉冲速度由脉冲的频率决定,P5.
00选择脉冲的形式.
第五章详细功能介绍39P0.
07运行命令控制方式设定设定范围:0~5【0】0:键盘控制1:端子控制2:(保留)3:串行通讯4:(保留)说明:键盘控制方式时,在监视状态下用户通过键盘上的运行、停止键直接控制驱动器的启动和停止.
P0.
09基本频率设定范围:0.
10~400.
0HzP0.
10最大输出频率设定范围:0.
10~600.
0Hz说明:基本频率FBASE:电机的基频最大频率FMAX:模拟量10V(也可由P4组调节)对应的值,驱动器输出的最高频率也由此参数限制.
通常此值对应系统上的最高转速,转速与频率的转换关系为:60nPff:频率n:转速P:电机极对数(极数÷2)P0.
18加速时间1设定范围:0.
1~3600s【6.
0s】P0.
19减速时间1设定范围:0.
1~3600s【6.
0s】说明:加速时间:从零速上升到最大频率的时间.
减速时间:由最大频率减速至停止时的时间.
P2.
00点动运行频率设定范围:0.
10~上限频率【5.
00Hz】P2.
01点动加速时间设定范围:0.
1~3600s【6.
0/20.
0s】P2.
02点动减速时间设定范围:0.
0~3600s【6.
0/20.
0s】说明:P2.
00~P2.
02定义点动运行时的相关参数.
如图5-2-1所示,t1、t3为实际运行的点动加速和减速时间,t2为点动时间,P2.
00为点动运行频率,而由P2.
01和P2.
02设定的点动加减速时间为0到最大频率所需的时间.
实际运行的点动加速时间t1按照下式确定.
同理,实际运行的点动减速时间t3也可如此确定.
停机方式由P2.
02设定值确定:当P2.
02设定为非0值时,按停机方式0:减速停机;P2.
02设定为0时,则按自由停机方式停机;第五章详细功能介绍40图5-2-1点动运行参数说明提示:1.
点动运行按照起动方式0进行起动,点动加减速时间单位固定为秒.
2.
若点动减速时间为0自由停车,点动运行过程中,停机直流制动端子有效停机时,按减速时间4减速;3.
操作面板、控制端子均可进行点动控制.
P2.
03正反转切换时间设定范围:0.
0~3600s【0.
0s】说明:驱动器由正向运转过渡到反向运转,或者由反向运转过渡到正向运转的过程中,在输出零频处等待的过渡时间,如图5-2-2中所示的t1.
运行频率(Hz)时间t1图5-2-2正反转切换时间P2.
05频率偏差设定设定范围:0.
00~2.
50Hz【0.
10Hz】说明:防止模拟给定波动导致输出频率的抖动.
当频率设定源为AI端子或脉冲输入时,只有在设定频率发生变化且变化范围超过该设定范围后才会生效.
P2.
09跳跃频率1设定范围:0.
00~最大频率【0.
00Hz】P2.
10跳跃频率2设定范围:0.
00~最大频率【0.
00Hz】第五章详细功能介绍41P2.
11跳跃频率3设定范围:0.
00~最大频率【0.
00Hz】P2.
12跳跃频率幅值设定范围:0~15.
00Hz【0.
00Hz】说明:为了让驱动器的设定频率避开机械负载的共振频率点,驱动器的设定频率可以在某些频率点附近作跳跃.
与共振频率对应的工作频率,就是跳跃频率如图5-2-5所示.
频率设定信号设定频率Hz跳跃频率1跳跃频率2跳跃频率3跳跃幅值跳跃幅值跳跃幅值图5-2-5跳跃频率本系列驱动器可设定三个跳跃频率点,跳跃频率范围可重叠或嵌套,如有重叠,则范围变宽.
如将三个跳跃频率都设定为0.
00Hz,则此功能不作用.
P2.
13多段频率1~P2.
19多段频率1设定范围:0HZ~最大频率说明:当P0.
03=1数字频率设定时,可由X端子进行多段频率设定,多段频率优先级高于数字频率设定,且编号低的多段速优先,如下表所示:多段频率S1S2S4S4S5S6S7P2.
131P2.
1401P2.
15001****P2.
160001***P2.
1700001**P2.
18000001*P2.
190000001注:"1"表示有效,"0"表示无效,"*"表示任意值.
P2.
35加减速时间倍率设定范围:0~2【0】0:1倍1:10倍2:0.
1倍说明:实际加减速时间=加减速时间*加减速时间倍率P2.
37电机接线方向为1时使输出相序与实际接线反向,这样可避免改变接线P2.
38防反转选择为1时禁止反转,速度模式下只能正转P2.
39主轴编码器线数装在主轴上的编码器线数第五章详细功能介绍42P2.
40主轴编码器方向设置为1时主轴编码器反馈方向取反P2.
41分频输出选择为0时将电机编码器的信号反馈至系统为1时将主轴编码器的信号反馈至系统P2.
42分频比反馈至系统的编码器信号是否分频,不分频,2分频,4分频可选P2.
43分频输出反相为1时将反馈至系统的编码器信号反相P2.
44电机编码器线数安装在电机上的编码器线数P2.
45电机编码器方向设置为1时电机编码器信号反相P2.
46速度闭环编码器选择为0时将电机编码器的反馈作速度闭环为1时将主轴编码器的反馈作速度闭环P2.
47编码器类型为0时光电单编码器,只能电机编码器输入为1时旋变,为2时光电双编码器,电机主轴编码器都可以输入为3时正余弦编码器P2.
48编码器故障选择为0时只能报电机编码器故障为1时只能报主轴编码器故障为2时电机与主轴都能报编码器故障为3时屏蔽编码器报故障功能P2.
50电机与编码器减速比作为速度反馈的编码器与电机之间的减速比说明:一般情况下将电机编码器反馈作为速度闭环,将主轴编码器的反馈作位置闭环,这样可减小电机与主轴之间的皮带间隙与机械连接带来的误差.
但是主轴位置精度受电机编码器分辨率的限制,建议:电机编码器线数*电机与主轴减速比>主轴编码器线数5.
2端子功能P3.
01X1端子功能1:FWD正向运行/运行使能P3.
02X2端子功能2:REV反向运行/方向P3.
03X3端子功能54:零速伺服P3.
04X4端子功能55:主轴停准P3.
05X5端子功能56:刚性攻丝/脉冲位置P3.
06X6端子功能37:EH0外部故障常开P3.
07X7端子功能6:RST复位说明:当不用上述功能时,可将相应端子设置成其它功能.
控制时序如下(须将P0.
07设成端子控制).
当X7端子设为81时,主轴转一圈脉冲数(P6.
41)驱动器会自动检测.
功能X1正转X2反转X4主轴定位X5刚攻/位置说明正向运行单极性1000双极性1000模拟量为正反向运行单极性0100双极性1000模拟量为负第五章详细功能介绍43注:"1"表示有效,"0"表示无效,"*"表示任意值当速度由单极性模拟量或由数字给定时运行命令及方向如下:P3.
15=0正转+反转P3.
15=1运行+方向当速度由双极性模拟量给定时,只需X1运行信号,运行方向由模拟量的极性决定,正电压正向运行,负电压反向运行.
当速度由脉冲给定时,只需X1运行信号,运行方向由脉冲方向决定,正脉冲正向运行,反脉冲反向运行.
P3.
20Y1端子功能3:速度到达速度到达给定速度P3.
26范围以内时输出有效P3.
21Y2端子功能2:准备就绪驱动器无故障且准备完毕时输出有效P3.
24TA1/TB1/TC119:故障输出P3.
25TA2/TB2/TC24:定位完成定位时位置偏差在P6.
15范围内且经过P6.
16时间后输出有效说明:也可将输出端子设成如下功能:1:运行中驱动器使能时输出有效5:速度/位置状态输出位置模式时输出有效7:零速运行中驱动器无转速输出时端子输出有效5.
3模拟量P4.
01模拟量零漂值当模拟量在此范围以下时当作零处理(双极性时为绝对值)P4.
02AI1偏移量AI1(单极性模拟量)偏移值P4.
03AI1、AI3最大模拟量对应最大频率(P0.
10)模拟量的值P4.
04AI2偏移量AI2(双极性模拟量)偏移值,可调整模拟量的对称性P4.
05AI2最大模拟量绝对值对应最大频率(P0.
10)模拟量的绝对值P4.
06AI3偏移量AI3偏移量采样得到的的电压值减去偏移量得到的值如果小于模拟量零漂值作为零处理主轴定位**1*主轴定位优先级最高刚攻(位置)**01自由状态0000第五章详细功能介绍44P4.
00AI非线性使能0:不使能1:AI1使能2:AI2使能3:AI3使能说明:AI2非线性使能时,只需标定正电压,负电压会自动映射过去,但必须先校正P4.
01零漂,以保证正反电压的非线性一样;AI1、AI2、AI3的非线性有6个标定点(6个点可以不标完,最大最小标定点必须标)(P4.
09~P4.
20),如下图5.
4刚性攻丝及脉冲控制1、模拟量刚性攻丝P0.
04位置指令选择0:摸拟位置控制(AI2)P5.
04刚攻(位置)加速时间模拟量刚性攻丝时的加速时间,0到P5.
06的加速时间P5.
05刚攻(位置)减速时间模拟量刚性攻丝时的减速时间,P5.
06到0的减速时间P5.
06刚攻(位置)最大频率模拟量刚性攻丝时最大频率,AI210v对应的频率说明:模拟量刚性攻丝时位置环在数控系统上处理,模拟量是位置环的输出用来调节主轴转速.
当X5有效进入模拟量刚性攻丝.
为提高速度的分辨率,通常P5.
06不宜设的太大,且此频率应与系统上的刚性攻丝最高转速对应起来.
P5.
07刚攻(位置)速度环比例增益1刚性攻丝/脉冲位置端子有效时P5.
07、P5.
08和P5.
09、P5.
