主机西安主机

——产品特性基于光学系统,能准确检测玻璃表面的雨滴状况,将雨滴状况分为无雨、小雨、中雨、大雨反馈给主机;支使用HALIOS-SD测量方法,超强抗太阳光干扰能力;模块安装在玻璃罩内部,不与外界自然环境接触,减少环境干扰,增长使用寿命;模块体积小巧,直径仅为12.
5±0.
15mm,方便安装;通过带CRC-8校验的UART通信向主机发送信息,或接收并执行主机指令;部分可调参数可通过UART配置;模块错误自检测,主动通过UART向主机发送错误状态;光学系统自校准.
在2Mbps模式下,-90dBm;发射功率:-2dBm,0dBm,2dBm尺寸:14mm*20mmRS200智能雨刮模块(安防类)DS020413013.
0.
00Date:2020/09/10产品应用安防监控摄像头智能雨刮;智能家居自动门窗;智能雨刮汽车后装市场.
概述RS200模块是广州立功科技股份有限公司推出的针对安防摄像头的智能雨刮模块.
RS200模块安装在摄像头玻璃罩内表面,当雨滴落在玻璃罩外表面时,RS200模块能检测雨量大小,通过串口将雨量状况发送给主机,主机控制雨刮,刮掉玻璃罩外表面的雨滴,保证摄像头视野的持续清晰.
DataSheet2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
订购信息型号温度范围封装RS200V2.
00-40°C~85°C——注:该版本手册对应RS200V2.
00.
00典型应用RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
2DataSheet修订历史版本日期原因V0.
902018/1/9创建文档V1.
002018/11/01产品转产,手册定稿V1.
012018/11/05增加输出频率的描述V1.
022018/11/27修改署名V1.
032019/01/11修改系统错误状态6定义描述V2.
0.
002020/01/04增加LVW功能修改N值范围描述修改灵敏度参数描述V2.
0.
012020/02/28修改机械尺寸描述V2.
0.
022020/08/13添加可调参数注意事项V2.
0.
032020/08/27增加包装信息V3.
0.
002020/09/10更新文档RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
1DataSheet目录1.
产品简介.
11.
1产品概述.
11.
2产品特性.
11.
3订购信息.
12.
功能描述.
22.
1雨量测试功能.
52.
2环境测量功能.
62.
3温度测量功能.
62.
4系统状态说明.
63.
引脚功能.
83.
1引脚分布.
83.
2引脚说明.
84.
电气特性.
94.
1电气特性.
94.
2通信参数.
94.
3温度参数.
94.
4功耗参数.
95.
机械尺寸.
106.
包装信息.
117.
生产指导.
127.
1存储与运输.
127.
2湿敏等级.
128.
免责声明.
13RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
1DataSheet1.
产品简介1.
1产品概述RS200模块是广州立功科技股份有限公司推出的专门针对安防摄像头的智能雨刮模块.

RS200模块安装在摄像头玻璃罩内表面,无需与外界接触即可精准检测玻璃罩外表面雨量大小,并通过UART将雨量状态(无雨、小雨、中雨、大雨)发送给摄像头主机,摄像头主机控制雨刮,刮掉玻璃罩外表面的雨滴,保证雨水环境下摄像头视野的持续清晰.

1.
2产品特性RS200模块主要有以下特性:基于光学系统,能准确检测玻璃表面的雨量状态,并通过UART发送给主机;使用HALIOS-SD测量方法,超强抗太阳光干扰能力;模块安装在玻璃罩内部,不与外界自然环境接触,减少环境干扰,增长使用寿命;超小体积,直径仅为12.
5±0.
15mm,轻松适配各种摄像头;使用带CRC-8校验的通信协议,提高通信抗干扰能力;可通过UART配置部分可调参数;模块错误自检测,主动通过UART向主机发送自身错误状态;光学系统自校准;自然环境光检测,为摄像头提供更多辅助参数;板载温度测量,优异的温度线性关系保证测量的准确度;支持光学睡眠模式,延长光学器件使用寿命.
1.
3订购信息表1.
1订购信息型号电压(V)温度范围封装包装方式MSLRS200V2.
003.
3V-40°C~85°C——珍珠棉(pcs/层)3注:该版本手册对应RS200V2.
