机器人ai格式用什么软件打开

序号设备名称主要参数描述数量单位使用功能室备注1AI仿真教学平台CPU:2个,单个CPU物理核心数量不低于14个,主频不低于2.
4GHz,内存:128GDDR4ECCREG2666;系统盘:2个,服务器/企业级固态硬盘,单个容量不低于480G,顺序读取555MB/S,顺序写入480MB/s;硬盘:2个SAS10K1.
2T2.
5寸企业级,最大支持24块热插拨2.
5寸硬盘;阵列:RAID0、1、5、6、10、50、601G;GPU卡:可扩展至8个GPU卡、GPU风扇:4个专用GPU风扇;网卡:板载双端口千兆以太网;专用GPU准系统、2000W冗余电源;支持IPMI远程管理;深度学习编译环境:Caffe,Torch,Cudnn,CUDA等1台虚拟仿真AI实验室2计算加速卡GPU内存容量:32G、显存带宽900GB/s、双向互联带宽:32GB/s双精度:7TeraFLOPS、单精度:14TeraFLOPS深度学习:112TeraFLOPS1张虚拟仿真AI实验室3机器人创新平台机器人创新套件包涵搭建机器人所需的机械零件、电子部件、开发环境以及相关教材和收纳箱,能够完成不少于15个机器人模块的组装,不少于40个机构作为实验平台,不少于75个机器人相关的实验项目.
详细要求如下:1.
核心组成:模块化机器人零部件、专用收纳箱.
2.
机器人创新套件核心参数:2.
1机械零件:总数量不少于1450个机械零件.
2.
1.
1金属结构件:不少于30种,总数不少于290个.
主要材质为铝镁合金,厚度为2.
4mm,外表喷砂氧化工艺,冲压钣金工艺,非型材零件,外表金属原色喷砂氧化工艺.
每个零件均有多个国际标准M3零件孔,零件孔采用国标通孔,长期使用不存在滑丝问题.
包括不少于3种平板零件,包括7*11孔平板、5*7孔平板、10mm滑轨板.
不少于7种折弯零件,包括输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架、3*5折弯.
不少于7种连杆零件,包括机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、双足连杆、四足连杆.
不少于3种圆形零件,包括小轮、大轮、垫片10.
不少于1种万向轮.
不少于1种传动轴.
主要结构零件孔严格遵循GB/T70.
1-2000国家标准.
2.
1.
2塑胶结构件:不少于12种,总数不少于260个.
主要材质为ABS,主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔.
包括不少于2种齿轮,包括方孔齿轮4个和圆孔齿轮4个.
不少于2种偏心轮,包括3mm偏心轮6个和挡片偏心轮4个.
不少于4种电机输出头.
不少于1种联轴器.
不少于1种模型轮胎.
不少于90节可调式履带片,履带总长度不少于270cm.

2.
1.
3其他零配件:不少于18种,总数不少于900个.
包括8种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准M3.
不少于3种尼龙螺柱.
不少于3种铜套管.
2.
2电子部件:不少于65个电子部件.
2.
2.
1主控板::1个Mehran主控板,不低于CortexM3芯片处理器性能.
2个Basra主控板,AVRATmega328芯片处理器,支持5v~20v的电压.
两种主控板均基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口,尺寸不超过60*60mm,开有M3零件孔,孔距为10mm的整倍数.

2.
2.
2扩展板:不少于3个一级扩展板,完全兼容arduino控制板标准接口.
与主控板堆叠使用,3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针,防反插设计.
可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件,无需外围电路.
板载2个2*5的杜邦座扩展坞.
至少包含1个手柄扩展版,完全兼容Arduino接口.
不少于2个X\Y轴摇杆电位器,可以通过AD转换读出扭动角度,不少于2路独立按键,数字输出,方便使用.
通过该扩展板应可用于制作遥控手柄,结合无线模块可实现无线控制,提供示教编程固件.

2.
2.
3开发环境:主控板具备示教编程功能,对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程.
支持Arduino函数库.
支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持VisualStido,Eclipse、Sublimetext等主流编程环境.
2.
2.
4电机和电池:不少于3种电机,总数不少于22个.
包括标准金属齿轮180°伺服电机8个,大标准金属齿轮180°伺服电机4个,双轴直流电机10个等.
伺服电机额定电压6V,直流电机有两个输出轴,额定电压4.
5V;不少于2块锂电池,额定电压7.
4V,1100mAh,1个专用充电器.
2.
2.
5传感器::不少于15种,总数不少于25个.
包括触碰3个,近红外4个,灰度3个,闪动1个,声控1个,白标2个,超声测距1个,加速度1个,温湿度1个,编码器2个,颜色识别1个,语音识别1个,摄像头1个等.
其中编码器对管宽度10mm,可与直流电机配合安装,形成直流伺服模块.