10这两组参数有效;端子刚性攻丝/脉冲位置无效时,P8.
01、P8.
02和P8.
04、P8.
05这两组参数有效;增益1和增益2,积分时间1和积分时间2通过P8.
03P5.
08刚攻(位置)速度环积分时间1第五章详细功能介绍45P5.
09刚攻(位置)速度环比例增益2和P8.
06过渡切换.
增益越大刚性越好,但有可能造成振荡.
积分时间越小刚性也越好,但过小也可能造成振荡.
P5.
10刚攻(位置)速度环积分时间22、脉冲位置模式(C轴功能、分度、脉冲刚性攻丝)P0.
04位置指令选择1:脉冲位置控制P5.
00脉冲指令模式0:方向+脉冲1:AB正交脉冲2:CW/CCWP5.
01脉冲指令取反0:默认方向1:取反P5.
02切换到位置动作选择0:直接切换X5有效时直接进入位置模式1:先定位再切换在X5的上升沿先执行主轴定位,完成后再进入位置模式P5.
03位置反馈脉冲选择0:电机编码器的反馈作位置闭环1:主轴编码器的反馈作位置闭环P5.
06刚攻(位置)最大频率位置模式下的输出速度限制P5.
11电子齿轮比分子实际脉冲数=接收脉冲数*P5.
11P5.
12P5.
12电子齿轮比分母P5.
19位置环比例增益该值越大刚性越好,跟随误差也越小,但过大可能引起振荡.
P5.
20位置环前馈增益增大该值可用于减小跟随误差,加快响应,但可能引起过冲P5.
21前馈滤波时间对前馈的滤波,加大有助于减小前馈引起的波动,但有可能使响应变慢P5.
22指令滤波时间加大使脉冲指令变得平滑,但会减慢响应P5.
24低速切换点Pd.
29位置速度切换点(高速切换点)P6.
34电子齿轮分子2实际脉冲数=接收脉冲数*P6.
34/P6.
35P6.
35电子齿轮分母2P6.
36电子齿轮分子3实际脉冲数=接收脉冲数*P6.
36/P6.
37P6.
37电子齿轮分母3脉冲指令模式方向+脉冲:第五章详细功能介绍46AB正交脉冲:CW/CCW:速度运行和位置运行齿轮比选择说明可设端子为63、64功能,通过端子组合进行齿轮比选择,端子组合与齿轮比表如下:64:齿轮比端子163:齿轮比端子2-00刚性攻丝运行P5.
03=1(主轴)P5.
03=0(电机)电子齿轮比2(P6.
34、P6.
35)电子齿轮比(P5.
11、P5.
12)速度环运行P2.
46=1(主轴)P2.
46=0(电机)电子齿轮比2(P6.
34、P6.
35)电子齿轮比(P5.
11、P5.
12)01电子齿轮比2(P6.
34、P6.
35)10电子齿轮比3(P6.
36、P6.
37)11刚性攻丝运行P5.
03=1(主轴)P5.
03=0(电机)电子齿轮比2(P6.
34、P6.
35)电子齿轮比(P5.
11、P5.
12)速度环运行P2.
46=1(主轴)P2.
46=0(电机)电子齿轮比2(P6.
34、P6.
35)电子齿轮比(P5.
11、P5.
12)第五章详细功能介绍475.
5主轴定位P6.
07定位编码器选择0:电机轴编码器定位1:主轴编码器定位P6.
09定位方向选择0:当前方向;1:正方向;2:反方向P6.
10定位频率1、定位前先到P6.
10与P6.
11之中较小的频率2、当用主轴编码器定位且电机与主轴齿轮比大于2时(驱动器自动检查齿轮比),定位频率自动切换到P6.
10与P6.
11之中较大的频率P6.
11定位频率2P6.
15定位完成范围定位时当位置偏差在完成范围以内,经过完成时间后定位完成输出有效P6.
16定位完成时间P6.
17定位位置选择端子滤波时间当定位多个位置时,位置选择端子确定位置的时间P6.
18定位减速时间从高速定位时减速到定位频率所用的减速时间P6.
26定位位置1~P6.
33定位位置88个定位目标位置,用端子进行选择P6.
40定位响应常数加大此参数可消除主轴惯量引起的过冲,但响应会变慢P6.
41主轴一圈脉冲数为4倍频后的值,请正确设置此值,否则有可能定位不准P6.
42进入零伺服锁定范围定位前最低频率限在定位爬行频率,当与目标位置的偏差在锁定范围以内时瞬间进入零伺服锁定状态P6.
45定位爬行频率定位时序定位曲线主轴定位位置确定主轴以编码器的Z相信号为参考原点(0脉冲点),以脉冲的形式显示位置.
比如一圈有4096(4倍频)第五章详细功能介绍48个脉冲,则1个脉冲代表的角度为:13600.
0884096oo1、解除主轴定位信号,使主轴处于自由状态.
2、手动旋转主轴使主轴停在在目标位置(若使用主轴上的编码器请先正向旋转主轴一圈以上).
3、在监视状态下按">>"键切换到当前位置显示,将此值填入定位位置参数(P6.
26至P6.
33).
4、执行一次主轴定位,若有偏差可通过参数加减脉冲进行较准.
多位置定位选择可设定端子为60至62号功能通过端子组合进行多位置选择.
位置选择信号必须在定位信号有效前建立.
端子组合与定位位置表如下:-62:定位位置361:定位位置260:定位位置1P6.
26定向位置1000P6.
27定向位置2001P6.
28定向位置3010P6.
29定向位置4011P6.
30定向位置5100P6.
31定向位置6101P6.
32定向位置7110P6.
33定向位置8111注:"1"表示端子有效PA.
29电机参数整定设定范围:0~2【0】0:无操作1:静止参数整定2:旋转参数整定说明:0:无操作1:静止参数整定,适用于电机和负载不易脱开而不能进行旋转整定的场合.
设置该功能码并使能RUN,驱动器将自动整定.
2:旋转参数整定,为保证驱动器动态控制性能,请选择旋转参数整定,整定时电机必须和负载脱开(空载).
设置该功能码后使能RUN即自动整定.
5.
6MODBUS通讯(Pb组)该系列驱动器可以采用MODBUS通讯协议和可编程序控制器(PLC)进行串行通讯.
MODBUS是由一个主控PLC和1-31台本系列驱动器组成.
主控和被控之间的信号传送始终是主控启动传送,而被控对此作出响应.
主控一次和一台被控驱动器进行信号传送.
被控驱动器接收到主控发来的指令后执行其功能,并返回应答给主控.
通讯规格接口:RS-485同步方式:半双工异步传输参数:波特率可从1200、2400、4800、9600、19200、38400中选择(功能码Pb.
00).
数据长固定为8位.
第五章详细功能介绍49校验方式可选择偶校验/奇校验/无校验(功能码Pb.
02).
停止位固定为1位.
协议:按照MODBUS要求使用RS-485可连接的最多驱动器台数:31台.
通过通讯发送/接收的数据:通过通讯可发送/接收的数据含运行指令、频率给定、故障内容、驱动器的状态以及功能参数的设定、读取.
无需设定参数,默认开机即可读取监视内容、读写功能参数;Pb.
00波特率选择设定范围:0~5【3】0:1200bps1:2400bps2:4800bps3:9600bps4:19200bps5:38400bpsPb.
01本机地址设定范围:0~31【1】说明:设定的本机地址不能和连接在同一传输线上的其它被控设备地址号重复.
Pb.
02奇偶校验选择设定范围:0~2【0】0:偶校验2:无校验1:奇校验Pb.
03通讯超时检测时间设定范围:0~100.
0s【0.
0s】说明:为0:没有超时检测.
不为0:有超时检测.
每间隔Pb.
03设定值,系统即检测通讯状态,若无正常数据收发即报外部通讯故障(EF0)停机;需手动清除;提示:若超时检测期间仅收到异常数据,不作为通讯中依据,仍报故障;Pb.
04响应延迟时间设定范围:0~500ms【5ms】说明:该功能定义驱动器接收数据后,等待设定的延迟时间后才应答.
Pb.
05通讯传输频率指令单位设定范围:0、1【0】0:0.
01Hz1:0.
1Hz说明:可以为PLC的频率指令选择频率单位.
本系列驱动器的输出频率分辨率为0.
01Hz.
在功能码Pb.
05频率指令单位选择为0,即0.
01Hz,其接收到的频率给定数值将直接按0.
01Hz单位处理.
若选择为1:0.
1HZ,则在内部自动转为0.
10Hz处理.
如接收频率指令为01F4(500的16进制),当Pb.
05选0时,系统按5.
00Hz处理;当Pb.
05选1时,则系统自动转换为50.
0(0)Hz处理.
Pb.
06通讯数据Eeprom存储选择设定范围:0、1【0】0:不直接存Eeprom1:直接存Eeprom第五章详细功能介绍50说明:该功能码用于设定通讯修改功能码组参数时,是否直接存储Eeprom;设定为1时,每次修改功能码组参数都将存储Eeprom;设定为0时,则仅修改缓存值,对于需要存储Eeprom的数据可通过写功能参数对应的MODBUS寄存器地址到保存专用地址0x00FF中,将参数内容保存到EEPROM,相当于键盘的ENTER.
由于Eeprom频繁被存储,会减少Eeprom的使用寿命,有些功能码在通讯模式下,无需存储,只需更改片内RAM中的值就可以满足使用要求,此时只需修改Pb.
06值为0即可.
Pb.
07CCF6故障处理设定范围:0、1【0】0:不报故障继续执行1:报故障并自由停机说明:该功能码用设定通讯时是否显示通讯故障;设定为1时,通讯若发生故障即显示并按照故障时的停机方式停机.
设定为0时,不显示通讯故障,并继续运行.
5.
7状态监视PC组为监视参数组,显示当前运行的状态信息.
其中输出频率、输出电流、设定频率、运行转速及当前位置可在监视状态下显示,按"》》"键切换.