00.
00RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
2DataSheet2.
功能描述RS200通过UART与主机之间进行交互,串口配置参数如表2.
1.
所有功能的实现依赖UART收发指令.
表2.
1串口配置参数表波特率115200数据位8bit停止位1bit校验位NONE每一帧数据的格式见表2.
2.
帧头固定为0x3A,见表2.
3;帧标识和帧数据共同代表了一帧数据的意义,见表2.
4.
RS200和主机在发送或接收一帧数据的时候都要通过CRC-8校验,帧校验为帧标识和帧数据的CRC-8校验值,见表2.
5.
表2.
2串口数据帧结构图帧头帧标识帧数据帧校验CRC-81Byte1Byte2Byte(16进制,低位在前)1Byte表2.
3帧头定义帧头[7:0]帧头定义0x3A每一帧5Byte数据固定以0x3A(ASCII对应的字符为冒号":")开头表2.
4帧标识与帧数据定义帧标识[7]:数据读写属性帧标识[6:0]:数据编号帧数据[15:0]:数据值说明0(读)1(写)0(固件版本)X帧数据[15:8]主版本号,帧数据[7:0]副本号1(雨量状态)0无雨1小雨2中雨3大雨2(系统状态)0系统正常1RS200内通信错误2LEDA损坏3LEDB损坏4光学系统校准不理想5参数配置失败6串口通信异常(串口校验错误)7低压警告(低压阈值2.
8V)3(光学系统)0执行光学系统校准1发送光学系统校准值4(进入实时雨量)0退出实时雨量模式1进入实时雨量模式RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
3DataSheet续上表帧标识[7]:数据读写属性帧标识[6:0]:数据编号帧数据[15:0]:数据值说明0(读)1(写)5(雨量状态输出频率或使能)0~9雨量状态输出频率,默认值为1,代表50ms;可修改.
每增加或减少1代表增加或者减少50ms(当为0时禁用输出)6(无雨与小雨的阈值V1)0~65535无雨与小雨的阈值V17(小雨与中雨的阈值V2)0~65535小雨与中雨的阈值V28(中雨与大雨的阈值V3)0~65535中雨与大雨的阈值V39(无雨与小雨的阈值S1)0~65535无雨与小雨的阈值S110(小雨与中雨的阈值S2)0~65535小雨与中雨的阈值S211(中雨与大雨的阈值S3)0~65535中雨与大雨的阈值S312(10次中判定为大雨的次数阈值N1)1~1010次中判定为大雨的次数阈值N113(10次中判定为中雨的次数阈值N2)1~1010次中判定为中雨的次数阈值N214(10次中判定为小雨的次数阈值N3)1~1010次中判定为小雨的次数阈值N315(环境光测量模式)0RS200退出环境光测量模式1RS200进入环境光测量模式16(主机读取RS200温度)0主机读取一次RS200模块温度17(RS200光学睡眠模式)0RS200退出睡眠,进入雨量测试1RS200进入睡眠模式表2.
5帧校验定义帧校验[7:0]多项式(HEX)数据反转初始值(HEX)异或值(HEX)CRC-8x8+x5+x4+1(0x31)MSBFirst0xFF0x00如表2.
6所示,对大部分不同功能帧数据进行举例说明.
xx表示数据随帧数据变化.
表2.
6各功能帧举例帧标识[7]帧标识[6:0]帧数据[15:0]说明Hex格式指令码00X主机命令RS200发送固件版本3A0000004B10XRS200向主机发送固件版本3A80xxxxxx111RS200向主机发送雨量状态:小雨3A8101002C112RS200向主机发送雨量状态:中雨3A81020001110RS200向主机发送雨量状态:无雨3A810000D8113RS200向主机发送雨量状态:大雨3A810300F501X主机从RS200读取雨量状态3A0100000D120RS200向主机发送系统状态:系统正常3A82000012RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
4DataSheet续上表帧标识[7]帧标识[6:0]帧数据[15:0]说明Hex格式指令码121RS200向主机发送系统状态:RS200内通信错误3A820100E6122RS200向主机发送系统状态:LEDA损坏3A820200CB123RS200向主机发送系统状态:LEDB损坏3A8203003F124RS200向主机发系统状态:光学系统校准不理想3A82040091125RS200向主机发送状态:光学系统参数写入失败3A82050065126RS200向主机发状态:接收的串口数据校验错误3A82060048127RS200向主机发状态:模块当前电压低于等于2.