2.
2.
6通信模块;不少于3种通信模块,总数不少于4个.
包括蓝牙串口模块1个、蓝牙适配器1个、NRF无线模块2个、WiFi模块1个等.
支持Android手机控制机器人,并提供开发教程.

2.
3组装方案:共可组装不少于15个机器人模块,40个机构作为实验平台,可完成不少于75个实验项目.
其中包括:(1)包括机器人模块化设计,双轮机器人设计,履带机器人设计,2自由度云台实验,5自由度蛇形机器人实验,6自由度双足步行机器人实验,人车混合型机器人实验,扫地机器人实验,工程机器人实验,排爆机器人实验,仿生机器人实验,机械臂实验,三角履带机器人,机器人避障实验,机器人循迹实验,光控实验,声控实验,自平衡机器人实验,温湿度远程监测实验WiFi视频监控实验,语音对话实验,语音命令实验,2颜色识别实验,蓝牙通信实验,无线示教编程实验等.
(2)能够搭建出:三节履带车、前轮转向车、双轮平衡车、爬楼机器人、月球车底盘、4自由度杠杆机械臂、6自由度双足、8自由度四足、连杆式8足、扫地机器人,视觉识别功能、颜色识别功能等样机,可视频演示部分样机案例.
(3)可以组装被动摇臂式行星探测车,该车采用目前航天探月车、火星车普遍采用的被动摇臂式悬挂结构.
采用镁铝合金结构件搭建车体,外形尺寸:长285mm、宽200mm、高130mm.
大摇臂长220mm,小摇臂长100mm.
6个1:10模型轮胎.
采用6个直流马达作为动力系统.
需要提供样机的样机图片.
(提供相关证明材料并加盖供应商单位公章).

2.
4教程:实验教程提供不少于80节以上实验课,不少于150课时,提供标准色卡.
提供实验范例的全部源程序,便于教学使用.
包括:1张光盘,提供教材电子文档;提供编程环境所需全部软件,包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等;提供所有电子模块的电路文件,可用Protel打开;全部样机的3D文件,STP格式,可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真.

2.
5投标人需承诺提供学生参加中国高校智能机器人创意大赛的相关技术培训的技术服务支持.
3.
占用收纳箱参数:1个容量约40L的工程收纳箱,不少于3个EVA内胆,不少于2个零件收纳盒.
1个虚拟仿真AI实验室4组合式竞赛机器人1.
收纳箱:为1个容量600x400x420mm的铝合金加多层阻燃板工程收纳箱,不少于6层EVA内胆.
2.
结构零件:不少于100个,金属结构件主要材质为高品质6061铝合金制作,零件坚固不变形.
铝镁合金和碳纤维制品,外表喷砂氧化工艺.
零件接口为M3孔,包括连杆件、弯头、圆形件链轮、连轴器等.
主要结构零件孔严格遵循GB/T70.
1-2000国家标准.
3.
机械零件:不少于400个,不锈钢螺丝、螺母,金属轴套、尼龙螺柱、轮胎等.
4.
高级传动件:不少于3种,总数不少于40个.
主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔.
包括不少于2种齿轮,包括伞齿轮和圆孔齿轮;不少于1种联轴器,不少于一种模型轮胎.
5.
其他零配件:不少于两种卡簧.
主要紧固零件严格遵循国家现行标准.
不少于三种组装工具,严格遵循国家现行标准.
6.
制作案例:提供五种运动底盘与五种机械臂抓,能够搭建五种标准机器人案例,可根据自身需求进行选配搭建出更多类型的机器人.
7.
主控板:不少于1个主控板,主控板核心芯片不低于ARMCortexM3芯片处理器.
尺寸不超过68*84mm,开有M3零件安装孔.
支持5v的电源电压.
具备不少于7个独立按键,不少于1个液晶屏,不小于2MB的外部串行FLASH,同时具备不少于1个的RS232串口,不少于1个的RS485串口,不少于1个的CAN接口.
集成不少于1个的无线通讯模块,同时在空旷环境下,要求无线通讯距离不小于100米.