当PC.
19显示端子状态,如下图所示,笔划代表端子信息,亮表示有效.
常亮Y1X1X2X3X4X5X6X7继电器1TA1/TB1/TC1继电器2TA2/TB2/TC2Y2有些参数有正负之分,当最后一位数码管的小数点位点亮时表示负数,不亮为正数.
比如PC.
15AI3,当为正1.
000V时,显示如下:当为负1.
000V时,显示如下:表示负数第五章详细功能介绍515.
8保护及故障参数(Pd组)Pd.
00电机过载保护方式选择设定范围:0~2【12】0:不动作1:普通电机(带低速补偿)2:伺服电机(不带低速补偿)说明:不动作选择0时,驱动器对负载电机没有过载保护,谨慎采用;普通电机(低速时补偿)由于普通电机的风扇装在电机的转子轴上,在低速情况下风扇转速小,散热效果变差,相应的电子热保护值也作适当调整,即把运行频率低于30Hz的电机过载保护阀值下调.
伺服电机(低速时不补偿)由于变频专用电机的风扇不安装在转子轴上,风扇散热不受转速影响,不需要进行低速运行时的保护值调整.
Pd.
05电子热继电器保护值设定范围:20~110%【100%】说明:为了对电机实施有效的过载保护,应针对不同电机功率对驱动器允许输出电流的最大值进行调整.
如图5-13-1所示.
1分钟时间变频器输出电流100%200%50%100%电机过载保护系数图5-13-1电机过载保护系数设定调整可由下面的公式确定:电机过载保护系数值=允许最大负载电流变频器额定输出电流*100%其中"允许最大负载电流"一般为电机的额定电流.
电机耐热比较好时可在该值的基础上增大一些(如10%),耐热较差时,减小一些.
第五章详细功能介绍52提示:当电机的额定电流值与驱动器的额定电流不匹配时,通过设定Pd.
05的值可以实现对电机的有效保护.
保护动作时封锁PWM,并且报OL1故障Pd.
06驱动器过载预报警检出水平设定范围:20.
0~200.
0%【160.
0%】Pd.
07驱动器过载预报警检出时间设定范围:0.
0~60.
0s【60.
0s】说明:过载预报警检出水平(Pd.
06)定义了过载预报警动作的电流阈值,其设定值是相对于驱动器额定电流的百分比.
过载预报警检出时间(Pd.
07)定义了驱动器输出电流持续大于过载检出水平(Pd.
06)持续超出一定时间后,输出过载预报警信号OLP2.
过载预报警状态有效即驱动器工作电流超过过载检出水平并且保持的时间超过过载检出时间.
过载检出动作过载检出时间过载检出时间过载检出水平输出电流有效时间时间图5-13-2过载预报警检出功能示意图提示:1.
过载预报警检出水平\检测时间的设置一般应保证预报警先于驱动器过载保护动作.
2.
在过载预报警检出时间内,若工作电流小于过载预报警检出水平,则机内的过载预报警检出时间清0.
Pd.
08电流限幅设定范围:0~3【0】0:无效1:加减速有效,恒速无效2:都有效3:过流时降低运行速度Pd.
09电流限幅水平设定范围:80~180%【160%】说明:驱动器在加减速或稳态运行时,由于加速时间与电机惯量不匹配或负载转矩突变,会出现急剧上升的电流.
为控制输出电流,Pd.
08选择1、2或3时,驱动器输出频率可能自动调整.
设定为1或2,加减速时,当输出电流值达到电流限幅动作水平Pd.
09时,驱动器输出频率停止变化,直到电流恢复正常后,再继续加减速,最终控制电流不高于Pd.
09值.
稳速运行时,若Pd.
08选择2,出现电流值达到电流限幅动作水平Pd.
09,驱动器将按照减速时间4来降低输出频率,当电流降低后再恢复到原来工作状态.
若Pd.
08选择1,驱动器输出频率不变化.
若Pd.
08选择3,出现电流值达到电流限幅动作水平Pd.
09,并持续Pd.
20设定的时间后,驱动器将按照减速时间4来减低输出频率,当电流降低后再恢复到原来工作状态.
第五章详细功能介绍53在加减速过程中,驱动器持续处于电流限幅状态1min以上,则报OL2驱动器过载,自由停车;或按2次STOP/RESET键后(每次间隔时间不小于2s),驱动器报故障OL2过载,自由停车.
输出频率Hz0时间s输出电流%0时间s图5-13-3加速过程输出频率Hz0时间s输出电流%0时间s使用加减速时间4图5-13-4稳定运行过程Pd.
10过压失速选择设定范围:0、1【1】0:禁止(安装制动电阻时建议选择)1:允许Pd.
11失速过压点设定范围:120.
0~150.
0%母线电压说明:母线电压近似等于输入电压*1.
414,220V输入的机型,Pd.
11默认值为120%(约373V),380V输入的机型,Pd.
11默认值为140%(约752V).
能耗制动动作电压点也和该参数关联,380V输入的机型,能耗制动动作电压比过压失速点低52V(即默认动作点为700V),220V输入的机型低23V(即默认动作点为350V).
驱动器减速运行过程中,由于负载有转动惯量,电机转速的实际下降率可能会低于驱动器输出频率的下降率,此时电机处于发电状态,会回馈能量给驱动器,造成驱动器直流母线电压升高,如果不采取相应措施,则会出现过压故障.
若Pd.
10=1有效,则减速时,直流母线电压升高到一定值(≥Pd.
11)时,暂停减速,驱动器保持输出频率不变,直到直流母线电压降低,才重新开始减速.
驱动器持续处于过压失速状态1min以上,则报Ou过压,自由停车;或按STOP/RESET键,再按2次STOP/RESET键(每次时间间隔不小于2s)后,驱动器报过压,自由停车.
第五章详细功能介绍54输出频率Hz0时间s母线电压%0时间s图5-13-5减速过程Pd.
12输入缺相检测基准设定范围:1~100%【100%】Pd.
13输入缺相检测时间设定范围:2~255s【10s】说明:该功能可检测输入缺相或输入三相严重不平衡,以保护驱动器.
如果输入缺相保护过于敏感,可适当增大检测基准Pd.
12与检测时间Pd.
13.
反之,则减小检测基准Pd.
12与检测时间Pd.
13.
Pd.
14输出缺相检测基准设定范围:0~100%【0%】Pd.
15输出缺相检测时间设定范围:0.
0~2.
0s【0.
2s】说明:该功能可检测输出缺相或输出三相严重不平衡,以保护驱动器和电机;如果输出缺相保护过于敏感,可适当减小检测基准与增大检测时间.
反之,增大检测基准与减小检测时间.
Pd.
18自动复位次数设定范围:0~10【0】Pd.
19复位间隔时间设定范围:2.
0~20.
0s【5.
0s】Pd.
20过流减速前确认时间设定范围:0~200ms【50ms】说明:仅OC、Ou、GF这三种故障可以自动复位.
可对运行中的三种故障根据设定的次数Pd.
18和间隔时间Pd.
19进行自动复位.
复位间隔期间输出封锁以零频运行,自动复位完成后按起动方式运行.
Pd.
18设置为0次时表示无自动复位功能,立即进行保护.
提示:谨慎使用故障自动复位功能,否则可能引起人身伤害和财物损失.
SC故障需等10S才能手动复位.
Pd.
21上电时运行保护设定范围:0、1【0】0:不保护1:保护Pd.
22运行命令给定方式切换后运行保护设定范围:0、1【0】0:继续运行1:停机,收到新的运行命令后重新运行说明:当Pd.
21设置为1时,为上电运行保护,即在运行命令有效的情况下直接上电,驱动器将上电保护,直到再次接收到运行命令,驱动器才会工作.
第五章详细功能介绍55Pd.
22命令切换运行保护设置为1时,当驱动器处于停机状态时进行运行命令给定方式切换后,驱动器不会立即运行,直到重新接收到运行命令;当驱动器处于运行状态时进行命令切换,驱动器将减速停机,直到重新接收到运行命令.
Pd.
23堵转保护使能设定范围:0、1【0】0:不使能1:使能Pd.
24堵转动作触发转速偏差条件设定范围:0~100%【0】Pd.
25堵转动作触发电流水平条件设定范围:0~300.
0%【200%】Pd.
26堵转动作触发时间设定范围:0~200.
0S【2.
0S】说明:堵转使能时,满足Pd.
24、Pd.
25、Pd.
26驱动器报故障,Pd.
25与P8.
12一致,5.
9参数保护(PF组)PF.
00用户密码设定范围:0~9999【0】说明:用户密码设定:用户密码初始设定为0,表示无密码保护设定,此时用户可访问PF组所有功能代码和功能代码内容.
用户密码解锁:当用户密码设定生效后,再进入PF组时,需要输入用户设定好的密码解锁,否则将不能访问PF组内所有参数.
用户密码修改:若用户密码生效,则需先输入正确密码,解锁进入PF.
00后,重新修改该参数号对应的参数值,即用户密码,按ENTER保存后,即完成用户密码修改.
修改密码前,需设定PF.
01为0,即全部参数允许被改写.
提示:用户设定好用户密码后,按PRG/ESC键退出PF组,设定的密码即生效.
用户设定用户密码后,必须牢记设定的用户密码,否则将不能访问本组内所有参数.
若用户忘记设定的密码,请联系厂家.
用户密码操作示例:将用户密码设定为1234,退出PF组后,再对用户密码解锁.
(如图5-15-1和图5-15-2)PF.
00三级菜单显示参数号PF.
00进入用户密码设定,初始参数值为0按该键移动光标到第二位按该键移动光标到第三位按确认键保存用户密码按该键移动光标到第四位00001000100012001200123012301234PF.