8V3A820700BC02X主机从RS200读取系统状态3A020000C713X主机命令RS200执行光学系统校准3A8300005403X主机从RS200读取光学系统校准值3A0300008113XRS200向主机发送光学系统校准值3A83xxxxxx140主机命令RS200退出实时雨量模式3A840000B7141主机命令RS200进入实时雨量模式3A8401004315X主机命令RS200设置雨量状态输出频率为X3A85xxxxxx05X主机从RS200读取雨量状态输出频率3A0500002415XRS200向主机发送雨量状态输出频率3A85xxxxxx16X主机命令RS200设置无雨与小雨的V13A86xxxxxx06X主机从RS200读取无雨与小雨的V13A060000EE16XRS200向主机发送无雨与小雨的V13A86xxxxxx17X主机命令RS200设置小雨与中雨的V23A87xxxxxx07X主机从RS200读取小雨与中雨的V23A070000A817XRS200向主机发送小雨与中雨的V23A87xxxxxx18X主机命令RS200设置中雨与大雨的V33A88xxxxxx08X主机从RS200读取中雨与大雨的V33A0800001918XRS200向主机发送中雨与大雨的V33A88xxxxxx19X主机命令RS200设置无雨与小雨的S13A89xxxxxx09X主机从RS200读取无雨与小雨的S13A0900005F19XRS200向主机发送无雨与小雨的S13A89xxxxxx010X主机从RS200读取小雨与中雨的S23A0A000095110XRS200向主机发送小雨与中雨的S23A8Axxxxxx111X主机命令RS200设置中雨与大雨的S33A8Bxxxxxx110X主机命令RS200设置小雨与中雨的S23A8Axxxxxx011X主机从RS200读取中雨与大雨的S33A0B0000D3111XRS200向主机发送中雨与大雨的S33A8BxxxxxxRS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
5DataSheet续上表帧标识[7]帧标识[6:0]帧数据[15:0]说明Hex格式指令码112X主机命令RS200设置10次中判定为大雨的N13A8Cxxxxxx012X主机从RS200读取10次中判定为大雨的N13A0C000030112XRS200向主机发送10次中判定为大雨的N13A8Cxxxxxx113X主机命令RS200设置10次中判定为中雨的N23A8Dxxxxxx013X主机从RS200读取10次中判定为中雨的N23A0D000076113XRS200向主机发送10次中判定为中雨的N23A8Dxxxxxx114X主机命令RS200设置10次中判定为小雨的N33A8Exxxxxx014X主机从RS200读取10次中判定为小雨的N33A0E0000BC114XRS200向主机发送10次中判定为小雨的N33A8Exxxxxx1150主机命令RS200退出环境光测量模式3A8F00002F1151主机命令RS200进入环境光测量模式3A8F0100DB115XRS200向主机发送环境光值3A8Fxxxxxx016X主机命令RS200发送芯片温度3A100000EF116XRS200向主机发送芯片温度3A90xxxxxx1170主机命令RS200光学退出睡眠状态3A9100007C1171主机命令RS200光学进入睡眠状态3A910100882.
1雨量测试功能RS200模块对检测雨量状态定义为四种:无雨、小雨、中雨以及大雨.
详见指令列表信息.
同时支持对4种雨量状态的参数设定,以满足不同的灵敏度和实际需要.
RS200相关灵敏度参数出厂值如表2.
7所示.
V参数:玻璃表面动态雨滴流动的活跃程度,雨滴流动越迅速,则V值越大.
S参数:玻璃表面静态雨滴分布的"不均匀程度,雨滴分布越不均匀,则S值越大.

N参数:RS200模块先通过V、S参数得出雨量大小的即时状态,当10次累计小雨、中雨、大雨状态的次数达到阈值时,得出最终的雨量状态,并通过UART输出.
注:配置V、S、N、频率参数以及校准时,这些参数会保存至内部Flash,需要保证模块供电稳定.
表2.