8.
开发环境:支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程.
支持KEILMDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试.
不少于1个上位机软件,可直接填写数据对所有驱动模块进行参数修改与直接控制.
9.
电机驱动板:不少于3种电机驱动板,所有驱动板以总线命令形式控制.
所有驱动板可通过USB转TTL与上位机相连,上位机软件可对所有驱动板进行参数设置与控制.
不少于2个直流电机驱动板,支持12V电源电压.
以开环方式或速度环方式对电机进行控制,具体方式可通过命令选择.
不少于2个舵机驱动板,支持12V-24V电源电压.
单个舵机驱动板可同时驱动不少于3个舵机.
不少于1个步进电机驱动模块.

10.
巡线板:不少于2个巡线板,线条反光强度检测范围不小于140mm.
可进行全自动反光强度阈值检测与设置.
与主控板以CAN总线方式相连,同一系统内可同时接入不小于16个巡线板.
上位机软件可通过USB转TTL线对巡线板进行参数设置与数据读取.

11.
开发环境:支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程.
支持对主控芯片进行程序开发、仿真、调试.
DAPLINK主要用于程序下载12.
电机:不少于2种电机,总数不少于6个.
包括金属齿轮270度舵机和带速度反馈直流减速电机等.
13.
包括循线传感器、接近开关等.
循线传感器,用于对地面颜色对比分明的条状标记进行分析,并能通过CAN总线以问答或自主形式上传检测数据.
通过传感器上自带的按键及LED,可对ID号进行修改.
可根据下发命令或自身所带按键触发巡线信号阈值自行检测、计算、设置.
其具有识别条形码、二维码、颜色、形状等功能.