00按该键1次,设定该位值为1>>>>>>ENTERENTER-PF-二级菜单显示PF组LED显示按键操作ENTER按该键2次,设定该位值为2按该键3次,设定该位值为3按该键4次,设定该位值为4第五章详细功能介绍56图5-15-1用户密码设定流程-PF-二级菜单显示PF组进入用户密码验证按该键移动光标到第二位按该键移动光标到第三位LED显示按键操作按确认键通过验证进入编辑状态按该键移动光标到第四位按该键3次00001000100012001200123012301234PF.
00按该键4次按该键2次高位闪按该键1次>>>>>>ENTERENTER++++图5-15-2用户密码解锁流程PF.
01参数写入保护设定范围:0~2【0】0:全部参数允许被改写.
1:除设定频率(P0.
02)和该功能码外,其它功能码参数禁止改写.
2:除本功能码外,全部禁止改写.
说明:PF.
01设定为0,全部参数允许被改写.
但只有参数表中标的参数,可在运行和停止时改写,标*的参数,只能在停止时可改写,其它参数则不能改写.
关于运行和停止时是否可以修改,见第4章.
或者查看键盘上的参数显示,若参数有数字闪烁显示,则表示该参数允许改写;若无数字闪烁显示,则不允许改写.
PF.
01设定为1:除设定频率(P0.
02)和该功能码外,其它功能码参数禁止改写.
PF.
01设定为2:除本功能码外,全部禁止改写.
提示:在开机参数监视状态,PF.
01设定为0全部参数允许被改写,则可在线调整并保存设定频率、速度PID给定和模拟PID数字给定.
当PF.
01设定为1时,仅能在线调整并保存设定频率.
当PF.
01设定为2时,所有在线调整都无效.
PF.
02参数初始化设定范围:0~3【0】0:无操作1:清除故障记录2:恢复出厂设定值(记录\密码\电机参数除外)3:恢复出厂设定值(记录\密码除外)说明:PF.
02设定为0,无操作.
PF.
02设定为1,将清除PE组从PE.
00到PE.
08参数号内的所有故障记录,便于用户调试分析故障.
PF.
02设定为2,将恢复出厂设定值(运行历史记录、用户密码设定和电机参数除外).
PF.
02设定为3,将恢复出厂设定值(运行历史记录和用户密码设定除外).
提示:若用户忘记驱动器参数设定而又不想一个一个修改,则可使用PF.
02设定为2的功能,快速恢复出厂值,便于重新设定参数.
清除历史故障记录或恢复出厂设定值后,PF.
02自动恢复为0,表示对应的操作已经完成.
第五章详细功能介绍57PF.
03参数拷贝设定范围:0~3【0】0:无动作1:全部参数下载2:参数上载3:不含电机参数下载说明:PF.
03设定为0,无动作.
PF.
03设定为1,全部参数下载时,键盘上存储的用户设定参数将拷贝到驱动器.
PF.
03设定为2,参数上载时,用户设定的所有参数将从驱动器拷贝到键盘上的EEPROM.
PF.
03设定为3,非电机参数下载时,键盘上存储的用户设定参数,除电机参数外,将拷贝到驱动器.
提示:驱动器在同种工况下,若使用此功能,可快速拷贝用户设定好的参数,减少调试维护的时间.
参数拷贝功能仅对带LCD液晶显示的键盘有效,拷贝完成自动恢复为0.
PF.
05产品编号1设定范围:0~9999【依机型确定】PF.
06产品编号2设定范围:0~9999【依机型确定】PF.
07产品编号3设定范围:0~9999【依机型确定】PF.
08产品编号4设定范围:0~9999【依机型确定】PF.
09产品系列号设定范围:0~9999【依机型确定】PF.
10软件版本号设定范围:0.
00~99.
99【依机型确定】PF.
11非标版本和序号设定范围:0.
000~9.
999【依机型确定】PF.
12软件识别码设定范围:0~9999【依机型确定】第五章详细功能介绍585.
10调试说明一、电机参数及自学习.
首次运行前须根据电机铭牌设置电机参数然后做自学习,步骤如下:二、参数设置.
试运行成功后可根据不同的应用方案设置相关参数,这里介绍两种应用方案,如下:方案1:应用场合:三角带或同步带传动,任意传动比,需要主轴定位的场合功能特点:双编码器控制,消除由传动带来的误差,定位精准,响应快.
第五章详细功能介绍59相关参数设置:功能码名称说明功能码名称说明P0.
03速度指令选择选择模拟量或脉冲P2.
44电机编码器线数根据实际设置P0.
04位置指令选择选择模拟量或脉冲P5.
00脉冲指令模式根据实际设置P0.
07运行命令给定方式改成端子控制P5.
03位置反馈脉冲选择选主轴编码器P0.
10最大输出频率对应最高转速P5.
06刚攻(位置)最大频率对应刚攻最高转速P0.
18加速时间根据需要调节P6.
07定位编码器选择选主轴编码器P0.
19减速时间根据需要调节P6.
41主轴一圈脉冲数主轴编码器线数*4P2.
39主轴编码器线数根据实际设置P2.
41分频输出选择选主轴编码器方案2:应用场合:同步带传动,1:1传动比,无需主轴编码器.
功能特点:主轴模拟/脉冲速度控制,停准,脉冲位置控制,实现C轴功能.
相关参数设置:功能码名称说明功能码名称说明P0.
03速度指令选择选择模拟量或脉冲P2.
44电机编码器线数根据实际设置P0.
04位置指令选择选择模拟量或脉冲P5.
00脉冲指令模式根据实际设置P0.
07运行命令给定方式改成端子控制P5.
06刚攻(位置)最大频率对应刚攻最高转速P0.
18加速时间根据需要调节P6.
41主轴一圈脉冲数电机编码器线数*4第六章异常诊断60第六章异常诊断6.
1异常诊断和纠正本系列驱动器检测出一个故障时,在键盘上会显示该故障,同时封锁PWM输出,进入故障保护状态,故障指示灯TRIP闪烁,故障接点输出,电机自由停车.
此时须检查故障原因和采取纠正措施.
如果所述的检查或纠正措施不能解决问题,请直接和我公司联系.
故障排除后,为了重新启动,可按SET或通过外部端子复位.
注意:当端子运行信号不撤除情况下,即使故障清除,驱动器也不能启动,必须先断开运行信号再次闭合才能运行.
也可以断开主回路电源一次,使故障复位.
若出现的是SC故障,则要经过10s后才允许复位.
在故障显示中若要查看故障发生时的工况(如输出频率、设定频率、输出电流、直流母线电压等),以及最近发生的三次故障内容,首先进入功能码编辑状态,再对功能代码PE.
00~PE.
08进行查询.
表6-1异常诊断及纠正措施故障显示保护名称可能故障原因对策Uu1母线欠压输入电压异常检查电源电压检查检测电平设置Uu2控制电路欠电压①控制电路欠电压Uu3充电回路不良①接触器未吸合检查充电回路OC1加速运行过电流加速时间太短V/F曲线不适合电源电压低驱动器功率过小驱动器输出负载短路加长加速时间调整V/F曲线设置,合适的转矩提升设置检查输入电源选择功率大的驱动器检查电机线圈电阻;检查电机的绝缘OC2减速运行过电流减速时间太短负载惯性转矩大驱动器功率过小驱动器输出负载短路加长减速时间外加合适的制动组件选择功率大的驱动器检查电机线圈电阻;检查电机的绝缘OC3恒速运行过电流负载异常加减速时间设置太短电源电压低驱动器功率过小驱动器输出负载短路检查负载适当增加加减速时间检查输入电源选择功率更大的驱动器检查电机线圈电阻;检查电机的绝缘Ou1加速运行过电压输入电压异常加速时间设置太短失速过压点过低检查输入电源/检查检测电平设置适当增加加速时间提高失速过压点Ou2减速运行过电压输入电压异常减速时间设置太短负载惯性转矩大失速过压点过低检查输入电源/检查检测电平设置适当增减速时间外加合适的制动组件提高失速过压点Ou3恒速运行过电压输入电压异常加减速时间设置太短负载惯性转矩大失速过压点过低检查输入电源/检查检测电平设置适当增加减速时间外加合适的制动组件提高失速过压点GF输出接地输出侧接地电流超过规定值检查电机绝缘是否变差检查驱动器和电机间的连接线是否破损.
OH1散热器过热环境温度过高风道堵塞风扇工作异常/损坏降低环境温度清理风道更换风扇第六章异常诊断61故障显示保护名称可能故障原因对策OL1电机过载驱动器输出超过电机过载值V/F曲线不合适电网电压过低普通电机长期低速大负载运行电机堵转或负载突变过大减小负载调整V/F曲线和转矩提升检查电网电压选择专用电机检查负载OL2驱动器过载驱动器输出超过驱动器过载值直流制动量过大V/F曲线不合适电网电压过低负载过大加速时间太短电流限幅水平过低减小负载,延长加速时间减小直流制动电流,延长制动时间调整V/F曲线和转矩提升检查电网电压选择功率更大的驱动器增加加速时间调高电流限幅水平SC负载短路/输出接地短路③驱动器输出负载短路输出侧接地短路检查驱动器和电机间的连接线是否受损检查电机线圈电阻检查电机的绝缘EF0来自RS485串行通讯的外部故障串行(MODBUS)传输错误外部控制电路产生的故障设定正确的超时检测时间或将Pb.
03超时检测时间设为0.
