Xenomai求助，虚拟机运行ubuntu可以安装xenomai实时内核补丁吗

linuxcnc可否移植到arm

LinuxCNC官网发布都是基于x86平台的，要把LinuxCNC往ARM平台移植，主要难点在于实时系统的移植。

目前RTAI支持的ARM平台处理器少之又少，当前支持的ARM处理器处理性能都不太高，对实际应用意义不大。

要想自己移植到高性能的ARM平台上，难度着实有点大。

当然，实时系统移植的方式不限于RTAI，也可以是Xenomai ，也可以是RT-Linux等等。

具体的移植方案还得深入分析一下，尽量采用不改动LinuxCNC原有架构为好，方便维护和升级。

在Raspberry Pi社区上看到有人移植过LinuxCNC，但实际上并不稳定，还处于试验阶段，尚有很多问题待解决。

慢慢整吧。

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linux 实时核xenomi和rtai哪个好点

非Linux阵营：VxWorks，RTEMS Linux阵营　：RT-linux，Preempt-rt，WindRiver Linux，RTAI，Xenomai。

下面重点介绍Linux阵营。

求助，虚拟机运行ubuntu可以安装xenomai实时内核补丁吗

出现如下错误：#error "CONFIG_NR_CPUS is too large, please lower it 时： 将内核源文件夹根目录下 .config文件的几个标志位作如下设置： CONFIG_HPET_TIMER=n CONFIG_HPET_EMULATE_RTC=n CONFIG_SPARSE_IRQ=n 当出现"per_cpu__irq_stack_union" undeclared error,将CONFIG_CC_STACKPROTECTOR设置为n > I have a xenomai kernel running! > > I have tested using the testsuit latency ./run program. initially I > got this message > > Xenomai: patible feature set. > (required="sep tsc", present= "sep", missing="tsc") 方法1. To fix this, you need to select a x86 CPU supporting a timestamp counter when configuring your kernel, since by default, the configure script assumes --enable-x86-tsc. 方法2：The problem is that the TSC feature must be enabled in kernel-space if you want to enable it in user-space. So, you have two choices: - either you enable the TSC in kernel-space by selecting the processor in kernel configuration which fits your processor (as suggested in Xenomai FAQ); - either you disable usage of TSC in user-space by passing --disable-tsc to configure.