14.
包含1个wifi模块.
15.
提供产品售后服务文件.
16.
可完成实训项目不少于16个,按类型可分为:胶轮底盘平台项目、麦克纳姆轮底盘平台项目、全向轮底盘平台项目、巡线竞速项目、一型连杆式机械臂项目、二型连杆式机械臂项目、多级串联式机械臂项目、一型桁架式机械臂项目、二型桁架式机械臂项目、MAIXPY入门级应用项目、树莓派入门级应用项目、一型连杆式机器人综合项目、二型连杆式机器人综合项目、多级串联式机器人综合项目、一型桁架式机器人综合项目、二型桁架机器人综合项目.
至少可搭建:2种连杆式机器人,1种多级串连式机器人,2种桁架式机器人17.
教材资料包含:机器人技术,实验指导书,授课PPT、授课教案、装配视频、接线视频、调试视频、装配图册等.
18.
投标人需承诺提供学生参加参加全国大学生工程训练综合能力竞赛的相关其技术培训的技术服务支持.
1个虚拟仿真AI实验室5四合一开发型实验箱直流电源:固定直流输出:+5V、1A;-5V、1A;可调直流输出:0~+15V,1A;0~-15V,1A;电位器:1K、100K函数信号发生器:频率范围:1Hz~100KHz;分5档幅度:输出0~10Vpp;TTL:4Vpp波形:正弦波、三角波、方波电平开关:16位数据开关,长寿命钮子开关切换.
单次开关:2位单次脉冲输出,每位均同时输出上升沿和下降沿,无毛刺.
扬声器:直径:2.
5英寸;8Ω、0.
5W四通道适配器:两路橡胶插座和两路BNC插座转换成1mm插孔,方便与实验箱或实验板连接.
七段译码:4-7译码,2位数码管显示电平显示:16位电平显示.
输入高电平,灯亮;输入低电平灯灭.
体积:(W*H*D)258*95*334mm重量:4.
5kg可完成实验包括但不限于:12.
1)数字电路实验:1.
TTL集成逻辑与非门的功能与参数测试2.
TTL集成与非门应用3.
TTL三态门的逻辑功能测试4.
CMOS集成反向器的逻辑功能测试5.
译码驱动器CD4511逻辑功能测试6.
数码管静态显示驱动实验7.
CD4511构成的简单抢答器实验8.
74LS00构成的基本RS触发器9.
集成JK触发器7476逻辑功能测试10.
用集成JK触发器构成的4分频电路实验11.
移位寄存器74164的逻辑功能测试12.
移位寄存器74164的串—并转换应用13.
十进制计数器CD4017逻辑功能测试14.
单次脉冲产生电路15.
连续脉冲产生电路16.
555集成定时器功能的测试12.
2)模拟电路实验:1.
单级放大电路实验2.
射极跟随器实验3.
两级放大电路实验4.
负反馈放大电路实验6.
比例运算电路实验7.
加法运算电路实验8.
积分运算电路实验9.
微分运算电路实验10.
电压比较器实验11.
直接耦合互补对称功率放大器12.
3)电路原理实验:1.
元器件伏安特性的测量2.
电路中电位的研究3.
基尔霍夫定律的验证4.
叠加定理5.
戴维南定理6.
电容充放电的研究7.
R、L、C串联及谐振电路12.
4)微机接口实验(单片机):1.
串口通信模块2.
485通信模块3.
串行转并行模块4.
并行转串行模块5.
双色点阵模块6.
八位数码管模块(动态扫描)7.
一位数码管模块(静态驱动)8.
OLED模块9.
1602液晶模块10.
12864液晶模块11.
TFT彩屏模块12.
DS1302时钟模块13.
74HC573模块14.
74HC138模块15.
单色流水灯16.
彩色流水灯17.
双色灯18.
8位独立按键19.
16位矩阵键盘20.
五向摇杆21.
蜂鸣器22.
24C02串口E2PROM模块23.
AD/DA转换模块24.
继电器模块25.
步进电机26.
直流电机27.
传感器模块:火焰、光敏、温度、霍尔传感器28.
电源模块:5V、3.
3V、1.
8V各一组可完成实验:存储块清零、二进制到BCD码转换、二进制到ASCII码转换、内存块移动、程序跳转表、数据排列、IO口实验、继电器控制、74LS138、573应用、PWM实验、音频控制实验、串行转并行、并行转串行、计数器实验、外部中断实验、定时器实验、DA/AD转换实验、数码管显示实验(动态扫描)、数码管显示实验(静态显示)、键盘扫描显示实验、电子钟实验、单片机串行通讯、直流电机控制、步进电机控制、传感器实验(包含火焰、光敏、温度、霍尔传感器)、液晶显示实验(包含1602、12864、TFT彩屏、中文显示)、五向摇杆的应用;32套6智能视觉人形机器人1、本机尺寸:长*宽*高184mm*115mm*364mm2、本机重量:约1.
7KG3、续航时间:持续运行60min4、机体支架材料:机身结构采用6061轻硬铝合金材料,脚底板配有橡胶脚垫.
5、控制方式:PC端上位机控制、手柄控制、手机APP控制6、关节分布与数量:一共18个关节、每条腿5个关节*2、每只手臂2个关节*2、每个肩膀1个关节*27、锂电池:11.
1V2000mAh10C高压锂电池8、躯干和四肢舵机:机器人机体配备16个高压智能总线舵机、2个LFD-01微型舵机;舵机外部具有舵机型号标识.
(1)高压总线舵机参数:重量:57.
2g;尺寸:40mm*20.
14mm*51.
10mm;堵转扭矩:17KG.
cm11.
1V;工作电压:9V-12.
6V;转速:0.
20sec/60°7.
4V;空载电流:100mA;转动角度:0°-240°;保护:堵转保护/过温保护;堵转电流:1.
7A-2A;精度:0.
3°;控制方式:UART串口指令;PWM脉宽范围:0-1000,对应0°-240°;齿轮类型:金属齿轮;接口类型:PH2.
0-3P;波特率:115200;存储:掉电保护用户设置;舵机ID:0-253用户可设置,默认为1;回读功能:支持角度回读;反馈:温度、电压、位置;工作模式:舵机模式/减速电机模式(2)LFD-01M防堵转舵机参数:尺寸:30*12*32.
6mm;质量:9.
9g;工作电压:4.
8-8.
4v;扭矩:1.
5KG.
cm4.
8V1.
8KG.
cm6V;转动角度:0°-180°;转动速度:0.
12sec/60°4.
8V0.
10sec/60°6V;空载电流:50mA;堵转电流:700mA;线长:26cm;控制方式:PWM脉宽控制;PWM脉宽范围:500-2500us对应0°-180°;齿轮:金属齿轮9、舵机控制器:支持处理器:Cortex-A7264bit@1.
5GHz;内存:2GB/4GBLPDDR2SDRAM(选配);无线网络:2.
4G&5GHz802.
11.
b/g/n/ac;存储:16GBTFCard@class10/UFS1;IO:2*USB2.
0、2*USB4.
0,1*I2C,8*GPIO,1*UART/6*BusServoPort(UART与总线舵机共用)、多功能扩展板(1)控制器参数:处理器:Cortex-A7264bit@1.
5GHz;内存:2GB/4GBLPDDR2SDRAM(选配);无线网络:2.
4G&5GHz802.
11.
b/g/n/ac;存储:16GBTFCard@class10/UFS1;IO:2*USB2.
0、2*USB4.
0,1*I2C,8*GPIO,1*UART/6*BusServoPort(UART与总线舵机共用);(2)多功能扩展板参数:具有8路带过流保护的PWM舵机接口;内置6路总线舵机3pin接口,具有防反插设计,可直接控制串口舵机;搭载2路可编程LED和按钮,IIC接口和UART接口;内置两路可编程LED灯,灯光颜色为蓝色;内置传感器4pin拓展接口,兼容Hiwonder全系传感器,具有防反插设计;内置二次开发接口,能提供TonyPi人形专用二次开发协议.
10、摄像头参数:分辨率:640*480(30万像素);质量:72g;尺寸:62mm*50mm*67mm;输出格式:Mjpeg输出;对焦:可手动对焦;旋转角度:水平360°自由旋转;连接方式:USB免驱11、主要特点:(1)支持多种网络连接方式:Wi-Fi直连、Wi-Fi局域网连接.
(2)高清晰度、可调焦距、低延迟图传摄像头.
(3)丰富课程玩法及教学视频讲解.
(4)开放Python代码,让用户更容易上手学习.
(5)上位机调节可视化图形编辑机器人动作组,上位机界面中舵机调节角度图标具有滑竿,能显示角度值,可以调整偏差.
(6)高压、低流、低功耗、高精度、高寿命、高压智能3端口总线舵机.
(7)采用总线舵机协议对串口舵机进行控制.
(9)配备有电脑端控制软件TonyPi-pc,具有切换玩法,画面回传等功能.
(8)机器人前胸壳具有心跳符号,手部具有大量孔位,能安装传感器,头部由铝合金外壳和塑料内部结构组成,脚板和U型支架等具有加强边设计.
(9)机身色调黑白相间.
(10)舵机齿轮具有4级减速设计.
(11)搭配有电压显示模块,芯片型号:STC15W402AS,内置3Pin、杜邦线等接口,测量范围5V-14V.
(12)舵机转动调用协议serial_setServo协议调用格式ssc.
serial_serro_wirte_cmd(s_id,sc.
LOBOT_SERVO_MOVE_TIME_WRITE,pos,s_time).
(13)高速步态:0.
4m/s.