0s检查外部控制电路检查输入端子的情况,如果未使用端子而仍然出现该故障显示,寻求技术支持解决EF1端子X1~X10SP1输入缺相或不平衡输入R、S、T有缺相或者三相不平衡检查输入电压检查输入接线SP0输出缺相或不平衡输出U、V、W有缺相或者输出三相不平衡检查输出接线检查电机及电缆绝缘CCF1控制回路故障0通电5秒内驱动器与键盘之间传输仍不能建立(刚上电时)重新插拔键盘检查连接线更换键盘更换控制板CCF2控制回路故障1通电后驱动器与键盘之间连通了一次,但以后传输故障连续2秒以上(操作中)CCF3EEPROM故障驱动器控制板的EEPROM故障更换控制板CCF4AD转换故障驱动器控制板的AD转换故障更换控制板CCF5RAM故障驱动器控制板的RAM故障更换控制板CCF6CPU干扰严重干扰控制板MCU读写错误通讯线接反或拨码开关拨错SET键复位电源侧外加电源滤波器寻求技术支持PCE参数拷贝错误②键盘和控制板的EEPROM之间参数拷贝错误控制板的EEPROM损坏重新进行拷贝操作更换控制板寻求技术支持HE电流检测故障驱动器电流检测电路故障霍尔器件损坏更换驱动器寻求技术支持CU7驱动器启动故障电机高速转动中启动驱动器编码器断线等电机停稳再启动驱动器检查编码器线EF3编码器方向故障编码器方向反更改P2.
37或P2.
45(P2.
46=0时)更改P2.
37或P2.
40(P2.
46=1时)进行编码器参数自学习(PA.
29=3)EF4编码器断线故障编码器接线有问题编码器故障检查编码器接线更换编码器EF5编码器线数故障编码器线数不对更改P2.
44(P2.
46=0时)更改P2.
39(P2.
46=1时)进行编码器参数自学习(PA.
29=3)第六章异常诊断626.
2报警显示和说明报警功能动作后,报警显示代码闪烁显示,但报警不进入故障保护状态,从而不封锁PWM输出,故障接点输出不动作,并且在故障原因去除后驱动器自动返回至以前的运转状态.
下表解释了各种不同的报警.
表6-2报警显示和说明6.
3电机故障和纠正措施如果在电机中产生下列任一故障,检查其原因并采取相应纠正措施.
如这些检查和纠正措施不能解决问题,请寻求技术支援.
表6-3电机故障和纠正措施故障检查内容纠正措施电机不转电源电压是否加在电源端子R、S、T上,CHARGELED指示灯亮否接通电源断开电源后再次通电检查电源电压确认端子螺钉已拧紧电机不转用整流型电压表测试输出端子U、V、W的电压是否正确断开电源后再次接通由于过载,电机是否被闭锁减少负载和去除闭锁键盘上有无故障显示,检查TRIP灯是否闪烁根据故障代码查找表6-1是否有运行指令检查运行端子接线及24V与PLC之间的连接线是否可靠连接防反转选择设置是否与方向指令矛盾设置允许反转或改变方向指令故障后端子运行信号是否先断开后再合上端子运行信号先断开后再合上报警显示显示内容说明Uu欠压检测检测出欠电压,检出时驱动器能继续工作OLP2驱动器过载预告警驱动器工作电流超过过载检出水平并且保持的时间超过过载检出时间,检出时驱动器继续工作OH2散热器偏高散热器温度大于OH2检测基准,检出时继续运转AE1模拟信号1异常模拟输入信号通道AI1输入的模拟信号超过允许的最大范围-0.
2~+10.
2VAE2模拟信号2异常模拟输入信号通道AI2输入的模拟信号超过允许的最大范围-0.
2~+10.
2VAE3模拟信号3异常模拟输入信号通道AI3输入的模拟信号超过允许的最大范围-10.
2~+10.
2VSF1功能码设定不合理例如I/O端子部分,如SS0-2,TT0-1设置不全SF2模式选择和与端子设置不一致设定的运行模式和端子X1~X10的设定不一致SF3输出端子选择错误(仅35R5GB及以上机型)驱动器共三路开路集电极输出,其输出端子D0、Y1、Y2、Y3、为可编程多功能端子.
用户可根据需要,选择输出一部分控制和监视信号.
在选择集电极输出作为程序运行步数指示或故障指示时,为使D0、Y1、Y2、Y3组合有效,功能定义的内容必须相同,均为26或者27ATE参数整定异常参数整定异常,自动退出参数整定第六章异常诊断63故障检查内容纠正措施电机不转频率给定电压是否输入检查频率给定电压运转方式的设定是否正确输入正确设定电机转向相反端子U、V、W的接线是否正确调整电机U、V、W的对应接线调整功能码P2.
45电机旋转但不能变速频率给定电路的接线是否正确改正接线负载是否过大减少负载或延长加减速时间电机转速太高或太低最大输出频率设定值否正确检查最大输出频率设定值用整流电压表检查电机端子之间电压降的是否过多检查V/F特性值运转期间电机转速不稳负载是否过大减少负载负载变动是否过大减少负载的变动三相电源中有无缺相检查三相电源的接线有无缺相对于单相电源,连接AC电抗器至电源频率给定源不稳检查频率给定源电机噪声过大轴承磨损、润滑不良、转子偏心修复电机载波频率太低提高载波频率电机振动太大机械共振调整跳跃频率机脚不平调整机脚三相输出不平衡检查驱动器输出第七章外围设备64第七章外围设备7.
1外围设备和任选件连接图图6-12R2T3E-S~011T3E-S外围设备连接图第七章外围设备657.
2外围设备的功能说明表7-1各外围设备的作用说明外设与任选件断路器接触器*交流电抗器*EMI滤波器*制动单元及制动电阻说明用于快速切断驱动器的故障电流并防止驱动器及其线路故障导致电源故障在驱动器故障时切断主电源并防止掉电及故障后的再起动用于改善输入功率因数,降低高次谐波及抑制电源的浪涌用于减小驱动器产生的无线电干扰.
电机与驱动器间配线距离小于20米时,建议连接在电源侧,配线距离大于20米时,连接在输出侧)在制动力矩不能满足要求时选用,适用于大惯量负载及频繁制动或快速停车的场合备注:带*者为任选件.
7.
2.
1交流输入电抗器交流输入电抗器可抑制驱动器输入电流的高次谐波,明显改善驱动器的功率因数,建议在下列情况下使用交流电抗器:驱动器所用之处的电源容量与驱动器的容量之比为10∶1以上.
同一电源上接有可控硅负载或带有开关控制的功率因数补偿装置.
三相电源的电压不平衡度较大(≥3%)7.
2.
2制动单元及制动电阻本系列15KW及以下机型驱动器内置制动单元,需要能耗制动时用户仅需外接制动电阻.
18KW及以上机型均无内置制动单元,如需能耗制动,则需外接制动单元.
该制动单元包含控制部分、驱动部分及放电电阻.
控制部分应参照本系列驱动器过电压保护动作值进行调整,放电电阻部分如装有过热保护,建议其控制接点应连接至主控制回路内.
常用规格的制动电阻阻值及功率参照下表:表7-2电机功率和制动电阻选择对应表电压(V)驱动器功率(kW)推荐电阻阻值(Ω)推荐电阻功率(kW)最小电阻阻值(Ω)电阻数量三相3802.
21000.
47514750.
85015.
55015017.
550140111401.
53211532220118.
5401.
532222402322304023223732232245202.
516255202.
516275202.
516393202.
5163制动时电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上,可根据如下公式计算制动功率:第七章外围设备66U*U÷R=Pb公式中R为选择的制动电阻的阻值,U为系统稳定制动时制动电压(不同的系统不一样,对于380VAC系统一般为700V;220VAC一般为350V),Pb为制动功率.
理论上制动电阻的功率和制动功率一致,但是一般要考虑降额为70%使用.
可根据如下公式计算制动电阻需要的功率:0.
7*Pr=Pb*D公式中Pr为制动电阻的功率,D为制动率(再生过程占整个工作过程的比例),可以参考下表选择:表7-3制动率参考表应用场合电梯开卷和取卷离心机偶然制动负载一般应用制动率20%~30%20~30%50%~60%5%10%7.
2.
3漏电保护器由于驱动器内部、电机内部及输入输出引线均存在对地安规电容或分布电容,又因本系列驱动器为低噪声型,所用的载波较高.
因此驱动器的对地漏电流较大,大容量机种更为明显,有时甚至会导致漏电保护电路误动作.
遇到上述问题时,除适当降低载波频率、缩短引线以及安装输出电抗器外,还应安装漏电保护器.
安装使用漏电保护器时,应注意以下几点:漏电保护器应设于驱动器的输入侧,位于断路器之后较为合适.
漏电保护器动作电流应大于该线路在工频电源下不使用驱动器时漏电流(线路、EMI滤波器、电机等漏电流的总和)的10倍.
7.
2.
4电容箱该选件是专门用于电源有时停电时间较大(大于20ms)时需要连续运行的场合.
可向本公司订购,在订购时需要说明实际负载的大小、停电后需要连续运行的时间,以便本公司制造.
因加装此选件后对机内个别参数会产生影响,故不推荐用户自行配备.
第八章保养维护67第八章保养维护危险1、请勿触摸驱动器的接线端子,端子上有高压,有触电的危险.
2、通电前,请务必安装好端子外罩,拆卸外罩时,一定要断开电源,有触电的危险.
3、切断主回路电源,确认CHARGELED指示灯熄灭后,方可进行保养、检查.
电解电容上有残余电压的危险.
4、非专业技术人员,请勿进行保养、检查工作,有触电的危险.
注意1、键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了CMOS集成电路,使用时请特别注意.
用手指直接触摸电路板,静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片.
2、通电中,请勿变更接线及拆卸端子,有触电的危险.
3、运行中,请勿检查信号,会损坏设备.
8.
1保养和维护由于驱动器是电力电子技术与微电子技术相结合的典型产品,所以具有工业设备与微电子装置的双重特点.
驱动器使用环境的变化,如温度、湿度、烟雾等的影响,以及驱动器内部元器件的老化等因素,可能会导致驱动器发生各种故障.
因此,为使本产品长期正常运行,在存贮、使用过程中对驱动器进行日常检查和定期(3个月或6个月一次)保养维护是十分必要的.
8.
1.
1日常维护在驱动器正常开启时,请确认如下事项:电机是否有异常声音及振动.
驱动器及电机是否发热异常;环境温度是否过高;负载电流表是否与往常值一样;驱动器的冷却风扇是否正常运转;制动电阻是否与大地绝缘良好.