7灵敏度默认参数参数类别出厂/复位值(十进制)可设置范围参数间关联说明无雨与小雨的V1阈值300~65535V3>V2>V1小雨与中雨的V2阈值2550~65535中雨与大雨的V3阈值15350~65535无雨与小雨的S1阈值300~65535S3>S2>S1小雨与中雨的S2阈值2550~65535中雨与大雨的S3阈值15350~65535RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
6DataSheet续上表参数类别出厂/复位值(十进制)可设置范围参数间关联说明大雨的N1阈值21~10N3>=N1N3>=N2中雨的N2阈值21~10小雨的N3阈值21~102.
2环境测量功能RS200支持环境光(白光)检测功能,该功能与雨量测试资源复用,需要使用指令控制RS200进入环境光检测功能.
RS200进入环境光检测功能后,会按固定频率输出环境光值.
环境光反馈值范围为(十进制)0~1024.
光强越强,反馈值越低;反之反馈值越高.
暂无光强与反馈值关联曲线.
2.
3温度测量功能RS200支持环境温度检测功能,该功能使用片内集成温度传感器实现.
如图2.
1所示,测量数据从环境温度-40℃到85℃,步进5℃获得,线性度良好.
计算公式中y代表RS200反馈的温度值(RS200反馈为16进制,计算公式为10进制);x代表环境温度.
图2.
1温度测量线性分析2.
4系统状态说明RS200在工作过程中会自动监视系统状态,若系统有异常情况,RS200会主动向主机汇报系统状态.
对各种异常现象的说明见表2.
8.
表2.
8对于各种异常现象的说明:异常现象说明RS200内部通信错误RS200芯片间通信异常LEDA损坏表示当前雨量数据无效.
连续检测到10组无效数据会发出一次LEDA错误指示,内部错误计数加1;检测到连续10组有效数据,内部错误计数减1.
错误计数等于3时,模块会在5s后自主重启.
LEDB损坏表示当前雨量数据和值无效.
连续检测到10组无效雨量数据和值会发出一次LEDB错误指示,内部错误计数加1;检测到连续10组有效雨量数据和值,内部错误计数减1.
错误计数等于3时,模块会在5s后自主重启.
RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
7DataSheet续上表异常现象说明光学系统校准不理想校准之后无水雨量值与255之差的绝对值过大光学系统参数写入失败在通过MCU的Flash操作,向Falsh写入掉电不丢失参数时发生错误接收的串口数据校验错误RS200接收到的主机指令校验错误,该指令不会被RS200执行低压警告RS200的电压低于或等于2.
8VRS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
8DataSheet3.
引脚功能3.
1引脚分布RS200采用0.
8mm的线到板板端插座将供电和通信管脚引出,方便用户使用,如图3.
1所示.
其通信管脚为二线串口,能直接与主机进行通信,发送雨量状态数据,其管脚定义如表3.
1所示.
图3.
1线到板板端插座3.
2引脚说明表3.
1引脚定义引脚序号信号名称功能备注1VCC3.
3V电源——2UART_TXUART接收与主机UART的TX引脚相连3UART_RXUART发送与主机UART的RX引脚相连4GND电源地——RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
9DataSheet4.
电气特性4.
1电气特性电源特性:DC:3.
3V~31mA,其范围如表4.
1所示.
表4.
1电源特性范围参数符号规格最小典型最大单位系统工作电压VCC3.
003.
33.
5V系统工作电流I——31——mA4.
2通信参数UART通信参数如表4.
2所示.
UART电平属于TTL-3.
3V标准.
表4.
2串口通信参数参数符号规格最小典型最大单位串口通讯速率——不支持115200不支持bps4.
3温度参数RS200温度参数如表4.
3所示.
表4.
3温度参数参数符号规格最小典型最大单位工作温度Tamb-40——+85℃湿度——5——95%RH4.
4功耗参数RS200功耗参数测试如表4.
4所示.
测试环境温度为室温,RS200模块供电为5V.
表4.
4功耗参数参数符号规格光学睡眠模式雨量测试模式环境光测试模式单位功耗——83110mARS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
10DataSheet5.
机械尺寸RS200的机械尺寸如图5.
1、图5.
2、图5.
3所示,大小是直径为12.
5±0.
15mm的圆形PCB.
其中直径为12mm的内圈为电性区的分布区域,直径为11.
5mm的内圈为元器件分布区域.