12、产品清单:整套人形机器人1套、11.
1V高压锂电池+充电器1套、电压显示模块1个、树莓派4B和树莓派扩展板1套、高清晰度摄像头1个、摄像头云台1套、TF卡1张、配件包1包等13、学习资料:提供丰富学习资料、真人教学视频、python源代码、学习手册等、电脑端控制软件TonyPi-pc、其他拓展学习资料等.
14、上位机软件:树莓派端可视化上位机软件,要求:1)可视化图形界面,通过拖拽设有对应ID的滑竿,编辑舵机动作组;2)通过上位机软件可以读取和调节机器人偏差;3)内置添加、插入、保存、动作组按钮,方便调试机器人动作组;4)支持在线运行机器人动作组或下载后脱机运行动作组;15、手机APP:WonderPi,(1)支持直连模式和局域网模式连接机器人设备;(2)支持在线启动、切换玩法,具有第一视觉回传;(3)通过界面中的滑竿可以操作机器人动作和摄像头云台转动;(4)具有一件拍照功能,相片自动储存到手机相册;16、机器人算法:(1)基于OpenCV视觉库开发图像识别、图像回传栋功能;(2)基于Google的开源机器学习框架TensonFlow进行机器视觉学习;(3)机器人基于逆运动学算法完成精准运动;17、电脑PC软件:TonyPi_PC,支持玩法切换、画面回传、基础功能操作18、功能玩法:(1)智能巡线:TonyPi智能视觉人形机器人通过高清摄像头对比赛场地的黑线进行图像识别,所识别的画面回传到机器人控制器中,控制器高效精准计算后,发出相应的指令,机器人将会沿着黑线进行逆运动学高速步态行走.
(2)点球射门:TonyPi智能视觉人形机器人可以根据算法,提取出摄像头有画面中的球形,并根据球心位置来移动踢球.
(3)云台跟踪:TonyPi智能视觉人形机器人通过高清晰度摄像头,根据算法实现TonyPi的头部将跟随移动方向同时移动.
(4)颜色识别:TonyPi智能视觉人形机器人通过高清摄像头对物体颜色进行识别,所识别到不同颜色物体进行画面回传到机器人控制器中,控制器高效精准计算后,控制机器人做出相应的动作.
(5)手势识别:TonyPi智能视觉人形机器人通过摄像头检测不同的手势(比如伸两个手指)来做出对应的动作.
(6)手机控制:通过手机控制TonyPi智能视觉人形机器人进行运动,可实现画面回传功能.
(7)电脑PC控制:通过电脑PC控制TonyPi智能视觉人形机器人进行运动,可实现画面回传功能.