日常维护检查内容如表8-1所示.
第八章保养维护68表8-1日常维护检查内容及注意事项要点序号检查项目检查部位检查事项判定标准1显示LED监视器显示是否有异常按使用状态确定(如上电无显示,可检查制动电阻与大地绝缘是否良好)2冷却系统风扇转动是否灵活,是否有异常的声音,是否积尘堵塞无异常3本体机箱内温升、异响、异味、积尘无异常4使用环境周围环境温度、湿度、灰尘、有害气体等按2.
2条款的规定5电压输入、输出端子输入、输出电压按照附录2技术规范6负载电机温升、异响、振动无异常8.
1.
2定期维护驱动器定期保养检查时,一定要切断电源,待监视器无显示及主电路电源指示灯熄灭5~10分钟以后,才能进行检查,以免驱动器的电容器残留的电压伤及保养人员.
定期维护检查内容如表8-2所示.
表8-2定期维护检查内容检查项目检查内容对策主回路端子、控制回路端子螺丝钉螺丝钉是否松动用螺丝刀拧紧散热片是否有灰尘用4~6kg/cm2压力的干燥压缩空气吹掉PCB印刷电路板是否有灰尘用4~6kg/cm2压力的干燥压缩空气吹掉冷却风扇转动是否灵活,是否有异常声音、异常振动,是否积尘、堵塞更换冷却风扇,清除积尘和异物功率元件是否有灰尘用4~6kg/cm2压力的干燥压缩空气吹掉电解电容是否变色、异味、鼓泡、漏液等更换电解电容制动电阻与大地绝缘是否良好将制动电阻放在干燥、绝缘的地方在检查中,不可随意拆卸器件或摇动器件,更不可随意拔掉接插件,否则可能导致驱动器不能正常运行或进入故障显示状态,甚至导致器件故障或主开关器件IGBT模块或其它器件的损坏.
在需要测量时,应注意各种不同仪表可能得出差别较大的测量结果.
推荐使用动圈式电压表测量输入电压,用桥式电压表测量输出电压,用钳式电流表测量输入、输出电流,用电动瓦特表测量功率.
在条件不具备时,可采用同一种表进行测量并做好记录以便于比较.
如需进行波形测试,建议使用扫描频率大于40MHz的示波器,在测试瞬变波形时则应使用100MHz以上的示波器为宜.
测试前示波器必须做好电气隔离.
主回路电气测量的推荐接法见下图8-1,说明见表8-3:DOGNDF(-)(+)UVWTSRAAAVVVWWVVVAAAWWV输入电源M图8-1主回路电气测量的推荐接法第八章保养维护69表8-3主回路电气测量的说明项目输入(电源)侧直流中间环节输出(电机)测D0端子波形电压电流测量仪表名称电压表电流表功率表直流电压表电压表电流表功率表电压表仪表种类动圈式电磁式电动式磁电式整流式电磁式电动式磁电式所测参数基波有效值总有效值总有效功率直流电压基波有效值总有效值总有效功率直流电压在电源严重不对称或三相电流不平衡时,建议采用三瓦特计法测量功率.
由于本产品出厂前已做过电气绝缘试验及介电强度试验,因此用户无需去做此类试验并且这类试验每做一次均会降低产品的绝缘耐压水平,不适当的此类试验甚至可能引起产品器件损坏.
如果确需要做此类试验,建议由熟练的技术人员进行操作.
若做主回路耐压试验,必须使用时间、漏电流可设定的容量相当的耐压仪,本试验将降低产品寿命.
如做主回路绝缘试验,必须将主回路端子R、S、T、U、V、W、PB(P1)、+、-等全部可靠短路,然后用电压等级相近的兆欧表(220V级用250V,380V级用500V,660V级用1000V)进行测量.
控制回路不可用兆欧表测量,可用万用表电阻档测量.
对于380V级的产品主回路对地绝缘电阻不应小于5M,控制回路对地绝缘电阻不应小于3M.
8.
1.
3定期更换的器件为了使驱动器长期可靠运行,必须针对驱动器内部电子元器件的使用寿命,定期进行保养和维护.
驱动器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条件的不同而不同.
一般连续使用时,可按下表的规定更换,尚应视使用环境,负荷情况及驱动器现状等具体情况而定.
如表8-4所示驱动器的保养期限仅供用户使用时参考.
表8-4驱动器易损部件更换时间器件名称标准更换年数冷却风扇2~3年电解电容器4~5年印刷电路板5~8年熔断器10年8.
2储存与保护驱动器购入后不立即使用,需暂时或长期储存时,应做到如下:应放在规定的温、湿度范围内且无潮湿、无灰尘、无金属粉尘、通风良好的场所.
如超过一年仍未使用,则应进行充电试验.
以使机内主回路电解电容器的特性得以恢复.
充电时应使用调压器慢慢升高驱动器的输入电压直至额定电压,通电时间在1~2小时以上.
上述试验至少每年一次.
不可随意实施耐压实验,它将导致驱动器寿命降低,甚至产品器件损坏.
对于绝缘试验,可以采用500V兆欧表进行测量试验,其绝缘电阻不得小于4M.
第九章品质保证70第九章品质保证本产品的品质保证按如下条例办理:保修范围仅指驱动器本体,保修期限自公司出货之日开始记起.
本产品的保修期为购买后十二个月,但不超过铭牌记载的制造日期后的24个月内.
如由于下述原因引起的故障,即使在保修期内,也属有偿维修:不正确的操作或未经允许自行修理及改造所引起的问题;超出标准规范要求使用驱动器造成的问题;购买后跌损或野蛮搬运造成的损坏;因在不符合本用户手册要求的环境下使用所引起的器件老化或故障;外部进入的异物(如昆虫等)造成的驱动器损坏;连接线错误造成的驱动器损坏;由于地震、火灾、风水灾害、雷击、异常电压或其它自然灾害和与灾害相伴的原因所引起的故障.
对于发生故障的产品,本公司有权委托他人负责保修事宜.
确属本公司责任的品质保证内容,在国内使用时:出货一个月内包换、包退、保修;出货三个月内包换、保修;出货十二个月内保修.
出货到海外时,出货后三个月内保修.
有关服务费用按照实际费用计算,如有协议,以协议优先的原则处理.
本公司在全国各地的销售、代理机构均可对本产品提供售后服务.
附加说明:关于免除责任事宜对于违反本用户手册的规定使用本产品而产生或诱发的责任,本公司不能承担;对于本产品故障所致贵方受到的损失或波及性、继发性损害,本公司不负责赔偿.
关于用户使用须知:本用户手册只适用于本系列产品.
本公司对本产品负有终身责任,并提供与使用本产品有关的一切服务.
尽管本产品是在严格的质量管理下设计制造,但若用于因其故障或操作错误而有可能危及人体或其生命的下列用途,务必请事先询问本公司.
用于交通运输设备;医疗装置;核能、电力设备;航空、航天装置;各种安全装置;其它特殊用途.
关于对用户的希望:诚望广大用户对本公司的产品设计、性能、品质及服务提出的建议,本公司将不胜感谢.
附录1外形尺寸和安装尺寸71附录1外形尺寸和安装尺寸外形尺寸及安装尺寸:规格HH1WW1Dd2R2T3-~5R5T3-200190104941864.
57R5T3-~011T3-2402301201052164.
5d附录1外形尺寸和安装尺寸72规格HH1WDD1d015T3-~018T3-290276135234.
9218.
55.
5d附录1外形尺寸和安装尺寸73规格HH1WW1Dd022T3-3753602351932298030T3-~037T3-4604402852302338045T3-~055T3-5355123201802768075T3-~093T3-5605423752453198110T3-~132T3-65763045833828510d附录2使用MODBUS通讯74附录2使用MODBUS通讯AS600M可以用可编程控制器(PLC)等上位设备通过MODBUS-RTU通讯协议进行数据交换MODBUS通讯的构成通讯数据总线为1台主控制器(PLC)和1~31台的驱动器构成.
信号从主控制器开始信号传送,驱动器做出响应.
主控制器,同时与1台的驱动器进行信号传送,各驱动器要设定自己的地址编号,主控制器按指定编号进行信号传送.
驱动器接到主控制的指令后,实施动作,并把响应反馈给主控制器.
通讯标准接口RS-485同期方式异步半双工通讯参数速率:1200/2400/4800/9600/19200/38400bps中选择数据长度:8位固定奇偶检验选择:偶数/奇数/无停止位:1位固定通讯协议MODBUSRTU模式可接驱动器台数31台接线时的注意事项(1)通讯接线要与主回路接线及其它的动力线,电力线分离.
(2)通讯用配线要用屏蔽线,屏蔽层要接在驱动器接地端子上,另一端作不连接处理.
(为防止干扰引起误动作)与PLC进行通讯的顺序如下:1.
在电源切断的状态下,连接PLC和AS600M间的通讯电缆.
2.
接入电源.
3.
在键盘上设定通讯所需的参数(P0.
03,P0.
07).
4.
切断电源,等键盘显示完全消失.
5.
再次开启电源.
6.
进行与PLC的通讯.
通讯参数设定与PLC通讯时,需要设定与通讯有关的参数.
以下列表中除Pb.
01(ID号码)和Pb.
04(响应延迟时间)可在运行时修改,并立即生效,方便调试外.
其他参数不能在运行时修改,只能在停机时进行设定,而且重新设定的参数在断电启动后生效.
""运行中可更改;"*"运行中不可更改.
功能代码参数名称设定范围出厂设定更改选择通信功能后MODBUS可写入寄存器P0.
03速度指令选择0:NULL1:频率数字设定,数字旋钮调节2:单极性模拟量(AI1)3:双极性模拟量(AI2)4:指令脉冲5:通讯1*0002H附录2使用MODBUS通讯75功能代码参数名称设定范围出厂设定更改选择通信功能后MODBUS可写入寄存器P0.