正面最高的元器件高度为1.
10mm,背面最高的元器件高度为2.
7mm.
要求直径为12mm的电性区范围不能有金属结构接触.
图5.
1RS200正面尺寸图5.
2RS200背面尺寸图5.
3RS200高度尺寸RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
11DataSheet6.
包装信息外包装纸箱尺寸:315*275*110mm.
内包装方案:使用珍珠棉存放模块,一箱放5层珍珠棉,每层珍珠棉存放8*10列=80pcs,每箱数量=80*4=320pcs.
RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
12DataSheet7.
生产指导7.
1存储与运输1.
不允许存放如下条件a.
腐蚀性气体,如CI2,H2S,NH3,SO2,其它NOXb.
盐性环境,极端的湿度环境c.
长时间直接暴露在太阳光环境d.
存储在超标的温湿度环境2.
防止跌落、震动、机械按压3.
避免高压、静电接触以免损坏器件7.
2湿敏等级1.
该器件的湿敏等级为MSL:3,请避免器件受潮;2.
如果开封后不能及时使用完,请放置在防潮柜中保存;3.
当拆封时发现包装内的湿度指示卡显示为粉色时,表示器件已经受潮,请在使用前烘烤,烘烤条件为40℃/≤5%RH37天;4.
如果受潮器件已从卷带上分离下来,可采用第3点要求进行烘烤,也可以放置在洁净的金属板上高温烘烤,烘烤条件为125℃27小时;5.
更多关于湿敏器件的控制要求请参考:IPC/JEDECJ-STD-033C.
RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
13DataSheet8.
免责声明本着为用户提供更好服务的原则,广州立功科技股份有限公司(下称"立功科技")在本手册中将尽可能地为用户呈现详实、准确的产品信息.
但介于本手册的内容具有一定的时效性,立功科技不能完全保证该文档在任何时段的时效性与适用性.
立功科技有权在没有通知的情况下对本手册上的内容进行更新,恕不另行通知.
为了得到最新版本的信息,请尊敬的用户定时访问立功科技官方网站或者与立功科技工作人员联系.
感谢您的包容与支持!

RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
14DataSheet销售与服务网络广州立功科技股份有限公司地址:广州市天河区龙怡路117号银汇大厦16楼邮编:510630网址:www.
zlgmcu.
com全国服务热线电话:400-888-2705华南地区广州总部广州市天河区龙怡路117号银汇大厦16楼华南汽车深圳市坪山区坪山大道新宙邦科技大厦6楼西南侧厦门办事处厦门市思明区厦禾路855号英才商厦618室深圳分公司深圳市宝安区海秀路21号龙光世纪大厦A座1205室华东地区上海分公司上海市黄浦区北京东路668号科技京城东座12E室苏州办事处江苏省苏州市工业园区苏州大道东181号商旅大厦1508室南京分公司南京市雨花台区江南路2号绿地之窗物业楼608室合肥办事处安徽省合肥市蜀山区黄山路665号汇峰大厦1607杭州分公司杭州市西湖区紫荆花路2号杭州联合大厦A座4单元508宁波办事处浙江省宁波市高新区星海南路16号轿辰大厦1003华北、东北地区北京分公司北京市海淀区紫金数码园3号楼(东华合创大厦)8层0802室天津办事处天津市河西区大沽南路857号国华大厦1506室RS200智能雨刮模块(安防类)2020GuangzhouZLGTechnologyCorp.
,Ltd.
15DataSheet山东办事处山东省青岛市李沧区枣园路11号银座华府1号楼2单元1901室沈阳办事处沈阳市浑南新区营盘西街17号万达广场A4座2722室华中地区武汉分公司武汉市武昌区武珞路282号思特大厦807室西安办事处西安市长安区西部大道阳光天地23号楼2206室郑州办事处河南省郑州市高新区大学科技园西区2号楼A座506B长沙办事处湖南省长沙市岳麓区沁园春.
御院5栋3单元1806室西南地区重庆办事处重庆市渝北区龙溪街道新溉大道18号山顶国宾城11幢4-14成都办事处成都市高新区天府大道500号东方希望天祥C座3521请您用以上方式联系我们,我们会为您安排样机现场演示,感谢您对我公司产品的关注!