07运行命令给定方式设定0:键盘控制1:端子控制1(STOP键无效)2:端子控制2(STOP键有效)3:串行通讯1(STOP键无效)4:串行通讯2(STOP键有效)5:端子控制3(STOP、JOG键无效)0*0001H*注1:只有选择了"通讯设定"通道,才能将指令数据写入上表中相应寄存器,否则报02H.
*注2:若波特率选择和奇偶校验选择发生改动,则必须停机后再启动,新的设定才生效.
上位机和下位机此两项设置必须一致.
否则无法建立通讯或通讯出错.
*注3:当驱动器地址设置为0时,驱动器不接收通讯指令,包括广播指令.
当驱动器地址>0时,地址发生改动可立即生效.
*注4:为了和本公司其它系列驱动器通讯时频率指令兼容,请设定通讯频率指令单位.
如设定频率为50Hz,PLC发送频率指令若为01F4H,则需选1,驱动器接收频率指令后,自动转为50.
00Hz;若发送1388H,则需选0,系统按50.
00Hz处理.
发送周期限定为降低通讯干扰引起的丢包率,获得最佳的通讯效果,请在主站程序中,根据需要限定数据发送周期.
从而保证发送和接收数据都正常.
Pb.
00波特率选择最小发送周期ms(限偶校验)建议发送周期ms(适用于各种校验方式)0:1200220ms250ms1:2400110ms150ms2:480065ms100ms3:960050ms90ms4:1920035ms80ms5:3840017ms50ms*注:在选择偶校验的方式下,用户可获得最快的通讯响应.
最小发送周期包括主站从发送数据到接收到正确数据的时间.
若发送周期低于该最小发送周期,则可能出现主站接收数据乱码现象.
指令格式化通讯时主控制器(PLC等)对AS600M发出指令,驱动器进行响应.
此构成送受信如右图所示.
随指令功能内容不同,数据部分的长度有所变化.
指令与指令间的间隔必须维持下记的时间.
指令响应指令PLC主轴伺服PLC主轴伺服PLC主轴伺服t(ms)3.
5charPb.
04设定3.
5char5ms以上驱动器地址:驱动器地址(0~31)设定为0时,广播方式,同时一齐发送.
即使收到广播指令,驱动器不给响应.
指令编号附录2使用MODBUS通讯76本系列驱动器支持的MODBUS指令编号有以下4种:指令编号(16位)功能指令长度正常响应长度异常响应长度最小字节数最大字节数最小字节数最大字节数最小字节数最大字节数03H读出记录88775506H写单个字88885508H回环测试88885510H写入记录11118855CRC校验MODBUS通讯使用的CRC-16计算方法如下1.
一般CRC-16计算时初始值为0,通讯终端系列的初始值设定为1.
(16位都是1)2.
按驱动器地址的LSB为MSB,最后的数据MSB用LSB计算CRC-16.
3.
驱动器的响应指令也要计算CRC-16,与响应指令中的CRC-16进行对比.
unsignedintCRC16(unsignedchar*uptr,unsignedintulenth){unsignedintcrc=0xffff;unsignedcharuindex;if(ulenth>=9){ulenth=9;}while(ulenth!
=0){crc^=*uptr;for(uindex=0;uindex>1;}else{crc=crc>>1;crc^=0xa001;}}ulenth-=1;uptr++;}return(((crc&0x00FF)>8));}指令应用举例[03H]读取单个字指令:从所指定的编号中,读取1个字的记录内容.
记录内容分为高8位和低8位,按顺序成为响应附录2使用MODBUS通讯77内容的一部分.
例:读取1号驱动器的状态.
指令内容正常响应内容异常响应内容变频器地址01指令编号03起始地址高位00低位20地址个数高位00低位01CRC高位85低位C0变频器地址01指令编号03数据个数02数据内容高位00低位C1CRC高位79低位D4变频器地址01指令编号83异常编号03CRC高位01低位31注意:数据个数是地址个数的2倍[06H]写入单个字指令:写单个字到指定寄存器中,在指定的寄存器上储存指定的数据,储存数据必须在记录编号顺序中,按高8位,低8位的顺序排列指令内容.
例:启动1号驱动器运行.
指令内容正常响应内容异常响应内容变频器地址01指令编号06起始地址高位00低位01数据内容高位00低位01CRC高位19低位CA变频器地址01指令编号86异常编号00CRC高位42低位60变频器地址01指令编号06起始地址高位00低位01数据内容高位00低位01CRC高位19低位CA[08H]回路测试指令:指令内容将原样以响应形式反馈,用于主控制器与驱动器间的信号返送测试.
测试编号,数据可使用任意值.
例:回路反馈测试指令内容正常响应内容异常响应内容变频器地址01指令编号08测试编号高位00低位00测试数据高位12低位34CRC高位ED低位7C变频器地址01指令编号88异常编号03CRC高位06低位01变频器地址01指令编号08测试编号高位00低位00测试数据高位12低位34CRC高位ED低位7C附录2使用MODBUS通讯78[10H]写入单个字指令:写内容到指定寄存器中,在指定的寄存器上写入指定的数据,写入数据必须在记录编号顺序中,按高8位,低8位的顺序排列指令内容.
例:设定频率为50.
0Hz.
指令内容正常响应内容异常响应内容变频器地址01指令编号10起始地址高位00低位02地址个数高位00低位01数据个数02数据内容高位13低位88CRC高位AA低位E4变频器地址01指令编号90异常编号03CRC高位0C低位01注意:数据个数是地址个数的2倍变频器地址01指令编号10起始地址高位00低位02地址个数高位00低位01CRC高位A0低位90[10H]数据保存指令:写功能参数对应的MODBUS寄存器地址到保存专用地址0x00FF中,将参数内容保存到EEPROM,相当于键盘的ENTER,将数据保存掉电也不丢失.
按高8位,低8位的顺序排列指令内容.
00FFH为数据保存专用,Pb.
06=0时有效.
例:设定频率为30.
0Hz,并保存到EEPROM.
变频器地址01指令编号10起始地址高位01低位02地址个数高位00低位01数据个数02数据内容高位0B低位B8CRC高位B1低位D2变频器地址01指令编号90异常代码23CRC高位0D低位D9指令内容指令内容异常响应内容(保存数据)(写入频率)变频器地址01指令编号10起始地址高位00低位FF地址个数高位00低位01数据个数02数据内容高位01低位00CRC高位B3低位CF(欠压保存数据异常)[10H]写入两个字指令:可同时对0001动作指令、0002频率设定1两个寄存器进行操作,注意运行命令给定方式设定(P0.
07)必须设为"串行通讯"、频率设定源1(P0.
03)必须设为"通讯给定".
例:设定频率为50.
0Hz.
附录2使用MODBUS通讯79指令内容正常响应内容异常响应内容变频器地址01指令编号10起始地址高位00低位01地址个数高位00低位02数据个数04数据内容高位00低位01高位13低位88CRC高位6E低位F5变频器地址01指令编号90异常编号03CRC高位0C低位01注意:数据个数是地址个数的2倍变频器地址01指令编号10起始地址高位00低位01地址个数高位00低位02CRC高位10低位08数据一览表:指令数据(可写入)MODBUS地址名称bit内容0000H(保留)0001H运转操作信号0运行指令1:运行0:停止1反转指令1:反转0:正转2外部故障1:外部故障(EFO)3故障复位1:故障复位指令4多功能输入指令1(P3.
01X1端子功能)5多功能输入指令2(P3.
02X2端子功能)6多功能输入指令3(P3.
03X3端子功能)7多功能输入指令4(P3.
04X4端子功能)8多功能输入指令5(P3.
05X5端子功能)9多功能输入指令6(P3.
06X6端子功能)A多功能输入指令7(P3.
07X7端子功能)B(保留)注1C(保留)注1D(保留)注1E(保留)注1F(保留)注10002H速度指令选择0003-001FH保留注1:保留的BIT中写"0".
注2:当通讯频率指令>最大频率时,报21H超出上下限异常代码,且保持运行频率不变,.
注3:000DH~0011H与0013H~001FH地址在通用型驱动器中保留.
注4:当读取以上保留寄存器地址时,反馈地址错误.
参数保存[输入指令](可写入)记录编号名称内容设定范围初期值00FFH输入指令功能简表中MODBUS地址0100H~0FFFH—注:06号和10号写入数据指令,只将数据写入RAM中运行,对本次运行有效.
掉电后再启动,则上次写入附录2使用MODBUS通讯80的数据无效.
若需掉电启动,通讯写入的数据有效,则应将数据写入EEPROM保存,可用10号功能,将需保存的参数MODBUS地址写入0x00FF即可.
将要保存的参数对应的MODBUS地址写入0x00FFH即可将RAM上的参数数据写入EEPROM保存.
由于EEPROM的最大写入次数为10万次,所以不要频繁地使用此输入指令.
该指令类似用键盘操作时,按ENTER直接将设定参数写入EEPROM器.
记录编号00FFH为写入专用,读此记录时,会发生记录编号错误(异常编号02H).
监视内容(只可读取)MODBUS地址名称bit内容0020H状态信号0运行中1:运行中0:停止中1反转中1:反转中0:正转中2故障复位1:故障复位中0:无故障复位3故障1:故障0020H状态信号4告警1:告警5多功能输出指令1(1:DOON0:OFF)6多功能输出指令2(1:Y1ON0:OFF)7多功能输出指令3(1:Y2ON0:OFF)8多功能输出指令4(1:TAON0:OFF)9多功能输出指令5(1:BRON0:OFF)A多功能输出指令6(1:Y3ON0:OFF)B(保留)C-F(保留)0021H故障内容0过电流(OC)1加速过电压(Ou1)2驱动器过载(OL2)3驱动器过热(OH1)4减速过电压(Ou2)5恒速过电压(Ou3)6HE霍尔电流检测故障7外部异常(EFO~EF1)8硬件异常(CCF3~CCF6)9电机过载(OL1)A输入/输出缺相或不平衡(SP1~SP2)B母线欠压(Uu1)C控制回路欠电压(Uu2)D充电回路欠电压(Uu3)0021H故障内容E接地GF或负载短路SCF(保留,即使报故障,由键盘显示)键盘连接异常(CCF1~CCF2)0022H告警内容0母线欠压告警Uu1驱动器过载预告警OLP2-2模拟信号1异常AE13模拟信号2异常AE2附录2使用MODBUS通讯81MODBUS地址名称bit内容4温度偏高OH25串行通讯未收到正常控制信号CE6功能码设定不合理SF1(如SS0-2,TT0-1设置不全)7运转模式与端子设置不一致SF28输出端子选择26没达到4个SF3、27没达到3个SF39电机参数整定异常A模拟信号3异常B-F(保留)0023H频率指令补偿前0024H频率指令补偿后0025HAI1模拟量输入(V),0~10.
00V对应0~10000026HAI2模拟量输入(V),0~10.
00V对应0~10000027H输出电流(A)0028H输出电压(V)0029H设定频率Hz002AHAI3002BH多功能输入端子状态0端子X11:闭0:开1端子X21:闭0:开2端子X31:闭0:开3端子X41:闭0:开4端子X51:闭0:开5端子X61:闭0:开6端子X71:闭0:开7-A(保留)B-F(保留)002CH(保留)002DH多功能输出状态0DO1:"ON"0:"OFF"1BRA-BRB-BRC继电器(3004GB及以下保留)1:"ON"0:"OFF"2TA-TB-TC继电器1:"ON"0:"OFF"3继电器Y1(3004GB及以下保留)1:"ON"0:"OFF"4继电器Y2(3004GB及以下保留)1:"ON"0:"OFF"5继电器Y3(3004GB及以下保留)6(保留)7-F(保留)002EHAO1模拟量输出(V)0~10.
00V对应0~10000031H直流母线电压0032H输出转矩0033H当前转速0034H设定转速0035H运行线速度附录2使用MODBUS通讯82MODBUS地址名称bit内容0036H设定线速度0037H输出功率003CH外部计数值003D-003FH(保留)0040-004AH端子状态,0040H-004AH依次对应002BH的BIT0-BITA位004B-00FEH(保留)Modbus寄存器地址表:功能码表参数编号(十进制DEC)Modbus寄存器地址(十六进制HEX)(确认保存)(00FFH)(指令数据)(0001H~001FH)(监视内容)(0020H~004FH)P0.
00~P0.
190100H~0113H*P1.
00~P1.
230200H~0217HP2.
00~P2.
500300H~0332HP3.
00~P3.
360400H~0424HP4.
00~P4.
350500H~0523HP5.
00~P5.
360600H~0624HP6.
00~P6.
180700H~0712HP7.
00~P7.
280800H~081CHP8.
00~P8.
280900H~091CHP9.
00~P9.
210A00H~0A15HPA00~PA.
300B00H~0B1EHPb.
00~Pb.
080C00H~0C08HPC.
00~PC.
230D00H~0D17HPd.
00~Pd.
340E00H~0E22HPE.
00~PE.
120F00H~0F0CHPF.
00~PF.
121000H~100CH(参数扩展用)(1100H~FFFFH)Modbus地址编码方法:参看功能码表中功能码号,高8位HI=功能组号+1;低8位LO=功能码号.
其它未列明寄存器地址保留.
附录2使用MODBUS通讯83异常编号一览表异常编号内容01H指令编号错误指令编号在03H,08H,10H以外.
02H寄存器地址错误寄存器地址,1个都未登记.
读取ENTER确认专用寄存器[0X00FFH]未在功能码设定中,开通该地址的通讯功能.
.
(注1)03H个数错误阅读或写入的数据个数不在1以上16以下写入方式中,指令数据不是位数*221H数据设定错误控制数据及参数输入中发生上下限错误.
·22H写入方式错误对运行中不可改写参数写入或只读参数写入(注2)参数写保护(注3)要将读取专用寄存器写入数据发生CCF3即EEPROM故障时写入23H欠压时写入发生Uu时写入参数24H参数处理中,写入来自通讯的参数故障复位时或系统掉电时或数据正在保存时25HCRC校验故障(注4)注1:设定P0.
03设定为串行通讯(写地址0002时)或者设定P0.
07运行命令控制方式为串行通讯(写地址0001时).
注2:在运行中可以设定的参数,请参照功能参数一览表.
若要修改运行中不可修改,而停机可修改的参数,请先停机再修改.
注3:参数写保护时,PF.
01设置为1或2,请修改为0,全部参数可改写.
注4:发生CRC16校验故障,系统接收完毕也给予响应,报25H故障,便于用户调试.
附录3驱动器调试的基本流程84附录3驱动器调试的基本流程驱动器初次上电运行时,请按照以下流程进行,否则容易出现意外,损坏设备或其他危险.
主回路连线的确认主回路接线请确认如下内容1、驱动器R/S/T上的连线连接至三相工频电源,电源电压符合驱动要求.
2、驱动器有内置制动单元,制动电阻接在PB/+上,-端子上不能有任何接线.
3、驱动器的输出电缆线采用屏蔽电缆时,要将电缆两端的屏蔽层分别接在驱动器和电机的接地端子上.
4、输出线路装有磁环时,磁环应尽量靠近驱动器一侧,屏蔽层及接地线不能穿过磁环,磁环不能与U/V/W端子接触.
5、确认所有接线紧固.
控制回路连线的确认控制回路接线及跳线请确认如下内容1、根据设计要求确认端子输入状态是否连接正确.
当数控系统输出信号为24V时,应选择PNP方式;当数控系统输出信号为0V时,应选择NPN方式(通过修改P3.
14来完成设置).
2、禁止将高压线路接在控制信号上.
3、模拟信号输入信号接线必须采用屏蔽电缆,屏蔽线接在连接器外壳.
4、采用0-10V作为速度给定时,确认P0.
03是否为2(如果用AI2,则设置为3).
5、编码器输出到数控系统的连线必须使用双绞屏蔽电缆.
请确认所有控制信号连接可靠.
附录4数控系统与驱动器之间的电平转换与电气隔离85附录4数控系统与驱动器之间的电平转换与电气隔离扁平式感应伺服驱动器(无"-S"后缀)X端子只支持低电平(NPN)输入,书本式感应伺服驱动器(有"-S"后缀)X端子既能支持低电平(NPN)输入,又能支持高电平(PNP)输入.
但是两款驱动器Y端子都只支持低电平(NPN)输出.
目前市场上多数的数控系统能够支持低电平(NPN)输入输出,有些则可以通过修改参数来改变输入输出是低电平(NPN)还是高电平(PNP).
有少数数控系统只能支持高电平(PNP)输出,或者只能支持高电平(PNP)输入.
遇到这种情况,则需要借助继电器来进行电平转换,具体接线如图1所示:图1通过继电器实现电平转换(端子定义根据实际应用而不同,图中只是其中一种示例)图1中的上半部分,通过继电器将系统的高电平输出信号转换为干接点信号,从而能够与驱动器的低电平输入兼容.
图1中的下半部分,通过继电器将驱动器的低电平输出信号转换为干接点信号,从而能够与系统的高电平输入兼容.
还有一种不是很经常遇到的情况,系统的输出是低电平的,但是系统输出口在系统下电后会变成低阻抗状态.
这种情况的表现形式为,当系统下电但是驱动器没有下电的时候,驱动器的X端子是有效的,可能会造成电机的误动作(转半圈左右).
遇到这种情况的时候,比较容易的解决措施是在系统输出与驱动器X附录4数控系统与驱动器之间的电平转换与电气隔离86端子之间增加继电器,如图2的上半部分所示.
图2的下半部分中,系统输入与驱动器输出之间的连接跟图1的差别在于,图2中的系统输入是低电平,而图1中的系统输入是高电平.
虽然驱动器能够输出低电平信号,加继电器的好处在于对信号进行了隔离.
图2增加继电器对系统与驱动器的数字信号接口进行隔离继电器除了能够起到电平转换的作用,还会有电气隔离的作用,当然这样的前提是所有的输入输出信号都通过继电器进行了隔离,并且系统的0V与驱动器的COM没有连接起来.
扁平式驱动器自带1个继电器,而书本型驱动器则自带2个继电器,合理利用自带继电器可以减少外接的继电器数量.
外接继电器有些是自带线圈吸收二极管的,需要在线圈接线时注意不要把正负端接反,否则可能会烧坏驱动器或者系统.
而且,在外接继电器时需要注意继电器的电阻不能太小,因为一般的输出端子的输出能力都在50mA以内,考虑到0.
8的降额系数后,则要求继电器的线圈电阻不能小于600欧姆.
继电器带来好处的同时,也有可能会带来问题,因为继电器会有20mS左右的延时,当然绝大多数情况下,这个延时并不会对应用造成影响.
在接线时不要将系统的0V跟驱动器的COM搞错,也不要将系统的24V跟驱动器的24V搞错,尤其注意不要将2个24V短接在一起,或者将其中一个的24V跟0V或者COM短接在一起,因为这样很可能会导致系统或者驱动器损坏.
任何时候都不要将两个电压源连接在一起,否则会产生不可预想的问题.
附录5驱动器保修单87附录5驱动器保修单驱动器保修单用户名:用户地址:联系人:电话:邮编:传真:型号:编号:购买日期:年月日故障日期:年月日故障状况电机:KW极电机用途:故障发生时间:投入电源空载负载%其它:故障现象:故障显示:OCOLOUOHLU无其它:使用控制端子:复位后运行:可不可输出电压:有无总工作时间:小时故障频率:安装场合情况电源电压:U-VV,V-WV,W-UV变压器容量:KVA驱动器接地:有无至电源距离:m至电机距离:m振动:无一般强尘土:无一般多其它情况: